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guide dutilisateurlogiciel ALPHA 1S - mac

Version3

Configuration requise3

Utilisation du logiciel3

Tlchargement3

Installation3

Se connecter/ se dconnecter au robot3

Connexion3

Dconnexion4

Editer des actions4

Barre doutil5

Modles5

Editer des Actions sur la Timeline5

Calque musical5

Calque daction6

Relecture / Editer les actions du robot7

Modle 3D du robot8

Editer la position dun servo8

Relecture du robot8

Liste des groupes daction9

Editer la zone des calques daction9

Barre doutils10

Longueur dun calque daction10

Zone de prvisualisation de la musique / action11

Synchronisation11

Synchronisation dune action locale11

Mode U Disc11

Tutoriel : diter une action pour Alpha1S12

Version

Alpha 1s pour Mac Version 1.0.0

Configuration requise

Ce logiciel est support par Mac OS X 10.6 et plus rcent.

Utilisation du logiciel

Tlchargement

Veuillez vous rendre ladresse suivante:

ou sur www.pnj-cam.com pour tlcharger le logiciel Alpha1S.

Installation

Aprs tlchargement, veuillez double cliquer sur pour dmarrer le logiciel. Aucune installation nest ncessaire.

Se connecter/dconnecter du Robot

Connexion :

1. Double cliquer sur licne pour ouvrir le logiciel.

2. Allumer le robot.

3. Insrer le cble MiniUSB dans le dos du robot, et le connecter votre Mac. Le logiciel va automatiquement dtecter et se connecter au robot. Lindicateur sallumera, prouvant que le robot est bien connect au logiciel.

(Note : Si le robot est toujours connect aprs redmarrage, vous devrez cliquer sur pour le reconnecter)

Dconnexion :

Cliquez sur pour dconnecter votre robot. Vous pourrez alors retirer votre robot en toute scurit.

Editer des actions

La modification des actions de votre robot est la fonction principale de ce logiciel. Vous pouvez modifier des actions pour le robot en ajustant sa posture, puis en lisant la position de ses servos, ou en agissant directement sur le modle 3D du logiciel avec la souris. Les exemples incluent la danse, raconter une histoire, et le Kung Fu.

Remarque : Lors de l'dition des actions la musique, les actions doivent suivre le rythme de la musique.

Music/Action Preview Area

Edit Action Frame

Start Leg Read-back

Read All Data

Start Hand Read-back

Servo No.

Robot Read-back Area

Advanced Options

List of Action Groups

Pause Duration

Add Action

Modify

Insert/Split

Insert

Time

Action Frame

My Favorites

Action Group

Display Frame Length

Timeline

Delete Music

Twist

Unnamed

Music

Custom

Toolbar

Folder Title

Action Title

Action Title

Action Title

Action Title

Folder Title

System

Template

Redo

Undo

Save As...

Save

Import

New

Sync

Action Base

Edit

Toolbar

Barre doutils

Nouveau : Crer un nouveau projet (.aesx).

Ouvrir : Ouvrir un fichier diter (.aesx, .aes, and .tab) la musique associe.

Sauvegarder : sauvegarder un fichier en cours (.aesx).

Sauvegarder sous : Sauvegarder le projet en cours en utilisant un nouveau nom ou un emplacement diffrent (.aesx).

Annuler : Annule la dernire opration.

En avant : Refait la dernire opration annule.

Modles

Des modles systme (intgrs dans lapplication) et des modles personnaliss (ajout par l'utilisateur) sont indisponible sur linterface principale. Faites un clic gauche de la souris pour slectionner une action dans le modle, et faites-le glisser sur la timeline. Le modle rend l'dition des actions plus pratique.Le modle de systme ne peut tre ajout ou supprim. Dans le modle personnalis, l'utilisateur peut crer un nouveau dossier dans lequel il lui sera possible de crer ou de supprimer un modle constitu de groupes d'action.

Editer des actions sur la timeline

La timeline est un module important pour l'dition des actions. L'utilisateur peut ajouter de la musique et des actions sur cette timeline, et s'assurer que le rythme de la musique correspond aux actions, permettant ainsi de raliser une action de meilleure qualit.

Calque musical

1. Ajouter musique

Cliquez sur pour ajouter une musique dans votre timeline. Lorsque vous ajouterez de la musique, le logiciel analysera automatiquement le tempo de cette musique. Lutilisateur peut confirmer ce tempo, et les prochains calques daction quil crera auront le mme tempo que celui de la musique.

2. Supprimer musique

Cliquez sur pour supprimer la musique ajoute sur une timeline.

3. Aperu de la musique

Cliquez sur pour jouer, mettre en pause, et arrter la musique ajoute.

Calque daction

1. Ajoutez une action seule

Cliquez sur l'espace vide de la timeline avec la souris. Dplacez le curseur au moment o vous souhaitez ajouter votre action etcliquez dans la zone d'dition des calques d'action pour ajouter une action sur la timeline. Ensuite, un groupe d'action sera gnr, contenant les calques d'action nouvellement ajouts.

2. Ajouter une action multiple

Lorsque vous avez besoin d'ajouter plusieurs calques d'action dans un groupe d'action, vous pouvez cliquer sur une position quelconque du groupe d'action sur la timeline. Cliquez sur pour ajouter d'autres calques d'action dans le groupe d'action.

3. Manipuler un groupe daction

Une fois un groupe d'action est slectionn, cliquez droit pour faire apparatre le menu de fonctionnement. Vous pouvez choisir les oprations suivantes sur le groupe d'action slectionn:Copier : Copier le groupe d'action slectionn.Couper : Couper le groupe d'action actuellement slectionn.Coller : Coller le groupe d'action que vous avez copi. Il sera coll derrire le groupe d'action actuellement slectionneSupprimer : Supprimer le groupe d'action slectionn.

Excuter la simulation : Aperu de l'action d'un groupe d'action slectionne sur le robot.Annuler la simulation : Annuler l'action pr-visualise.Insrez un groupe : Insrez un nouveau groupe d'action. Celui-ci sera coll au dessus du groupe d'action slectionn.Enregistrer le modle : Enregistrez le groupe d'action actuellement slectionn dans un modle.Modifier les informations de groupe : Modifier le titre du groupe d'action actuellement slectionn.

4. Aperu des actions

Cliquez sur pour prvisualiser les actions sur la timeline. Lorsque le robot est connect l'ordinateur, les actions seront joues simultanment par le modle 3D du logiciel, ainsi que par le robot. Lorsqu'il est dconnect, les actions ne pourront tre visionns que sur le modle 3D.

Relecture/diter les actions du Robot

La zone de relecture / dition de l'action du robot est galement un module important de l'dition de l'action. Aprs avoir confirm l'emplacement des actions supplmentaires sur la timeline, synchronisez les actions du robot au logiciel par le biais de relecture ou faites glisser le modle 3D pour ajuster les actions.

Servo No.

Modle 3D du robot

Zone ddition des servos

Zone de relecture

Relecture des jambes

Relecture des bras

Tout relire

Modle 3D du robot

1. Ajuster des actions

Dans le modle 3D du robot, faites un clic gauche de la souris pour slectionner la partie ajuster. A nouveau, faites un clic gauche et maintenez enfonc pour dplacer la partie rgler. Enfin, faites un clic gauche et maintenez l'espace vide du modle 3D pour faire pivoter le modle. Aprs avoir rgl les actions, cliquez dans la zone d'dition des calques d'action pour ajouter les actions sur la timeline. Par exemple, cliquez sur et ajoutez le calques d'action la fin de la liste actuelle des calques d'action.

2. Aperu des actions

Cliquer sur pour avoir un aperu de vos actions en simulation (action + musique).

Editer la position dun servo

1. Slectionner un servo

En cliquant surle numro du servo, vous pouvez slectionner avec prcision le servo que vous souhaitez modifier dans le modle 3D.

2. Ajuster la position dun servo

Faites glisser le curseur rond pour ajuster l'angle du servo slectionn. Cliquez sur sur les deux cts pour ajuster l'angle (cliquez pour rduire l'angle en 1, et cliquez pour augmenter l'angle en 1). Cliquez sur pour dbloquer le servo (aprs le dblocage, l'articulation du robot va se relcher. Vous pourrez modifier langle directement sur votre robot connect en USB).

3. Rinitialiser la position du robot

En cliquant sur les actions du robot seront restaures l'tat charg d'origine.

Relecture du robot

La relecture peut tre utilise lorsque le robot est connect au Mac. Si les servos du robot sont bloqus, appuyez sur pour les librer et les ajuster manuellement. Rappuyez pour enregistrer la nouvelle position du servo. Le modle 3D se mettra alors jour. Appuyez sur pour ajouter le calque daction dans votre action.

1. Relecture totale (All Read-back)

Vous permet de manipuler et modifier les angles de tous les servos.

2. Relecture des mains (Hand Read-back)

Vous permet de manipuler et modifier les angles des servos des bras (Servo No. 1, 2, 3, 14, 15, et 16)

3. Relecture des jambes (Leg Read-back)

Vous permet de manipuler et modifier les angles des servos des jambes (Servo No. 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, et 13)

Liste des groupes daction

Affichez tous les groupes d'action sur la