TEKNIK KENDALI MOTOR INDUKSI TIGA FASA; Berbasis Kecerdasan Komputasional Sebagai Penggerak Mobil Listrik, oleh Dedid Cahya Happyanto; Mauridhi Hery Purnomo Hak Cipta © 2014 pada penulis
GRAHA ILMURuko Jambusari 7A Yogyakarta 55283 Telp: 0274-882262; 0274-889398; Fax: 0274-889057; E-mail: [email protected]
Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memper banyak atau memin-dahkan sebagian atau seluruh isi buku ini dalam bentuk apa pun, secara elektronis maupun mekanis, termasuk memfotokopi, merekam, atau dengan teknik perekaman lainnya, tanpa izin tertulis dari penerbit.
ISBN: 978-602-262-188-1 Cetakan ke I, tahun 2014
Alhmadulillah kami panjatkan syukur kepada Allah SWT karena atas anugerah dan keridhoan-Nya, akhirnya buku ini dapat diselesaikan.
Buku ini membahas seputar permasalahan terkait sistem kendali dan penggerak motor induksi tiga fasa pada mobil listrik. Pembahasan dimulai dari gambaran tentang mobil listrik, teknik kendali, konfigurasi, dilanjutkan dengan penyusunan model sistem kendali dan penyusunan pemrograman dengan berbasis pada kendali cerdas dan dilengkapi dengan luaran kecepatan yang diharapkan.
Akhirnya dengan selesainya buku ini, penulis mengucapkan terima kasih kepada semua pihak telah banyak memberikan saran masukan dalam penulisan buku ini yang tidak bisa kami sebut satu persatu dalam buku ini. Akhir kata, Penulis sadar sebagai manusia biasa masih banyak kekurangannya, oleh karena itu masukan dan saran dari penulis dengan senang hati dapat kami terima untuk perbaikan selanjutnya.
Surabaya, Oktober 2013
Penulis
KATA PENGANTAR
vi Teknik Kendali Motor Induksi Tiga Fasa
Teknik Kendali Motor Induksi Tiga Fasa vii
KATA PENGANTAR vDAFTAR ISI viiBAB I MOBIL LISTRIK 1
1.1 Sejarah Mobil Listrik 11.2 Masalah dan Solusi Mobil Listrik 61.3 Teknik Kendali Berbasis Soft Computing 91.4 Penjelasan Penulisan Buku 10
BAB II PENGGERAK MOBIL LISTRIK 152.1 Motor Induksi Tiga Fasa 152.2. Pengoperasian Motor Induksi dengan Foc 262.3 Pengendali Kecepatan Pid Fuzzy 292.4 Artificial Neural Network 392.5 Inverter 542.6. Sistem Baterai 652.7 Soal 71
BAB III PEMODELAN KENDALI MOTOR INDUKSI dan BATEREI UNTUK MOBIL LISTRIK 733.1 Data dan Konfigurasi Mobil Listrik 733.2 Pemodelan Pengemudian Elektrik Mobil 813.3. Model Tegangan Baterei 873.4 Soal 94
DAFTAR ISI
viii Teknik Kendali Motor Induksi Tiga Fasa
BAB IV SIMULASI, PROTOTIPE DAN PEMBAHASAN 974.1 Simulasi Motor Induksi Tiga Fasa 974.2 Kendali Fuzzy Neural Untuk Sinkronisasi Kecepatan
Penggerak Depan dan Belakang Mobil Listrik 1044.2 Pengendalian Kecepatan Motor Induksi Berbasis Foc
dengan Metode Levenberg Marquardt pada Mobil Listrik 1184.4 Pengendalian Motor Induksi Pid Fuzzy Swa tala Secara
On-Line Sebagai Pengge rak Mobil Listrik 1354.5 Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Berbasis
Vektor Kontrol dengan Pid Fuzzy 1484.6 Disain Pid untuk Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga
Fasa Berbasis Neural Network Levenberg Marquardt 1784.7 Prototipe Mobil Listrik Evits-2 2134.8 Ringkasan Hasil Pengujian 214
DAFTAR PUSTAKA 217
--o0o--
Mobil Listrik 1
MOBIL LISTRIKBAB I
1.1 SEJARAH MOBIL LISTRIK
Perkembangan teknologi mobil listrik sebenarnya telah dimulai sejak abad ke 19. Ini dibuktikan dengan diperkenalkannya pertama kali prototype mobil
listrik pertama yang dibuat pada tahun1830 oleh Robert Anderson seorang pria Scotlandia. Akan tetapi pada saat itu mobil listrik ini hanya dilengkapi dengan baterai yang tidak bisa diisi ulang (non rechargeable). Barulah pada tahun 1859 Gaston Planté warga Perancis menemukan baterai yang bisa diisi ulang, yang mana penemuan ini sangat mempengaruhi evolusi mobil listrik setelahnya. Pada tahun 1881 setidaknya ada 3 kemajuan penting dalam perkembangan tekno-logi mobil listrik.
Tiga Insinyur perancis Camille Faure, Charles Jeantaud dan Nicholas Raffard menciptakan mobil listrik yang solid yang dilengkapi dengan baterai yang bisa menyimpan listrik.
2 Teknik Kendali Motor Induksi Tiga Fasa
Gambar 1.1 Uji coba Mesin Listrik Gustauve pada perahu di Paris
Goustave Trouvé, seorang insinyur Perancis memperkenalkan kepada dunia sains pada masa itu motor listrik ciptaannya. Ia pun melakukan uji coba mesin ciptaannya dengan mengaplikasikan pada sepeda dan juga perahu setelah itu barulah pada November 1818 pada acara l‘Exposition Internationale d’Électricité de Paris atau pameran elektronik internasional yang diadakan di Paris, Goustave memperkenalkan mesin listriknya yang diaplikasikan pada mobil.
Beberapa bulan berikutnya dua Insinyur Inggris, William Ayrton dan John Perry memperkenalkan kendaraan tiga roda elektrik ciptaan mereka yang mana menggunakan motor listrik yang ditempelkan pada roda belakang bagian kanan dan dilengkapi dengan 12 buah baterai. Dengan motor listriknya itu, ‘kursi roda elektrik’ ini sanggup melaju hingga 15 km/jam dengan jarak tempuh sekitar 40 kilometer.
Berkat beberapa penemuan penting itulah akhirnya mobil listrik perlahan-lahan menjadi komoditas industri yang mulai menjadi bagian dari aktivitas ekonomi saat itu. Pada tahun 1884 Thomas Parker Insinyur berkebangsaan Inggris memproduksi mobil listrik pabrikan untuk pertama kalinya. Ia sebenarnya adalah insinyur yang bekerja pada perusahaan Elwell-Parker Ltd, perusahaan yang memproduksi lokomotif dan bis bertenaga listrik. Mobil listrik ciptaannya ini baru secara resmi dipasarkan kepada publik pada tahun 1896. Sementara dilain pihak William Morrison warga Amerika juga telah memperkenalkan mobil ciptaannya pada tahun 1891.
Selain itu seorang insinyur Perancis, Charles Jeantaud membuat mobil listrik ciptaannya pada tahun 1906, yang mana sanggup melaju hingga 63 km/jam sekaligus memecahkan rekor sebagai mobil listrik tercepat saat itu.
