from abb - permanent magnet motor with different v-shape rotor configurations

9
! " #$ %&&’ %& %&& ( ) * * ( * + + ’’* *, ( * -*’ * **( (.(!&/.)&0 123’ / 0 * * **(- * *( * ’’* * * ( 4 ) - * ** ( *( -*’ ( - 4 ! ( ** -- * *’ - 4! ’’ *’ *( *- ( 4 5 ’’ # * + *-* 4 5 (’ 6 0 /070 ! / !0780 & *730& 9’ 4 * ( ): * ’*( 4 ! * ! * 45 * + * ( -( ’*’ 45 *’ + ’’* * * ’4.-* (’- * *(’ * *4 5 * ** 6 !( (*-** *4 !! ’ - 4%-- * 45’* * ( * ** *- *,* * (, 4

Upload: hpham2005

Post on 08-Apr-2015

129 views

Category:

Documents


8 download

TRANSCRIPT

Page 1: From ABB - Permanent Magnet Motor With Different v-Shape Rotor Configurations

��������������� ���� ������������ ����� ��������������� ����� ��������� �� ����������� ����

����� �������� ��������� ��������������� ����!���������"���#$����������

�%&&���'��� ��������%&��������%&&�(�)��*���

��������

�������� ����� � �� �� �������� ����� ��*���(� ��*� ��� ��+��� ��+�� ��''*��� ������� �*�,

����� (����� ��*����

�� ���

����� � ���� ��������-�*�'��� �� ���������� ������ ��� ��*�� �������������'���**(

���� ���� ��������������(.���(����!���&����/.�)�&0����� ����123� �����' �������

'������� ����� �/���0���*� ���*���������� ���������**(������-���*� ����*��(���

����������������� ���*�''*�� �������*������������*��������������(�����������������

'���� ������ ���4 )�� �������� �� ��������� �� ��-������� �* ������ ��� �*���* �����( ������

����������� ���'������*(��� ��������-�*�'��� ��������(������� ������������ �������-��

�������4!����� (������������� ����������� � ����� ����*��*� ���� �� �������������'

��-� ����-�� ���� �� ��* � �� ���� �� � ��������'��� ���� �� *�� �'��� ���� ����-������

���������' 4!����� ��� � ����������������'������' �� ����*���'����������� ���

�� ���*(������ �������������� � ���������� ��*������ ���-�������������'��������� �(4

5��� '�'�� �������#�� �� �������� �* '��������� ���� ���� �� �� �� �������� �� ��

�������� ���� ��� ���� ��+�� *�� -�* ��� �� ���� ������ ���4 5�� ���� �������� �� �� ('��

��������� ���6 �0���������� �� �������� ����� /���07�0������ !��� �������� �����

/�!��07 80 &�������*� �������� ����� 7 30 &����� 9����'� �������� ����� 4�� � ������ ��*

� � ������� �(��� ������������������� � ��):�����*� ��'������������� ���� ���� ����

�������� ������� ��� ���������� ��� ��'���� ����� �� ��� �� �� �'�*��( �� �� ��������

������4

!�������*����������!���� ������������� ������������ ������ *�� ��������'���

������ ��45���� ���� �������*� ��� ��+����� � ���� ����*���(������������� ��������

���� -��(��� ��� � �� '�*� ������ ��� �� �����'������ �� �� �'��� �� �� ������ ��4 5��

���������*�'����� ����� ������ ��+����''*��������� *������������� ������������*����

���� '��������4.�-�� ��*���� ��� ����� �'��� ������ ��� �������� ('�����������-���*�

������ ������� ���������*('�� � �������� ��*������ ������*����4

����������������

5����� �*���� �� ������ ����**�����6

�� ���!�������� ������������� ��� ��(� �������� ������ ���(���*�������� ���-���**

� �� ����� ���� �*�4

�� ���!!'����� � ���������� �� ���������� ���� �� ��-������ �����4%��-��-����� �����*��

����������'��� ������' ���������������������45���' ���*����� �� ��*� �� ��(���*��

'����� �� � �**�� �� � �� ��*�-��� �� �� ������ '����� ��� ��� �� �� ����� �*�, *�������

��*���(������,������ ����� ��'������������� ���� ��4

Page 2: From ABB - Permanent Magnet Motor With Different v-Shape Rotor Configurations

:���'�������:����(������������:,���� ����;�;

�� ��� !!! ����� �� '��������� ��'������� �� �� -������ �� �� �������� ��� ��( ���

������������ � ������� ��������4

�� ���!9��-�� ���-���**������(������������ ��� ��(4

����������������������

a) SPM and SIPM rotor

5������������ '������� ����� /�!��0���� ������������ ���'�'���������*(*��������

�� �� ���� '������� ����� /!��0 �� �� �� �� �� ���*� �� �*� ���* �������4 "���-��� ��

�����-�� ��� �� �!�������� ��� ��� �� !�� � �-��� �� '�����*� �������� �� � �� ������*��(

<!� ���� �����������*��=�������������� �����*����������� ��'�(���45����� �� ('����

� ������ �'*����*��������-�>�� ����� � ���� ��������?�@����������)��4�4�!���� ����

'�(���**( -��( ����*�� � �� ������ ���� �� '������� ����� /���0 �� �� ('� �� �� ��*(

����������� ���� ����*�� ���� ��'�*��������4!� ��������!���� ���������� ���� �������

��'����� ���� �� ����>��� ����� ����*� ������������� ���**(�'�� ��<�����'=������

�� ��45���� ���� �� ('����� �� ����� ������������� ������������������,���� � ��

�������� ���� �����(�� �<��*� �-�=����4!���� �������� �������*��-���'*��������� ��

����� ��������������� ���'�� � ���4

�0&��������� ��

5��������'������� ����� �� �� ('��� �� ��� ������������ ������� ������� ����

������������ ���� �����45������� ����� ��**(��*��� ����(� �� ������� ��������������

���'� � �� '�� ��* *��� � ���� �� �� ��� ��'*�,� (�������� �����4 !� �����-�� ��� ���� ��

���������� �� ('�������������4)��4������� ���� ����*������'������ '�������*��� ��

���'*��������� ���*� ������ � ���������� ���� �����(���������� ���*� ���������� ����

���'�'��45��������������� ������������ ��9����'������� ('������'�*������ ��� ��

�� ����*��'����'*����� �����'��� *� ��<9=����**�� �� ����)��4��4�� � �������������

�� ���������� ����� ������� ������**�������**('�� � �������� ���� ������*�����-���

-��(���� �'�����4% �����-�� ����� � ������������� ��� �� '������ �� ������������� ��

������� �� ���� �� ��>��� ����� �� ��� �� ���� �� ����� � ��� ��� ��'4 5���� �������

������� *(���� ����� ������ ������� �*�,���� �������'�*�,����� (������+��� *(������4

!����� ����������� ������ ������� ��� � ���*� �� ���*� ���� ��������������*��� *(*�����

��� ������� �45������ ��������� �������'�*�,����� (4A��'� � ���� �� � ��'�����*� �

������� �� ��� ��' �*�, ����� (�( ���� �� ��� �� �����*��� �� �*�,�� � �� 9����'� '�*����

������*� ������� �� �� �� ������ ��+�������������� �� ����*� � ����*� �� ���� ��� ��' �*�,

����� (���� ������������ ��������4

5����*���(�� ��B����������������������� ��'�������� ���� ���������� �������� ��

�����*(��������� ���� ���� ��+��,������ ���$+�-�� �����,������ ���$�6

� = q

d

LL4 /�0

5�� ���,�� ���������� �� �,�� �*��� �� ���� ��� �� �� ��� ������ � '�*� ���*� �� +��,����

����������� ���,�� �� ��CD��*� ���*����������� ������ �����,��4)��48�**�� �� �� �������

�5�������� �����<�����'����=������ *(��*�-�� � ��'�(���*��#����'������ ���*� ���*�������4!����*������������� ������'��� ����'��������� ����;;;�'��������**(*���������������'��������� ���4

Page 3: From ABB - Permanent Magnet Motor With Different v-Shape Rotor Configurations

��������������� ���� ������������ ����� ���������� ����� ��������� �� ����������� ����

+��,���������'�*���������� ������ ��!���������� �� �'�*�����4!� �� �-�*(�� ������ �� ��

��+��,������ ������ ����*��� ���� ��'�*���������� ���������� �'�*�����*��� ��'������

�4�4 C �*� ���* �������4 5�� ��*���( �� �� �� � ��� �� �� �� �''��,��� �*( �+��* � ��� �� ��

���� ���� �*��� �� �� ��� +��,�� ��� �*��� ���� ��* /$+ � $�04 5��� �� ������ �� ����� �

'�������*� (�� ������� ������*(�+��* � ����� �� �������������'*��� �� ����*� ����

�*��� �������+��,��������� ���������� ������ ����4

!��� ��� � ����*���(�� ������!������������ �������� �� ������/$+E$�0��4�4�������+�

�,������ �����'���� � �����,������ ���45�������� � ��*������*� ����*��� ��+��,��

�� ������� �'�������*� (�� ���� �����*����� ����������������'���� � ����� �� ��

����� ���4 %������� �� '�������*� ( �� �� *����� ��� � ��* �� ������ � ��� �� ���*����*� �*�,�

*�������� ����*���(�� �������!���� �������� ��� ���(?�@6

� �+� �� �= ≅� �+� �� �

mr

q f

mdr

f

lL c g

lLc g

� /�0

�������� ��'�(���*�����'*��� ��F��� ����*� �-�'�������*� (�*��� ������� �����������

�� ����� ��G��������� �� �����������?H@6

� -= s

f

s c

c� g� /80

�����I��� ���*� '� ��*��� �������� � ��'���'���(���J������ �� ��'����� �� ��� � ��

�*� ����� �(� ��(������������6

-tan - ln� �� �� � � �= + � � � � � � � � � �� �

�� �

�� � � �

so so soc

b b b�

� g g g� /30

���

� = sis

s

DQ� /K0

����� ��� �� �� � � �� �*� �'�����4 5�� ��-�� ��� �� ��-��� � �!�� �� ������ �� �� �� �� ��

���� ����* ��+������'��������� � ����*��� �� ����� ���� ����� ��������-���� ����

�� ��+���+�� ���������� ����-���(6

�( )-�+= Ψ� �

� ������

m q d d q

T Tm rel

T p I L I I3

21

� /L0

�����'�� ��'�*��������M��� ������� �*�,�*�������!��!+�$����$+��� �����,�����+��,��

����� ������� ������'� �-�*(4%�� ������ �������+�4/L0� �� � �* ��+������� ��� ��

����� � ��+��5���� ����*� ��� ��+��5��*������*(�,�� ��� ���� ����*���(������ �� ���

���4)�������� ����������� ����*� ��� ��+�������*����*�� ����,���� ��+���������� ��

��-��� ���� ��+��,������� !+��4�4!+N!�4)������������� ����*��� �� �������� ����� ��

��+���'��� �������#����' � ���� ���'�������,���� ��+���� ��� ������� *��� ����

������ ���� ����' ���*����� ���*�O��,45�����'*�������� �-����,������� !������ �*�#��

���,���#� �� ��+��'����� ����� �� ��'���� �� � ��� ���*������������'��� ������ ���� ��

�'���P���� � ��-�* ���*��� � ���9����� (� ������?K@45���' ���*����� ���*�O��,����

�� ������(

Page 4: From ABB - Permanent Magnet Motor With Different v-Shape Rotor Configurations

:���'�������:����(������������:,���� ����;�;

( ) ( )( ) ( )max� sin −

� �−Ψ + Ψ + − = −� �

� ��

� � �

� �

mn mn dn n

dn n

� L I

� L I4 /H0

����� ��������' ����� ��'����� �����������*�#��45����'��� ���� �� ��(����**������� ��

��,���� ��+�����*������������� ��*��������������( �����&������������ �?��3@4

0�' ���*�� ��*� �� ��(�� ���**��-�� �� �'�*��(

!� ����� ������-���������������'��� ����������� ����� ����**��-�� �� �'�*��(� ��

'�����*��� ��* � �� ��(��'����� �� ��**�� �� � ����*�-����� ��������'����� ������ ��

����� �*�,*���������*���(������,������ ����� ��'������������� ���� ��4

���������� �������������������

5����� ���'����� � ��'������������� ���� ���� ����-�� ��� ���� �� �'�*�������������

�� ����� �''���):����*� ����4)�� ���������� ���������� �����*������ �*�,����������� ��

����� �������������/"��0�� ��� �� �� �� ����� �(� ���**�� �� ���� )��4 3� �� �� '���������

���� ���� ������*���,������4!� ��������9����'��� ��� ����� ����� ���� ���� �������

�� �� ������� �/"��0�� �*�� '����� ���#���� �� � ��(45�� ��**����� �������/)���4 3 Q �30

�,��'*��( ��'������������� ���� ����-�������� �� ('��������������� ������� ���������

�� � ������� � ��������45�������������*��� ��6

• 5����'��������� ���������� �� ���!�����������*� ���������9����'��� ��

���-����� ��+��� ��+����''*��/�*��������0��������� �*�����'�*�,����� (����

�*�,����� (���������� � �����*���������������(4

• )�� ���������� ���������� ���� �����*�������*�,����������� �������������

/"�����"��0�� ��'���������4

• 5����'��������� ������* �������������������'�*�,����� (��-�������� ����

������ �������������� ������ � ���� ��� � ���� ��� (4

• 5����**'�'����**������ ����������������� ������� ����*����* ����� ��*�4

����� ���

5��'����� ��� ���������� ��'������������� ���� ������������� ���� �� �'�*����� ��

�������� �������'���������� ���4 !����� ��� � �������������*��� ����� �� ('�� ��

��*��� �� �� ���' ��� �� �!��� ��������*� ��� ������ 9����'�� �� �� �������� ���� ���

���������4�� � ������� � ������� �(�'������������� ���� ����� ����������� *������

����� ���������� �� ����� �''���):����*� ����45��'������������ ����*��� �� �� ('�����

��'������������������� � ������� ���������� ���4

5����**�������*���������������������������#��6

• )�� ���!����� ������������ ���������� ����*� ��� ��+������� �*�#�� �'����� �� ���� ����* ��+�� �� ���� ��� � ���������,���� �-����� ��+��45��

��*� ��� ��+�� ���� � ��� �''��,��� �*( �4KRS HR �� �� � �* �-����� ��+��

�� ��� ����'�������� ���� ������� �(4

• 5��'���� ��'��� ��+����''*���� ���!����� ������������ ������������������ �������� ���������45������� ����� ����''*����������84K ������������ �

�������9����'�� �� ��� ����� � �� ��������� ����� �������� �����' �*�,����� (

Page 5: From ABB - Permanent Magnet Motor With Different v-Shape Rotor Configurations

��������������� ���� ������������ ����� ���������� ����� ��������� �� ����������� ����

��������4!����� ���� �������������*����������*���� ���� � ������������*���

�� ��� � �����4.�-�� ��*���� �������� ����* *�������*(��-���������*��'� ��

���-���**�������(�� ������*������� ���������� �**���� ��� ����>��� (��

�� � �**�����4

• 5���*�,���������� ������������ ������������ �������'�*�,����� (�� ���*�,*������� ����� ������������� ��� ������4 &('*���� ���� �*�,�������� � -������

*�� �����*��� �������+��,���*�,'� �� �����'� �-������+��,������ �����

��*� �-�*(��������������������4

• 5����� �� '���� �'��� �����/����0�� ��!�� �� �����������''��,��� �*(�;R����� ��������� �� ('���' � ��� ���� ���'���4)�� ����������*� ���������

9����'���� ���������� ������������������� ��4K ���� ���� ���'��� �� ��

�''��,��� �*( L;R�����4 5����-���� ���� �� �� ���*����������� �'���*� (�� � ��

�������� �� �����' ��������*� ���( �����,������ ���-���� ������� �����,��

���� �������!���� �����''��,��� �*(�K ��;R������ ��������� ���� � ��

��������� �*�,*������4����*��*(������������ ('����� ��� �����,������ �����

�''��,��� �*( K; � H;R������ ��� ���� �� ��4.�-�� ��*���� �� ���*�����������

�'���*� (�� ��������������'���������� ����''*�� ������� ����*(���� ��*��

����''*�� ��������� �� �������*� ��-���*��4

�����������

?�@ 54 ����� �4 T*����� 54 .������� =!� ����� '������� ������ �(�������� �� �� ���

��>�� ��*��'������-��=�!:::5����� ������!���� �(%''*�� �����-�*4���''4H82QH3H�

�*(D%���� �12L4

?�@ 54 �����<)*�,�����������������'��� ��������� �����'������� ����� �(��������

�� �����-�=�!:::5����� ������!���� �(%''*�� �����-�*4�8�''4L2�QL21��12H4

?8@ &4 &���� <%�����'�����������-�� ������ ���-� �(� �� �� ���� ����� '������� �����

�(��������������=� !:::5����� ���� �� !���� �(%''*�� �����-�*4 �3� ''4 12H� 11H�

�1224

?3@ �4������ ��U45������54"������T45��������<:,'���������'��� ���*��� ����'�������

����� �� ���(����� -� ���� ��*������������-�� ���'�� (=�!:::5����� ������

!���� �(%''*�� ����-�*4�L�''422LQ2H����' �����D� �����11;4

?K@ �4������*�54$�'��<������'���*� (����*��� '�*�'������� ����� �(���������� ����

-�����*� �'������-��''*�� ����=� !:::5����� ���� �� !���� �(%''*�� �����-�*4 �L� ''4

��KQ��8� �����(D)������(�11;4

?L@ 4��������4:4���*��� <%��*( ��* �''���� � ������ ��+�� �*�*� ����� �������*���

�� ���=� !:::5����� ���� �� ����� ��� -�*4 3;� ''4 �8�; Q �8�L� ��' �����D� ����

�1114

?H@ �4�4��(�<5��'���������������������* ���� �������� �������=��&.6�H8�3;�11�2�

�� ������*���������'��� �����1K24

����������������'�*�(���*� V ����� ���*��� � ���������� � ��'��� �-�+��,�� ?��*�@

W �������(

X ����*����� �����'��� ��� ?���@

Page 6: From ABB - Permanent Magnet Motor With Different v-Shape Rotor Configurations

:���'�������:����(������������:,���� ����;�;

F; '�������*� (����� ?"D�@

F� ��*� �-�'�������*� (�� ������� �

I' '�*�'� � ?���@

O ����� ���*� ?��*�@

O��, �' ���*����� ���*� ?��*�@

P ����*���'��������+���( ?���D���"#@

J ��� �� ��'����� ��� � ���*� ����� �(

&� ������� �*�,����� ( ?5@

&Y �����'�*�,����� ( ?5@

&Y� �������� �*�����'�*�,����� ( ?5@

�� � � ����� ���� ��

: ������-�* ��� ?9���@

� ���+���( ?"#@

� '�(���*�����'*��� � ?�@

�G �+��-�*�� �����'*��� � ?�@

"���� ����� ���� �������� ?�@

!� ���,������� ?%���@

!+ +��,������� ?%���@

���** � � ���*� ��**�� ��

�� �� *����� ���� ������� ��

��� �������� �*��������� ��

*� ����� ������� ?�@

$� ���,������ ��� ?"@

Lq q-axis inductance [H] � � p pole number Pcu copper losses [W] Pfe iron losses [W] � � �* � �**����� ?�@

:�*�����������

)��4�45������� ����������6/�0���������� '������� ����� /�!��0�� ��7/�0���������� ��

'������� ����� /���0�� ��4

)��4 �4 5�� ����� � ������� ��6 /�0 &�������*� '������� ����� �� �� ('�7 /�0 &����� 9����'�

'������� ����� �� �� ('�4

Page 7: From ABB - Permanent Magnet Motor With Different v-Shape Rotor Configurations

��������������� ���� ������������ ����� ���������� ����� ��������� �� ����������� ����

)��484�����+��,������ ������6/�0�!���� ��/BE�07/�0����� ��/B��04

)��434)*�,����������� ������������ ���6/�0&�������*� �� ��7/�0&�����9����'��� ��/"�����"�����

�����'� �-������ ��� ���� ���������04

0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010.98

0.99

1

1.01

1.02

1.03(a)

Time (s)

Tor

que

(pu)

SPMSIPM

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 150

0.2

0.4

0.6

0.8(b)

Harmonic order

Tor

que

harm

onic

s (%

of T

ave)

SPMSIPM

)��4 345�� ��'��������� ���� ���� ��� ��!��

�� ��6/�0.����*�#�� ��+���-�������'*� �'�����7

/�05����������� �� ��� �� ��+����''*��4

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180-2

-1

0

1

2

Angular position (omechanical)

Flu

x de

nsity

Bδ (

T)

(a)

SIPMSPM

0 5 10 15 20 25 300

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Harmonic order

Flu

x de

nsity

- ha

rmon

ic a

mpl

itude

(T

)

(b)

SIPMSPM

)��4K45����'��������� �������������!���� ��6

/�0%�� ��' �*�,����� (��-�����/&07/�05���������

�'� ����� �����'� �-������'�*�,����� (��-�����4

Page 8: From ABB - Permanent Magnet Motor With Different v-Shape Rotor Configurations

:���'�������:����(������������:,���� ����;�;

)��4L45��'������������� ���� �������������*� �� ��

�������� ��������������� ������� �� ��� ������

� � ������� �(� ������������������� ��� �������

-�*���4

)��4H45������������'������������� ���� ���� ��

��������*� �� �� �������� ��� �� � ��� �� ��� �*�,

��������4

��������������� ���

)��4245��'������������� ���� �����������9����'�

�� �� �������� ��������������� ����� �� �� ��� ��

���� � � �� ����� �(� �� ������� ���������� ��� ��

����� -�*���4�����6"����-��(����"������� �� 4

)��4145��'������������� ���� �����������9����'�

�� �� �������� ��������������� ����� �� �� ��� ��

���� � � �� ����� �(� ��������� ���������� ��� ��

����� -�*���4�����6"������� �� �"����-��(���4

���

���

���

���

��� ������

����

����������

�������������

����������

�� �� ������

��������� ��!�"��������

���� ���#��$�!����%

&##�����%�

' ��(�)������

' ��(����)�����

*�+ ��,��"���-!����)��("��������

����

�����+ � ����������

.�������������

�����

���

)��4 �;4 5�� '��������� ���� ���� �� �� � ������ 9�

���'��� ���������� ���6�� ������ ��� �*�,�������4

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180-2

-1

0

1

2(a)

Angular position (omechanical)

Flu

x de

nsity

Bδ (

T)

SPMBuried V-shaped

0 5 10 15 20 25 300

0.2

0.4

0.6

0.8

1(b)

Harmonic order

Flu

x de

nsity

- ha

rmon

ic a

mpl

itude

(T

)

SPMBuried V-shaped

)��4��4���'��������� ���������� ������������9�

���'��� ��6/�0%����'�*�,����� (��-�����/&07/�05��

������� �'� ��� �� �� ���'� �-� ��� ��' �*�, ����� (

��-�����4

Page 9: From ABB - Permanent Magnet Motor With Different v-Shape Rotor Configurations

��������������� ���� ������������ ����� ���������� ����� ��������� �� ����������� ����

)��4��45����'�������������*�#���-����� ��+�����

� � ��'���� /����� � ��� ��*� ��� ��+��0 ���

�������� �� ���������� ����6 ���-����� ��+��������

�� ���������� ������-�*����������*�#� ���4

)��4 �845�� '��������� ���� ���� �� �� �������� �� ��

('�������������� ������� ���������� ���4

0 50 100 150 200 250 300 350

-2

-1

0

1

2

Angular position θ (omech)

Flux

den

sity

B (T

)

(a)

Buried flux concentration typeSurface mounted type

0 100 200 300 400 5000

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Harmonic order (i)

Am

plitu

de B

i (T)

Buried flux concentration typeSurface mounted type

0 50 100 150 200 250 300 350

-2

-1

0

1

2

Angular position θ (omech)

Flux

den

sity

B (T

)(b)

Buried flux concentration typeSurface mounted type

0 100 200 300 400 5000

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Harmonic order (i)

Am

plitu

de B

i (T)

Buried flux concentration typeSurface mounted type

0 50 100 150 200 250 300 350

-2

-1

0

1

2

Angular position θ (omech)

Flux

den

sity

B (T

)

(c)

Buried flux concentration typeSurface mounted type

0 100 200 300 400 5000

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Harmonic order (i)

Am

plitu

de B

i (T)

Buried flux concentration typeSurface mounted type

0 50 100 150 200 250 300 350

-2

-1

0

1

2

Angular position θ (omech)

Flux

den

sity

B (T

)

(d)

Buried flux concentration typeSurface mounted type

0 100 200 300 400 500 600 700 8000

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Harmonic order (i)

Am

plitu

de B

i (T)

Buried flux concentration typeSurface mounted type

)��4�345����'��������� �������*�����'�*�,����� (��-��������� �������������'� ����� ��������

�� ����� ��������� ('��� ��6/�0.����'*����� 7/�0�N8D���7/0�NKD���7/�0�NHD���4/������65��

���������'� �����/�0�**�� �� �����-����������' �2;;��� �����K;;�''*�����/�0�/�0���/0�������� �

-����*�#� ������ ����*���������������������� � ������*(����������������'�*�,����� (40