Transcript
Page 1: Inteligencia Artificial (EC5) · Inteligencia Artificial (EC5) Introducción a la Inteligencia artificial UNIDAD No. 1: REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO Introducción. Reseña histórica

28/3/2019Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología

Universidad Nacional de Tucumán Mag. Ing. Gustavo E. Juarez

Ciclo Lectivo 2019Inteligencia Artificial (EC5)

Page 2: Inteligencia Artificial (EC5) · Inteligencia Artificial (EC5) Introducción a la Inteligencia artificial UNIDAD No. 1: REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO Introducción. Reseña histórica

Introducción a la Inteligencia artificial UNIDAD No. 1: REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO

Introducción. Reseña histórica Antecesores, fundadores y enfoques de

la inteligencia artificial. Definición. Comportamiento humano: el

enfoque de la prueba de Turing. Problemática. Dominios. Escuelas.

Prospectiva de presente y futuro.

Page 3: Inteligencia Artificial (EC5) · Inteligencia Artificial (EC5) Introducción a la Inteligencia artificial UNIDAD No. 1: REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO Introducción. Reseña histórica

Introducción a la Inteligencia artificial UNIDAD No. 1: REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO

REPASO DE CLASE

DIA 26/03/2019

Page 4: Inteligencia Artificial (EC5) · Inteligencia Artificial (EC5) Introducción a la Inteligencia artificial UNIDAD No. 1: REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO Introducción. Reseña histórica

UN GRANJERO QUIERE CRUZAR UN RIÓ LLEVANDO CONSIGO UNA

ZORRA, UNA GANSO Y UN SACO DE TRIGO. POR DESGRACIA, SU BOTE

ES TAN PEQUEÑO QUE SÓLO PUEDE TRANSPORTAR UNA DE SUS

PERTENENCIAS EN CADA VIAJE.

PEOR AÚN, LA ZORRA, SI NO SE LE VIGILA, SE COMO AL GANSO, Y EL

GANSO, SI NO SE LE CUIDA, SE COME EL TRIGO; DE MODO QUE EL

GRANJERO NO DEBE DEJAR A LA ZORRA SOLA CON EL GANSO O AL

GANSO SOLO CON EL TRIGO.

REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO. EJEMPLO. TAREA PARA LA CLASE

Page 5: Inteligencia Artificial (EC5) · Inteligencia Artificial (EC5) Introducción a la Inteligencia artificial UNIDAD No. 1: REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO Introducción. Reseña histórica

REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO. EJEMPLO. TAREA PARA LA CLASE

https://youtu.be/Lp-nuB0k5Sg

Page 6: Inteligencia Artificial (EC5) · Inteligencia Artificial (EC5) Introducción a la Inteligencia artificial UNIDAD No. 1: REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO Introducción. Reseña histórica

+

INTRODUCCIÓN

ESQUEMA DE REPRESENTACIÓN

TIPOS DE CONOCIMIENTO

REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO. REPASO

Page 7: Inteligencia Artificial (EC5) · Inteligencia Artificial (EC5) Introducción a la Inteligencia artificial UNIDAD No. 1: REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO Introducción. Reseña histórica

+

• TODO PROBLEMA ES MÁS SENCILLO DE RESOLVER SI DISPONEMOS DE CONOCIMIENTO ESPECÍFICO SOBRE ÉL

• ESTE CONOCIMIENTO DEPENDIENTE DEL DOMINIO SE COMBINA CON EL CONOCIMIENTO GENERAL SOBRE CÓMO RESOLVER PROBLEMAS

• ESTE CONOCIMIENTO HA DE PERMITIR GUIAR A LOS MECANISMOS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA OBTENER SOLUCIONES DE MANERA MÁS EFICIENTE

• CUESTIONES DE FONDO • ¿CÓMO ESCOGER EL FORMALISMO DE REPRESENTACIÓN QUE NOS

PERMITA HACER UNA TRADUCCIÓN FÁCIL DEL MUNDO REAL A LA REPRESENTACIÓN?

• ¿CÓMO HA DE SER ESA REPRESENTACIÓN PARA QUE PUEDA SER UTILIZADA DE FORMA EFICIENTE?

REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO. REPASO

Page 8: Inteligencia Artificial (EC5) · Inteligencia Artificial (EC5) Introducción a la Inteligencia artificial UNIDAD No. 1: REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO Introducción. Reseña histórica

+

• LLAMAREMOS INFORMACIÓN AL CONJUNTO DE DATOS BÁSICOS, SIN INTERPRETAR, QUE SE OBTIENEN COMO ENTRADA DEL SISTEMA.

• POR EJEMPLO: • LOS DATOS NUMÉRICOS QUE APARECEN EN UNA ANALÍTICA DE

SANGRE, • LOS DATOS DE LOS SENSORES DE UNA PLANTA QUÍMICA

DIFERENCIAS ENTRE INFORMACION Y CONOCIMIENTO

Page 9: Inteligencia Artificial (EC5) · Inteligencia Artificial (EC5) Introducción a la Inteligencia artificial UNIDAD No. 1: REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO Introducción. Reseña histórica

+

• LLAMAREMOS CONOCIMIENTO AL CONJUNTO DE DATOS DE PRIMER ORDEN, QUE MODELAN DE FORMA ESTRUCTURADA LA EXPERIENCIA QUE SE TIENE SOBRE UN CIERTO DOMINIO O QUE SURGEN DE INTERPRETAR LOS DATOS BÁSICOS.

• POR EJEMPLO: • LA INTERPRETACIÓN DE LOS VALORES DE LA ANALÍTICA DE SANGRE O

DE LOS • SENSORES DE LA PLANTA QUÍMICA PARA DECIR SI SON NORMALES,

ALTOS O BAJOS, • PREOCUPANTES, PELIGROSOS, ... • EL CONJUNTO DE ESTRUCTURAS DE DATOS Y MÉTODOS PARA

DIAGNOSTICAR A • PACIENTES A PARTIR DE LA INTERPRETACIÓN DEL ANÁLISIS DE SANGRE,

O PARA • AYUDAR EN LA TOMA DE DECISIONES DE QUE HACER EN LA PLANTA

QUÍMICA

DIFERENCIAS ENTRE INFORMACION Y CONOCIMIENTO

Page 10: Inteligencia Artificial (EC5) · Inteligencia Artificial (EC5) Introducción a la Inteligencia artificial UNIDAD No. 1: REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO Introducción. Reseña histórica

+

• LOS SISTEMAS DE IA NECESITAN DIFERENTES TIPOS DE CONOCIMIENTO QUE NO SUELEN ESTAR DISPONIBLES EN BASES DE DATOS Y OTRAS FUENTES DE INFORMACIÓN: • CONOCIMIENTO SOBRE LOS OBJETOS EN UN ENTORNO Y POSIBLES

RELACIONES ENTRE ELLOS • CONOCIMIENTO SOBRE LOS PROCESOS EN LOS QUE INTERVIENE O

QUE LE SON ÚTILES • CONOCIMIENTO DIFÍCIL DE REPRESENTAR COMO DATOS BÁSICOS,

COMO LA INTENSIONALIDAD, LA CAUSALIDAD, LOS OBJETIVOS, INFORMACIÓN TEMPORAL, CONOCIMIENTO QUE PARA LOS HUMANOS ES “DE SENTIDO COMÚN”, ETC.

• INTUITIVAMENTE PODEMOS DECIR • CONOCIMIENTO = INFORMACIÓN + INTERPRETACIÓN

Inteligencia

DIFERENCIAS ENTRE INFORMACION Y CONOCIMIENTO

Page 11: Inteligencia Artificial (EC5) · Inteligencia Artificial (EC5) Introducción a la Inteligencia artificial UNIDAD No. 1: REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO Introducción. Reseña histórica

+ REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO.

PARA REPRESENTAR ALGO NECESITAMOS SABER • SU FORMA O ESTRUCTURA • QUE USO LE DAN LOS SERES INTELIGENTES • QUE USO LE DARÁ UNA INTELIGENCIA ARTIFICIAL • COMO ADQUIRIR EL CONOCIMIENTO • COMO ALMACENARLO Y MANIPULARLO

• POR DESGRACIA NO HAY RESPUESTAS COMPLETAS PARA TODAS ESTAS PREGUNTAS DESDE EL PUNTO DE VISTA BIOLÓGICO O NEUROFISIOLÓGICO. • CONSTRUIREMOS MODELOS QUE SIMULEN LA ADQUISICIÓN,

ESTRUCTURACIÓN Y MANIPULACIÓN DEL CONOCIMIENTO Y QUE NOS PERMITAN CREAR SISTEMAS ARTIFICIALES INTELIGENTES.

Inteligencia

Page 12: Inteligencia Artificial (EC5) · Inteligencia Artificial (EC5) Introducción a la Inteligencia artificial UNIDAD No. 1: REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO Introducción. Reseña histórica

+

• UN ESQUEMA DE REPRESENTACIÓN ES UN INSTRUMENTO PARA CODIFICAR LA REALIDAD EN UN ORDENADOR

• ES IMPORTANTE DISTINGUIR ENTRE: • EL MUNDO REAL (LO QUE QUEREMOS REPRESENTAR) ! DOMINIO • S U R E P R E S E N TA C I Ó N ! U N O O M Á S E S Q U E M A S D E

REPRESENTACION

• DESDE UN PUNTO DE VISTA INFORMÁTICO UN ESQUEMA DE REPRESENTACIÓN

ESQUEMA DE REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO.

Page 13: Inteligencia Artificial (EC5) · Inteligencia Artificial (EC5) Introducción a la Inteligencia artificial UNIDAD No. 1: REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO Introducción. Reseña histórica

+

• PUEDE SER DESCRITO COMO UNA COMBINACIÓN DE:

• ESTRUCTURAS DE DATOS QUE CODIFICAN EL PROBLEMA EN CURSO CON EL QUE SE ENFRENTA EL AGENTE ! PARTE ESTÁTICA

• ESTRUCTURAS DE DATOS QUE ALMACENAN CONOCIMIENTO REFERENTE AL ENTORNO EN EL QUE SE DESARROLLA EL PROBLEMA Y PROCEDIMIENTOS QUE MANIPULAN LAS E S T R U C T U R A S D E F O R M A C O N S I S T E N T E C O N U N A INTERPRETACIÓN PLAUSIBLE DE LAS MISMAS ! PARTE DINÁMICA

ESQUEMA DE REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO.

Page 14: Inteligencia Artificial (EC5) · Inteligencia Artificial (EC5) Introducción a la Inteligencia artificial UNIDAD No. 1: REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO Introducción. Reseña histórica

+

• LA PARTE ESTÁTICA ESTÁ FORMADA POR

• ESTRUCTURA DE DATOS QUE CODIFICA EL PROBLEMA • OPERACIONES QUE PERMITEN CREAR, MODIFICAR Y DESTRUIR ELEMENTOS

EN LA ESTRUCTURA • PREDICADOS QUE DAN UN MECANISMO PARA CONSULTAR ESTA ESTRUCTURA

DE DATOS • SEMÁNTICA DE LA ESTRUCTURA: SE NECESITA DEFINIR LA RELACIÓN ENTRE

LA REALIDAD Y LA REPRESENTACIÓN ESCOGIDA

R (ELEMENTO_ESTRUCTURA, MUNDO REAL) Inteligencia

ESQUEMA DE REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO. PARTE ESTATICA

Page 15: Inteligencia Artificial (EC5) · Inteligencia Artificial (EC5) Introducción a la Inteligencia artificial UNIDAD No. 1: REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO Introducción. Reseña histórica

+

• LA PARTE DINÁMICA ESTA FORMADA POR:

• ESTRUCTURAS DE DATOS QUE ALMACENAN CONOCIMIENTO REFERENTE AL ENTORNO/DOMINIO EN EL QUE SE DESARROLLA EL PROBLEMA

• PROCEDIMIENTOS QUE PERMITEN • INTERPRETAR LOS DATOS DEL PROBLEMA (DE LA PARTE ESTÁTICA) A

PARTIR DEL CONOCIMIENTO DEL DOMINIO (DE LA PARTE DINÁMICA) • CONTROLAR EL USO DE LOS DATOS: ESTRATEGIAS DE CONTROL • ADQUIRIR NUEVO CONOCIMIENTO

ESQUEMA DE REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO. PARTE DINAMICA

Page 16: Inteligencia Artificial (EC5) · Inteligencia Artificial (EC5) Introducción a la Inteligencia artificial UNIDAD No. 1: REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO Introducción. Reseña histórica

+

UN SISTEMA DE REPRESENTACIÓN DEBE POSEER LAS SIGUIENTES PROPIEDADES:

• LIGADOS A LA REPRESENTACIÓN:

• ADECUACIÓN REPRESENTACIONAL: HABILIDAD PARA REPRESENTAR TODAS LAS CLASES DE CONOCIMIENTO QUE SON NECESARIAS EN AQUEL DOMINIO

• ADECUACIÓN INFERENCIAL: HABILIDAD DE MANIPULAR ESTRUCTURAS DE REPRESENTACIÓN DE TAL MANERA QUE DEVENGAN O GENEREN NUEVAS ESTRUCTURAS QUE CORRESPONDAN A NUEVOS CONOCIMIENTOS INFERIDOS DE LOS ANTERIORES

PROPIEDADES DE LA RE`RESENTACION DEL CONOCIMIENTO

Page 17: Inteligencia Artificial (EC5) · Inteligencia Artificial (EC5) Introducción a la Inteligencia artificial UNIDAD No. 1: REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO Introducción. Reseña histórica

+

• LIGADOS AL USO DE LA REPRESENTACIÓN

• EFICIENCIA INFERENCIAL: CAPACIDAD DEL SISTEMA PARA INCORPORAR INFORMACIÓN ADICIONAL A LA ESTRUCTURA DE REPRESENTACIÓN, LLAMADA METACONOCIMIENTO, QUE PUEDE EMPLEARSE PARA FOCALIZAR LA ATENCIÓN DE LOS MECANISMOS DE INFERENCIA CON EL FIN DE OPTIMIZAR LOS CÓMPUTOS

• EFICIENCIA EN LA ADQUISICIÓN: CAPACIDAD DE INCORPORAR FÁCILMENTE NUEVA INFORMACIÓN. IDEALMENTE EL SISTEMA POR SÍ MISMO DEBERÁ SER CAPAZ DE CONTROLAR LA ADQUISICIÓN DE NUEVA INFORMACIÓN Y SU POSTERIOR REPRESENTACIÓN

PROPIEDADES DE LA RE`RESENTACION DEL CONOCIMIENTO

Page 18: Inteligencia Artificial (EC5) · Inteligencia Artificial (EC5) Introducción a la Inteligencia artificial UNIDAD No. 1: REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO Introducción. Reseña histórica

+

• CONOCIMIENTO DECLARATIVO • EL CONOCIMIENTO SE REPRESENTA DE FORMA INDEPENDIENTE A

SU USO POSTERIOR. • EL CONTROL DEL USO ADECUADO SE LOGRA

• MEDIANTE HEURÍSTICAS DE PROPÓSITO GENERAL QUE DETERMINA LA MEJOR MANERA DE USAR EL CONOCIMIENTO

• MEDIANTE LA ADICIÓN DE INFORMACIÓN SOBRE EL CONTROL DEL USO DEL CONOCIMIENTO DECLARATIVO QUE DIRIJA AL MECANISMO DE RESOLUCIÓN

• TIPOS DE CONOCIMIENTO DECLARATIVO • CONOCIMIENTO RELACIONAL • CONOCIMIENTO HEREDABLE • CONOCIMIENTO INFERIBLE

• CONOCIMIENTO PROCEDIMENTAL • EL CONOCIMIENTO REPRESENTADO IMPLICA LA INCLUSIÓN DE

INFORMACIÓN SOBRE COMO USARLO

TIPOS DE CONOCIMIENTO.

Page 19: Inteligencia Artificial (EC5) · Inteligencia Artificial (EC5) Introducción a la Inteligencia artificial UNIDAD No. 1: REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO Introducción. Reseña histórica

+

• LA FORMA MÁS SIMPLE DE REPRESENTAR HECHOS DECLARATIVOS ES MEDIANTE UN CONJUNTO DE RELACIONES EXPRESABLES MEDIANTE TABLAS (COMO EN UNA BASE DE DATOS) • EJ: COLECCIÓN DE INFORMACIÓN SOBRE LOS CLIENTES DE UNA

EMPRESA

• PROBLEMA: TAL CUAL NO APORTA MUCHA INFORMACIÓN • HEMOS DE APORTAR PROCEDIMIENTOS TALES COMO UN MOTOR DE

INFERENCIA: GENERA CONOCIMIENTO A PARTIR DE INFORMACIÓN • EJS: MEDIA DE COMPRAS EN UNA POBLACIÓN, MEJOR CLIENTE,

TIPOLOGÍA DE CLIENTES

CONOCIMIENTO. RELACIONAL SIMPLE

Page 20: Inteligencia Artificial (EC5) · Inteligencia Artificial (EC5) Introducción a la Inteligencia artificial UNIDAD No. 1: REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO Introducción. Reseña histórica

+

• SUELE SER MUY ÚTIL EL DISPONER DE UNA E S T R U C T U R A C I Ó N J E R Á R Q U I C A D E L CONOCIMIENTO (TAXONOMÍA JERÁRQUICA)

• SE TRATA DE CONSTRUIR UN ÁRBOL O GRAFO DE CONCEPTOS BASADO EN LA GENERALIZACIÓN Y/O ESPECIALIZACIÓN • LOS NODOS SON LOS CONCEPTOS/CLASES LOS

ARCOS LAS RELACIONES • IS-A (ES-UN): RELACIÓN CLASE-CLASE • INSTANCE-OF (INSTANCIA-DE, EJEMPLAR-

DE): RELACIÓN CLASE-EJEMPLAR • EL MECANISMO DE INFERENCIA ES LA HERENCIA

DE PROPIEDADES Y VALORES • HERENCIA SIMPLE/MÚLTIPLE • VALORES POR DEFECTO

Inteligencia Artificial (CS-GEI-FIB �) Representación del conocimiento

CONOCIMIENTO HEREDABLE

Page 21: Inteligencia Artificial (EC5) · Inteligencia Artificial (EC5) Introducción a la Inteligencia artificial UNIDAD No. 1: REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO Introducción. Reseña histórica

+

• CONOCIMIENTO DESCRITO MEDIANTE LÓGICA

• SE PUEDE UTILIZAR LA SEMÁNTICA DE LOS OPERADORES Y EL MODUS PONENS PARA INFERIR NUEVO CONOCIMIENTO

∀ X, Y : PERSONA(X) ^ ¬ MENOR(X) ^ ¬ OCUPACION(X, Y) —> PARADO(X)

• EL MECANISMO DE INFERENCIA EN EL CASO DE LA LÓGICA DE PRIMER ORDEN SE OBTIENE ELIGIENDO ENTRE LOS MÉTODOS GENERALES DE RESOLUCIÓN AUTOMÁTICA DE TEOREMAS QUE EXISTEN

CONOCIMIENTO INFERIBLE

Page 22: Inteligencia Artificial (EC5) · Inteligencia Artificial (EC5) Introducción a la Inteligencia artificial UNIDAD No. 1: REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO Introducción. Reseña histórica

+

• CONOCIMIENTO QUE, A DIFERENCIA DEL DECLARATIVO, INCLUYE LA ESPECIFICACIÓN DE LOS PROCESOS DE USO DEL CONOCIMIENTO:

• PROGRAMAS: UTILIZAN FUNCIONES PARA OBTENER EL CONOCIMIENTO A PARTIR DE INFORMACIÓN O DE OTRO CONOCIMIENTO QUE YA SE TIENE • EJ: FECHA_NACIMIENTO= DD-MM-AAAA; FUNCIÓN EDAD

(FECHA_NACIMIENTO:ENTERO)

• REGLAS DE PRODUCCIÓN: SI SE CUMPLEN UNAS CONDICIONES ENTONCES SE REALIZAN UNAS ACCIONES U OTRAS. • EJ: SI CONDICIÓN ENTONCES ACCIÓN

• ESTE TIPO DE CONOCIMIENTO SUELE SER MÁS EFICIENTE COMPUTACIONALMENTE, PERO HACE MÁS DIFÍCIL LA INFERENCIA Y LA ADQUISICIÓN/MODIFICACIÓN.

CONOCIMIENTO PROCEDIMENTAL

Page 23: Inteligencia Artificial (EC5) · Inteligencia Artificial (EC5) Introducción a la Inteligencia artificial UNIDAD No. 1: REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO Introducción. Reseña histórica

+ • DESARROLLE UN TRABAJO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO UTILIZANDO

EL SOFTWARE UPPAL (UNIVERSIDADES DE UPPSALA-SUECIA Y AALGORG- DINAMARCA).

• REQUERIMIENTOS: • ACCEDA AL SITIO WWW.UPPAAL.ORG • DESCARGUE LA APLICACIÓN DE ACUERDO A SU SO • INSTALE LA VERSION UPPAAL 4.1 (DEVELOPMENT SNAPSHOT) ▪ 32-bit Windows and Linux, version 4.1.20 download. ▪ 64-bit Linux only, version 4.1.20 download. ▪ 64-bit Mac OS X only, version 4.1.20 download.

• BUSCAR DESARROLLAR UN MODELO CON LA HERRAMIENTA (PUEDE USAR MODELOS DESARROLLADOS PRESENTES EN LA WEB)

• ENTREGAR INFORME EN FORMATO DE PRESENTACIÓN (FORMATOS .KEY, PPT, PPTX, PDF). DOCUMENTAR EL PROCEDIMIENTO SEGUIDO, DESCRIPCIÓN DEL EJERCICIO RESUELTO, DIFICULTADES EN LA INSTALACIÓN DE LA HERRAMIENTA, Y OTROS ASPECTOS RELEVANTES.

• COMENTARIOS: EN LA SIGUIENTE PAGINA WEB ENCONTRARA INFORMACIÓN DE RESPALDO: HTTPS://GITHUB.COM/MATEUSKL/UPPAAL

EJERCITACION. TRABAJO DE CAMPO

Page 24: Inteligencia Artificial (EC5) · Inteligencia Artificial (EC5) Introducción a la Inteligencia artificial UNIDAD No. 1: REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO Introducción. Reseña histórica

SitiosWebs

★EscueladeIngenieríaElectrónica(EIE)delaFacultaddeCienciasExactas,

IngenieríayAgrimensura(FCEIA)delaUniversidadNacionaldeRosario https://www.dsi.fceia.unr.edu.ar/

★Facultatd'InformàticadeBarcelona -UniversitatPolitècnicadeCatalunyahttps://www.fib.upc.edu/

★UniversidadNacionalAutónomadeMéxico(UNAM), profesores.fi-b.unam.mx/jareyc/SistExp/

★InstitutoTecnológicodeMorelia.Morelia,Michoacán.DepartamentodeSistemasyComputación, dsc.itmorelia.edu.mx/~jcolivares/courses/si08a/

★www.uppaal.org

REFERENCIAS

Page 25: Inteligencia Artificial (EC5) · Inteligencia Artificial (EC5) Introducción a la Inteligencia artificial UNIDAD No. 1: REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO Introducción. Reseña histórica

catedras.facet.unt.edu.ar/intar

PREGUNTAS


Top Related