electric linear drives es

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  • Actuadores lineales elctricos

  • Mechatronic Motion Solutions

    2

    Con Mechatronic Motion Solutions Festo le ofrece un sistema nico en el mundo de componentes, mdulos, sistemas y software. Combina todo tipo de movimientos automatizados neumticos, servoneumticos y (electro)mecnicos, y se puede orientar a la tarea que usted desee realizar. El entorno de control existente no importa, Mechatronic Motion Solutions proporciona siempre las interfaces necesarias.

    MechatronicGarantiza la compatibilidad

    mecnica y elctrica y la combi-

    nabilidad en todos los niveles.

    Todos los accionamientos neu-

    mticos y elctricos presentan

    interfaces de datos mecnicos

    y energticos adecuadas, de

    manera que queda garantizada

    la posibilidad de combinar dife-

    rentes tecnologas en un mismo

    sistema. Tambin es posible

    realizar medidas de proteccin

    contempladas en la directiva

    de mquinas, con independen-

    cia de la tecnologa utilizada

    y sin grandes costes. Para la

    construccin sencilla y segura

    de sistemas de manipulacin

    y posicionamiento complejos.

    MotionEs sinnimo de una gama

    extensa y multidimensional de

    actuadores linealese y girato-

    rios, as como de diferentes

    pinzas y sujeciones por vaco.

    Presenta las siguientes ventajas

    generales y especficas en actuadores lineales elctricos:

    Diferentes rangos de rendi-miento

    Rentabilidad, precisin, dina-mismo, robustez o flexibilidad

    Programa de motores adapta-dos con paquetes de software

    unitarios

    SolutionsRepresenta la experiencia de varias dcadas de Festo en el

    sector de la manipulacin. Apli-

    cables en todos los sectores y a

    nivel mundial. El mximo nivel

    de competencia en el desarrollo

    de componentes, incluido el

    desarrollo de los sistemas ms

    sofisticados. Desde compo-nentes diseados y evaluados

    de antemano hasta sistemas

    completos, pasando por sub-

    sistemas. Le proporcionamos la

    solucin idnea, compuesta por

    accionamiento lineal, engranaje,

    motor, control y software,

    adaptada a los requisitos de su

    aplicacin... y diseada segn

    sus indicaciones.

  • Actuadores lineales elctricos

    3

    Principios de funcionamientoEn tcnica de manipulacin, los

    ejes de prtico casi siempre juegan un papel decisivo cuando

    lo importante es automatizar

    movimientos lineales. Este tipo

    de ejes combina la gua lineal

    del carro con un accionamiento

    por correa dentada o husillo, y

    el carro se mueve entre los dos

    extremos de los ejes.

    Por el contrario los ejes en voladizo y los carros se mueven adentro y afuera del espacio

    operativo.

    Herramientas de softwareCon el software PositioningDrives disee rpidamente el acciona-

    miento ideal y realice la configu-racin y la puesta en marcha de

    forma sencilla y segura.

    Ms informacin al respecto

    a partir de la pgina 20

    Sistemas de manipulacin y solucionesSistemas competitivos en 2D y 3D para sus aplicaciones.

    Ms informacin al respecto

    en la pgina 22

    Ejes de prticoMovimientos potentes, rpidos

    y precisos dentro del espacio

    operativo.

    Ms informacin al respecto

    a partir de la pgina 6

    Cilindros elctricosLarga vida til y movimiento

    de entrada y salida rpido del

    espacio operativo.

    Ms informacin al respecto

    en la pgina 10

    Carros y ejes en voladizoResistencia, precisin y versa-tilidad para el posicionamiento

    dentro del espacio operativo.

    Ms informacin al respecto

    en la pgina 12

    Ejes con motor linealMovimientos muy dinmicos

    y precisos.

    Ms informacin al respecto

    a partir de la pgina 14

    Motores y controladoresCompatible con el actuador

    lineal y escalable para cada caso

    de aplicacin especfico. Ms informacin al respecto

    a partir de la pgina 16

    Seguridad funcional para medidas de seguridad

    tcnicas segn la directiva

    de mquinas

    Ms informacin al respecto

    en la pgina 19

  • 4Mechatronic Motion Solutions: el mundo de los actuadores elctricos de un vistazo

    Nivel de control

    Nivel de mando

    Sistema de control distribuido

    Control

    Controlador

    Accionamiento

    Actuadores

    Elementos de sujecin Pinzas Vaco

    PLC (ABB, Allen-Bradley, Rockwell, Siemens etc.)

    Control modular CECX

    Mando integrado FED-CEC

    Serv

    oneu

    mt

    icos

    Neu

    mt

    ico

    Controlador del motor CMFL SFC-LACI CMMS-AS

    Controlador de servomotor CMMP-AS

    Ejes de motor linealELGL-LAS

    DNCE-LAS

    DFME-LAS

    ADNE-LAS

    Ejes de prticoEGC

    DGE

    ELGA

    EGC-HD

    ELGR/ELGG

    EGSK/EGSP

    Elc

    tric

    o

    Nivel de campo

  • 5Sistema de control distribuido

    Actuador giratorio Sistemas de visin por cmara

    Ethernet(ProfinetEthernet/IPEtherCatTCP)

    Bus de campo(Profibus,Interbus,DeviceNet,CANopen,CC-Link)

    Ethe

    rnet

    Bus

    de

    cam

    poA

    S-In

    terf

    ace

    ServomotoresMTR-DCI

    CarroEGSL

    SLTE con motor CC

    Motores paso a pasoEMMS-ST

    ServomotoresEMMS-AS

    FHPPPerfil de Festo para manipulacin y posicionamiento

    CoDeSys provided by Festo

    FST 4Festo Software Tool

    Mando integrado FED-CEC

    Control de robtica CMXR

    Mando integradoCPX-CEC

    Interfaz de ejes CPX-CMXX

    FCTFesto Configuration Tool

    PositioningDrivesSoftware de configuracin y clculo para accionamientos elctricos

    Controlador de motor SFC-DC

    Cilindro elctricoEPCO

    ESBF

    DNCE

    CMMS-STCMMD-ASControlador de motor paso a paso CMMO-ST

    Ejes en voladizoDGEA

  • 6Diversos conceptos de de accionamiento En funcin de los requisitos,

    para lograr una buena acele-

    racin y una velocidad elevada

    con carreras largas, lo mejor es

    utilizar un accionamiento por

    correa dentada; para grandes

    fuerzas de avance y posiciona-

    miento exacto un accionamiento

    por husillo. La gua de

    rodamiento de bolas permite

    someter el carro y la gua a

    elevadas fuerzas transversales,

    incluso durante el movimiento.

    Gracias a su diseo con un

    carro, los ejes de prtico per-

    miten el desplazamiento entre

    los dos extremos del eje, esto

    es, directamente en el espacio

    operativo.

    Ejes elctricos

    El mejor perfilLos amplios perfiles del EGC y su seccin optimizada maximi-

    zan la rigidez y la capacidad de

    carga de los accionamientos.

    La velocidad, capacidad de

    aceleracin y de compensacin

    de momentos constituyen

    una nueva referencia: incluso

    en el nuevo EGC-HD con gua para cargas pesadas apta para

    trabajar con cargas y pares

    extremos a grandes velocidades

    y aceleraciones. El EGC-HD ofrece, en su ejecucin estndar,

    carreras largas de hasta 5000

    mm. Otro plus: gracias a su gran

    capacidad a menudos los ejes

    pueden dimensionarse con un

    tamao ms pequeo, sobre

    todo en ejes de accionamiento

    por husillo.

    Eje de la correa dentada y del husillo EGC/EGC-HD

    Serie completa con numerosas

    variantes, p. ej. para una

    dinmica y velocidad elevadas,

    grandes cargas y pares. En defini-tiva, una nueva gama del sistema

    modular de ejes apropiada tanto

    para soluciones individuales

    como para soluciones completas

    en el sistema.

    Eje accionado por husillo EGC-(HD)-BSAccionamiento para mxima

    precisin y marcha suave con

    cargas elevadas y carreras

    largas.

    Eje de gua EGC-FAUnidad de gua lineal sin accio-

    namiento para soportar fuerzas

    y momentos en aplicaciones

    multieje.

    Eje accionados por correa dentada EGC-(HD)-TBDinmico eje concebido para altas velocidades con cargas

    elevadas y carreras largas.

    Las diferentes ejecuciones

  • 7Carro prolongado Gua ms larga Para un momento axial ms

    elevado

    Carro protegido Juntas rascadoras en ambos

    lados del carro

    Limpieza de la gua externa de partculas de limpieza y

    lquidos

    Carro doble Para momentos axiales y

    transversales elevados

    Movilidad libre

    Variantes:

    Diversos emplazamientos del motor en caso de EGC-(HD)-TB Montaje del motor en

    cualquiera de los cuatro

    lados

    Posibilidad de modificacin posterior en cualquier

    momento

    Las ventajas:Como funcin estndar, per-

    mite determinar una variante

    de montaje con nmero de

    artculo y cambiar a posiciones

    alternativas en caso necesario

    Seguridad gracias a la consulta opcional del detector Detector de proximidad

    inductivo SIES-8 M

    Montaje enrasado de hasta 2 detectores en la ranura

    perfilada

    Sistema de medicin inductivo adicional EGC-..-M Mayor precisin absoluta,

    mnima resolucin 2,5 m

    Apto para aplicaciones orien-tadas a la seguridad (2. canal)

    Las imprecisiones inherentes al sistema opcionalmente se

    pueden compensar mediante

    regulacin

    Tipo EGC-TB/BS-KF EGC-HD-TB/BS

    Tamao 50/70/80/120/185 125/160/220Actuador Accionamiento por husillo/

    accionamiento por correa dentadaAccionamiento por husillo/ accionamiento por correa dentada

    Carrera mx. [mm] 5000/8500 (10 000) 2400/5000Velocidad mxima [m/s] 2/5 1,5/5Precisin de repeticin [mm] 0,08 ... 0,02 0,08 ... 0,02Fuerza mx. Fx [N] 3000/2500 1300/1500Carga mx. de momento de giro Mx [Nm] 529 900Carga mx. de momento de giro My/Mz [Nm] 1820 1450Opciones Mdulo de conexin para

    lubricacin centralMdulo de conexin para lubricacin central

  • 8Ventajas comunes Solucin lista para montar

    como paquete de acciona-

    miento para gua externa

    Elevada dinmica y flexibilidad gracias a, entre otros, la

    posibilidad de emplazar el

    motor en cuatro posiciones

    Amplia variedad de accesorios para una instalacin sencilla

    Integracin de software, p. ej., en PositioningDrives, facilita el dimensionado y la puesta en

    funcionamiento

    Cinta de recubrimiento a modo de proteccin en condiciones

    ambientales difciles y para

    reducir la salida de partculas

    en caso de desgaste de la

    correa dentada

    Gracias a la gua del rodillo y

    las elevadas fuerzas de avance

    el ELGA-TB-RF est optimizado para la manipulacin altamente

    dinmica, incluso de piezas de

    tamao medio y grande. Una

    cinta de recubrimiento de acero

    inoxidable cubre la robusta gua

    del rodillo y permite grandes

    velocidades de desplazamiento.

    Velocidades de hasta 10 m/s Perfectamente apto para el

    contacto con alimentos

    Eje elctrico accionado por correa dentada ELGA-TB-G/ELGA-TB-RF

    El complemento ideal para

    ejes EGC. ELGA-TB-G con gua

    de deslizamiento sencilla para

    tareas de posicionamiento y

    manipulacin sencillas o como

    eje de accionamiento en aplica-

    ciones con guas externas.

    Tamao ELGA-TB-G (= ancho del perfil de eje) 70 80 120Tipo de gua Gua de deslizamientoCarrera mx. [mm] 8500Fuerza de avance mx. Fmx [N] 350 800 1300Velocidad mx. [m/s] 5Mx [Nm] 5 10 20My [Nm] 30 60 120Mz [Nm] 10 20 40Precisin [mm] 0,08

  • y la variedad de posibilidades

    de uso.

    Ventajas Flexibilidad de montaje del

    motor en cuatro posiciones:

    permite transformaciones

    posteriores

    Variantes de carro: carro prolongado, uno o dos carros

    adicionales

    Deteccin sencilla de la posicin final, fcil de manejar

    Ingeniera sencilla Dimensionado sencillo y

    seguro con el software

    PositioningDrives Puesta en marcha cmoda y

    sencilla con el software FCT

    Interfaz de motor abierta para estndares internos de la

    empresa

    Eje elctrico accionado por correa dentada ELGR/ELGG

    Ideal en aplicaciones con

    requisitos relativamente bajos

    en cuanto a cargas mecnicas ,

    dinmica y precisin; presenta

    un diseo de coste optimizado.

    En este segmento de tareas

    ms sencillas y con soluciones

    ms rentables ELGR y ELGG destacan por su gran flexibilidad

    elctricos EGSK/EGSP. Para tareas estndar en el segmento

    superior: EGSK. Para aplicacio-

    nes de gama alta en las que se

    requiere mxima precisin y

    capacidad de rendimiento: la

    serie EGSP con jaula de bolas.

    Ventajas

    Precisin de repeticin: 3 m Esperanza de vida til:

    10 000 km Carcasa de acero macizo que

    al mismo tiempo sirve de gua

    Cubierta de husillo opcional en todos los tamaos

    Ejes elctricos accionados por husillo EGSK/EGSP

    Siempre ideal cuando se requie-

    ren precisin, repetitividad,

    compactibilidad y rigidez: ejes

    de accionamiento por husillo

    Seguridad gracias a la consulta opcional de posicin final:El detector de proximidad de

    induccin SIES-8M puede mon-

    tarse, junto con el interruptor de

    motor y la leva de conmutacin,

    en el eje en todo momento.

    9

    Movimiento en sentido opuesto ELGG:Ambos carros estn unidos con

    la correa dentada y se mueven

    de manera sncrona y opuesta

    uno del otro.

    Movimiento en el mismo sentido ELGR:Un carro est unido a la correa

    dentada y el segundo carro

    puede moverse libremente y

    ofrece un guiado prolongado.

    Variantes de movimiento en un carro adicional Deteccin de la posicin final

  • 10

    El cilindro elctricoEl cilindro elctrico con gua de

    rodamiento de bolas y vstago

    con gua de deslizamiento

    antigiro est disponible en

    tres tamaos y con motor

    montado y adaptado a la

    perfeccin. La amortiguacin de

    fin de recorrido reduce ruidos al aproximarse a las posiciones

    finales y la energa del impacto durante el recorrido de referen-

    cia. Inlcuido: limpieza sencilla

    gracias a CleanLook y una larga vida til de 10 000 km.

    Cable de conexin Grupos de cables preconfec-

    cionados y apropiados para

    cadenas de arrastre para el

    motor y el encoder

    En cinco longitudes estndar de hasta 10 m, longitudes

    especiales sobre demanda

    El software Configuracin sencilla gracias

    a cdigo de tipo con cilindro,

    motor, cables y controlador

    de motor = seleccin sencilla

    y rpida del tamao y del tipo

    correctos

    Puesta en marcha sencilla y rpida mediante concepto de

    servidor web/navegador

    Cilindro elctrico EPCO

    Ventajoso con rendimiento

    optimizado: EPCO. Sencillo

    como un cilindro neumtico y

    con las ventajas de un actuador

    elctrico, pero ms econmico

    y sencillo que los sistemas de

    posicionamiento elctricos.

    Como parte central del sistema

    de posicionamiento Optimized

    Motion Series (OMS) con controlador de motor CMMO-ST

    adecuado. Todo encaja:

    seleccin sencilla con una

    nica referencia, WebConfig y WebDiag, el software para la configuracin y el diagnstico.

    Cilindros elctricos

    Variadas posibilidades de fijacin

    El sistema EPCO

    Opciones del cilindro Vstago con rosca interior Prolongacin del vstago

    Opciones del motor Freno de sostenimiento del

    motor

    Encoder del motor ServoLite: funcionamiento

    regulado con encoder

    Funcionamiento controlado sin encoder para aplicaciones con

    costes optimizados

    Fijacin del cilindro Atornillable desde la parte

    delantera o con dos ranuras de

    fijacin en la parte inferior Gran variedad de accesorios

    de montaje para las situacio-

    nes de montaje ms diversas,

    p. ej., fijacin con bridas, de giro o con pies con numerosos

    adaptadores

    Tamao 16 25 40Carrera mx. [mm] 200 300 400Fuerza de avance mx. [N] 125 350 650Velocidad mx. [mm/s] 300 500 460Carga til horizontal/vertical [kg] 24/12 60/30 12/60Precisin de repeticin [m] 20

  • 11

    Ventajas Montaje de motor axial o

    paralelo; se puede cambiar

    posteriormente en cualquier

    momento

    Ausencia absoluta de sacudi-das para obtener movimientos

    ptimos

    Programacin y parametri-zacin libres de trazado de

    posicionamiento, velocidad y

    aceleracin, as como control

    de la fuerza

    Posiciones y rampas de movimientos libremente

    programables, incl. aceleracin

    suave

    Cilindros elctricos DNCE

    Cilindros elctricos con dos ros-

    cas de accionamiento diferentes:

    husillo de friccin autofrenante

    para movimientos lentos y

    potentes, p. ej., cambios de for-

    mato. Husillo de rodamiento de

    bolas para grandes velocidades

    de avance y rendimientos, p.

    ej., en aplicaciones de empuje y

    traccin dinmicas.

    Unidad de guiado de vstago externaFENG (opcional)

    y conjuntos de montaje; vstago

    con desplazamiento guiado y

    antigiro. Clean Look para su aplicacin en la industria de los

    alimentos y las bebidas.

    Montaje del motor universal, axial o paralelo

    Accesorios funcionales, p. ej. fijacin con bridas, de giro o con pies para caractersticas

    opcionales para su aplicacin

    en la industria de los alimen-

    tos y las bebidas

    Tipo de proteccin IP40 con agujero de aireacin definido

    Tipo de proteccin IP65 con conexin G1/8

    Mayor proteccin anticorrosiva Grasa lubricante para el

    vstago certificada por FDA Clean Look con superficies

    lisas

    Fuelle para ESBF disponible en tamaos 63 y 80

    Cilindro elctrico con gua de rodamiento de bolas ESBF

    Fuerza, rapidez y precisin

    en estado puro. Vida til

    prolongada: el ESBF supera

    sobradamente el umbral de los

    10 000 km. Apto para todo tipo de rampas de movimiento y

    velocidades definidas . Flexible gracias a las numerosas varian-

    tes, p. ej., accesorios de sujecin

    Tipo DNCE Husillo de friccin DNCE Husillo de bolas ESBF

    Tamao 25/40/63 25/40/63 63/80/100Carrera estndar [mm] 100 ... 800 100 ... 800 100 ... 400 (mx. 1500 sobre pedido)Paso de la rosca del husillo [mm] 1,5 ... 4 4 ... 20 5 ... 50Fuerza de avance mx. [N] 1000 2500 17000Precisin de repeticin [mm] 0,07 0,02 0,015Velocidad mx. [mm/s] 70 1000 1350

  • Carros y ejes en voladizo

    12

    husillo ofrece precisin y ele-

    vada carga til; el accionamiento

    por correa dentada garantiza

    dinamismo y carreras largas.

    Los carros y los ejes en voladizo

    permiten, gracias a su diseo, el

    movimiento de entrada y salida

    del espacio operativo.

    Diversos conceptos de accionamientoDependiendo de los requisitos, se utilizan diferentes acciona-

    mientos: el accionamiento por

    zas: el empuje de alta precisin,

    la toma y la aplicacin con una

    linealidad y paralelismo en el

    rango de 1/100 mm; incluso con grandes cargas mecnicas.

    Variantes de montaje del motorMs flexibilidad gracias a los diferentes tipos de montaje

    del motor: lateral o axial En el

    montaje axial el motor puede

    girarse 4 x 90 y se puede

    adaptar ptimamente a las

    condiciones del montaje. Otro

    plus: la interfaz de motor abierta

    para estndares internos de la

    empresa.

    Montaje de motor lateral

    Montaje de motor axial

    Ventajas Posicionamiento exacto y

    libre con una precisin de

    repeticin de mx. 0,02 mm

    Ideal para aplicaciones vertica-les como tareas de embuticin

    o preparacin de uniones

    Seguridad frente a suciedad y piezas pequeas en el rea

    de guiado, ya que los husillos

    estn completamente cerra-

    dos, opcionalmente se puede

    montar una cubierta adicional

    para el rea de guiado

    Sencilla y econmica consulta mediante detectores con

    ranuras de sensor integradas a

    derecha e izquierda

    Herramientas de software ade-cuadas para la configuracin, la puesta en funcionamiento y

    otras operaciones: el paquete

    de software integral FCT de

    Festo

    Carro electromecnicoEGSL

    Precisin, carga admisible,

    dinmica: el carro elctrico de la

    serie EGSL est diseado para

    prestar el mximo rendimiento;

    incluso en espacios de montaje

    reducidos. De ah que sea uno de los favoritos para aplica-

    ciones rentables de posiciona-

    miento cuando las carreras son

    de hasta 300 mm. Especialmente

    en aplicaciones verticales y fun-

    ciones de carro de carrera corta

    con posicionamiento variable,

    pone en juego todas sus fortale-

  • 13

    Paquete completo: el minicarro

    elctrico de diseo plano SLTE

    con guiado preciso y rgido para

    aceleracin y frenado suaves

    mediante husillo de friccin

    con cargas tiles de hasta 4 kg. Posicionamiento libre gracias a

    controlador de motor SFC-DC en clase de proteccin IP 54.

    Minicarro electromecnico SLTE

    Un diseo

    esbelto: DGEA con engranaje

    angular opcional

    y servomotor

    abridado

    Eje en voladizo con acciona-miento por correa dentada DGEA

    Para carreras largas, grandes

    aceleraciones y velocidades

    adems de una buena precisin

    de repeticin: el eje en voladizo

    DGEA con gua de rodamiento y accionamiento por correa

    dentada. Su terreno son las

    aplicaciones de manipulacin

    y all donde se deben mover

    grandes cargas tiles a lo largo

    de largas carreras. La excelente

    dinmica se la debe DGEA a la reducida masa que debe

    mover: el motor, el reductor y el

    cabezal de accionamiento estn

    fijamente montados; por tanto, solo es necesario mover el perfil principal junto con la carga.

    Ventajas Buena precisin de repeticin

    50 m

    Carga til de hasta 20 kg en vertical con carrera mxima de

    1000 mm

    Proteccin de la suciedad: gua deslizante integrada en

    perfil Dos direcciones de conexin

    del motor: en vertical respecto

    al perfil o en paralelo mediante engranaje angular

    Comportamiento de vibracio-nes mejorado: caracterstica de cons truccin de acciona-miento El eje en voladizo se acciona

    mediante un pin fijado al carro. Este pin funciona en

    forma de omega, desplazn-dose a lo largo de una correa

    dentada fija y delimitada. El diseo extremadamente plano

    del cabezal de accionamiento

    mejora considerablemente el

    comportamiento en caso de

    vibraciones.

    Tamao [mm] 18 25 40

    Gua Gua de rodamiento de bolasCarrera nominal mx. [mm] 1 ... 800 1 ... 900 1 ... 1000Carga til mx. horizontal [kg] 5 10 20Carga til mx. vertical [kg] 7 18 27Fuerza de avance mx. [N] 230 400 1000Velocidad mx. [m/s] 3Precisin de repeticin [mm] 0,05Fuerzas y pares admisiblesFymx. [N] 2000 3080 7300Fymx. [N] 2000 3080 7300Mxmx. [Nm] 19 28 133Mymx. [Nm] 94 230 665Mzmx. [Nm] 65 160 460

  • 14

    Ejes y cilindros de motor lineal

    Ventajas Tiempos de posicionamiento

    mnimos de 30 ms

    Precisin de repeticin convincente 0,5 mm y fuerza

    constante a travs carreras

    totales de 45 mm

    Funcin Teach-in para carreras a partir de 7,5 mm

    Vida til prolongada gracias a la amortiguacin electrnica de

    final de carrera

    Cilindro de carrera corta elctrico con motor lineal ADNE-LAS y controlador de motor CMFL

    Gran dinmica con hasta

    14 Hz entre finales de carrera: el ADNE-LAS. La velocidad de la neumtica combinada con la

    precisin elctrica, ideal para

    aplicaciones de empujadores y

    tareas de clasificacin. Instalar directamente en la aplicacin

    gracias al tipo de proteccin IP65

    Dinmica y precisin mximas, vida til muy prolongada,

    mantenimiento mnimo: estas

    son las caractersticas de los

    ejes de motor lineal y los cilin-

    dros de motor lineal de Festo.

    Y se integran perfectamente en

    aplicaciones en las que lo ms

    importante es obtener acelera-

    cin y velocidad mximas, al

    mismo tiempo que el posiciona-

    miento ms exacto.

    Controlador de motorCMMP-AS

    Encontrar ms

    informacin acerca

    del controlador de

    motor adecuado en

    la pgina 16

    Importante:Los campos magnticos

    de los ejes de motor

    lineal y cilindros general-

    mente estn diseados y

    protegidos de manera

    que no se atraen las

    piezas y virutas de hierro.

    Tamao 30 64 120Tamao de carga [mm] 210 (S) 210 (S) 310 (M) 210 (S) 310 (M) 410 (L)Carrera mx. (carro) [mm] 740 1750 1650 1750 1650 1550Fuerza de avance mx. [N] 44 119 164 240 310 450Precisin de repeticin [m] 10

    Otras caractersticas Repelente de la suciedad: el

    cojn neumtico previene de

    que las sustancias no pegajo-

    sas se infiltren en el ejee n Freno de inmovilizacin inte-

    grado: la pretensin magntica

    tambin funciona

    en aplicaciones verticales con

    carga til mxima

    Es posible una carrera mnima de 0,1 mm sin daar los

    cojinetes

    Varios carros, cada uno con su propio controlador de motor,

    pueden moverse por un eje

    independientemente uno del

    otro

    Eje de motor lineal concojn neumtico ELGL-LAS

    El eje de manipulacin ELGL-LAS

    con colchn neumtico inno-

    vador y pretensin magntica

    lo hace posible: en el sistema

    cerrado y listo para montar con

    motor lineal, colchn neumtico

    y sistema de medicin, el carro

    se mueve sin contacto y, por

    tanto, sin friccin a lo largo del

    eje y ofrece un funcionamiento

    sin desgaste, con gastos de

    mantenimiento mnimos y una

    vida til prolongada.

    Otras caractersticas Repelente de la suciedad: el

    colchn neumtico previene

    de que las sustancias no

    pegajosas se infiltren en el eje Freno de inmovilizacin inte-

    grado: la pretensin magntica

    tambin funciona

    en aplicaciones verticales con

    carga til mxima

    Es posible una carrera mnima de 0,1 mm sin daar los

    cojinetes

    Varios carros, cada uno con su propio controlador de motor,

    pueden moverse por un eje

    independientemente uno del

    otro

  • 15

    Tipo DNCE-LAS DFME-LAS

    Tamao [mm] 32 40 32 40Carrera mx. [mm] 100/200/320 100/200/320/400 100/200/320 100/200/320/400Velocidad mx. [m/s] 3Velocidad mn. [m/s] 0,002 0,003 0,005Fuerza de avance continua [N] 36 55 36 55Precisin de repeticin [m] 20 15

    15 mm de carrera. Todos los

    componentes, como el motor

    lineal, el sistema de medicin,

    la gua y el interruptor de refe-

    rencia, forman un eje listo para

    utilizar; no obstante, la gua

    que se pueda necesitar para el

    movimiento del vstago ha de

    suministrarse externamente.

    Cilindro de motor lineal con vstago DNCE-LAS

    Optimizado para cargas peque-

    as y grandes dinmicas: el cilin-

    dro de motor lineal DNCE-LAS. Su especialidad: aplicaciones

    de empuje o posicionamiento

    de pequeas cargas en tiempos

    muy breves r, p. ej., 40 ms para

    Ventajas Velocidades de desplazamiento

    mnimas de 2 mm/s; sin efecto stick-slip

    Facilita el pedido, almacena-miento y montaje: todos los

    accesorios mecnicos, salvo los

    longitudinales, corresponden

    a los de la serie de cilindros

    neumticos DNC

    muy poco tiempo, por ejemplo,

    en sistemas de embalaje, en el

    montaje de piezas pequeas o

    en una unidad separadora de

    piezas. Todos los componentes

    necesarios, como el motor

    lineal, el transductor de posi-

    cin, la gua y el interruptor de

    referencia, forman un eje listo

    para utilizar.

    Cilindro guiado de motor lineal DFME-LAS

    El cilindro guiado de motor

    lineal DFME-LAS ofrece una dinmica elevada con pequeas

    cargas: entre otros, porque la

    gua del vstago est integrada

    en el cilindro. As, es capaz de

    posicionar pequeas cargas en

    Ventajas Velocidades de desplazamien-

    tos mnimas de 3 mm/s; sin efecto stick-slip

    Todos los accesorios mecnicos corresponden a los de la serie

    de cilindros neumticos DFM. Es ideal, por tanto, para utilizar

    los accesorios disponibles

    Opcional: cartucho de bloqueo neumtico como freno de

    sostenimiento

    Ventajas comunes: tcnica que facilita el trabajo.

    Prolongada vida til y funcio-namiento prcticamente exento

    de mantenimiento: la gua de

    deslizamiento situada en el

    interior con reserva de grasa

    integrada reduce los trabajos

    de mantenimiento y los tiem-

    pos de inactividad al mnimo

    Configuracin y puesta en funcionamiento mediante

    Festo Configuration Tool FCT: sencillamente introducir los

    parmetros y los registros de

    posicionado, y listo!

    Solucin completa de un mismo proveedor: sistema

    mecnico, motor lineal,

    sistema de medicin y contro-

    lador de motor incluidas las

    herramientas se software para

    la configuracin y la puesta en funcionamiento

    Controlador de motorSFC-LACI

    Encontrar ms informa-

    cin acerca del controlador

    de motor apropiado en la

    pgina 18

  • 16

    Motores y controladores

    aumenta considerablemente su

    rentabilidad. Segura y confor-

    table puesta en marcha, ranura

    para tarjetas SD, programacin y parametrizacin mediante

    herramientas de software.

    Servomotor EMMS-ASUn servomotor para tres tipos

    de controlador. Servomotor

    de excitacin permanente sin

    escobillas, con ocho zonas de

    momento de giro, diseado

    para tareas dinmicas de

    posicionamiento.

    Controladores de servomotor CMMP-AS/CMMS-AS/CMMD-AS y servomotor EMMS-AS

    La enorme funcionalidad del

    controlador CMMP-AS lo hace

    especialmente apropiado para

    controles de discos de levas y

    movimientos de gran dinmica.

    El CMMS-AS es la solucin

    perfecta para aplicaciones

    estndar y tareas de posiciona-

    miento con conexin de E/S. El controlador doble CMMD-AS gua dos servomotores de manera

    independiente entre s. La com-

    binacin de mdulos internos

    Con su gama de controladores y

    motores, Festo abarca un amplio

    espectro de funcionalidades de

    servomotores y motores paso

    a paso, adaptados de manera

    ptima a todos los actuadores

    elctricos.

    Controlador de motorCMMO-STSeleccin sencilla y rpida

    con una sola referencia.

    Compatibilidad perfecta:

    tambin gracias a

    WebConfig y WebDiag, el software para la

    configuracin y el diagns-tico.

    Ideal en combinacin con

    el cilindro elctrico EPCO

    Controlador de motor paso a paso CMMS-ST y motor paso a paso EMMS-ST

    Tecnologa de motor paso a

    paso en una solucin completa

    Plug and Work real: el controla-dor de eje CMMS-ST, combinado

    con los motores paso a paso

    EMMS-ST, para unidades de

    manipulacin de uno o varios

    ejes con masas mviles de

    hasta 20 kg.

    En el modo de servicio ServoLite

    la combinacin del CMMS-ST

    y del EMMS-ST constituye un

    valioso servosistema en bucle

    cerrado con una mxima fiabi-lidad funcional y una dinmica

    elevada. Aqu radica la diferen-

    cia entre el controlador de motor

    paso a paso CMMS-ST y los

    controladores convencionales.

    Motor paso a paso EMMS-ST El motor paso a paso combina

    una larga vida til y una funcio-

    nalidad de posicionamiento total

    con un precio muy ventajoso.

    Est diseado con una alta

    clase de proteccin y conectores

    apropiados para aplicaciones

    industriales; opcionalmente con

    freno y encoder integrado.

  • 17

    Posicionamiento ininterrum-pido

    Resolucin de paso: paso completo hasta 4000 pasos/giro

    Proteccin de las entradas y salidas digitales contra

    cortocircuito, sobrecarga y

    tensiones inversas

    Funciones de CMMS-ST Tarjeta SD para parmetros y

    firmware Freno automtico del motor Resistencia externa de frenado

    (opcional) Posicionamiento sin sacudidas

    Posicionamiento sin sacudidas Posicionamiento continuo

    con funcionamiento en bucle

    cerrado

    Regulacin del nmero de revoluciones

    Regulacin de la posicin Regulacin de la corriente Regulacin del par de giro

    Funcin de seguridad integrada Desconexin segura del par

    STO (Safe Torque Off ) con categora 3, PLd integrado

    Posibilidad de realizar otras funciones con componentes

    externos

    Se dispone de ejemplos de soluciones

    Sujecin segura con bloqueo de rearranque

    Funciones CMMx-AS Tarjeta SD para parmetros y

    firmware Freno automtico del motor Resistencia externa de frenado

    (opcional)

    Campos de potencia de los motores en combinacin con los controlado-res de Festo

    EMMS-AS + CMMP-AS

    EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS EMMS-ST + CMMS-ST/CMMO-ST

    Controlador de motor para tipo de motor

    CMMP-AS servomotor

    CMMS-AS/CMMD-AS servomotor

    CMMS-ST motor paso a paso

    CMMO-STmotor paso a paso

    Positioning sets (conjuntos de posicionado)

    255 63 63 7/31

    Sistema de medicin Incremental/Absoluta Incremental/Absoluta Incremental IncrementalInterface E/S ampliada Configuracin diversa 4 modalidades de funciona-

    miento4 modalidades de funcionamiento

    Perfil de vlvula o binario

    Notificacin de recorrido restante

    Por separado para todas las posiciones

    1 para n 1 para n Por separado para todas las posiciones

    Reduccin del momento Por separado para todas las posiciones

    No No Por separado para todas las posiciones

    Encadenamiento de registros Con bifurcacin Lineal Lineal linealDesconexin segura del par Cat. 3, PLd (EN 13849),

    SIL2 (EN 61508)Cat. 3, PLd (EN 13849), SIL2 (EN 61508)

    Cat. 3, PLd (EN 13849), SIL2 (EN 61508)

    EN 138449/PLd, EN 61508/SIL2

    Tensin primaria 100 ... 230 V AC 100 ... 230 V AC 24 ... 75 V DC 24 V DC Corriente del motor monofsica: 2,5 y 5 A

    trifsica: 5 y 10 A CMMS-AS: 4 A (monofsica) CMMD-AS: 2 x 4 A (ajustable hasta 2 A/6 A)

    8 A/pico 12 A

    5,7 A/pico 8 A

    Registros de posicin integrados 256 64 64 32

    60

    10

    0 1000 2000 3000 4000 50001/min

    Nm

    CMMP-AS

    CMMS/O-ST

    CMMS/D-AS

  • 18

    una fuente de tensin y una

    conexin de bus de campo

    o multipolo. Toda la puesta

    en funcionamiento se realiza

    mediante un sencillo teach-in

    utilizando la pantalla LC opcio-

    nal y siguiendo las instrucciones

    claras del men; el proceso se

    puede llevar a cabo in situ o en

    un ordenador

    con ayuda del software FCT

    (Festo Configuration Tool).

    Caractersticas: Recorrido de posicionado y

    funcionamiento teach-in

    Funcin de diagnstico El SFC, con clase de protec-

    cin IP54, puede montarse

    cerca del actuador

    Slo es necesario un cable Controlador de motor SFC

    disponible con o sin panel

    de mando

    Accionamiento va E/S o bus de campo

    Funciones Diseo compacto con

    pantalla integrada

    Perfil insensible a la suciedad gracias a las superficies lisas

    Funcionamiento en bucle cerrado

    Tipo de proteccin IP54 Accionamiento va E/S o

    bus de campo

    Aceleracin y frenado constantes

    Regulacin de posicin

    El innovador servomotor,

    con una amplia gama de

    momentos de giro, es la mejor

    opcin para realizar tareas

    de posicionamiento. Todo

    en uno: incorpora todos los

    componentes necesarios: motor,

    reductor, controlador del motor

    y electrnica funcional.

    El MTR-DCI convence por el poco trabajo de cableado que

    requiere gracias a la integracin

    del controlador: slo se necesita

    Los controladores Single Field

    tienen en comn la sencillez

    de su configuracin y puesta en funcionamiento mediante el

    software FCT de parametrizacin

    y puesta en funcionamiento.

    Servomotor inteligente MTR-DCI

    Controlador Single Field

    Controlador de motor SFC-DCEl controlador de motor SFC-DC junto con el minicarro SLTE

    forman una solucin lista para

    montar.

    El controlador de posicin SFC-LACIy los cilindros de motor lineal

    DNCE-LAS y DFME-LAS forman una solucin lista para montar.

  • La directiva de mquinas 2006/ 42/CE permite, como medidas de proteccin para la debida

    reduccin de riesgos, muchas

    funciones de seguridad acordes

    Controlador de motor CMM La funcin de seguridad STO

    est integrada de forma estn-

    dar en todos los controladores

    de motor de las series CMM

    Con ello es posible cumplir de

    Seguridad funcional

    con las normas DIN EN 61800-5-2 y EN 60204-1. Para poder llevar a la prctica estas funcio-

    nes de seguridad se requieren

    diferentes componentes que

    manera sencilla los requisitos

    de parada de emergencia con

    parada segura SS1 de hasta la

    categora 3, PLd. Cuando los

    requisitos son ms elevados, la

    serie CMMP-AS- -M3 ofrece

    Sistema de seguridad CMGAControla de manera segura

    dispositivos de entrada de

    comandos, sensores de

    seguridad, interruptores de

    seguridad, encoders y sistemas

    Soluciones inteligentes para la monitorizacin de ejes linealesLos sistemas mecnicos de

    accionamiento no se deben

    monitorizar por medio de siste-

    mas de accionamiento elctrico

    con encoders en servomotores y

    la implementacin de funciones

    de seguridad, y procesa las

    seales de entrada para

    garantizar, mediante reacciones

    destinadas a preservar la

    seguridad, el estado seguro de

    un equipo de manipulacin.

    de seguridad en controladores

    de motor o sistemas de control

    externos. Con un sistema de

    medicin lineal que controla

    directamente la posicin del

    carro del eje y una fijacin de la cinta orientada a la seguridad y

    el cabezal de medicin tambin

    permitan una integracin senci-

    lla en conceptos integrales.

    Diversos programas de aplica-cin preprogramados facilitan la

    configuracin; si es necesario, tambin es posible programarlo

    por cuenta propia.

    mdulos de seguridad opciona-

    les para funciones de seguridad

    de hasta la la categora 4, PLe.

    se pueden monitorizar sistemas

    mecnicos para que reaccionen

    a tiempo y de manera segura

    para funciones de seguridad de

    hasta la categora 4, PLe.

    Ejemplos de solucionesCmo implemento

    funciones de seguridad con

    componentes de un sistema

    de accionamiento elctrico?

    Festo pone a su disposicin

    ejemplos de soluciones para

    mostrrselo. La descripcin,

    las listas de despiece, los

    esquemas elctricos, los

    programas de aplicacin y

    los proyectos de Sistema le

    permiten una integracin rpida

    en su concepto deseguridad;

    con la documentacin pertinente.

    Consulte a nuestros especialistas

    19

  • Herramientas de software: PositioningDrives para las tareas de dimensionado de sistemas de ejes

    20

    PositioningDrives evita realizar errores de configuracin y mejora la eficiencia energtica seleccionando los componentes

    correctos. En caso de configu-racin separada del sistema de

    accionamiento, del engranaje

    y del motor, se potencian los

    factores de seguridad y se

    sobredimensionan los sistemas

    de accionamiento elctricos. En

    consecuencia, se produce un

    derroche de energa.

    Accionamientos de correa

    dentada, de husillo o directos,

    servomotores, motores paso a

    paso o motores DC, guas de bolas o guas de deslizamiento;

    la abundancia de opciones

    supone un gran reto para el

    usuario a la hora de calcular el

    actuador adecuado.

    Aqu es donde Positioning Drives es de gran ayuda, ya que, intro-

    duciendo tan slo unos cuantos

    datos de la aplicacin, calcula la

    combinacin ideal dentro de un

    amplio programa de ejes lineales

    elctricos, motores, engranajes,

    controladores y software. Des-pus slo queda seleccionar de

    la lista de resultados el paquete

    de accionamiento ideal para cada

    requisito.

    Si se introducen los parmetros

    tcnicos tambin puede utilizarse

    con motores de otras marcas.

    Ejemplos de interfaces del programa

    Parmetros de aplicacinAqu se especifican la posicin de montaje, la masa, la carrera

    y la precisin. Opcionalmente

    se dispone de la posibilidad de

    limitar el tiempo de desplaza-

    miento exigido. La preseleccin

    de la tecnologa de acciona-

    miento y de motor, as como

    de las variantes de guiado

    deseadas limita la variedad de

    variantes y lleva rpidamente a

    la lista de resultados.

    Seleccin de la solucin completa deseadaPara facilitar la seleccin se

    ofrecen diferentes posibilidades

    de clasificacin. La combinacin de eje, motor/reductor y con-trolador se representa grfica-mente, los grados de utilizacin

    a modo de diagrama de barras.

    Haciendo clic en la imagen de

    los componentes se abre la

    documentacin correspondiente

    en el idioma elegido.

    Resultados detalladosEl programa ofrece informacin

    detallada: perfil de movimiento, datos de carga dinmica, carac-

    tersticas de producto o la lista

    de despiece. La documentacin

    y la copia de seguridad del pro-

    yecto, completan las funciones

    del PositioningDrive.

  • 21

    Herramientas de software: planificacin de proyectos, puesta en funcionamiento y servicio ms rpidos

    Automatizacin inteligentePor principio, Festo apuesta por

    un anlisis y una identificacin continuos de los potenciales.

    El resultado se cristaliza en la

    nueva plataforma de software

    FHPP en combinacin

    Software FCT: Festo Configu-ration Tool para la puesta en funcionamiento Todos los actuadores de

    una instalacin pueden

    administrarse y archivarse

    en un mismo proyecto

    Administracin de proyectos y datos para todos los tipos

    de equipo soportados.

    FHPP: perfil de Festo para tareas de manipulacin y posicionadoFesto ha desarrollado un

    perfil de datos optimizado para aplicaciones especficas de manipulacin y posicionamiento:

    el Festo Handling and Positioning

    Profile (FHPP).

    con la reconocida herramienta

    Festo Configuration Tool FCT: Para el manejo unitario y la

    gestin ptima de interfaces

    de todos los controladores de

    motor, desde el bus de campo

    hasta el sistema de acciona-

    miento.

    Utilizacin sencilla gracias a la introduccin de parmetros

    asistida por grficas Modo de funcionamiento

    universal para todos los

    actuadores.

    Posibilidad de trabajar offline en el escritorio u online en la

    mquina

    El perfil de datos FHPP permite utilizar los controladores de

    motor de Festo, con interface

    de bus de campo, a travs de

    bytes de control y de estado

    unificados.

    Comunicacin de bus de campo

    Seleccin de frase Accionamiento directo Canal de parmetros

    Modo Posicin VelocidadAcceso libre a todos

    los parmetros: lectu-ra y escritura

  • 22

    Sistemas de manipulacin del sistema modular de ejes mltiples de Festo

    Pick & Place: compactos, precisos, de estruc-

    tura clara

    Prticos lineales: robustos para cargas elevadas y

    carreras largas en 2D

    Brazo en voladizo: compacto y extremadamente

    robusto para carreras largas

    Trpode: movimiento libre, preciso y

    muy dinmico en la zona de la

    cinemtica de trpode con ejes

    de prtico elctricos en forma

    de pirmide para aumentar la

    rigidez

    Eje horizontal en voladizo combinado con carros o con

    otro eje en voladizo para el

    movimiento Z

    Eje de prtico horizontal combinado con carros o ejes en

    voladizo para el movimiento Z.

    2 ejes de prtico horizontales paralelos con una aplicacin

    Pick & Place con carrera Z corta, preferiblemente con

    carro

    Prticos con tres ejes de movimiento: muy precisos y robustos para

    cargas elevadas y carreras largas

    en 3D

    2 ejes de prtico horizontales ms 1 eje de prtico horizontal

    adicional en posicin trans-

    versal, as como un actuador

    cualquiera para el movimiento

    Z, preferiblemente ejes en

    voladizo

    Cargas tiles elevadas y gran dinmica con masas en

    movimiento reducidas (sin

    motores ni ejes)

  • 23

    Todo ventajas: soluciones listas para montar

    Ejemplos de modelos CAD del sistema estndar modular de ejes mltiples

    Con los sistemas de mani-

    pulacin listos para montar

    prcticamente desaparecen los

    complejos procesos de trabajo

    que conllevan el desarrollo y el

    montaje de los mismos. Usted

    nos presenta sus requerimientos

    y nosotros construimos,

    pedimos el material, cursamos

    el pedido, lo comprobamos y

    lo suministramos. Si lo desea,

    montamos sus sistemas y los

    ponemos en funcionamiento.

    Usted se concentra en las tareas

    ms importantes y del resto nos

    encargamos nosotros. As pues,

    no slo ahorra tiempo y dinero,

    sino que obtiene la mxima

    Lo monta usted mismo o encarga

    el montaje? Usted decide. Pero

    no lo olvide: con los sistemas

    completos se puede ahorrar hasta

    el 50% sin prescindir de ningn

    detalle.

    seguridad en materia de

    funcionamiento y ajuste ptimo.

    Festo le ofrece ingeniera,

    documentacin, modelos CAD, montaje, comprobacin y

    pruebas funcionales, puesta en

    marcha y mantenimiento.

    Realizacin de la parte completa de ingeniera

    Construcciones a partir de sistemas modulares

    mecatrnicos de ejes mltiples

    DocumentacinLa documentacin referente a los

    sistemas de manipulacin.

    Documentacin detallada de su solucin de manipulacin

    en CD o papel

    IngenieraIngenieros competentes le

    asesoran desde el principio.

    Asesoramiento tcnico Conocimiento experto basado

    en los estndares tecnolgicos

    ms avanzados

    Dibujo de construccin a modo de instrucciones para

    el montaje, lista de despiece

    incluida

    Esquemas elctricos en EPLAN o Promis

    Soluciones individuales o

    completas: usted decide

    Prtico lineal con eje en voladizo (Z) Prtico lineal para cargas pesadas con Duo-eje accionado por correa dentada (Y) y eje de accio-namiento por husillo (Z)

    Prtico con tres ejes de movimiento con ejes accionados por correa dentada (XY) y eje de accionamiento por husillo (Z)

  • es 2

    012/

    08

    Festo en el mundo

    AlemaniaFesto AG & Co. KGPostfach73726 EsslingenRuiter Strae 8273734 EsslingenTel. +49 (0)711 347 0, Fax +49 (0)711 347 26 28E-mail: [email protected]

    ArgentinaFesto S.A.Edison 2392(1640) MartnezProv. Buenos AiresTel. +54 (011) 4717 82 00,Fax +54 (011) 47 17 82 82E-mail: [email protected]

    AustraliaFesto Pty. Ltd.Head Ofce (Melbourne)179-187 Browns RoadP.O. Box 261Noble Park Vic. 3174Tel. +61(0)3 97 95 95 55,Fax +61(0)3 97 95 97 87E-mail: [email protected]

    AustriaFesto Gesellschaft m.b.H.Linzer Strae 2271140 WienTel. +43 (0)1 910 75-0, Fax +43 (0)1 910 75-250E-mail: [email protected]

    BlgicaFesto Belgium saRue Colonel Bourg 1011030 BruxellesTel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09E-mail: [email protected]

    BlgicaFesto Belgium nvKolonel Bourgstraat 1011030 BrusselTel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09E-mail: [email protected]

    BielorrusiaIP FestoMasherov avenue, 78220035 MinskTel. +375 (0)17 204 85 58,Fax +375 (0)17 204 85 59E-mail: [email protected]

    BrasilFesto Brasil LtdaRua Guiseppe Crespi, 76KM 12,5 - Via Anchieta04183-080 So Paulo SP-BrazlTel. +55 (0)11 50 13 16 00,Fax +55 (0)11 50 13 18 68E-mail: [email protected]

    BulgariaFesto EOOD1592 SoaBul. Christophor Kolumb 9Tel. +359 (0)2 960 07 12,Fax +359 (0)2 960 07 13E-mail: [email protected]

    CanadFesto Inc.5300 Explorer DriveMississauga, Ontario L4W 5G4Tel. +1 (0)905 624 90 00,Fax +1 (0)905 624 90 01E-mail: [email protected]

    ChileFesto S.A.Avenida Amrico Vespucio, 760PudahuelSantiagoTel. +56 2 690 28 00, Fax +56 2 690 28 60E-mail: [email protected]

    ChinaFesto (China) Ltd.1156 Yunqiao Road,Jinqiao Export Processing Zone,Pudong,201206 ShanghaiTel. +86 21 60 81 51 00, Fax +86 21 58 54 03 00E-mail: [email protected]

    ColombiaFesto Ltda.Autopista Bogot - Medelln Km 6 (costado sur)Tenjo, CundinamarcaTel. +57 (1) 865 77 88,Fax +57 (1) 865 77 88 Ext.287E-mail: [email protected]

    CroaciaFesto d.o.o.Nova Cesta 18110000 ZagrebTel. +385 (0)1 619 19 69,Fax +385 (0)1 619 18 18E-mail: [email protected]

    DinamarcaFesto A/SIslevdalvej 1802610 RdovreTel. +45 70 21 10 90, Fax +45 44 88 81 10E-mail: [email protected]

    EslovaquiaFesto spol. s r.o.Gavlovicov ul. 183103 Bratislava 3Tel. +421 (0)2 49 10 49 10,Fax +421 (0)2 49 10 49 11E-mail: [email protected]

    EsloveniaFesto d.o.o. LjubljanaIC Trzin, Blatnica 81236 TrzinTel. +386 (0)1 530 21 00,Fax +386 (0)1 530 21 25E-mail: [email protected]

    EspaaFesto Pneumatic, S.A.U.Avenida Granvia, 159Distrito Econmico Granvia L'H08908 Hospitalet de LlobregatBarcelonaTel.: 901243660, Fax: 902243660Tel. +34 93 261 64 00, Fax +34 93 261 64 20E-mail: [email protected]

    Estados UnidosFesto Corporation (New York)395 Moreland RoadP.O. Box 18023Hauppauge, NY 11788Call Toll-free 800/993 3786Fax Toll-free 800/963 3786Tel. +1(631) 435 08 00, Fax +1(631) 435 80 26E-mail: [email protected]

    EstoniaFesto OY AB Eesti FiliaalA.H. Tammsaare tee 118B12918 TallinnTel. +372 666 15 60, Fax +372 666 15 61E-mail: [email protected]

    FilipinasFesto Inc.Festo BuildingKM 18, West Service RoadSouth Super Highway1700 Paranaque CityMetro ManilaTel. +63 (2) 77 66 888, Fax +63 (2) 82 34 220/21E-mail: [email protected]

    FinlandiaFesto OYMkituvantie 9P.O. Box 8601511 VantaaTel. +358 (09) 87 06 51,Fax +358 (09) 87 06 52 00E-mail: [email protected]

    FranciaFesto EurlZA des Maisons Rouges8 rue du clos sainte Catherine94360 Bry-sur-MarneTel. +33 (0) 820 20 46 40 (numro indigo),Fax +33 (0) 820 20 46 41E-mail: [email protected]

    Gran BretaaFesto LimitedApplied Automation CentreCaswell RoadBrackmills Trading EstateNorthampton NN4 7PYTel. ++44 (0)1604 / 66 70 00,Fax ++44 (0)1604 / 66 70 01E-mail: [email protected]

    GreciaFesto Ltd.40 Hamosternas Ave.P.C. 11853 AthensTel. +30 210 341 29 00, Fax +30 210 341 29 05E-mail: [email protected]

    HolandaFesto B.V.Schieweg 622627 AN DelftTel. +31 (0)15 251 88 99,Fax +31 (0)15 251 88 67E-mail: [email protected]

    Hong KongFesto Ltd.6/F New Timely Factory Building,497 Castle Peak Road,Kowloon, Hong KongTel. + 852 27 43 83 79, Fax + 852 27 86 21 73E-mail: [email protected]

    HungraFesto Kft.Csillaghegyi t 32-34.1037 BudapestHotline +36 1 436 51 00Tel. +36 1 436 51 11, Fax +36 1 436 51 01E-mail: [email protected]

    IndiaFesto Controls Private Ltd.237B,Bommasandra Industrial Area,Bangalore Hosur Highway,Bangalore 560 099Tel. +91 (0)80 22 89 41 00,Fax +91 (0)80 27 83 20 58 / 27 83 33 62E-mail: [email protected]

    IndonesiaPT. FestoJL. Sultan Iskandar Muda No. 68Arteri Pondok IndahJakarta 12240Tel. +62 (0)21 27 50 79 00,Fax +62 (0)21 27 50 79 98E-mail: [email protected]

    IrnFesto Pneumatic S.K.# 2, 6th street, 16th avenue,Km 8, Special Karaj RoadP.O.Box 15815-1485Teheran 1389793761Tel. +98 (0)21 44 52 24 09,Fax +98 (0)21 44 52 24 08E-mail: [email protected]

    IrlandaFesto LimitedUnit 5 Sandyford ParkSandyford Industrial EstateDublin 18Tel. +353 (0)1 295 49 55,Fax +353 (0)1 295 56 80E-mail: [email protected]

    IsraelFesto Pneumatic Israel Ltd.P.O. Box 1076Ha'atzma'ut Road 48Yehud 56100Tel. +972 (0)3 632 22 66,Fax +972 (0)3 632 22 77E-mail: [email protected]

    ItaliaFesto SpAVia Enrico Fermi 36/3820090 Assago (MI)Tel. +39 02 45 78 81, Fax +39 02 488 06 20E-mail: [email protected]

    JapnFesto K.K.1-26-10 HayabuchiTsuzuki-kuYokohama 224-0025Tel. +81 (0)45 593 56 10 / -5611,Fax +81 (0)45 593 56 78E-mail: [email protected]

    LetoniaFesto SIAA. Deglava iela 601035 RigaTel. +371 67 57 78 64, Fax +371 67 57 79 46E-mail: [email protected]

    LituaniaFesto, UABPartizan 63M50306 KaunasLietuvaTel. +370 (8)7 32 13 14, Fax +370 (8)7 32 13 15E-mail: [email protected]

    MalasiaFesto Sdn. Berhad10 Persiaran IndustriBandar Sri DamansaraWilayah Persekutuan52200 Kuala LumpurTel. +60 (0)3 62 86 80 00,Fax +60 (0)3 62 75 64 11E-mail: [email protected]

    MxicoFesto Pneumatic, S.A.Av. Ceyln 3,Col. Tequesquinhuac54020 TlalnepantlaEstado de MxicoTel. +52 (01)55 53 21 66 00,Fax +52 (01)55 53 21 66 55E-mail: [email protected]

    NigeriaFesto Automation Ltd.Motorways Centre, First Floor, Block CAlausa, Ikeja,LagosTel. +234 (0)1 794 78 20,Fax +234 (0)1 555 78 94E-mail: [email protected]

    NoruegaFesto ASOle Deviks vei 20666 OsloTel. +47 22 72 89 50, Fax +47 22 72 89 51E-mail: [email protected]

    Nueva ZelandaFesto Ltd.20 Fisher CrescentMount WellingtonAucklandTel. +64 (0)9 574 10 94, Fax +64 (0)9 574 10 99E-mail: [email protected]

    PerFesto S.R.L.Amador Merino Reyna 480San IsidroLimaTel. +51 (1) 219 69 60, Fax +51 (1) 219 69 71E-mail: [email protected]

    PoloniaFesto Sp. z o.o.Janki k/Warszawyul. Mszczonowska 705090 RaszynTel. +48 (0)22 711 41 00,Fax +48 (0)22 711 41 02E-mail: [email protected]

    PortugalFesto Automao, Unipessoal, Lda.Rua Manuel Pinto De Azevedo, 567Apartado 80134109-016 PortoContact Center: 707 20 20 43Tel. +351 22 615 61 50, Fax +351 22 615 61 89E-mail: [email protected]

    Repblica ChecaFesto, s.r.o.Modansk 543/76147 00 Praha 4Tel. +420 261 09 96 11, Fax +420 241 77 33 84E-mail: [email protected]

    Repblica de CoreaFesto Korea Co., Ltd.470-1 Gasan-dongGeumcheon-guSeoul #153-803Tel. +82 (0)2 850 71 14, Fax +82 (0)2 864 70 40E-mail: [email protected]

    Repblica SudafricanaFesto (Pty) Ltd.22-26 Electron AvenueP.O. Box 255Isando 1600Tel. +27 (0)11 971 55 00,Fax +27 (0)11 974 21 57E-mail: [email protected]

    RumaniaFesto S.R.L.St. Constantin 17010217 BucurestiTel. +40 (0)21 310 31 90,Fax +40 (0)21 310 24 09E-mail: [email protected]

    RusiaOOO Festo-RFMichurinskiy prosp., 49119607 MoscowTel. +7 495 737 34 00, Fax +7 495 737 34 01E-mail: [email protected]

    SingapurFesto Pte. Ltd.6 Kian Teck WaySingapore 628754Tel. +65 62 64 01 52, Fax +65 62 61 10 26E-mail: [email protected]

    SueciaFesto ABStillmansgatan 1Box 21038200 21 MalmTel. +46 (0)20 38 38 40, Fax +46 (0)40 38 38 10E-mail: [email protected]

    SuizaFesto AGMoosmattstrasse 248953 Dietikon ZHTel. +41 (0)44 744 55 44,Fax +41 (0)44 744 55 00E-mail: [email protected]

    TailandiaFesto Ltd.67/1 Phaholyothin Rd.,T. Klong 1, A. KlongluangPathumthani 12120Tel. +66 29 01 88 00, Fax +66 29 01 88 30E-mail: [email protected]

    TaiwnFesto Co., Ltd.Head Ofce9, Kung 8th RoadLinkou 2nd Industrial ZoneLinkou Dist., New Taipei City24450 Taiwan, R.O.C.Tel. +886 (0)2 26 01-92 81,Fax +886 (0)2 26 01 92 86-7E-mail: [email protected]

    TurquaFesto San. ve Tic. A.S.Tuzla Mermerciler OrganizeSanayi Blgesi 6/1834956 Tuzla - Istanbul/TRTel. +90 (0)216 585 00 85,Fax +90 (0)216 585 00 50E-mail: [email protected]

    UcraniaDP Festoul. Borisoglebskaya,1104070, KievTel. +380 (0)44 239 24 30,Fax +380 (0)44 463 70 96E-mail: [email protected]

    VenezuelaFesto C.A.Av. 23 esquina con calle 71N 22-62, Edif. Festo.Sector ParasoMaracaibo - VenezuelaTel. +58 (261) 759 11 20/759 41 20/759 44 38,Fax +58 (261) 759 04 55E-mail: [email protected]

    VietnamFesto Co Ltd(Cong Ty TNHH FESTO)No. 1515 1516 Van Dai Dong StreetWard An Phu, District 2Ho Chi Minh CityTel. +84 (8) 62 81 44 53 4454,Fax +84 (8) 62 81 44 42E-mail: [email protected]