elektronické systémy vozidla Škoda superb ii

SIMPLY CLEVER

Elektronické systémy vozidla

Škoda Superb II

Jan Krojidlo DG3

SIMPLY CLEVER

Obsah prezentace

1. Představení vozidla Škoda Superb 2. generace

2. Přehled řídicích jednotek ve vozidle

3. Elektronické systémy vozidla• Řídící jednotka palubní sítě (BCM)• Asistenční parkovací systémy (PDC, PLA)• Systém inteligentních předních světlometů (AFS)• Systém KESSY• Radionavigační systém Columbus

4. Uspořádání a funkce datových sběrnic

5. Diagnostika datových sběrnic• Vybavení• Poruchy

SIMPLY CLEVER

Přehled řídicích jednotek ve vozidle

SIMPLY CLEVER

Přehled řídicích jednotek

1- řídící jednotka motoru2- řídící jednotka automatické převodovky3- řídící jednotka senzoriky volici páky automatické převodovky4- řídící jednotka servořízení5- řídící jednotka ABS/ESP6- řídící jednotka airbagu7- řídící jednotka náhonu na všechna kola (Haldex)8- řídící jednotka parkovacího asistentu (PLA)/ pomoci při parkováni (PDC)9- řídicí jednotka bi-xenonových natáčecích světlometů10- výkonové jednotky bi-xenonových světlometů (pravá/levá)11- řídící jednotka panelu přístrojů12- řídící jednotka paměťové sedačky13- řídící jednotka dveří řidiče14- řídící jednotka dveří spolujezdce15- řídící jednotka tažného zařízení

16- řídící jednotka palubní sítě (BCM)17- řídící jednotka Climatronic/Climatic18- řídicí jednotka elektroniky sloupku řízení19- řídící jednotka radia radionavigačního systému řídící jednotka pro externí multimediální zařízení20- řídící jednotka obsluhy mobilního telefonu22- TV přijímač23- zesilovač (sound systém)24- řídicí jednotka nezávislého topení25- řídicí jednotka levých zadních dveří26- řídicí jednotka pravých zadních dveří27- světelný a dešťový senzor28- řídicí jednotka předních stěračů29- zálohová siréna alarmu30- snímač hlídání vnitřního prostoru a snímač náklonu vozidla31- tlačítka multifunkčního volantu vpravo/vlevo32- gateway33- multifunkční volant

SIMPLY CLEVER

Řídící jednotka palubní sítě (BCM)

• Funkce centrální řídící jednotky + řídící jednotky komfortní elektriky• Datové sběrnice:

– CAN-Bus komfort– Lin-Bus

• polovodičovými výstupy ovládá vnitřní a vnější osvětlení vozu• Výhody:

– Vypínání a zapínání jednotlivých žárovek– Regulace pomocí PWM napětí na žárovce– Diagnostika žárovky a vedení– Ovládání dalších komfortních funkcí vozidla

SIMPLY CLEVER

Řídící jednotka palubní sítě (BCM)

SIMPLY CLEVER

Asistenční parkovací systémy

1. Pomoc při parkování PDC

2. Parkovací asistent PLA

SIMPLY CLEVER

Pomoc při parkování (PDC)

• základní varianta asistenčních parkovacích systémů• Složení systému:

– řídící jednotka pomoci při parkování PDC– 4 případně 8 ultrazvukových čidel– 1 případně 2 reproduktory– (tlačítko aktivace či deaktivace systému PDC)

SIMPLY CLEVER

(PDC) Akustická signalizace

• Zvukové impulsy

• Začátek = cca 160 cm

• Konec = 30 cm

SIMPLY CLEVER

(PDC) Vizuální signalizace (OPS)

• Originální Autorádio / Radionavigační systém• Optický parkovací systém (OPS)

SIMPLY CLEVER

Parkovací asistent (PLA)

• Napomáhá zaparkovat do podélné parkovací mezery mezi vozidla• Strana řidiče / spolujezdce• Složení systému:

– Všechny komponenty systému PDC– 2 x ultrazvukové boční senzory– tlačítko aktivace funkce PLA– řídící jednotku PDC rozšířenou o funkci PLA

• Využívá signály ze systému ESP

SIMPLY CLEVER

Funkce systému (PLA)

1. Aktivace parkovacího asistenta PLA – Rychlost maximálně 30 km/h– Vzdálenost od zaparkovaných vozidel 0,5 – 1,5m

SIMPLY CLEVER

Funkce systému (PLA)2. Průběh parkovacího manévru

A, Vyhledání místa bočním senzorem

B, Nalezení odpovídajícího parkovacího místa• Zastavení vozidla• 1s bezpečnostní pauza

C, Automatické zaparkování

2.Zařazení zpětného převodového stupně

3.pouze brzdový, plynový, (spojkový) pedál

SIMPLY CLEVER

Funkce systému (PLA)3. Ukončení parkovacího manévru

– Signalizováno:• zobrazením nápisu na informačním displeji• Akustickou signalizací

SIMPLY CLEVER

Systém inteligentních předních světlometů (AFS)

1. Bi-Xenonové světlomety

2. Jednotky SLAVE

3. Jednotka MASTER

4. Mlhovky s integrovanou funkcí „Corner Light“

5. Řídicí jednotka palubní sítě BCM

6. Připojení na datové sběrnice CAN - přes GATEWAY

7. senzory pro zjišťování podélného náklonu vozu

8. světelný senzor

SIMPLY CLEVER

Systém inteligentních předních světlometů (AFS) Natáčecí a naklápěcí jednotka ze světlometu AFS

SIMPLY CLEVER

Prediktivní dynamická regulace sklonu (AFS)světlometů

Xenonové tlumené světlo

Krokové motorky

Nápravovýsensor

Nápravovýsensor

Řídící jednotka

CAN-Bus

Vstupní informace:

- přední a zadní senzor+- Informace CAN-Bus (ESP, ABS)

SIMPLY CLEVER

Prediktivní dynamická regulace sklonu (AFS)světlometů

SIMPLY CLEVER

Světelné módy (AFS)

Aktivace jednotlivých světelných módů v závislosti na rychlosti vozidla

•C - meziměstský mód•C1 - meziměstský mód s funkcí do deště•V - městský mód•E2, E1, E - dálniční módy

SIMPLY CLEVER

Světelné módy (AFS)

Městský mód Meziměstský mód

Dálniční mód Corner Light

SIMPLY CLEVER

Keyless Entry Start and exit SYstem (KESSY)

• Odemykání, uzamykání vozidla bez klíče• Bezklíčové startování vozidla

SIMPLY CLEVER

Keyless Entry Start and exit System (KESSY)

• Části systému:– startovací tlačítko– řídici jednotka systému KESSY– kapacitní senzory v klikách předních dveří

• Zároveň vnější antény– vnitřní antény systému KESSY– mikrospínač víka zavazadlového prostoru– vnější anténa systému KESSY

SIMPLY CLEVER

Radionavigační systém Columbus

Základní technické údaje:• výstupní výkon 4x20W• 6,5˝ barevný, dotykový 16:9 displej s rozlišením 800 x 480• Integrovaný 40 GB Hard Disk• Slot na SD kartu• Integrovaná CD/DVD mechanika • 3D zobrazení mapy • RDS – TMC přijímač• Možnost rozšíření o bluetooth handsfree, zesilovač, TV-Tuner

SIMPLY CLEVER

Radionavigační systém Columbus 1. režim Rádia:

• vlnový rozsah AM, FM + RDS + TP• 2 tunery pro lepší kvalitu příjmu v rozsahu FM

2. režim Navigace:• doporučení jízdních pruhů • možnost výběru ze 3 navržených tras• pro výběr cíle z bodů zájmu (POI body)

3. režim Mapa:• možnost zkopírování navigačních dat z DVD na integrovaný HDD• zobrazování mapy ve 3 základních módech (2D, 3D, Topografický)• možnost zobrazování informací o POI a dopravních zprávách dotykem na ikonu v mapě

SIMPLY CLEVER

Radionavigační systém Columbus 4. režim Média:

• přehrávání disků formátu CD-Audio, WMA, DVD• přehrávání audio záznamu z SD karet• při stojícím vozidle možnost přehrávání disků formátu DVD-Video• možnost připojení hybridního TV přijímače• prostřednictvím MDI Boxu připojení zařízení jako MP3 přehrávač, Flash, iPod, apod.

5. režim Telefon:• možnost ovládání telefonu přes dotykový displej radionavigačního přístroje• zobrazení telefonního seznamu, seznamu volání, seznamu přijatých a nepřijatých hovorů

6. režim Doprava:• zobrazení dopravních hlášení TMC • přehledný seznam zpráv, případně detailní informace

7. režim Nastavení:•možnost individuálního nastavení dle požadavků uživatele

Například:– nastavení hlasitosti nebo prostorového rozložení zvuku ve vozidle

SIMPLY CLEVER

Uspořádání a funkce datových sběrnic

• CAN vyvinuto firmou Bosh pro automobilový průmysl, rozšířeno i do dalších oblastí

– např. zabezpečovací a informační systémy • Přenos informací mezi komunikačními moduly• Hvězdicovité uspořádání:

• jen částečný výpadek při závadě v síti• zachování plné funkčnosti i při

sníženém počtu účastníků • snížení možnosti výpadku

komunikace

SIMPLY CLEVER


• uspořádání– dvouvodičová sběrnice– Zkroucený pár vodičů H a L, průřez 0,35 mm2

• informace je nesena rozdílem napětí• logická 1 (recesivní)

– H = L = 2,5 V (H-L = 0)• logická 0 (dominantní)

– H > 3,5 V, L < 1,5 V (H-L > 2 V)• u Can komfortu i jiná napětí

– v některých případech možný nouzový provoz po jednom vodiči

SIMPLY CLEVER

Uspořádání datových sběrnic

SIMPLY CLEVER


1. Segment pohonu a bezpečnosti• až 500 kBit/s• řídící jednotky ovládající hnací ústrojí• řídící jednotky zabezpečující bezpečnost posádky

• datová sběrnice ukončena odpory cca 60 až 2000 Ω– zabraňují rušení na sběrnici

SIMPLY CLEVER


2. Segment komfortu• rychlost 100 kBit/s• propojení jednotek zabezpečujících komfortní funkce vozidla

– paměťové sedačky, nezávislé topení, klimatizace• není propojení vodičů přes odpory

=> vodiče se neovlivňují = nouzový provoz po jednom vodiči

SIMPLY CLEVER

Diagnostika datových sběrnic - vybavení

1. Sériová diagnostika• Komunikace s řídící jednotkou ve vozidle

• čtení paměti závad ŘJ• omezeno schopnostmi ŘJ

• Např. diagnostický interface HEX-CAN firmy Ross-Tech

2. Paralelní diagnostika• měřením odporů (ohmmetr)• měřením průběhů napětí (osciloskop)

SIMPLY CLEVER

Diagnostika datových sběrnic - poruchy

• možné poruchy– přerušení vedení (L, H)– vzájemný zkrat vedení (L, H) – zkrat vedení (L, H) na kostru či napájení

• k poruchám může dojít– ve vedení či v připojené ŘJ– trvale či pouze při vysílání defektní ŘJ

SIMPLY CLEVER


1. Přerušené vedení•přerušení datového

vedení Can Low•Jednodrátový režim

SIMPLY CLEVER


2. Vzájemný zkrat vedení H a L•Zprávy vysílány na

obou vedeních

SIMPLY CLEVER


3. Zkrat vedení na kladný pól akumulátoru•Can High zkratované

na plus pól

SIMPLY CLEVER


4. Zkrat vedení na záporný pól akumulátoru•Can Low zkratované

na kostru

SIMPLY CLEVER


5. Vadná řídící jednotka• odpojit všechny ŘJ (nebo postupně odpojovat)• sledovat stav sběrnice• případně postupně připojovat ŘJ a sledovat změny

• běžnými prostředky neopravitelné

SIMPLY CLEVER

DĚKUJI VÁM ZA POZORNOST

elektronické systémy vozidla Škoda superb ii

Documents