Aspecte mecanice si constructive ale transferului In sistemele automate de fabricatei
Mecanisme specifice transferului liniar
a. Mecanism cu grinda oscilanta
Functionare:
Un sistem de actionare de tip cilindru cu piston genereaza o miscare liniara alternanta, transmisa grinzii oscilante. Pe fata superioara a grinzii exista prelucrari mecanice adecvate prinderii si eliberarii facile a paletelor purtatoare. Intr-un singur ciclu de miscare a grinzii se asigura deplasarea cu un pas a tuturor paletelor cu semifabricate, rezultnd deci un transfer sincron. Grinda oscilanta ramne In asteptare pna cnd toate statiile si-au terminat prelucrarea, dupa care se executa un nou ciclu functional.
b. Mecanism conveior cu role
Sunt posibile mai multe solutii constructive:
Cu toate rolele antrenate mecanic;
Numai cu anumite role antrenate mecanic;
Cu rolele libere la rotatie(varianta gravitationala);
Impune adoptarea unui transfer paletizat si a unor dispozitive de blocare sau ridicare de pe conveior In dreptul statiilor de procesare.
a. Mecanism cu cale conducatoare
Calea conducatoare este de regula un lant sau un ansamblu de doua lanturi cu viteze sincronizate.
Paletele sunt antrenate de lant datorita prezentei unor gheare mecanice ce realizeaza automat cuplarea mecanica In pozitiile de referinta ale lantului.
Decuplarea paletelor se face tot automat, cu ajutorul camelor profilate sau a stifturilor comandate.
d1. Transferul liniar prin manipulatorul fiecarei statii
Functionare:
O prima solutie este dotarea fiecarei statii cu un manipulator cu 2-3 grade de libertate (mna mecanica)
Toate manipulatoarele Incep sincron ciclul specific, prelund de la transportorul principal semifabricatul aferent statiei si introducndu-l In zona de prelucrare;
La terminarea operatiei, fiecare manipultor realizeaza ciclul invers alimentarii,
Dupa ce toate manipulatoarele au Incheiat ciclul de deservire, transportorul principal avanseaza cu un pas.
d2.Transferul liniar cu manipulator portal In structura arborescenta
Functionare:
Aceasta solutie elimina transportorul principal, utilizndu-se un singur manipulator cu o structura cinematica arborescenta (mai multe brate si mai multe terminale);
Dispunerea uzuala este In varianta portal, dar este posibila si amplasarea plana;
Primul brat al manipulatorului asigura preluarea semifabricatului de baza dintr-o magazie tampon si introducerea sa In prima statie de procesare;
Ultimul brat extrage produsul finit obtinut la ultima statie si-l elibereaza pe traseul de evacuare.
e. Mecanisme cu transfer liniar ce utilizeaza gravitatia(alunecare sau rostogolire)
Mecanisme specifice transferului circular
Mecanism de transfer prin vibratii
