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Eidgenössisches Departement fürWirtschaft, Bildung und Forschung WBF
Agroscope
20. Arbeitswissenschaftliches KolloquiumIn Hohenheim an 01./02. März
Ergonomics in Milking Parlours
Marianne CockburnDoktorandinBetreuung: Christina Umstätter, Pascal Savary und Matthias Schick
2Ergonomics in Milking ParloursMarianne Cockburn
Aufbau der Dissertation• Versuch 1 Optimierung der Ergonomie im Melkstand
(Praxisbetriebe)
• Versuch 2 Überprüfung und Optimierung der im Versuch 1entwickelten Formel (Versuchsmelkstand)
• Versuch 3 Ermittlung des Effekts der Tierposition auf die Ergonomie des Melkers (Versuchsmelkstand)
Ziel:• Entwicklungen von praxisrelevanten Empfehlungen zur
Reduzierung der physischen Arbeitsbelastung für den Melkstandbau
2013
2014-2015
2016
3Ergonomics in Milking ParloursMarianne Cockburn
„Wissenschaftliche Disziplin, die sich mit demVerständnis der Wechselwirkung zwischenmenschlichen und anderen Elementen eines Systemsbefasst und der Berufszweig, der Theorie, derPrinzipien, Daten und Methoden auf die Gestaltung vonArbeitssystemen anwendet mit dem Ziel, dasWohlbefinden des Menschen und die Leistung desGesamtsystems zu optimieren“
(Quelle: EN ISO 6385:2004)
Definition Ergonomie
4Ergonomics in Milking ParloursMarianne Cockburn
«Ergonomie ist, wenn man am Abend nicht fühlt, was man tagsüber gemacht hat.»
(Quelle: unbekannt)
5Ergonomics in Milking ParloursMarianne Cockburn
Einleitung
• Muskel-Skelett-Beschwerden der oberen Extremitäten sind unter Melkern stark verbreitet
• Trotz Umstellung von Anbindeställen mit Rohrmelkanlagen auf Laufställe mit Melkständen dauern die Probleme an
(Douphrate et al., 2014, Patil et al., 2012, Jakob 2010)
Können wir die Beschwerden durch eine angepasste Arbeitshöhe reduzieren?
Eidgenössisches Departement fürWirtschaft, Bildung und Forschung WBF
Agroscope
Bewertung der Ergonomie im Melkstand
«Versuch 1»
7Ergonomics in Milking ParloursMarianne Cockburn
Methode
• 15 Betriebe • Autotandem (n=3)• Fischgräte 30°(n=3)• Fischgräte 50°(n=3)• SideBySide (n=3)• Karussell (n=3)
• 30 Melker
• Aufzeichnung von Bewegungsabläufen mittels Videounterstützter CUELA Messungen während je einer Melkung Datenerfassung und Aufbereitung im
WIDAAN durch Maren Kauke
264
8Ergonomics in Milking ParloursMarianne Cockburn
CUELA• Computer-Unterstützte Erfassung und Langzeit-Analyse von
Belastungen des Muskel-Skelett-Systems
• 3 - Achsen Beschleunigungs-sensoren
• Gyroskop Sensoren
• Datenaufbereitung in WInkel DAten ANalyseSoftware (WIDAAN)
9Ergonomics in Milking ParloursMarianne Cockburn
WIDAAN• WIDAAN
10Ergonomics in Milking ParloursMarianne Cockburn
Datenaufbereitung
• Bewertung des Ansetzvorgang
• Berechnung der Perzentile
• Bewertung der Gelenkwinkel im ungünstigen Bereich
• ISO 11226
11Ergonomics in Milking ParloursMarianne Cockburn
Zwischenergebnis - Alles schlecht?Perzentile
12Ergonomics in Milking ParloursMarianne Cockburn
Statistik
• Generalisiertes Lineares Gemischtes Effekte Modell
• Zielvariablen: • 5tes, 50tes, 95tes Perzentil jedes
Gelenkwinkels
• Erklärende Variablen: • Melkstandtyp (Faktor)
• Koeffizient (kontinuierlicher Quotient)[Körpergrösse des Melkers / Euterbodenhöhe + Grubentiefe)]
• Zufälliger Effekt: • Geschachtelt: Betrieb / Kuh / Melker
13Ergonomics in Milking ParloursMarianne Cockburn
Ergebnisse
• Interaktion Melkstand Typ and Koeffizient P < 0.05• 22 von 31 Gelenken (50tes Perzentil)• 25 von 31 Gelenken (5tes und 95tes Perzentil)
• Koeffizient P < 0.05 in 2 von 31 Gelenken • Knie flexion links (5tes , 50tes und 95tes Perzentil)• Schulter adduktion rechts (5tes , 50tes Perzentil)
• Melkstandtyp P < 0.05 in 2 von 31 Gelenken:• Brustwirbelsäule (50tes und 95tes Perzentil) • Schulter adduktion links (5tes Perzentil)
14Ergonomics in Milking ParloursMarianne Cockburn
ModellschätzungenRumpfneigung Beispielhaft für 25 bewertete Gelenkwinkel
15Ergonomics in Milking ParloursMarianne Cockburn
Illustration der Koeffizienten
Hoch Mittel Tief
16Ergonomics in Milking ParloursMarianne Cockburn
Milking Health Formel
Grubentiefe = Melkergröße [cm] x Koeffizient –
Durchschnittliche Euterbodenhöhe [cm]
Melkstandtyp Koeffizient Körper-Grösse [cm]
160 165 170 175 180 185Autotandem 0.85 81 85 90 93 98 102Fischgräte 30° 0.70 (+0.85/0.9) 57 61 64 68 71 75Fischgräte 50° 0.75 65 69 73 76 80 84Side by Side 0.70 57 61 64 68 71 75Karussell 0.75 65 69 73 76 80 84
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Anpassung der Grubentiefe zum Beispiel mittels eines Hubbodens
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Entwicklung von Empfehlungen für die Einstellung der Melker Grube
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Projektnutzen
• Optimierung von Anwendungsempfehlungen zur Einstellung der Grubentiefe in Melkständen
• Langfristige Verbesserung der Melker Gesundheit
• Verbesserung der Wirtschaftlichkeit
20Ergonomics in Milking ParloursMarianne Cockburn
Vielen Dank für die Aufmerksamkeit
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Validierung der Milking Health Formelfür den Fischgrät 30°
«Versuch 2»
22Ergonomics in Milking ParloursMarianne Cockburn
Warum eine Validierung?
• Die von uns empfohlenen Arbeitshöhen weichen von denen in der Praxis ab
• für den FG 30° unpräzise
• Nutzung alternativer Messmethode ermöglicht Überprüfung
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Elektromyographie (EMG)
(Basmajian & DeLuca: Definition aus Muscles Alive, 1985)
EMG ist das Studium der Muskelfunktion durch Erforschung des elektrischen Signales, das die Muskeln erzeugen.
24Ergonomics in Milking ParloursMarianne Cockburn
Vorbereitung der Probanden
• Maximalkontraktion (MVC) für jeden gemessenen Muskel
Anhand dieser wird MVC% berechnet.
Ermöglicht Vergleichbarkeitzwischen den Probanden
25Ergonomics in Milking ParloursMarianne Cockburn
Kunsteuter• Standardisiertes Messverfahren• Überprüfung von Praxismessungen unter Laborbedingungen
26Ergonomics in Milking ParloursMarianne Cockburn
Versuchsdesign• Versuchsmelkstand Tänikon im Fischgrät 30°• Melken am Kunsteuter• 16 Versuchspersonen (7 männlich/ 9 weiblich)• 3 Arbeitshöhen mit je 20 Wiederholungen (5 l, 5 r, 5 l, 5 r)
• randomisierte Anordnung der Arbeitshöhen
Melker n = 16
0.72 0.775 0.82 Koeffizient zur Berechnung der individuellen Grubentiefe
l = linksr = rechts
27Ergonomics in Milking ParloursMarianne Cockburn
Illustration der Grubentiefen
Hoch Mittel Tief
28Ergonomics in Milking ParloursMarianne Cockburn
StatistikGeneralisiertes lineares gemischte Effekte ModellZielvariable: Muskelaktivität [%MVC]Für beide Handfunktionen (Melkzeug haltend und Melkzeug ansetzend)Und die vier gemessenen Muskelgruppen.
Erklärende Variablen: • Arbeitshöhenkoeffizient• Geschlecht• Grösse der Probanden• Wiederholung
Zufällige Effekte:• Proband / Arbeitshöhenkoeffizient / Gruppe der Wiederholung
[s]0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
[Vol
ts]
-0.0005
-0.0004
-0.0003
-0.0002
-0.0001
0
0.0001
0.0002
0.0003
0.0004
0.0005
0.0006L FLEXOR CARPI RADIALIS: EMG 1, L BICEPS BRACHII: EMG 2, L DELTOID: EMG 3, L TRAPEZIU
L FLEXOR CARPI RADIALIS: EMG 1L BICEPS BRACHII: EMG 2
L DELTOID: EMG 3L TRAPEZIUS MIDDLE FIBERS: EMG 4
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Agroscope
Auswertungen
30Ergonomics in Milking ParloursMarianne Cockburn
Bildquelle: Hayer, MS Orthopaedics at HIHT University
Bildquelle: www.BodybuildingWizard.com
Mus
kela
ktiv
ität [
%M
VC ]
Mus
kela
ktiv
ität [
%M
VC ]
Mus
kela
ktiv
ität [
%M
VC ]
Mus
kela
ktiv
ität [
%M
VC ]
M. Flexor carpi ulnaris
M. biceps brachii
0.72 0.775 0.82 0.72 0.775 0.82
0.72 0.775 0.820.72 0.775 0.82
Arbeitshöhenkoeffizient Arbeitshöhenkoeffizient
31Ergonomics in Milking ParloursMarianne Cockburn
Bildquelle: Christer Johansson
Mus
kela
ktiv
ität [
%M
VC ]
Mus
kela
ktiv
ität [
%M
VC ]
Mus
kela
ktiv
ität [
%M
VC ]
Mus
kela
ktiv
ität [
%M
VC ]
M. trapezius
M. deltoideus anterior
Arbeitshöhenkoeffizient Arbeitshöhenkoeffizient
0.72 0.775 0.82 0.72 0.775 0.82
0.72 0.775 0.820.72 0.775 0.82
32Ergonomics in Milking ParloursMarianne Cockburn
Datenverarbeitung Root Mean Square Analyse Fensterlänge 0.25 ms & Beseitigung des Offset, kein Filter Setzen des Startpunktes mithilfe eines Beschleunigungssensors
[]55 60 65 70 75 80 85 90
[]
0
2e-005
4e-005
6e-005
8e-005
0.0001
0.00012
0.00014
0.00016
0.00018
0.0002
0.00022
0.00024R DELTOID: EMG 7->RMS
[s]55 60 65 70 75 80 85 90
[g]
-3
-2
-1
0
1
2
3Trigno sensor (ACC) 9: ACC Z 9
1 g = 9.81 m/s^2
Erdb
esch
leun
igun
g [g
]M
uske
lakt
ivitä
t [ V
]
Zeit [s]
Zeit [s]