Flexibel Automatisieren

2

Weltweit präsentNamhafte Firmen auf allen Kontinenten zählen zu unserer Kundschaft.Maschinenhersteller, Vorrichtungs-, Werkzeug- und Formenbauer sowie Produktionsbetriebe aus der Elektronik, der Automobil- und Uhrenin-dustrie, der Medizinaltechnik, der Luft- und Raumfahrt, Hersteller von Zerspanungswerkzeugen und viele Zulieferbetriebe.

3AutomAtisieren

EROWA Robot Easy 8

EROWA Robot Compact 80 12

EROWA Robot Multi 16

EROWA Robot System ERS 20

EROWA Robot Dynamic 24

EROWA Robot Dynamic 500 28

Durchgängig automatisieren 32

Gesamtübersicht EROWA Beladesysteme 34

EROWA bElAdEsystEmE

4

Die GeschichteDas enorme Potential, welches durch Automationslösungen nutzbar wird, haben wir mittlerweile schon vor über 25 Jah-ren erkannt. Seit da streben wir kontinuierlich nach besseren Lösungen für die speziellen Anforderungen in der Produktion von Serien- und Einzelteilen. Als unabhängiger Partner pflegen wir beste Verbindungen mit allen Maschinenherstellern. Diese Zusammenarbeit kommt unseren Kunden sehr direkt, in Form von kompletten Automationspaketen, zugute.

UnsERE mEilEnstEinE

1976 Planetär-Erodiergerät ISOCUT

1978 Wasserstrahl-Drahteinfädler JetSet

1984 ITS Spannsystem

1987 EROWA Robot

1989 EROWA WEDM Spannsystem

1993 EROWA UPC Palettiersystem

1995 EROWA JMS® Job Management System

1996 EROWA ITS Compact Combi

1997 EROWA Robot System ERS

1998 EROWA Robot PX

1999 EROWA WEDM Tooling System FrameSet

2000 EROWA ProductionChuck 210

2001 EROWA Modular Tooling System MTS

2002 EROWA JMS® PRO Job Manage- ment System

2003 EROWA PM Tooling, EROWA Robot Multi

2004 EROWA Robot Easy, Halter 72

2005 CTS und FTS Spannsystem

2006 EROWA Robot Heavy

2007 EROWA Robot Compact, EROWA Robot System Linear

2008 EROWA MTS+

2009 EROWA Robot Dynamic

2010 EROWA PreSet Qi Messmaschine, EROWA Zentrumspanner

2011 EROWA CMM Qi Messmaschine

2012 EROWA Manufacturing Control Prozessleitsystem

2013 EROWA Q-Measure

2014 EROWA Robot Dynamic 500

2015 EROWA Robot Compact 80

1987

1992

1997

2002

2007

2 '500

2'000

1'500

1'000

500

2012

2015

3 '000

5AutomAtisieren

Automatisch gewachsenSeit der Einführung 1987 stehen heute über 3000 EROWA Handlinggeräte im Einsatz. Einige der allerersten Roboter arbeiten schon neben der dritten oder der vierten Maschine - das nennen wir Zuverlässigkeit.

EROWA Roboter gibt es für jegliche Bearbeitungstechnologie und in einer grossen Anzahl von konfigurierbaren Varianten. Einfache Geräte zum Nachrüsten an bestehende Maschinen führen wir ebenso wie hochmoderne Linear-Automation, die mehrere Maschinen über einen Roboter bedient.

AnzAhl dER WEltWEit vERkAUftEn EROWA RObOtER systEmE

Jah

r

Anzahl

6

5

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3

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1

Schläft Ihre Produktion?Ihre Maschinen bringen Profit wenn sie produzieren. Tagsüber, in den Rand- und Nachtstunden sowie am Wochenende sollen die Späne fliegen. Um dieses Ziel zu erreichen, sind alle Bedürfnisse der Fertigung in ei-nem Plan zusammenzufassen. Der Plan heisst „Flexible Manufacturing Concept“ - FMC. Er wird in wohl dosier-ten Schritten in die Realität umgesetzt.

EROWA Robot

Investition

Maschine Faktor

Produktivität

Profit mit Maschine

Profit mit EROWA Robot

7AutomAtisieren

Kosten senken - Produktion steigernHauptzeitparalleles Rüsten und Vorbereiten der Aufträge sowie automatische Beladung der Maschinen verschaffen Ihnen bis zu 5 mal mehr produktive Stunden pro Anlage. Das modulare EROWA FMC Vierstufen-Fertigungskonzept schafft die Voraussetzungen dazu.

Klare Wettbewerbsvorteile entstehen durch die produktive Nutzung von Nacht- und Wochenendstunden. Die Lieferzeiten und die Fertigungskosten sinken. Automatische Fertigung für Kleinserien und Einzelteile. Eine Vorgabe, die mit dem EROWA FMC Vierstufen-Fertigungskonzept realisierbar ist.

WEttbEWERbsvORtEilE

Faktor

diE fAktEn • FürjedesWerkstückdiepassendeSystemgrösse• GemischtePalettengrössenineinemRoboter• ModulareRobotermitdurchgehendemStandard• FürFertigungszellenmitkürzesterInbetriebnahme• DasProzessleitsystemfürautomatischeKleinserien und Einzelteil-Fertigung• Über25JahreErfahrunginderAutomatisierung

8

EROWA Robot EasyDen Wind kann man nicht verbieten, aber man kann Windmühlen bauen.Es ist eine bekannte Tatsache, dass Fräsmaschinen nicht genügend produktive Stunden leisten, wenn keine automatische Beladung mit Werkstücken stattfindet. Der EROWA Robot Easy eignet sich bestens, um bereits bestehenden Maschinen zu neuer Produktivität zu ver-helfen.

9eroWA robot eAsy

AutomAtisieren

diE fAktEn • PasstanalleMaschinen• FürgrosseWerkstücke• Transferiertbiszu250kg• VerfügtübereigeneIntelligenz• IntegrierteHöhenanpassung• EinfacheMagazinbeladung• FürsFräsen,BohrenundSchleifen geeignet

Der Robot Easy passt an alle Maschinen.

JenachWerkstückgewichtstehenzwei

verschiedene Transferachsen zur Wahl.

GrosseWerkstückemitdenDimensionen

L500xB500xH400mmpassenins

Magazin.

10

Immer möglichUm die Produktivität einer automatisierten Anlage hochzuhalten, muss auch der Ergonomie Rechnung getragen werden. Ein zentraler Rüstplatz mit dem EROWA Lift erleichtert dem Bediener die tägliche Arbeit wesentlich.

11eroWA robot eAsy

AutomAtisieren

MeistfehltbeimNachrüstenaneine

bestehende Maschine eine automa-

tischeTüre.Daslösenwirmitdem

durchdachten RoboDoor. Während der

InstallationdesRoboterswirddieseTüre

in die Maschine eingebaut.

Der Robot Easy lässt sich an alle Maschi-

nennachrüsten.AuchfürrundeVerscha-

lungenbestehteinepraktischeLösung.

DurchdachtbisinsDetail.Flüssigkeit,

welcheüberdiePalettenausderMaschi-

negetragenwird,sammeltsichkomplett

imAuffangbeckenundwirdzurückge-

führt.

WirklichangenehmzumArbeitenwirdes,wennMaschineundRoboterüberdas

EROWAProzessleitsystemgesteuertwerden.DieaktuelleSituationderFertigungs-

zellewieArbeitsvorrat,Magazinbeladung,WerkzeugverfügbarkeitundPrioritätenist

jederzeitklarundübersichtlicherkennbar

MaschinenmitautomatischemWerkstück-

wechselkönnen4000undmehrproduk-

tive Stunden pro Jahr abliefern.

12

EROWA Robot Compact 80Ein gutes Pferd springt knapp oder: „So gut wie nötig“ muss der Leitsatz für Produktionsmittel-Beschaffung sein.

Der EROWA Robot Compact 80 wurde mit dem Gedan-ken „Reduce to the max“ entwickelt. Ein Roboter, der auf zwei Quadratmetern alles beinhaltet was er haben muss, und das in modernstem Design.

13eroWA robot compAct 80

AutomAtisieren

diE fAktEn • Nur2m²Standfläche• Transferiertbiszu80kg• FürElektrodenundWerkstücke• GemischteMagazinkonfiguration von ITS Haltern bis UPC 320 Paletten• GrosseMagazinkapazität• PlatzsparendesZusatzmagazin• Lässtsichwegschieben• BedienteineoderzweiMaschinen• IntegrierteBeladestation• AusziehbareMagazinebenen• SchnelleInbetriebnahme

Optimal ist beim EROWA Robot Compact 80

dasVerhältniszwischendergrossenflexiblen

MagazinkapazitätundderkleinenStandfläche.

DieMagazinebenenwerdengenaunach

denBedürfnisseneingerichtet.Hängende

oder stehende Elektroden, Paletten

verschiedenerGrössenunddieLängeder

Werkstückewerdenberücksichtigt.

14

Immer bereitDas ist anwenderfreundlich.

Die integrierte Beladestation dient zum Rüsten und Voreinstellen der Werkstücke auf ergonomisch richtiger Höhe während der Roboter arbeitet.

Das ist effizient genutzte Zeit.

15eroWA robot compAct 80

AutomAtisieren

Passgenau an der Maschine, keine

zusätzlichen Sicherheitsabschrankungen

notwendig.Platzsparendaufgebaut.

Magazinebene(Beispiel)fürzweiPositi-

onen UPC 320 Paletten. Umladung aus

derintegriertenBeladestation(Option),

80kgTransfergewicht-Dieneue

Dimension im tiefen Preissegment!

Die einzelnen Magazinebenen sind mit

integriertenGriffpositionenundAuszü-

gen versehen, mit denen sie sich schnell

auslösenlassen.IntegrierteLEDInnen-

raumbeleuchtungfürklareÜberischt.

EineFertigungszellemitzweiMaschinenundeinemEROWARobotCompact80

beanspruchtwenigPlatz.Aufnur2m²StandflächeaufgebauteProduktivität.

Der Robot Compact verhilft den Maschinen zu grosser Autonomie.

SchwereWerkstückewerdenmitdem

Deckenkran oder mit einem EROWA Lift

direkt auf die ausziehbaren Magazinebe-

nen beladen.

16

EROWA Robot MultiEin rollender Stein setzt kein Moos an, sagt eine japanische Weisheit.

Genau so wie Bewegung den Stein vor Moos schützt, ist auch der EROWA Robot Multi nicht in Gefahr zu rosten. Er bedient zwei Maschinen mit Werkstücken und ist da-für besorgt, dass die gesamte Anlage extrem profitabel produziert.

17eroWA robot multi

AutomAtisieren

diE fAktEn • Bis270Magazinplätze• BedienteineoderzweiMaschinen• Transferiertbiszu80kg• AutomatischerGreiferwechsel• FürkleineundgrosseWerkstücke• FürsFräsen, Schleifen, Drehen, Senk- und Schneiderodieren• Doppelgreifer• Beladestation

DerReturn-on-InvestmenteinesEROWARobotMultilässtsichdeutlichverkürzen

indemmanihnsoaufstellt,dasserzweiMaschinenbelädt.

Mit der grossen Magazinkapazität des

Robot Multi erhält die CNC-Maschine

eine ungeahnte Autonomie. Rand- und

Nachtstundenwerdenproduktivgenutzt.

Die Lieferzeiten sinken.

18

Immer beschäftigtZwischen zwei Senkerodieranlagen entfaltet der Robot Multi sein ganzes Talent. Elektroden und Werkstücke werden nach links und rechts beladen.

19eroWA robot multi

AutomAtisieren

JederZentimeterwirdgenutzt.Roboter

und Maschine passen optimal zueinander.

SchwerePalettenbis80kgGewicht

bringt der EROWA Robot Multi ebenso

effizientaufdieMaschine.

DerRobotMultieignetsichzumBeladen

jeglicherMaschinen,horizontaloder

vertikal oder auf Tisch und Pinole.

ZweiMaschinen–einRoboter.ÜberdasProzessleitsystemwerdendieZelleneinzeln

gesteuert.DerRoboterwirdgemeinsamgenutzt.

ProEtagesind30PositionenfürElek-

trodenhalterverfügbar.Beimaximal

9 Ebenen ergibt das 270 Plätze.

In der Serienfertigung steigert der

EROWA Robot Multi die Produktivität

derMaschinenumeinVielfaches.

20

EROWA Robot SystemOrdnung muß sein. Doch Ordnung funktioniert nur, wenn ihre Strukturen flexibel bleiben. Auch in automa-tisierter Fertigungsplanung muss Ordnung herrschen, doch genauso muss man sich flexibel an die jeweilige Situation anpassen. Das EROWA Robot System ist im-mer flexibel.

21eroWA robot system

AutomAtisieren

diE fAktEn • FüralleSpannsysteme• Modularausbaubar• BedientbiszuachtMaschinen• Transferiertbiszu200kg• Stand-alonenebenderMaschine oder auf Schiene laufend• FürkleineundgrosseWerkstücke• FürsFräsen,Schleifen,Drehen, Senk- und Schneiderodieren

KühlwasseroderDielektrikumsollinder

Maschinebleiben.DieSchwenkfunktion

desGreiferarmssorgtdafür.

DerEROWARobotSystemLinear(kurzERSLinear)passtaufalleBedürfnisse.Weitere

Palettenspeicher, zusätzliche Spannsysteme, eine Reinigungsstation - alles kann bei

steigendemBedarfnachgerüstetwerden.

22

Immer flexibelDen ERS gibt es in verschiedenen Ausführungen. Er besteht grundsätzlich aus einer Transfereinheit. Diese kann mit einem oder mehreren Magazinen ergänzt werden. Auf einer Schiene fahrend wird er zum „ERS Linear“ . Für extra schwere Werkstücke wird die Trans-fereinheit zum „ERS Heavy“ aufgerüstet.

23eroWA robot system

AutomAtisieren

AutomationangepasstaufdieBedürf-

nisse des Werkzeug- und Formenbaus.

Der ERS Linear versorgt Maschinen

verschiedener Technologien mit Werk-

stücken,ElektrodenundWerkzeugen.

DieintelligentenMagazin-Konzepteer-

möglicheneinsekundenschnellesIdentifi-

zierenallerWerkstücke/Elektroden

durchEWISRapid.Somitwirdperma-

nentesBe-undEntladenbeifehlerlosem

Arbeitengewährleistet.

AufderBeladestationstelltderBediener

diePalettenbereit.PerKnopfdrucklässt

erdanndenRoboterdengerüstetenJob

abholen und auf einen freien Platz im

Magazin ablegen.

ErgänztwirddieAnlagejenachBedarfmitBeladestationen,Greiferwechseloder

Reinigungsanlagen.ErweiterungenbestehenderAnlagenkönnenzubeliebigerZeit

vorgenommenwerden.

DerERSeignetsichzumBeladenjeglicher

Maschinen, horizontal oder vertikal oder

auf Tisch und Pinole.

24

EROWA Robot DynamicDer Weg ist das Ziel, eine alte Weisheit, aber sehr gül-tig. Unterwegs sein ist eine gute Sache, ans Ziel kom-men ist die Krönung der Anstrengungen.Das Konzept des EROWA Robot Dynamic bildet das Sprichwort ab. Unterwegs zum Ziel, der vollen Auto-mation, lässt sich der Roboter immer wieder anpassen und aufrüsten, die Basisinvestition bleibt erhalten.

25eroWA robot DynAmic

AutomAtisieren

DerRobotDynamiceignetsichzurBeladungvongrossenundkleinenWerkstücken.

EinederwichtigenEigenschaftenfürdieautomatischeFertigungvonEinzelteilenund

Kleinserienist,dassdieAnlageselbstständigzwischenverschiedenen

Palettengrössenwechselt.

DaszusätzlicheGelenkerlaubtes,auch

auf kleinem Raum zu operieren.

diE fAktEn • BelädtauchumdieEcke• Vollausbaufähig• BedientbiszuachtMaschinen• Transferiertbiszu250kg• Stand-alonenebenderMaschine oder auf Schiene laufend• FürkleineundgrosseWerkstücke• FürsFräsen,Schleifen,Drehen, Senk- und Schneiderodieren

26

Immer ausbaufähigProduktionszelle mit mehreren CNC-Maschinen. Dank der grossen Reichweite des Roboterarms (2,3 m) sind die Maschinen auch für manuelle Arbeiten jederzeit zugänglich.

27eroWA robot DynAmic

AutomAtisieren

AuchMessmaschinen,wiedieCMMQi,

werdenimgesamtenFertigungsprozess

eingebunden und automatisch beladen.

DiestabileLinearschienewirdinSeg-

menten auf die passende Länge ausge-

baut.SämtlicheKabelundVerbindungen

verlaufen integriert.

TeleskopAchsemitmaximalerReichweite

beiminimalerStörkontur.

DerRobotDynamicwechseltPaletten

miteinemGesamtgewichtbiszu250kg

zuverlässig auf die Maschine.

EinehocheffizienteAnlagezurautomatischenFertigungvonEinzelteilenundKlein-

serien.ÜberdieintegrierteRüst-undBeladestationwerdendieWerkstückeein-und

ausgeschleust.BeiBedarfwirdeinfacheinzusätzlichesMagazinhinzugefügt.

28

EROWA Robot Dynamic 500Grosse Werkstücke automatisch und präzise auf die Maschine zu bringen, stellt einige Anforderungen. Kleine Los- und gemischte Werkstückgrössen sowie un-terschiedliche Bearbeitungstechniken erfordern flexib-le Fertigungsanlagen. Der EROWA Robot Dynamic 500ist die ideale Handling-Lösung für grosse sowie kleine Werkstücke.

29eroWA robot DynAmic 500

AutomAtisieren

Ein Robot Dynamic 500 besteht grundsätzlich aus einer Transfereinheit

undverschiedenenMagazinen.DiesewerdenergänztmitGreiferbahnhof,

BeladestationundLinearachse.InderLinear-VersionbedientderRoboter

bis zu acht Maschinen.

DieRotary-Magazinekönnenjederzeit

manuellbe-undentladenwerden;der

Roboter bedient die anderen Magazine

undMaschinenohneUnterbruchweiter.

diE fAktEn • Jederzeitmodularausbaubar• BedientbiszuachtMaschinen• Transferiertbiszu500kg• Stand-alonenebenderMaschine oder auf Schiene laufend• FürkleineundgrosseWerkstücke• Magazinefürallemöglichen EROWA Spannsystempaletten• AutomatischerGreiferwechselfür EROWAStandardundGabelgreifer• FlächenscannerfürZutrittsicherheit• PassendeRüst-undBeladestation

30

500 kg TransfergewichtVon Null auf Fünfhundert in 15 Sekunden. So lange braucht der Roboter, um den Greifer zu wechseln und die schwere Palette abzuholen. Trotz der Kapazität für schwere Brocken werden auch die leichtgewichtigen Paletten zuverlässig transportiert.

31eroWA robot DynAmic 500

AutomAtisieren

DerGabelgreiferdesRobotDynamic500

istaufdieeingesetzteMTSPalettengrös-

seangepasst.PassendfürTeilegrössen

bis zu 800x800x500 mm.

… und ebenso verlässlich bringt er kleine

WerkstückeausdemMagazinzurBear-

beitung.

DerRobotDynamic500wechseltPaletten

miteinemGesamtgewichtbiszu500kg

zuverlässig auf die Maschine.

MehrMagazinplätzegefordert?EinezweiteMaschinebedienen?EineMessmaschine

odereineBeladestationintegrieren?KeinProblem,dasRoboterSystemlässtsich

jederzeitanpassenundmodularausbauen.

AufderBeladestationbereitetderBedie-

nerdienächstenJobsvorwährenddem

derRoboterdieMaschinenweitermit

Arbeit versorgt.

3232

Durchgängig automatisierenWerkzeugmaschinen mit automatischer Bestückung sind heute der Standard für eine wettbewerbsfähige Fertigung. Die Kunden verlangen aber nicht nur schnelle Lieferzeiten sondern auch hohe Qualität. Schnelle Zwischenkontrollen während der Produktion steigern die Fertigungssicherheit. Mit den passenden Handlinggeräten, Messmaschinen, der Wasch- und Reinigungsstation und der Job Management Software JMS®Pro bietet EROWA die durchgängige Lösung, um diesen Anforderungen gerecht zu werden.

33AutomAtisieren

Der Roboter beschickt die EROWA Wasch- und Reinigungsstation mit palettierten

Werkstücken.NachderReinigungentnimmtderRoboterdasWerkstückundbringt

eszurZwischenkontrolleaufdieMessmaschine.Somitstehtderprozessintegrierten

Qualitätskontrolle nichts mehr im Wege.

Die EROWA Wasch- und Reinigungssta-

tion optimiert den Arbeitsprozess und

dient der automatischen Reinigung von

WerkstückenundElektrodeninnerhalb

des Fertigungszyklus.

Integrierte Qualitätskontrolle ist heute

ein Muss. Mit der Einbindung einer

EROWA CMM Qi Messmaschine in die

ProzessliniewirdauchdieserAnforde-

rung Rechnung getragen.

AutomatischeZwischen-oderEndkon-

trolleerhöhtdieProzesssicherheit in der

Produktion.

DerRoboterbestücktdieEDM-Maschi-

ne mit palettierten und voreingestellten

Werkstücken.Zudemwirdineinem

regelmässigen Zyklus die CNC-Mess-

maschinemitgefertigtenWerkstücken

versorgt.Diesewerdenautomatisch

ausgemessenundmöglicheProduk-

tionsfehler direkt an den Operator

weitergeleitet.

diE fAktEn • MaximaleAusnutzungdervorhan- denen Ressourcen mit durchgäng- iger Automation• HoheProzesssicherheit• KompetenteundindividuelleBera- tung von Ihrem EROWA Partner

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60

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80** 80**80** 80**

Robot Easy Robot Compact 80 Robot multiIT

S 50

/ 72

ITS1

15IT

S148

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UPC

MTS

400

MTS

500

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PC

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2/3

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3 x 12 3 x 42 x 41 x 12

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80** 80 80

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Spannsystem/Magazinposi-tionenpro Ebene

Compact

ITS 50

Halter 72

PM 56

PM 85

PM 130

ITS 115

ITS 148

MTS 148

PC 210

UPC 320

MTS 400

MTS 500

UnoSet

PalletSet W

PalletSet W Rahmen

Transfergew.kg Paletteinkl.Werkstück

AnzahlmöglicheMagazin-ebenen

Greiferarmschwenkbar

Autom.Greiferwechsel

Doppelgreifer

Beladestation

EWISTM Rapid

Ferndiagnose

FrameSet

MTS 600 x 800

Technische Änderungen vorbehalten.

Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja JaJa JaJa

Option Option Option Option Option Option Option

Option

Option

Option

Option

Option

Option

Option

Option

OptionOption

Option

Option

Option

OptionOption

Option

Option

Option

Option

Option

Option

Ja

Mö

glic

hke

iten

Typ

Die automatischen EROWA Handlinggeräte

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- - 500**

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EROWA Robot system linear

130/200** 130/250**

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EROWA Robot dynamic linear

EROWA Robot system heavy

EROWA Robot system

130/200**

EROWA Robot dynamic 500 linear

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EROWA Robot dynamic EROWA Robot dynamic 500

Ro

tary

Rac

k

Ro

tary

Rac

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Rac

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AutomAtisieren

PM 130

MTS 600 x 800

Spannsystem/Magazinposi-

tionenpro Ebene

Compact

ITS 50

Halter 72

PM 56

PM 85

ITS 115

ITS 148

MTS 148

PC 210

UPC 320

MTS 400

MTS 500

UnoSet

PalletSet W

PalletSet W Rahmen

Transfergew.kg Palette

inkl.Werkstück

AnzahlmöglicheMagazin-

ebenen

Greiferarmschwenkbar

Autom.Greiferwechsel

Doppelgreifer

Beladestation

EWISTM Rapid

Ferndiagnose

FrameSet

* Hängend im Magazin ** Abhängig von Greifer und Tooling

Ja Ja Ja Ja

Option

Option

Option

Option

Option

Ja Ja Ja Ja

Option

Option

Option

Option

Option

Ja Ja Ja Ja Ja

TypBel

ades

tati

on

Tran

sfer

ein

hei

t Li

nea

r Tr

ansf

erei

nh

eit

Tran

sfer

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eit

Bel

ades

tati

on

Tran

sfer

ein

hei

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nea

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erei

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eit

Option

Option

Option

Der nächste SchrittWichtigeDingewollengeplantsein.UndIhrnächsterSchrittgehörtbestimmtzudenwichtigenDingen. Denn es ist Ihr Aufbruch in eine neue, rationelle Zeit.WirbegleitenSiegernedabei.Beratend,inderPraxis.DamitSiejederzeitwissen,woraufSiesicheinlassen.DienächsteEROWANiederlassungistnichtweitentfernt–tun sie den schritt.

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