fourier serileri

68

Click here to load reader

Upload: ademkuzu

Post on 30-Oct-2014

86 views

Category:

Documents


5 download

DESCRIPTION

Fourier Serileri

TRANSCRIPT

Page 1: Fourier Serileri

ELM207 Analog Elektronik

Page 2: Fourier Serileri

Bir Fourier serisi periyodik bir f (t) fonksiyonunun,

kosinüs ve sinüslerin sonsuz toplamı biçiminde

bir açılımdır.

Giriş

1

0 )sincos(2

)(n

nn tnbtnaa

tf

T

2

Page 3: Fourier Serileri

Başka deyişle, herhangi bir periyodik fonksiyon

sabit bir değer, kosinüs ve sinüs

fonksiyonlarının toplamı olarak ifade edilebilir:

1

0 )sincos(2

)(n

nn tnbtnaa

tf

)sincos( 11 tbta2

0a

)2sin2cos( 22 tbta

)3sin3cos( 33 tbta

Page 4: Fourier Serileri

Fourier serisi hesaplamaları harmonik analiz

olarak bilinir ve keyfi bir fonksiyonun bir dizi

basit terimlere ayrılarak, ayrık terimler olarak

çözülmesi ve yeniden birleştirilip orjinal

problemin çözümü için oldukça kullanışlı bir

yoldur. Böylelikle problem istenilen ya da

pratik olan bir yaklaşıklıkta çözülebilir.

Page 5: Fourier Serileri

=

+ +

+ + + …

Periodik Fonksiyon

2

0a

ta cos1

ta 2cos2

tb sin1

tb 2sin2

f(t)

t

Page 6: Fourier Serileri

1

0 )sincos(2

)(n

nn tnbtnaa

tf

burada

T

dttfT

a0

0 )(2

frekans Temel2

T

T

n tdtntfT

a0

cos)(2

T

n tdtntfT

b0

sin)(2

*integral limiti olarak

T

dttfT

a0

0 )(2

2/

2/

T

T

kullanabiliriz

Page 7: Fourier Serileri

Örnek 1

Aşağıdaki dalga biçiminin Fourier serisi

gösterimini bulunuz.

Page 8: Fourier Serileri

Çözüm

İlk önce, fonksiyonun periyodu ve tanımı belirlenir:

T = 2

21,0

10,1)(

t

ttf )()2( tftf

Page 9: Fourier Serileri

Sonra, a0, an ve bn katsayıları bulunur :

10101)(2

2)(

22

1

1

0

2

00

0 dtdtdttfdttfT

a

T

Ya da,

b

a

dttf )( [a,b] aralığı boyunca grafiğin

altındaki toplam alan olduğundan

1)11(2

2],0[ 2)(

2

0

0alan

boyuncaT

Tdttf

Ta

T

Page 10: Fourier Serileri

n

n

n

tndttdtn

tdtntfT

an

sinsin0cos1

cos)(2

1

0

2

1

1

0

2

0

n tamsayıdır ve,

olduğundan

0sin n

03sin2sinsin

Dolayısıyla, .0na

Page 11: Fourier Serileri

n

n

n

tndttdtn

tdtntfT

bn

cos1cos0sin1

sin)(2

1

0

2

1

1

0

2

0

15cos3coscos 16cos4cos2cos

Dolayısıyla,çift ,0

tek,/2)1(1

n

nn

nb

n

n

Ya da nn )1(cos

Page 12: Fourier Serileri

ttt

tnn

tnbtnaa

tf

n

n

n

nn

5sin5

23sin

3

2sin

2

2

1

sin)1(1

2

1

)sincos(2

)(

1

1

0

Sonuçta,

Page 13: Fourier Serileri

Bazı faydalı tanımlar

n tamsayı olduğundan,nn )1(cos0sin n

02sin n 12cos n

xx sin)sin( xx cos)cos(

Page 14: Fourier Serileri

Fourier serisi terimlerinin toplamı orjinal dalga

biçimini verir

Örnek 1’den,

ttttf 5sin5

23sin

3

2sin

2

2

1)(

Toplamın kare dalga vereceği gösterilebilir:

Page 15: Fourier Serileri

tttt 7sin7

25sin

5

23sin

3

2sin

2ttt 5sin

5

23sin

3

2sin

2

tt 3sin3

2sin

2tsin

2

(a) (b)

(c) (d)

Page 16: Fourier Serileri

ttttt 9sin9

27sin

7

25sin

5

23sin

3

2sin

2

ttt 23sin23

23sin

3

2sin

2

2

1

(e)

(f)

Page 17: Fourier Serileri

Kare dalga Testere dişli dalga

Üçgen dalgaYarı çember

Page 18: Fourier Serileri

Örnek 2

,)( ttf 11 t

)()2( tftf

f (t)’nin grafiğini çiziniz, .33 t

f (t)’nin Fourier serisini hasaplayınız.

Page 19: Fourier Serileri

Çözüm

T = 2

T

2

Page 20: Fourier Serileri

Katsayıları hesaplayalım:

02

11

22

2

)(2

1

1

21

1

1

1

0

ttdt

dttfT

a

Page 21: Fourier Serileri

0coscos

)cos(cos0

cos)]sin([sin

sinsin

coscos)(2

22

22

1

1

22

1

1

1

1

1

1

1

1

n

nn

n

nn

n

tn

n

nn

dtn

tn

n

tnt

tdtnttdtntfT

an

xx cos)cos(

Page 22: Fourier Serileri

nnn

n

n

nn

n

n

n

tn

n

nn

dtn

tn

n

tnt

tdtnttdtntfT

b

nn

n

1

22

1

1

22

1

1

1

1

1

1

1

1

)1(2)1(2cos2

)sin(sincos2

sin)]cos([cos

coscos

sinsin)(2

Page 23: Fourier Serileri

ttt

tnn

tnbtnaa

tf

n

n

n

nn

3sin3

22sin

2

2sin

2

sin)1(2

)sincos(2

)(

1

1

1

0

Sonuçta,

Page 24: Fourier Serileri

Örnek 3

42,0

20,2)(

t

tttv

)()4( tvtv

v (t) grafiğini çiziniz, .120 t

v (t)‘nin Fourier serisi açılımını hesaplayınız.

Page 25: Fourier Serileri

Çözüm

2

2

T

T = 4

0 2 4 6 8 10 12t

v (t)

2

Page 26: Fourier Serileri

Katsayılar:

12

22

1)2(

2

1

0)2(4

2

)(2

2

0

22

0

4

2

2

0

4

0

0

ttdtt

dtdtt

dttvT

a

Page 27: Fourier Serileri

222222

2

0

22

2

0

2

0

4

2

2

0

4

0

])1(1[2)cos1(2

2

2cos1

cos

2

10

sin

2

1sin)2(

2

1

0cos)2(2

1cos)(

2

nn

n

n

n

n

tn

dtn

tn

n

tnt

tdtnttdtntvT

a

n

n

Page 28: Fourier Serileri

nnn

n

n

n

tn

n

dtn

tn

n

tnt

tdtnttdtntvT

bn

21

2

2sin1

sin

2

11

cos

2

1cos)2(

2

1

0sin)2(2

1sin)(

2

22

2

0

22

2

0

2

0

4

2

2

0

4

0

0sin2sin nn

Page 29: Fourier Serileri

122

1

0

2sin

2

2cos

])1(1[2

2

1

)sincos(2

)(

n

n

n

nn

tn

n

tn

n

tnbtnaa

tv

Sonuçta,

Page 30: Fourier Serileri

Simetri

Simetri fonksiyonları:

(i) çift simetri

(ii) tek simetri

Page 31: Fourier Serileri

Çift simetri

Herhangi f (t) fonksiyonu grafiğin düşey

eksenine göre simetrik ise çifttir, yani

)()( tftf

Page 32: Fourier Serileri

Çift simetri (devam)

çift fonksiyonlara örnek:2)( ttf

t t

t

||)( ttf

ttf cos)(

Page 33: Fourier Serileri

Çift simetri (devam)

−A dan +A ya çift bir fonksiyonun integrali 0

dan +A ya integralinin iki katıdır

t

AA

A

dttfdttf0

ee )(2)(

−A +A

)(e tf

Page 34: Fourier Serileri

Tek simetri

Herhangi f (t) fonksiyonu grafiğin düşey

eksenine göre asimetrik ise tektir, yani

)()( tftf

Page 35: Fourier Serileri

Tek simetri (devam)

Tek fonksiyonlara örnek:3)( ttf

t t

t

ttf )(

ttf sin)(

Page 36: Fourier Serileri

Tek simetri (devam)

−A dan +A ya tek bir fonksiyonun integrali

sıfırdır

0)(o

A

A

dttft−A +A

)(o tf

Page 37: Fourier Serileri

Çift ve tek fonksiyonlar

(çift) (çift) = (çift)

(tek) (tek) = (çift)

(çift) (tek) = (tek)

(tek) (çift) = (tek)

Çift ve tek fonksiyonların çarpım özellikleri:

Page 38: Fourier Serileri

Simetri

çift ve tek fonksiyonların özelliklerinden:

çift periyodik bir fonksiyon için;

2/

0

cos)(4

T

n tdtntfT

a 0nb

tek periyodik bir fonksiyon için;2/

0

sin)(4

T

n tdtntfT

b00 naa

Page 39: Fourier Serileri

Çift fonksiyon

2/

0

2/

2/

cos)(4

cos)(2

TT

T

n tdtntfT

tdtntfT

a

(çift) (çift)

| |

(çift)

0sin)(2

2/

2/

T

T

n tdtntfT

b

(çift) (tek)

| |

(tek)

2

T

2

T

)(tf

t

Page 40: Fourier Serileri

Tek fonksiyon

2/

0

2/

2/

sin)(4

sin)(2

TT

T

n tdtntfT

tdtntfT

b

(tek) (tek)

| |

(çift)

0cos)(2

2/

2/

T

T

n tdtntfT

a

(tek) (çift)

| |

(tek)

2

T

2

T

)(tf

t

0)(2

2/

2/

0

T

T

dttfT

a

(tek)

Page 41: Fourier Serileri

Örnek 4

21,1

11,

12,1

)(

t

tt

t

tf

)()4( tftf

f (t)‘nin grafiğini çiziniz, .66 t

f (t)‘nin Fourier serisi açılımını hesaplayınız

Page 42: Fourier Serileri

Çözüm

2

2

T

T = 4

0−4−6 2 4 6t

f (t)

−2

1

−1

Page 43: Fourier Serileri

Katsayıları hesaplayalım. f (t) tek fonksiyon

olduğundan,

0)(2

2

2

0 dttfT

a

0cos)(2

2

2

tdtntfT

an

ve

Page 44: Fourier Serileri

n

n

n

n

n

n

n

nn

n

tn

n

n

n

tndt

n

tn

n

tnt

tdtntdtnt

tdtntfT

tdtntfT

bn

cos2sin2cos

cos2cossincos

coscoscos

sin1sin4

4

sin)(4

sin)(2

22

1

0

22

2

1

1

0

1

0

2

1

1

0

2

0

2

2

0sin2sin nn

Page 45: Fourier Serileri

1

1

1

1

0

2sin

)1(2

2sin

cos2

)sincos(2

)(

n

n

n

n

nn

tn

n

tn

n

n

tnbtnaa

tf

Sonuçta,

Page 46: Fourier Serileri

Örnek 5

f (t)‘nin Fourier serisi açlımını hesaplayınız.

Page 47: Fourier Serileri

Çözüm

Fonksiyonu tarif edelim;

3

22

T

ve

32,1

21,2

10,1

)(

t

t

t

tf

)()3( tftfT = 3

T = 3

Page 48: Fourier Serileri

Katsayıları hesaplayalım.

3

81

2

32)01(

3

421

3

4)(

4)(

22/3

1

1

0

2/3

0

3

0

0 dtdtdttfT

dttfT

a

3

8)23()12(2)01(

3

2121

3

2)(

23

2

2

1

1

0

3

0

0 dtdtdtdttfT

a

Ya da, f (t) çift bir fonksiyon olduğundan,

Veya, basitçe

3

84

3

2

alan toplam

boyunca periyodBir 2)(

23

0

0T

dttfT

a

Page 49: Fourier Serileri

3

2sin

2

3

2sinsin2

2

sin2

3sin2

3

4

sin2

3sin2sin

3

4

sin2

3

4sin

3

4

cos2cos13

4

cos)(4

cos)(2

2/3

1

1

0

2/3

1

1

0

2/3

0

3

0

n

n

nn

n

nn

n

nn

nn

n

tn

n

tn

tdtntdtn

tdtntfT

tdtntfT

an

;3

2

Page 50: Fourier Serileri

1

1

1

0

3

2cos

3

2sin

12

3

4

3

2cos

3

2sin

2

3

4

)sincos(2

)(

n

n

n

nn

tnn

n

tnn

n

tnbtnaa

tf

Sonuçta,

ve 0nb f (t) çift bir fonksiyon olduğundan.

Page 51: Fourier Serileri

Parseval Teoremi

Parserval teoremi periyodik bir sinyaldeki

ortalama gücün, sinyalin DC bileşenindeki

ortalama güç ve harmoniklerindeki ortalama

güçlerin toplamına eşit olduğunu ifade eder.

Page 52: Fourier Serileri

=

+ +

+ + + …

2

0a

ta cos1

ta 2cos2

tb sin1

tb 2sin2

f(t)

t

Pavg

Pdc

Pa1 Pb1

Pa2 Pb2

Page 53: Fourier Serileri

Sinüzoidal sinyal için (kosinüs ve sinüs),

R

V

R

V

R

VP

2

peak

2

peak2

rms

2

12

Sadelik açısından sıklıkla, R = 1Ω, olarak

alırız,

2

peak2

1VP

Page 54: Fourier Serileri

Sinüzoidal sinyal için (kosinüs ve sinüs),

2

2

2

2

2

1

2

1

2

0

dcavg

2

1

2

1

2

1

2

1

2

2211

babaa

PPPPPP baba

1

222

0avg )(2

1

4

1

n

nn baaP

Page 55: Fourier Serileri

Üstel Fourier serileri

Euler eşitliğinden,

xjxe jx sincos

dolayısıyla

2cos

jxjx eex

2sin

j

eex

jxjx

ve

Page 56: Fourier Serileri

Fourier serisi gösterimi aşağıdaki gibi olur;

11

0

1

0

1

0

1

0

1

0

222

222

222

222

)sincos(2

)(

n

tjnnn

n

tjnnn

n

tjnnntjnnn

n

tjntjn

n

tjntjn

n

n

tjntjn

n

tjntjn

n

n

nn

ejba

ejbaa

ejba

ejbaa

eejb

eea

a

j

eeb

eea

a

tnbtnaa

tf

Page 57: Fourier Serileri

Burada,

11

0

222)(

n

tjnnn

n

tjnnn ejba

ejbaa

tf

2

nnn

jbac ,

2

nnn

jbac

Dolayısıyla,

n

tjn

n

n

tjn

n

n

tjn

n

n

tjn

n

n

tjn

n

n

tjn

n

n

tjn

n

ececcec

ececc

ececc

1

0

1

11

0

11

0

Diyelim ve2

00

ac

c0c−ncn

Page 58: Fourier Serileri

Sonra, cn katsayısı,

T

tjn

T

TT

TT

nnn

dtetfT

dttnjtntfT

tdtntfjtdtntfT

tdtntfT

jtdtntf

T

jbac

0

0

00

00

)(1

]sin)[cos(1

sin)(cos)(1

sin)(2

2cos)(

2

2

1

2

Page 59: Fourier Serileri

Çoğu durumda kompleks Fourier serileri

trigonometrik Fourier serilerinden daha kolay

elde edilir.

Özetle, kompleks ve trigonometrik Fourier

serileri arasındaki ilişki:

2

nnn

jbac

2

nnn

jbac

T

dttfT

ac

0

00 )(

1

2

T

tjn

n dtetfT

c0

)(1

nn ccYa da

Page 60: Fourier Serileri

Örnek 6

Aşağıdaki fonksiyonun kompleks Fourier serisini

bulunuz

2 44 2 0

2e

1

)(tf

t

Page 61: Fourier Serileri

Dolayısıyla

Çözüm

2

1

2

1

2

1

)(1

22

0

2

0

0

0

ee

dte

dttfT

c

t

t

T

12T

Page 62: Fourier Serileri

)1(2

1

)1(2

1

)1(2

1

12

1

2

1

2

1

)(1

222)1(2

2

0

)1(

2

0

)1(

2

0

0

jn

e

jn

ee

jn

e

jn

e

dtedtee

dtetfT

c

njjn

tjn

tjnjntt

T

tjn

n

dolayısıyla1012sin2cos2 njne nj

Page 63: Fourier Serileri

jnt

nn

tjn

n ejn

eectf

)1(2

1)(

2

Sonuçta,

0

2

0

2

0 2

1

)1(2

1c

e

jn

ec

n

nn

*Not: c0 , cn de n = 0 konularak hesaplanabilirse de,

bazen bu mümkün olmayabilir. Dolayısıyla, c0‘ı tek

başına hesaplamak daha iyi olabilir.

Page 64: Fourier Serileri

2

2

12

1

n

ecn

cn kompleks bir terimdir, ve nω’ye bağlıdır.

Dolayısıyla, nω ‘ye karşılık |cn| grafiğini çizebiliriz.

Başka deyişle, (t) zaman bölgesindeki f (t) fonksiyonunu,

(nω) frekans bölgesindeki cn fonksiyonuna dönüştürdük.

Page 65: Fourier Serileri

Örnek 7

Örnek 1’deki fonksiyonun kompleks

Fourier serisini hesaplayınız.

Page 66: Fourier Serileri

Çözüm

2

11

2

1)(

11

00

0 dtdttfT

c

T

)1(22

1

012

1)(

1

1

0

2

1

1

00

jntjn

tjn

T

tjn

n

en

j

jn

e

dtedtetfT

c

Page 67: Fourier Serileri

)1(2

jn

n en

jc

Fakat njn nnjne )1(cossincos

Böylece,

çift ,0

tek,/]1)1[(

2 n

nnj

n

j n

Dolayısıyla,

tek0

2

1)(

nn

n

tjn

n

tjn

n en

jectf

*Burada .00cc

nn

Page 68: Fourier Serileri

1, tek

0, çiftn

nc n

n

Grafik çizimi aşağıdadır,

2

10c

0.5