elektrische servolenkung. konstruktionsübersicht elektro-mechanische lenkunterstützung...

46
Elektrische Servolenkung

Upload: bernd-heidrich

Post on 06-Apr-2016

222 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Elektrische Servolenkung

Page 2: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Konstruktionsübersicht

Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig)

Schrittmotor unterstützt die Drehung der Lenkwelle

Überhitzungsschutz für Motherboard und Motor

Nach jedem Einschalten der Zündung und bei anschließender Geradeausfahrt (über 20 km/h) wird automatisch die Lenkwinkelmittelstellung angelernt

Neue PID-Daten

06-1a(GJ) 01/13-

Page 3: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Bauteileübersicht

06-1

ABS/DSC

PCM

Lenkrad

Lenksäule

EPS u. Motor

Zwischenwelle

Lenkgetriebe

Drehmomentsensor

EPS Warnlampen

(GJ) 01/13-

Page 4: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Systemsteuerung

06-1a

EPS

Drehmomentsensor

EPS- Motorpositionssensor

EPS MotorBatterie

IG1

IC

Warnlampe

ABS/DSC

SSCM

DLC-2

PCM

(GJ) 01/13-

Page 5: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Funktionsschema

PCMEPS

B+IG1

Lenkrad

Drehmomentsensor

VSS, RPM

DrehmomentsignalSpannungsversorgung

Antrieb

Zwischenwelle

EPS Motor

06-1a(GJ) 01/13-

Page 6: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

On Board Diagnose

Funktionen Bemerkung

Manuelle Eigendiagnose

Bauteilefunktionsprüfung

Selbsttest / Datalogger xM-MDS(EPS)Betriebsprotokoll (FFD)

Netzwerkprüfung x

Sensor bzw. System initialisieren x manuell (Lenkwinkelsensor)Anpassungsfunktionen bzw. programmierbare ParameterModulkonfiguration / Baudaten x IC > EPS / ----

Software Update

06-1a(GJ) 01/13-

Page 7: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Modulkonfiguration

1) Zündung für mind. eine Minute einschalten

2) …… Daten werden in dieser einen Minute automatisch vom IC zum EPS gesendet

3) ….. Zündung danach für mind. 3 Sekunden ausschalten

4) Initialisierung ist abgeschlossen

06-2(GJ) 01/13-

Page 8: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Elektrische Heizung- und Klimaanlage

Page 9: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Konstruktionsübersicht

Kältemittel R134a oder R1234yf

EU-Verordnung max. GWP-Wert von 150

Kältemittel R134a hat einen GWP-Wert von 1430

Kältemittel R1234yf hat einen GWP-Wert von 4

Für R1234yf Kältemittel eine eigene Füllstation notwendig

Eine Vermischung von R134a mit R1234yf ist nicht erlaubt

Geänderte Kältemittelprüf-Anschlüsse

Geändertes Expansionsventil

(GJ) 01/13- 07-1a

Page 10: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Konstruktionsübersicht

Füllmenge 475 bis 525 Gramm (PE, PY) mit R1234yf

Füllmenge 445 bis 495 Gramm (SH) mit R1234yf

Füllmenge 465 bis 515 Gramm mit R134a

Taumelscheibenkompressor (nicht variabel)

Kompressoröl (Bezeichnung: FD46XG)

Pollenfilter ist im Gebläsemotorgehäuse montiert

(GJ) 01/13- 07-1a

Page 11: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Konstruktionsübersicht

Elektrische Klappen- /Gebläsemotorsteuerung auch bei der manuellen Heizung- und Klimaanlage

PID-Daten auch für manuelle Heizung- /Klimaanlage

Duale Innenraumtemperaturregelung

07-1a(GJ) 01/13-

Page 12: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

KältemittelAufkleber (01.01.2013)

07-1a(GJ) 01/13-

Page 13: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Bauteileübersicht (Heizung)

(GJ) 01/13- 07-1

Fußausströmer rechtsAusströmer

(Mittelkonsole)

Heizungsschacht

GebläsemotorHeizungseinheit

Fußausströmer links

Page 14: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Systemübersicht

Defrost

07-1a

KopfraumLüftermotor

Innenraumfilter

Frischluft

UmluftMischluftklappe

Verdampfer

Wärmetauscher

PTC*

Fußausströmer vorne

Fußausströmer hinten re. u. liAusströmer Mittelkonsole

Frischluft-/Umluftklappe

Betriebsartklappen

* nicht für Österreich

(GJ) 01/13-

Page 15: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Bauteileübersicht (Klimaanlage)

(GJ) 01/13- 07-2

Kältemittelleitung

Sammler/TrocknerKondensator

Verdampfer

Kompressor

ExpansionsventilNiederdruckanschluss

Hochdruckanschluss

Page 16: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Kältemittelkreislauf

Prüfanschluss (ND)

07-2a

Expansionsventil

Prüfanschluss(HD)

Sammler/Trockner

Kondensator

Verdampfer

Kompressor

(GJ) 01/13-

Page 17: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Bauteileübersicht (Manuelle Heizung- /Klimaanlage)

(GJ) 01/13- 07-2a

Verdampfertemperatursensor

Frischluft-/Umluftstellmotor

BetriebsartenstellmotorMischluftstellmotor

AußentemperatursensorMOS-FET

Kältemitteldrucksensor

Bedieneinheit (EATC)

A/C-Relais

Gebläse-motorrelais

Gebläsemotor

Kompressor

Page 18: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Systemsteuerung (Manuelle Heizung- /Klimaanlage)

(GJ) 01/13- 07-7

DLC-2

IC

PCMKDS

AMB

KompressorGebläse-

motorrelais

FBCM

EATC

B+

Gebläse-motor

MOS-FET

Page 19: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Systemsteuerung(Manuelle Heizung- /Klimaanlage)

(GJ) 01/13- 07-7

DLC-2

IC

EATC

Verdampfer-temperatursensor

Betriebsartenmotor

Frischluft-/Umluftstellmotor

Mischluftmotor

Betriebsartenstellmotor

Mischluftstellmotor

Page 20: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Blockschaltplan (Manuelle Heizung- /Klimaanlage)

(GJ) 01/13- 07-7a

Frischluft-/Umluftstellmotor

Betriebsartenstellmotor

MischluftstellmotorGebläsemotor

MOS-FET

Gebläsemotorrelais

Magnetkupplung

FBCMIC

PCMKältemitteldrucksensor

Außentemperatursensor

Verdampfer-Temperatursensor

Bedieneinheit (EATC)

Page 21: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Kompressorsteuerung(Manuelle Heizung- /Klimaanlage)

(GJ) 01/13- 07-7a

A/C-Relais

Kompres-sor

AMB

Verdampfer-temperatursensor

EATC

KDS

ICFBCM

AMB-Signal A/C-Signal

PCM

Page 22: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Bedienungseinheit (Manuelle Heizung- /Klimaanlage)

(GJ) 01/13- 07-7a

Frischluft-schalter

Gebläseregler

Betriebsarten-steller

Umluftschalter

Temperatur-regler

Heckscheiben-heizungsschalter

A/C-Schalter

Page 23: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

On Board Diagnose (Manuelle Heizung- /Klimaanlage)

Funktionen Bemerkung

Manuelle Eigendiagnose M-MDS (Karosserie > EATC) Bauteilefunktionsprüfung x

Selbsttest / Datalogger xM-MDS (EATC)Betriebsprotokoll (FFD)

Netzwerkprüfung x

Sensor bzw. System initialisierenAnpassungsfunktionen bzw. programmierbare ParameterModulkonfiguration / Baudaten

Software Update

07-7a(GJ) 01/13-

Page 24: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt
Page 25: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Bauteileübersicht (Automatische Heizung- /Klimaanlage)

(GJ) 01/13- 07-5a

Gebläsemotor

Kältemitteldrucksensor

Bedieneinheit (EATC)Gebläsemotor-relais

A/C-Relais

Kompressor

Frischluft-/Umluftstellmotor

Außentemperatursensor

MOS-FETSonnenlichtsensor

Mischluftstellmotor (P)

Betriebsartenstellmotor

VerdampfertemperatursensorMischluftstellmotor (D)

Innenraumtemperaturensor

Page 26: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Heizungs- /Klimaeinheit (Automatische Heizung- /Klimaanlage)

(GJ) 01/13- 07-5a

Expansionsventil

Verdampfertemperatursensor

Mischluftstellmotor (P)

Verdampfer

Mischluftstell-motor (D)

MOS-FET

Wärmetauscher

Defrosterklappe

Mischluftklappe

Betriebsartenklappen BetriebsartenstellmotorPTC-Heizer

(nicht Österreich)Betriebsarten-Kurvenscheibe

Page 27: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Systemsteuerung(Automatische Heizung- /Klimaanlage)

(GJ) 01/13- 07-5

FBCM

Gebläse-motorrelais

Gebläse-motor

MOS-FET

Mischluft-stellmotor (D)

Mischluft-stellmotor (P)

A/C-Relais

Magnetkupplung

EATC

PCM

IC

DLC-2

Kältemittel-drucksensor

AMB

IG1 B+

PTC(nicht Österreich)

Page 28: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Systemsteuerung (Automatische Heizung- /Klimaanlage)

(GJ) 01/13- 07-5

Parksensormodul

Frischluft-/Umluftmotor

Sitzheizungsmodul

Betriebsartenmotor

Sonnenlichtsensor

Verdampfer-temperatursensor

Innenraum-temperatur-

sensor

EATC

Page 29: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Blockschalplan (Automatische Heizung- /Klimaanlage)

(GJ) 01/13- 07-5a

Magnetkupplung

A/C-Relais

PCMKältemitteldrucksensor

FBCMIC

Gebläsemotorrelais

Gebläsemotor

Sonnenlichtsensor

AMB

Mischluftstellmotor

Betriebsartenstellmotor

Frischluft-/Umluftstellmotor

Innenraum-Temperatursenso

r

Verdampfer-temperatursensor

MOS-FET

Page 30: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Gebläsemotorsteuerung (Automatische Heizung- /Klimaanlage)

(GJ) 01/13- 07-5a

IC

Ansteuerung

FBCM

Gebläse-motorrelais

Gebläse-motor

MOS-FET

BedieneinheitB+

Page 31: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Bedienungseinheit (Automatische Heizung- /Klimaanlage)

Frischluft-schalter

07-5a

Sitzheizungsschalter (P)Sitzheizungsschalter (D)

Heckscheiben-heizungsschalter

A/C-Schalter

DUAL-Schalter

Temperaturregler (P)Defrost-Schalter

OFF-Schalter

GebläsereglerBetriebsartenschalter

Einparksensorenschalter

Betriebsartenschalter

Umluft-schalter

Temperaturregler (D)AUTO-Schalter

Uhr-Schalter

(GJ) 01/13-

Page 32: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

On Board Diagnose (Automatische Heizung- /Klimaanlage)

Funktionen Bemerkung

Manuelle Eigendiagnose M-MDS (Karosserie > EATC) Bauteilefunktionsprüfung x

Selbsttest / Datalogger xM-MDS (EATC)Betriebsprotokoll (FFD)

Netzwerkprüfung x

Sensor bzw. System initialisierenAnpassungsfunktionen bzw. programmierbare ParameterModulkonfiguration / Baudaten x IC > EATC / -----

Software Update

07-7a(GJ) 01/13-

Page 33: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Airbagsystem

Page 34: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Konstruktionsübersicht

Fahrerairbag-Befestigung mittels Klammern

Einen Chrashzonensensor- und vier Seitenairbagsensoren

Beifahrerairbag-Abschaltung (Standard)

Gierratensensor (SAS-Modul)

Längsbeschleunigungssensor (SAS-Modul)

Crash-Sensor (SAS-Modul)

Hybridgasgenerator für Kopf- /Schulterairbag

08-1a(GJ) 01/13-

Page 35: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Konstruktionsübersicht

Gurtstraffer mit Kugelumlaufmechanismus und Gurtkraftbegrenzer

Neue PID-Daten im Datalogger

08-1a(GJ) 01/13-

Page 36: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Bauteileübersicht (Innenraum)

08-1(GJ) 01/13-

Kopf- /Schulterairbag

SAS-Modul

Beifahrerairbag

Fahrerairbag Spiralfedereinheit

Page 37: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Bauteileübersicht (Innenraum)

08-1(GJ) 01/13-

Airbagwarnlampe

Gurtstraffer

Seitenairbag

Page 38: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Bauteileübersicht (Beifahrerairbag)

08-2(GJ) 01/13-

SAS-Modul

PAD-Kontrolllampe

PAD-Schalter

Page 39: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Bauteileübersicht (Außen)

08-3(GJ) 01/13-

Seitenairbagsensor

Seiten-airbagsensor

Crashzonensensor

Page 40: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Systemsteuerung

08-4(GJ) 01/13-

PAD-Schalter

DSCCAN-Bus

CAN-Bus

IC

B+ IG1IG1

Warnlampe SAS-Modul

Seitenairbag (D)

Beifahrerairbag

Verbindungskabel

Seitenairbag (P)

Fahrerairbag

Kopf-/Schulterairbag (P)

Kopf-/Schulterairbag (D)

Gurtstraffer (D)

Gurtstraffer (P)

Page 41: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Systemsteuerung

08-4(GJ) 01/13-

SAS-Modul

Seitenairbagsensor (D)

Seitenairbagsensor (D)

Crashzonensensor

Seitenairbagsensor (P)

Seitenairbagsensor (P)Kurzschluss-

brücke

Sitz-belegungs-

sensor

Gurtschlossschalter

Masseverbindung

Page 42: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Fahrerairbag

(GJ) 01/13- 08-5a

Page 43: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Fahrerairbag

08-5a(GJ) 01/13-

Page 44: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

On Board Diagnose

Funktionen Bemerkung

Manuelle Eigendiagnose x Kontrolllampe

Bauteilefunktionsprüfung

Selbsttest / Datalogger xM-MDS(RCM)Betriebsprotokoll (FFD)

Netzwerkprüfung x

Sensor bzw. System initialisierenAnpassungsfunktionen bzw. programmierbare Parameter

x ---- / RCM

Modulkonfiguration / Baudaten x RCM / RCM

Software Update

08-5a(GJ) 01/13-

Page 45: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt

Seitenairbagsensoren initialisieren

1) Zündung einschalten (Motor aus)

2) …… Airbag Kontrolllampe leuchtet für ca. 6 Sekunden und geht danach aus

3) Zündung ausschalten

4) Initialisierung ist abgeschlossen

08-5a(GJ) 01/13-

Page 46: Elektrische Servolenkung. Konstruktionsübersicht Elektro-Mechanische Lenkunterstützung (Motordrehzahl- und Geschwindigkeitsabhängig) Schrittmotor unterstützt