Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

S

1

Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

1.Schrittmotor-Arten

2.Ansteuerung

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

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2

Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

1a) Schrittmotor-Arten1a) Schrittmotor-Arten

Um das links gezeigte vereinfachte Modell eines SMot auf die Praxis zu übertragen müssen folgende drei Begriffe (SMot-ArtenSMot-Arten) geklärt werden:

...

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

S

3

Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

1b) Schrittmotor-Arten1b) Schrittmotor-Arten

Wodurch unterscheidet sich ein durch Permanent-magnet erregter SMot von einem Reluktanz SMot?

-Führen Sie die wichtigsten Merkmale auf!

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

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4

Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

1c) Schrittmotor-Arten1c) Schrittmotor-Arten

Welchen Aufbau zeigt ein Hybrid-SMot?

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

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5

Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2a) Ansteuerung2a) Ansteuerung

SMot mit 8 Anschlüssen und permanent erregtem Rotor

A A\

CC\

B\

B

DD\

NS

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N

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2b) Ansteuerung2b) Ansteuerung

Der Rotor soll nach rechts drehen.

Welche Magnetpole müssen an der Spulen entstehen?

A A\

CC\

B\

B

DD\

NS

N

S

S

N

N

S

N S

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N

S

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2c) Ansteuerung2c) Ansteuerung

Wie müssen dazu die Spulen bestromt werden?

Tipp: Rechte-Hand-Regel

N

S

S

N

N

S

N S

NS

+ -

-+

-+

-+

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

S

8

Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2c) Ansteuerung2c) Ansteuerung

Wie müssen dazu die Spulen bestromt werden?

Tipp: Rechte-Hand-Regel

N

S

S

N

N

S

N S

NS

+ -

-+

-+

-+

NS

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2c) Ansteuerung2c) Ansteuerung

Wie müssen dazu die Spulen bestromt werden?

Tipp: Rechte-Hand-Regel

N

S

S

N

N

S

N S

NS

+ -

-+

-+

-+

N

S

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

S

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2c) Ansteuerung2c) Ansteuerung

Wie müssen dazu die Spulen bestromt werden?

Tipp: Rechte-Hand-Regel

N

S

S

N

N

S

N S

NS

+ -

-+

-+

-+

N

S

NS

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

S

11

Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2c) Ansteuerung2c) Ansteuerung

Wie müssen dazu die Spulen bestromt werden?

Tipp: Rechte-Hand-Regel

N

S

S

N

N

S

N S

NS

+ -

-+

-+

-+

NS

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

NS

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor 90° weiter dreht?

S

N

S

N

N

N S

- +

+-

-+

-+

NS

S

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

S

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor 90° weiter dreht?

S

N

S

N

N

N S

- +

+-

-+

-+

NS

S N S

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

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14

Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

N S

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor 90° weiter dreht?

S

N

S

N

N

N S

- +

+-

-+

-+

S

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

S

15

Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

N S

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor 90° weiter dreht?

S

N

S

N

N

N S

- +

+-

-+

-+

SN

S

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

S

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor 90° weiter dreht?

S

N

S

N

N

N S

- +

+-

-+

-+

SN

S

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

S

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

S

N

S

N

N

N S

- +

+-

-+

-+

SN

S

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

S

18

Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

S

N

S

S

N

S N

- +

+-

+-

+-

NN

S

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

S

19

Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

S

N

S

S

N

S N

- +

+-

+-

+-

NN

S

N

S

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

S

N

S

S

N

S N

- +

+-

+-

+-

NN

S

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

S

N

S

S

N

S N

- +

+-

+-

+-

NN

S

NS

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

S

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

S

N

S

S

N

S N

- +

+-

+-

+-

N

NS

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

S

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

N

S

N

S

S

S N

+ -

-+

+-

+-

N

NS

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

S

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

N

S

N

S

S

S N

+ -

-+

+-

+-

N

NS

NS

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

N

S

N

S

S

S N

+ -

-+

+-

+-

N

NS

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

N

S

N

S

S

S N

+ -

-+

+-

+-

N

NS NS

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

N

S

N

S

S

S N

+ -

-+

+-

+-

N NS

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

S

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

N

S

N

N

S

N

S

+ -

-+

-+

-+

S NS

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

N

S

N

N

S

N

S

+ -

-+

-+

-+

S NS

N

S

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

N

S

N

N

S

N

S

+ -

-+

-+

-+

S N

S

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

N

S

N

N

S

N

S

+ -

-+

-+

-+

S N

S

NS

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

N

S

S

N

N

S

N S

NS

+ -

-+

-+

-+

NS

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

S

33

Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

S

N

S

N

N

N S

- +

+-

-+

-+

NS

S

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

S

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

S

N

S

N

N

N S

- +

+-

-+

-+

NS

S

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

N S

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

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S

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

N S

S

N

S

N

N

N S

- +

+-

-+

-+

S

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

S

36

Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

N S

S

N

S

N

N

N S

- +

+-

-+

-+

SN

S

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

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S

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

S

N

S

N

N

N S

- +

+-

-+

-+

SN

S

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

S

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

S

N

S

S

N

S N

- +

+-

+-

+-

NN

S

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

S

N

S

S

N

S N

- +

+-

+-

+-

NN

S

N

S

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

S

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

S

N

S

S

N

S N

- +

+-

+-

+-

NN

S

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

S

N

S

S

N

S N

- +

+-

+-

+-

N

NS

N

S

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

N

S

N

S

S

S N

+ -

-+

+-

+-

N

NS

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

N

S

N

S

S

S N

+ -

-+

+-

+-

N

NS

NS

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S

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

N

S

N

S

S

S N

+ -

-+

+-

+-

N

NS

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

N

S

N

S

S

S N

+ -

-+

+-

+-

N

NS NS

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S

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

N

S

N

S

S

S N

+ -

-+

+-

+-

N NS

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

S

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

N

S

S

N

N

S

N S

NS

+ -

-+

-+

-+

NS

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

S

N

S

N

N

N S

- +

+-

-+

-+

SN

S

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

S

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

S

N

S

S

N

S N

- +

+-

+-

+-

N

NS

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

N

S

N

S

S

S N

+ -

-+

+-

+-

N NS

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

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S

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

N

S

S

N

N

S

N S

NS

+ -

-+

-+

-+

NS

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

S

N

S

N

N

N S

- +

+-

-+

-+

SN

S

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski

N

S

53

Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung

2d) Vollschritt2d) Vollschritt

Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?

S

N

S

S

N

S N

- +

+-

+-

+-

N

NS