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Fabricación de Transductores Ultrasónicos para Equipos automatizados de inspección de líneas de Tuberías Carlos RUBIO, Obdulio MARRERO Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial (CIDESI); Querétaro, México Teléfono: +52 442 2119800, Fax: +52 442 2119839; e-mail: [email protected], [email protected] Resumen Actualmente la necesidad de satisfacer la inspección de grandes cantidades de líneas de tuberías, tuberías enterradas y submarinas, han originado que la aplicación de equipos Automatizados para inspección (PIG) sea cada vez mayor. Estos equipos en muchas ocasiones están expuestos a condiciones de presión y temperaturas extremas (1500 psi y 60º C) [1] , por lo que es necesario asegurar la integridad de cada uno de los componentes de estos equipos durante su etapa de diseño. Un componente fundamental en el caso de los PIG de ultrasonido, son los transductores, ya que son estos los encargados de la emisión y recepción de las ondas con los que se toman las mediciones. Existen en el mercado gran número de transductores, pero no todos soportan las condiciones antes mencionadas y los que si lo hacen usualmente son de gran tamaño lo que dificulta un arreglo suficientemente compacto para ser acoplado en algunos equipos. En el año 2008 se puso en marcha un proyecto en CIDESI para el diseño y fabricación de un Diablo Instrumentado, capaz de realizar mediciones de espesores y detección de grietas por métodos ultrasónicos en líneas de tuberías de 10” de diámetro, por tal motivo fue necesario diseñar y fabricar transductores de ultrasonido, que fueran capaces de soportar las condiciones de operación del Diablo y ofrecieran una Excelente relación de ganancia resolución. El presente trabajo recoge toda le experiencia y conocimientos adquiridos en el diseño y fabricación de Transductores de ultrasonido. Keywords: Transductores de ultrasonido, PIGS, Líneas de tubería, Diablos Instrumentados, Ultrasonido. 1. Introducción Los diablos instrumentados son dispositivos de inspección que se introducen en líneas de tuberías de distribución de hidrocarburos, son transportados por el mismo flujo del fluido y durante su viaje efectúan una inspección con técnicas no destructivas de la sanidad estructural del material de la tubería. Los diablos deben ser capaces de discernir y almacenar la información adquirida durante el trayecto recorrido y una vez fuera del ducto, transferir tal información a la computadora y al software de análisis. La información adquirida está relacionada con la sanidad del material así como con la posición y orientación del equipo. El proceso de inspección va precedido de procesos de limpieza e inspección geométrica. Los diablos de limpieza son comerciales, simples y de bajo costo. Los diablos geómetra (o caliper) se utilizan para evaluar los defectos geométricos del ducto tales como ovalamientos, arrugas o abolladuras, utilizan brazos flexibles como sensores. El objetivo de introducir un diablo geómetra antes del instrumentado, es determinar si el diablo instrumentado puede viajar a lo largo del ducto sin problemas. Los diablos ultrasónicos son normalmente para medición de espesores (haz recto) y detección de grietas (haz angular). A fin de asegurar la integridad de cada uno de los componentes uno de los aspectos que se deben de considerar durante el diseño de estos equipos son las condiciones de operación, las cuales en muchas ocasiones suelen ser extremas para algunos de los componentes, como es el caso de la presión y temperatura para los transductores de ultrasonido. Las altas presiones pueden causar un daño significativo a la mayoría de a los transductores, ya que estos no fueron diseñados para soportarlas y colapsan ante las mismas. Por otra parte temperaturas superiores a los 50º C pueden ocasionar la despolarización del elemento activo (cerámica piezoeléctrica) ocasionando de igual manera un daño irreparable en los transductores de ultrasonido. Si bien es verdad que existen transductores de ultrasonido capaces de soportar las The Open Access NDT Database www.ndt.net/?id=9633

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Fabricación de Transductores Ultrasónicos para Equipos automatizados

de inspección de líneas de Tuberías

Carlos RUBIO, Obdulio MARRERO

Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial (CIDESI); Querétaro, México

Teléfono: +52 442 2119800, Fax: +52 442 2119839; e-mail: [email protected], [email protected]

Resumen

Actualmente la necesidad de satisfacer la inspección de grandes cantidades de líneas de tuberías, tuberías

enterradas y submarinas, han originado que la aplicación de equipos Automatizados para inspección (PIG) sea

cada vez mayor. Estos equipos en muchas ocasiones están expuestos a condiciones de presión y temperaturas

extremas (1500 psi y 60º C) [1]

, por lo que es necesario asegurar la integridad de cada uno de los componentes de

estos equipos durante su etapa de diseño. Un componente fundamental en el caso de los PIG de ultrasonido, son

los transductores, ya que son estos los encargados de la emisión y recepción de las ondas con los que se toman

las mediciones. Existen en el mercado gran número de transductores, pero no todos soportan las condiciones

antes mencionadas y los que si lo hacen usualmente son de gran tamaño lo que dificulta un arreglo

suficientemente compacto para ser acoplado en algunos equipos. En el año 2008 se puso en marcha un proyecto

en CIDESI para el diseño y fabricación de un Diablo Instrumentado, capaz de realizar mediciones de espesores y

detección de grietas por métodos ultrasónicos en líneas de tuberías de 10” de diámetro, por tal motivo fue

necesario diseñar y fabricar transductores de ultrasonido, que fueran capaces de soportar las condiciones de

operación del Diablo y ofrecieran una Excelente relación de ganancia resolución. El presente trabajo recoge toda

le experiencia y conocimientos adquiridos en el diseño y fabricación de Transductores de ultrasonido.

Keywords: Transductores de ultrasonido, PIGS, Líneas de tubería, Diablos Instrumentados, Ultrasonido.

1. Introducción

Los diablos instrumentados son dispositivos de inspección que se introducen en líneas de

tuberías de distribución de hidrocarburos, son transportados por el mismo flujo del fluido y

durante su viaje efectúan una inspección con técnicas no destructivas de la sanidad estructural

del material de la tubería. Los diablos deben ser capaces de discernir y almacenar la

información adquirida durante el trayecto recorrido y una vez fuera del ducto, transferir tal

información a la computadora y al software de análisis. La información adquirida está

relacionada con la sanidad del material así como con la posición y orientación del equipo. El

proceso de inspección va precedido de procesos de limpieza e inspección geométrica. Los

diablos de limpieza son comerciales, simples y de bajo costo. Los diablos geómetra (o caliper)

se utilizan para evaluar los defectos geométricos del ducto tales como ovalamientos, arrugas o

abolladuras, utilizan brazos flexibles como sensores. El objetivo de introducir un diablo

geómetra antes del instrumentado, es determinar si el diablo instrumentado puede viajar a lo

largo del ducto sin problemas. Los diablos ultrasónicos son normalmente para medición de

espesores (haz recto) y detección de grietas (haz angular).

A fin de asegurar la integridad de cada uno de los componentes uno de los aspectos que se

deben de considerar durante el diseño de estos equipos son las condiciones de operación, las

cuales en muchas ocasiones suelen ser extremas para algunos de los componentes, como es el

caso de la presión y temperatura para los transductores de ultrasonido. Las altas presiones

pueden causar un daño significativo a la mayoría de a los transductores, ya que estos no

fueron diseñados para soportarlas y colapsan ante las mismas. Por otra parte temperaturas

superiores a los 50º C pueden ocasionar la despolarización del elemento activo (cerámica

piezoeléctrica) ocasionando de igual manera un daño irreparable en los transductores de

ultrasonido. Si bien es verdad que existen transductores de ultrasonido capaces de soportar las

The Open Access NDT Database

ww

w.ndt.net/?id=

9633

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Conector

Sintonizador

Eléctrico

Elemento activo

Capa de

acoplamiento

Externo

Housing

Electrodos

Backing o contramasa

Cables

Aislante

Fig. 1 Esquema y partes de un Transductor de Ultrasonido

condiciones de operación del Diablo (1500 psi y 60º C), las dimensiones de estos

transductores imposibilitaban un arreglo de ellos lo suficiente mente compacto como para ser

acoplado a un equipo para inspección de líneas de tuberías de 10” de diámetro. Es por todo

esto que se tuvo la necesidad de diseñar transductores de tamaño reducido, capaces de

soportar las condiciones de operación del Diablo y que sumado a ello ofrecieran un alta

sensibilidad y resolución, siendo la sensibilidad el más importante de estos últimos dos

parámetros, debido a la pérdida de energía del pulso ultrasónico emitido por diversos efectos

tales como; dispersión del haz en zonas corroídas o la atenuación que pueda generar el medio

liquido (crudo o cualquier producto asociado) entre el transductor y el ducto, ya que el equipo

realizara mediciones mediante la técnica de pulso eco por inmersión.

1.1 El transductor de ultrasonido

Un transductor es un dispositivo que puede convertir una forma de energía en otra, en el caso

de un transductor de ultrasonido convierte energía eléctrica en mecánica en forma de onda y

viceversa, es por esta razón que la mayoría de los transductores de ultrasonido pueden

utilizarse para aplicación de pulso eco. La figura 1 muestra un esquema general de un

transductor de ultrasonido en la que se pueden observar las partes principales de mismo, las

cuales son las siguientes: Elemento activo o piezoeléctrico, Backing o contramasa y Capa de

acoplamiento. La importancia y funcionamiento de ellas se explican a continuación.

El elemento activo o elemento piezoeléctrico es el encargado de realizar la conversión

electromecánica, el cual está conectado eléctricamente al exterior a través de contactos

soldados en los electrodos que cubren al elemento piezoeléctrico. Junto a dicho elemento, se

encuentran otros elementos no activos que determinan las características temporales de

emisión y/o recepción. Estos elementos son el llamado “Backing” o contramasa y capa de

acoplamiento.

Estos sistemas mecánicos pasivos tienen como función realizar una asimetría de emisión, lo

cual se entiende de la siguiente manera. La placa piezoeléctrica vibra, emitiendo energía

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mecánica en ambos sentidos. Las aplicaciones prácticas, solo utilizan la emisión en una sola

de las caras. Con este fin se coloca la contramasa en la cara posterior que tiene como objetivo

fundamental absorber la energía mecánica en esa dirección y detener la oscilación de la

cerámica, originando un transductor con mayor resolución.

La capa de acoplamiento por su parte tiene dos funciones, proteger el elemento activo y

asegurar una mayor transferencia de energía, esto último se logra fabricándola de un material

con una impedancia acústica intermedia entre el elemento activo y el material sobre el cual se

espera utilizar el transductor.

2. Procedimiento experimental

2.1 Caracterización de cerámicas piezoeléctricas

Con el fin de conocer la frecuencia de máxima y mínima impedancia cada una de las

cerámicas estas fueron caracterizadas con un impedancímetro digital marca Omicron Lab

modelo Bode 100, de esta forma se obtuvieron los gráficos de resonancia de las cerámicas

piezoeléctricas. Posteriormente se dimensionaron y pesaron a fin de conocer su densidad. Con

esto se pudo estimar la frecuencia central de vibración de cada una de ellas y la impedancia

acústica con la ecuación (1) [2]

. Esta etapa resulta fundamental en el proceso de fabricación

por razones que se explicarán más adelante.

(1)

donde:

Z= impedancia acústica.

v=velocidad de propagación de onda en el material.

ρ=densidad del material

2.2 Selección de materiales para Backing

Después de realizar una investigación referente a los materiales utilizados para la fabricación

de Backing para transductores de ultrasonido, se seleccionó polvo de Baquelita y resina

epóxica para ser probados y seleccionar aquel que aseguraran una mayor transmisión de

energía de acuerdo a la ecuación (2) [3]

(2)

donde:

Z1= impedancia acústica medio 1.

Z2= impedancia acústica medio 2.

T = coeficiente de transmisión de energía.

Esto se realizó de la siguiente manera:

1. Se fabricaron probetas de 31.71 mm de diámetro y altura variable con cada uno de

los materiales a fin de determinar su densidad y velocidad de propagación de onda.

De esta forma se puede estimar su impedancia acústica mediante la ecuación (1).

2. Posteriormente se pegaron a las cerámicas para probar su capacidad de

amortiguamiento.

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A medida que el material utilizado para el “Backing” tenga una impedancia acústica similar a

la del material piezoeléctrico, mayor cantidad de energía será transmitida hacia él, resultando

en un transductor fuertemente amortiguado que tendrá una alta resolución pero baja amplitud

de señal. Si por el contrario la diferencia entre las impedancias acústicas de estos elementos es

muy grande, mayor cantidad de energía será reflejada hacia adelante, lo que resulta en un

transductor con una gran amplitud de señal y baja resolución.

2.3 Selección de materiales para capa de acoplamiento

La selección del material para la capa de acoplamiento se basó en las propiedades acústicas

del material, por lo que se procedió de manera similar a lo explicado en la etapa (2.2)

exceptuando el inciso (2), es decir se fabricaron probetas de las dimensiones especificadas y

se caracterizaron acústicamente.

2.4 Fabricación de Transductores de ultrasonido

Los transductores de ultrasonido fueron fabricados con cerámicas de tipo piezocompuesto

PZT-5 (Plomo, Zirconio, Titanio) de ¼” de diámetro. La selección del diámetro del

transductor se tomó a en base a la necesidad de lograr transductores lo suficientemente

pequeños que permitieran un arreglo de 100 transductores dentro del Diablo. En cuanto al

criterio para la selección del tipo de cerámica, esta se basó en las especificaciones técnicas

del fabricante para procurar que el transductor soportaras las temperaturas de operación del

Diablo.

Para establecer el contacto eléctrico entre la cerámica y el exterior se utilizó hilo de cobre

esmaltado de 0.10 mm de diámetro aproximadamente, los cuales fueron soldados sobre los

electrodos del elemento piezoeléctrico.

La unión entre el elemento piezoeléctrico, el Backing y la capa de acoplamiento se logró

mediante el uso de pegamento, específicamente pegamento de tipo epóxico.

La carcasa o Housing externo se fabricó en acero inoxidable para brindarle al transductor

resistencia a la corrosión. El conector eléctrico seleccionado es de tipo Microdot 10-32.

Sintonización de la capa de acoplamiento

Esta es la etapa donde se requiere un mayor cuidado en todo el proceso de fabricación, la

sintonización del transductor debe hacerse meticulosamente, procurando no ajustar demasiado

la capa de acoplamiento.

La capa de acoplamiento debe tener un espesor de ¼ de la longitud de onda del material con

el que se fabricó [4]

en base a la frecuencia de oscilación de la cerámica (he aquí la

importancia de la etapa (2.1)). Esto se logra mediante un desbaste controlado de la misma una

vez que el transductor esta ensamblado, esto es: el desbaste de la capa de acoplamiento debe

hacerse en etapas y en cada etapa se debe observarse la forma del pulso y la curva de

impedancia del transductor, a medida que nos acercamos al espesor deseado, el gráfico de

impedancia presenta desplazamientos y desaparición de picos de resonancia, en cuanto a la

forma del pulso se observa que cada vez presentará una forma más suave y con menos

distorsión. Finalmente cuando el transductor está sintonizado (se logro un espesor en la capa

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Fig. 3 Diseño experimental para pruebas térmicas de transductores fabricados en CIDESI

Fig. 2 Imágenes de las curvas de impedancia obtenidas antes y después del ajuste de la

capa de acoplamiento de un transductor de ultrasonido (curvas rojas magnitud y curvas

azules fase). (a) Antes del ajuste (b) una vez terminado el ajuste

b) a)

de acoplamiento de ¼ de λ) el gráfico de impedancia sólo debe presentar 2 picos de

resonancia, los cuales se deben a la frecuencia de máxima y de mínima impedancia de la

cerámica con la que se fabrico el transductor, tal como se muestra en la Figura 2. Para esto se

utilizo una vez más el impedancímetro digital Omicron Lab modelo Bode 100 y un

osciloscopio Digital.

2.5 Prueba de transductores fabricados en CIDESI a las condiciones de operación del

Diablo

Una vez terminados los transductores, debían ser probados a las condiciones de operación del

Diablo con el fin de asegurar su integridad, por esta razón fueron sometidos a pruebas

térmicas y de presión de la siguiente manera:

Pruebas térmicas

Los transductores fueron utilizados por inmersión tal como se observa en la figura 3, la

temperatura del medio se incremento en 5° C cada 15 min, desde los 23° C hasta los 66° C.

Una vez llegado a los 66° C se realizó una prueba de 8 horas ininterrumpidas a esta

temperatura, de esta manera se asegura la integridad de los transductores a la temperatura de

trabajo. La temperatura en el medio se mantuvo homogénea mediante una bomba de agua.

Los datos fueron adquiridos con un emisor receptor de ultrasonido Marca Ultratek modelo

USB-UT350.

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a) b)

)

Fig. 4 a) Diseño experimental para pruebas presostáticas de transductores fabricados en

CIDESI. b) Manómetro con el que se mide la presión dentro del cilindro

Manómetro

Transductor Tarjeta

pulsador

a

Cilindro

Hidráulico

Pruebas de Transductores a altas presiones

Los transductores fueron sometidos a presiones hidrostáticas que variaron desde 300 psi hasta

llegar a una presión de 1650 psi (el incremento fue de 50 psi en cada paso), en cada

incremento el transductor permaneció trabajando por periodos de una hora, excepto a la

presión de 1650 psi donde el transductor permaneció trabajando ininterrumpidamente por 3

horas. Esto se logró de la siguiente manera: gracias a una modificación en un cilindro

hidráulico con una capacidad máxima de presión de 6000 psi fue posible acoplar los

transductores de ultrasonido al mismo, posteriormente se incremento la presión interna del

cilindro, sometiendo a su vez a los transductores a la misma presión dentro del cilindro, con

una tarjeta pulsador Marca Ultratek modelo USB-UT350 fueron obtenidos los datos de los

pulsos de los transductores.

2.6 Comparación entre transductores ultrasónicos fabricados en CIDESI y comerciales

Con el fin de obtener una estimación de la calidad de los transductores fabricados en CIDESI

se estableció una comparación de la longitud de pulso, ancho de banda (BW por sus siglas en

ingles), Amplitud y Relación señal ruido (SNR por sus siglas en ingles). Todas las medidas se

realizaron según lo especificado en la norma ASTM E 1065. El ancho de banda de un

transductor se calcula como se muestra a continuación con la ayuda la ecuación (3) y (4) [5]

.

(3)

Donde fc (frecuencia central) se puede

calcular de la siguiente manera:

(4)

Am

pli

tud

Fig. 5 Curva típica de ancho de banda

para un transductor de ultrasonido

Am

pli

tud

Frecuencia (MHZ)

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Fig. 6 Método de caída de 20 dB para determinar la longitud de

pulso de un transductor de ultrasonido

Para determinar la longitud de pulso de un transductor de ultrasonido se procede según se

muestra en la Figura 6 [5]

, Se seleccionan los picos de máxima y mínima amplitud, a partir de

ellos con la ayuda de la ecuación (5) se realiza una caída de amplitud de -20 dB y se trazan

líneas horizontales en los valores correspondientes a la caída de -20 dB. Por último todo lo

que crucen estas líneas horizontales se consideran parte del pulso [5]

.

(5)

donde:

ΔdB= Variación de decibeles.

A1= Amplitud inicial.

A2= Amplitud final.

La relación señal ruido (SNR) de un transductor de ultrasonido es el nivel de amplitud que

separa la señal proveniente de un reflector con el ruidos de fondo y se calcula mediante la

siguiente ecuación [6]

(6)

donde:

SNR = Relación señal ruido.

Vseñal= Amplitud de señal proveniente de un reflector.

Vruido= Amplitud de ruido de fondo.

Todos los datos obtenidos para esta comparación se tomaron con los mismos parámetros de,

ganancia, frecuencia de repetición de pulso (PRF) y Voltaje de excitación, no se utilizo

ningún tipo de filtro ni amplificador.

3. Resultados y análisis

En este capítulo se presentan de manera resumida los resultados más relevantes obtenidos en

cada una de las etapas del desarrollo experimenta (inciso 2. del presente trabajo), de igual

manera se discuten los resultados obtenidos en cada etapa.

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Tabla 1 Valores obtenidos para cerámica PZT-5 de 5 MHz

Fig. 7 Curva de impedancia de una cerámica

piezocompuesta PZT-5 de 5 MHz

3.1 Caracterización de cerámicas piezoeléctricas

En la tabla 1 se muestran los valores obtenidos para cada una de las cerámicas utilizadas en el

presente trabajo, como se dijo en líneas anteriores las cerámicas seleccionadas son del tipo

piezocompuesto PZT-5. El pesado de las mismas se hizo con una balanza de alta precisión, la

caracterización de las cerámicas permitió conocer propiedades de gran importancia, como es

el caso de la impedancia acústica, la cual nos permite predecir qué materiales pudieran ser

utilizados en la fabricación del transductor y cuáles no.

En la figura 7 se observa un gráfico de impedancia típico de una cerámica piezocompuesta,

este gráfico corresponde a la cerámica Nº (5) de las caracterizadas, nótese que el mismo posee

solo dos picos uno para la frecuencia de mínima impedancia y otro de máxima impedancia, lo

que indica que esta cerámica solo tiene un modo de vibración, se trata de el modo espesor.

Esta característica de tener un sólo modo de vibración es lo que hace especial a las cerámicas

del tipo piezocompuesta, ya que las mismas al estar embutidas en una resina amortiguan las

vibraciones en el llamado modo radial, el cual genera picos eléctricos que se transforman

finalmente en ruido.

3.2 Selección de materiales para Backing

Después de realizadas las pruebas se seleccionó para la fabricación de las contramasas polvo

de Baquelita, el cual posee una densidad de 1.4 g/cm3 (dato proporcionado por el fabricante),

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Fig. 8 Curva de impedancia de una cerámica piezocompuesta

PZT-5 de 5 MHz con y sin Backing (curva azul cerámica

sola, curva verde cerámica con Backing)

dicho polvo fue sometido a un proceso de molienda obteniéndose una granulometría

aproximada a los 60 μm, posteriormente se introdujo en un molde y se logró la forma

compacta deseada para el Backing o contramasa por termo-endurecido. Una vez endurecido

este material tiene una impedancia acústica de 4.65*106 Kg m

2/s y una velocidad de

propagación de onda de 3000 m/s, este valor de impedancia acústica obtenido es cercano al

obtenido para la cerámica piezoeléctrica (13.855*106

Kg m2/s). En la figura 8 se puede

apreciar el efecto que tiene el “Backing” de Baquelita una vez unido a la cerámica

piezoeléctrica, se observa una disminución en la amplitud de las frecuencias de máxima y

mínima impedancia una vez que el “Backing” está unido a la cerámica, lo que se traduce en

un amortiguamiento en la oscilación de la misma.

Una vez obtenidos estos resultados también se fabricaron contramasas mezclando polvo de

tungsteno y polvo de Baquelita con la finalidad de obtener un material que ofreciera un mayor

amortiguamiento a la oscilación del elemento piezoeléctrico, lo que originaría un transductor

de ultrasonido con mayor resolución. Los resultados obtenidos con cada uno de estos

materiales se muestran más adelante.

3.3 Selección de materiales para la capa de acoplamiento

El material seleccionado para la capa de acoplamiento en la fabricación del transductor de

ultrasonido fue polvo de Baquelita. Este material fue seleccionado por las siguientes razones:

Dureza: una vez endurecido el polvo de Baquelita presenta una alta dureza, lo que lo hace

ideal para proteger el elemento piezoeléctrico contra ralladuras o la erosión.

Químicamente estable: la estabilidad química de este material nos permite asegurar que la

capa de acoplamiento no sufrirá ningún tipo de corrosión, o reacción con los medios que

estará en contacto.

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Fig. 9 Señal de un transductor de ultrasonido fabricado en

CIDESI trabajando a una temperatura de 60º C

Estabilidad térmica: la Baquelita es una resina Fenólica termo endurecida que además posee

la característica de ser termo fija, lo que asegura que la misma no sufrirá ningún tipo de

cambio con la temperatura de operación del diablo.

Propiedades acústicas: La impedancia de la Baquelita (4.65*106 Kg m

2/s) es intermedia entre

la impedancia acústica de la cerámica (13.855*106

Kg m2/s) y el agua (1.48*10

6 Kg m

2/s)

[2],

lo que nos asegura una buena transmisión de energía.

3.4 Prueba de transductores fabricados en CIDESI a las condiciones de operación del

Diablo

Los resultados obtenidos en las pruebas a las cuales fueron sometidos los transductores con el

fin de comprobar si estos soportan las condiciones de operación del Diablo se muestran a

continuación:

Pruebas térmicas

Después de someter los transductores a las pruebas térmicas antes mencionadas, se pudo

constatar que estos resisten las temperaturas de operación del Diablo. Los transductores no

sufrieron ningún cambio permanente o temporal. La forma del pulso y el ancho de banda

permanecieron sin ningún tipo de alteración. La figura 9 muestra la señal obtenida de un

transductor de 5.0 MHz fabricado en CIDESI durante su prueba a una temperatura de 60º C.

Prueba de transductores a altas presiones

Los primeros transductores fabricados en CIDESI no resistían las presiones de operación del

Diablo, los mismos colapsaban a presiones inferiores a los 800 psi. El problema radicaba en el

espacio ocupado por aire dentro del transductor en la parte posterior del Backing, ya que de

no existir algo que impida el desplazamiento de los elementos internos estos seden ante la

presión ocasionando que el transductor se descomponga. Una alternativa que dio buen

resultado fue rellenar este espacio con resina epóxica, la cual una vez solidificada se torna en

un sólido bastante resistente, este hecho sumado a la adherencia que forma con las paredes

Page 11: Fabricación de Transductores de Ultrasónicos para … · de Backing para transductores de ultrasonido, ... criterio para la selección del tipo de cerámica, ... 2.5 Prueba de transductores

internas de la carcasa del transductor debido a la naturaleza característica de este tipo de

materiales, le otorga a los transductores una resistencia a la presión considerable.

La figura 10 muestra las señales obtenidas de un transductor sometido a presiones de 100 psi

y 1650 psi, se puede apreciar que no existe prácticamente ninguna variación significativa en la

forma del pulso ni en el ancho de banda, las pequeñas diferencias que existen se deben al

cambio de propiedades del fluido debidas a la presión interna. El transductor no sufrió ningún

tipo de daño y mantuvo sus propiedades antes y después de la prueba.

3.5 Comparación entre transductores ultrasónicos fabricados en CIDESI y comerciales.

Los resultados de la caracterización de los transductores fabricados y los comerciales se

muestra a continuación, posteriormente se muestra una tabla resumen con los datos más

importante de cada uno de ellos con el fin de establecer comparación entre el rendimiento de

los transductores comerciales y los fabricados en CIDESI. El transductor comercial

seleccionado para establecer la comparación es un transductor de la marca Panametrics de

banda ancha de ¼” de diámetro y frecuencia de 5.0 MHz

Fig. 10 Caracterización de un transductor de ultrasonido 5.0 MHz fabricado

en CIDESI a presión de 100 psi y 1650 psi durante una prueba de presión

Señal obtenida

1650 psi

Ancho de banda Forma del Pulso

Ancho de banda Forma del Pulso

Señal obtenida

100 psi

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La figura 11 muestra el pulso y el ancho de banda obtenido del transductor comercial, se

puede observar que la forma del pulso no presenta distorsión y que es un pulso de relativa

poca amplitud. Este transductor tiene buena SNR (34.51 dB) y un ancho de banda de 110.22%

lo que lo convierte en un transductor de banda ancha.

Amplitud

Max

Amplitud

Min

Amplitud

Total

(Max-Min)

Longitud de

pulso

(-20 dB)

7.5100 12.4900 20 0.715 µs

Resolución

Max

(en Acero)

Ancho de

Banda

(-6db)

SNR

(Amplitud)

SNR

(dB)

2.10 mm 110.22 %

53.1902 34.5166

Amplitud

Max

Amplitud

Min

Amplitud

Total

(Max-Min)

Longitud de

pulso

(-20 dB)

63.0637 -75.9363

139 1.47 µs

Resolución

Max

(en Acero)

Ancho de

Banda

(-6db)

SNR

(Amplitud)

SNR

(dB)

4.33 mm 63.47 %

302.3549 49.6103

Forma de Pulso

Ancho de banda

Fig. 11 Caracterización transductor comercial de 5.0 MHz, Los datos mostrados

en los cuadros se desprenden de las gráficas

Forma de Pulso

Ancho de banda

Fig. 12 Caracterización fabricado en CIDESI de 5.0 MHz con Backing de

Baquelita, Los datos mostrados en los cuadros se desprenden de las gráficas

Page 13: Fabricación de Transductores de Ultrasónicos para … · de Backing para transductores de ultrasonido, ... criterio para la selección del tipo de cerámica, ... 2.5 Prueba de transductores

Los resultados obtenidos en la caracterización del transductor de 5.0 MHz con Backing de

baquelita se observan en la figura 12, donde podemos observar que la forma de este pulso es

más larga comparada con la del transductor comercial. El ancho de banda de este transductor

es de 63.47% (banda media) con una gran amplitud de señal, lo que lo convierte en un

transductor con alta sensibilidad.

Por último se muestran los resultados obtenidos en la caracterización del transductor de 5.0

MHz con Backing compuesto (mezcla de polvo de baquelita y polvo de Tungsteno), en la

figura 13 se observa que se trata de un pulso corto, ligeramente mayor al del transductor

comercial. Este transductor posee un ancho de banda de 124% (Banda ancha) y una muy alta

amplitud de señal de pulso comparado con el transductor comercial, esto sumado a la buena

SNR que posee este transductor (49.22 dB) nos permite decir que es el transductor que

presenta una mejor respuesta de los tres, ya que posee un capacidad de resolución similar a la

del transductor comercial y un gran sensibilidad.

Amplitud

Max

Amplitud

Min

Amplitud

Total

(Max-Min)

Longitud de

pulso

(-20 dB)

58.9426 -74.0574 133 1.005 µs

Resolución

Max

(en Acero)

Ancho de

Banda

(-6db)

SNR

(Amplitud)

SNR

(dB)

2.95 mm 124%

289.1304 49.2219

Fig. 13 Caracterización fabricado en CIDESI de 5.0 MHz con Backing de

Baquelita y Tungsteno, Los datos mostrados en los cuadros se desprenden de las

gráficas

Forma del Pulso

Ancho de banda

Page 14: Fabricación de Transductores de Ultrasónicos para … · de Backing para transductores de ultrasonido, ... criterio para la selección del tipo de cerámica, ... 2.5 Prueba de transductores

Tabla 2 Cuadro comparativo entre las respuestas de un transductor

comercial y transductores fabricados en CIDESI, 5.0 MHz

Los resultados obtenidos demostraron la influencia que tienen los elementos principales de un

transductor (Backing, capa de acoplamiento y elemento piezoeléctrico) en la respuesta del

mismo. Los transductores fabricados en CIDESI poseen una mayor relación amplitud señal y

SNR comparados con el transductor comercial, sin embargo es este último quien posee la

mejor resolución de los tres. El transductor que logró una mayor amplitud de señal y SNR

(139 Mb y 49.61 dB respectivamente) fue el fabricado con un Backing únicamente de

Baquelita, sin embargo es el que tiene una longitud de pulso mayor, lo que se traduce en una

baja resolución. Este tipo de transductor puede resultar ideal para aplicaciones donde el

material o el medio presente una alta atenuación y la resolución no sea de gran importancia.

Por otra parte prestando atención a los valores obtenidos del transductor que se fabrico con un

Backing hecho a partir de una mezcla de polvo de Tungsteno y Baquelita, podemos decir que

es este el que mejor prestaciones ofrece de los tres, ya que tiene una alta amplitud de señal

(133 Mb) y una buena SNR (49.22 dB) sin sacrificar en gran medida la resolución del mismo,

de hecho este transductor pose una longitud de pulso similar a la del transductor comercial

(1.005 µs y 0.715 µs respectivamente), ocasionando que estos dos tengan capacidades de

resolución similares (2.95 mm y 2.1 mm respectivamente)

Amplitud Longitud de

pulso (µs)

Resolución

Max en Acero

(mm)

Ancho de

banda (%)

SNR (dB)

Transductor

comercial 5.0

MHz

20 0.715 2.1 110.22 34.5166

CIDESI Backing

con Tungsteno

5.0 MHz

133 1.005 2.95 124 49.2219

CIDESI Backing

de Baquelita 5.0

MHz

139 1.47 4.33 63.47 49.6103

A) B)

Fig. 14 Fotografía de un Transductor fabricado en CIDESI (A) y un transductor

Panametrics (B). Ambos de ¼” de diámetro y 5.0 MHz de frecuencia

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4. Conclusiones

El polvo de Baquelita mezclado con polvo de Tungsteno representa una gran alternativa para

la fabricación de Backing en la construcción y diseño de transductores de ultrasonido, ya que

el mismo demostró tener una influencia positiva en la respuesta de los transductores.

Otro aspecto importante es el logrado desde el punto de vista de la aplicabilidad de los

transductores, específicamente en el incremento a la resistencia a la presión, ya que se pudo

demostrar el efecto que tiene no llenar el espacio ocupado por aire dentro de los transductores,

ya que de no hacerlo su resistencia a presiones externas se ve mermada significativamente.

Esto último sumado a la estabilidad que presentaron a las temperaturas de funcionamiento del

Diablo, dan la posibilidad de que sean aplicados en el mismo.

Se pudo constatar experimentalmente la gran influencia que tienen los elementos no activos,

específicamente el Backing, en la respuesta de los transductores de ultrasonido.

Por último, el presente trabajo representa la posibilidad a investigadores, inspectores y

personal ligado a los ensayos no destructivos la posibilidad de crear transductores de

ultrasonido para aplicaciones especiales.

Agradecimientos

Este trabajo fue financia por el proyecto QI-0038 del Centro de Ingeniería y Desarrollo

Industrial (CIDESI).

Referencias

1. NRF-030-PEMEX-2003. Diseño, Construcción, Inspección y Mantenimiento de

Ductos Terrestres para Transporte y Recolección de Hidrocarburos, comité de

normalización de petróleos mexicanos y organismos subsidiarios, Vol. 1, Nº 1, pp.

110, junio 2006.

2. Introduction to phased array ultrasonic Technology Applications. R/D Tech Guideline.

R/D Tech inc. Canadá, pp. 23-31, 2004.

3. R Baldev R, Rajendran V, Palanichamy P. “Sciencie and Technology of Ultrasonic”

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4. V. N. Bindal. “Transducer for Ultrasonic Flaw Detection” U.K., Narosa Publishing

House. 1999. 229 p.

5. E 1065 – 99, Standard Guide for Evaluating Characteristics of Ultrasonic Search

Units. Standard ASTM International.

6. E. Moreno, C.J. Martín, R. González Bueno, 2007. “ULTRASCOPE TOFD: un

sistema compacto para la captura y procesamiento de imágenes TOFD” IV

conferencia panamericana de de END, Buenos Aires, Argentina, Octubre.

7. J. Krautkrämer, H. Krautkrämer, Ultrasonic testing of materials, Germany, Springer-

Verlag, 1990. 667 p.

8. Faguaga M, Machado G and Moreno A, Diseño, Fabricación y Caracterización de

Transductores Piezoeléctricos de ultrasonido para su aplicación en END

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9. M. Castillo. “Análisis de perdidas en transductores ultrasónicos” Facultad de Física,

Universidad de la Habana, 1998.