doctoral nr4 2010

Download Doctoral Nr4 2010

Post on 21-Jul-2015

232 views

Category:

Documents

0 download

Embed Size (px)

TRANSCRIPT

BULETINUL TIINIFIC AL UNIVERSITII TEHNICEDE CONSTRUCII BUCURETI SERIE NOU No. 4 - Decembrie 2010 Disclaimer WithrespecttodocumentsavailablefromthisjournalneitherT.U.C.E.B.noranyofitsemployeesmakeany warranty,expressorimplied,orassumeanylegalliabilityorresponsibilityfortheaccuracy,completeness,or usefulness of any information, apparatus, product, or process disclosed. Reference herein to any specific commercial products, process, or service by trade name, trademark, manufacturer, orotherwise,doesnotnecessarilyconstituteorimplyitsendorsement,recommendation,orfavoringbythe T.U.C.E.B. The views and opinions of authors expressed herein do not necessarily state or reflect those of T.U.C.E.B., and shall not be used for advertising or product endorsement purposes . .. Cu privire la documentele prezente n acest buletin, nici UTCB i niciunul din angajaii si nu garanteaz, explicit sau implicit, inici nuiasumvreo obligaielegalsauresponsabilitatepentrucorectitudinea,caracterulcompletsau utilitateaoricror informaii, aparate, produse sau procese prezentate. Oricereferincaresefacendocumentuldefalaprodusecomerciale,procesesauservicii,folosindu-senumeledemarc, numele productorului sau altele de acelai tip nu constituie n mod necesar o susinere, recomandare sau favorizare a acestora de ctre UTCB. Prerile i opiniile autorilor, exprimate n documentul de fa, nu reflect n mod necesar prerile i opiniile UTCB i ele nu vor fi folosite pentru a face reclam sau pentru a susine vreun produs. CUPRINS UTILIZAREA DATELOR DE CORECII DIFERENIALE FURNIZATE DE ROMPOS N CAZUL SISTEMELOR DE DIRIJARE AUTOMAT A UTILAJELOR PENTRU CONSTRUCII............................ 5 Andreea Florina JOCEA O NOU METOD PENTRU EVALUAREA RISCULUI TEHNIC AL INSTALAIILOR.......................... 12 Eugen - Cristian BADEA TIPURI DE GENERATOARE PENTRU PRODUCEREA DE GHEA BINAR........................................ 18 Mdlina Teodora NICHITA, Florea CHRIAC, Anca ILIE, Rodica DUMITRESCU CONSIDERAII ASUPRA SIGURANEI N EXPLOATARE A STAVILELOR - STUDIU DE CAZ LA BARAJUL DE PRIZROVINARI ....................................................................................................................... 27 Doina ISAR STABILIREA CRITERIILOR DE COMPORTARE NORMAL PENTRU BARAJUL PECINEAGU ....... 39 Stan HPU-PETCU PREVENIREA I GESTIONAREA SITUAIILOR DE CRIZ N CAZUL STAIILOR DE TRATARE A APEI ....................................................................................................................................................................... 50 Cristian Ioan TRNOVAN REABILITAREA UNEI STAII DE EPURARE DE CAPACITATE MEDIE.................................................. 64 Adriana POPESCU UTILIZAREA ADITIVILOR N BETOANE........................................................................................................ 71 Cezar Virgiliu CIOCNEL INFLUENA NATURII SUPRAFEEI ASUPRA SUPRAPRESIUNII PRODUSE DE EXPLOZIILE AERIENE.................................................................................................................................................................. 82 Darrian Bogdan COTESCU INFLUENA DIFERITELOR MATERIALE DE CONSTRUCII ASUPRA COSTULUI UNUI OBIECT DE CONSTRUCIE................................................................................................................................................. 92 Marina STOIAN STUDIU DE PREFEZABILITATE AL NOILOR STRUCTURI HIDROTEHNICE PENTRU PROIECTUL SENA-ESCAUT-EST................................................................................................................................................ 99 R. SRGHIU, P. RIGO, C. POPESCU, L. BULDGEN, V. HERBILLON, D. BOUSMAR, J. M. HIVER Buletinul tiinific al U.T.C.B. - Nr. 4 - 20105 UTILIZAREA DATELOR DE CORECII DIFERENIALE FURNIZATE DE ROMPOS N CAZUL SISTEMELOR DE DIRIJARE AUTOMAT A UTILAJELOR PENTRU CONSTRUCII THE UTILISATION OF DIFFERENTIAL CORRECTION DATA PROVIDED BY ROMPOS IN MACHINE CONTROL CASEAndreea Florina JOCEA1 Rezumat: Problema ghidrii utilajelor grelepeantieretrebuieconsiderat i neleas totodat ca fcndpartedindomeniulinginerieigeodezice,innddenavigaieipoziionare.Etapecumarfi achiziia i verificarea, pregtirea i planificarea datelor, precum calculul parametrilorde navigaie ipoziionaresuntexecutatenstrnscolaborarecudisciplinespecificeinginerieimecanicei ciberneticii.Cuvinte cheie: sisteme de dirijare automat a utilajelor pentru construcii, GNSS, ROMPOS, RTK Abstract:Theproblemofmachineguidanceshouldbeconsideredandunderstoodaspartof surveyingengineeringbelongingtonavigationandpositioningfield.Stepssuchasdataacquisition and verification, preparation and data planning, as well as calculation of navigation and positioning parametersarecarriedoutjointlywithdisciplinesspecifictomechanicalengineeringand cybernetics. Keywords: machine control, GNSS, ROMPOS, RTK 1. Introducereinndpasulcudezvoltareatehnologic,sistemeledepoziionareglobalaunceputsfie aplicate pe scar larg n foarte multe domenii, att la sol, ct i pe mare i n aer. Dac n aer i pe ap, aceste sisteme sunt folosite cu predilecie pentru navigaie, aplicaiile la sol sunt mult mai diversificate.Spreexemplu,existaplicaiipentrumonitorizareatransporturilor,aplicaiin geodezie,topografie,cartografie,cadastru,GIS,chiariaplicaiinmeteorologienvederea prognozrii vremii pe baza studiului propagrii semnalelor satelitare. Dezvoltarea tiinific i tehnologic din domeniul msurtorilor terestre a condus n ultimii ani laombuntirerapidprivindcerineledepreciziensoit,nmodegal,deoreducereaa costurilor. Datorit utilizrii n diferite combinaii a echipamentelor i tehnicilor de msurare, o astfel de evoluie a generat transformarea proceselor productive n diverse sectoare de aplicaie. Deasemenea,datoritdezvoltriitehnologice,oinovaiendomeniulgeodezicoreprezint integrareasenzorilorpentrupoziionareinavigare,careutilizaimpreuncualteechipamente de msurare conduc la obinerea de rezultate foarte bune i precise. Aceastevoluietehnologicavizatiactivitateadindomeniulconstruciilor,nspecial, activitateadinsectorulutilajelorpentruconstruciiprevzutecusistemedeghidareGNSS

1Asistentdrd.ing.UniversitateaTehnicdeConstruciiBucureti(AssistantProfessor,PhDStudent,Technical University of Civil Engineering), Facultatea de Geodezie (Faculty of Geodesy), e-mail: ajocea@yahoo.com 6Buletinul tiinific al U.T.C.B. - Nr. 4 - 2010 combinatecusenzoripentrudeterminareapantei.Avndnvederecomplexitatealucrrilorde construciiidatoritfaptuluicintroducereaunorastfeldesistemes-aprodusrelativrecent, estenecesarsupunereaacestoralatesteistudiicaresconduclambuntirea performanelor acestor echipamente.nprezent,companiileproductoaredeechipamentegeodezice(Trimble,Leica,Topconetc.) distribuie i echipamente de dirijare automat a utilajelor, a cror specificaii tehnice corespund cerinelorlegatedeprecizieiexigenelorutilizatorilor.Mareamajoritateaacestorsistemese bazeazpetehnicidepoziionaresatelitar,utilizndunulsaumaimultereceptoareGNSScu dubl frecven. Utilizareatehnicilorsatelitarepermiteobinereaunorpreciziidepnla20-30mm,nsncazul unoraplicaii,cumarfideexemplu,asfaltareaunuidrum,cerineleprivindpreciziasuntmultmai ridicate,deordinulmilimetrilor.Pentruandepliniacestecerine,nzonadelucruseinstaleaz nivele laser sau ultrasonice, ale cror domeniu de lucru pe vertical este de aproximativ 10 i care permit determinarea diferenelor de nivel cu precizie submilimetric ntr-un unghi de cmp de 360, pe o distan de pn la 600 m. nRomnia,utilizareasistemelordedirijareautomatautilajelorpentruconstruciiestenfaz incipient. Avnd n vedere avantajele privind calitatea i costurile reduse care deriv din folosirea acestor sisteme, n viitorul apropiat se preconizeaz o cretere semnificativ a utilizrii acestora.Universitilecareaucaramurdestudiumsurtorileterestre,precumicentreledecercetare dindomeniulgeodezicpotcontribuiladezvoltareaviitoareasistemelordedirijareautomata utilajelor,propunnditestnddiversesoluiicaresmbunteascperformaneleunorastfel de sisteme. n cadrul acestui articol, n vederea mbuntirii performanelor sistemelor de dirijare automat autilajelorpentruconstruciiechipatecureceptoareGNSS,seprezintposibilitateautilizrii coreciilor difereniale n format RTCM, corecii difereniale provenite de la reeaua naional de staiipermanenteROMPOS.Astfel,sestudiazposibilitateadearecepionacoreciiledela ROMPOSprinintermediuluneiaplicaiidedicateiaunuicalculatorconectatlainternetcu ajutorulunuimodemmobiliretransmitereainstantaneeaacestoralautilajprintr-un transmitor radio. 2. Consideraii generale SistemelededirijareautomatautilajelorpentruconstruciiechipatecureceptoareGNSSse bazeaz pe tehnici de poziionare GNSS n timp real, care permit creterea productivitii ntr-un timprelativscurticucosturireduse.Pentruaobinerezultatecupreciziedeordinul centimetrilor, receptorul rover instalat pe utilaj primete de la un receptor fix, a crui poziie este cunoscutstaiedereferin,coreciidiferenialenformatRTCM,CMR/CMR+,prin intermediul metodei de determinare a poziiei n timp real RTK (Real Time Kinematic).Metodacinematicdedeterminareapoziieintimpreal(RTK)seutilizeaznntreagalume datoritvitezeidelucructiaprecizieiasigurate.Vitezadedeterminareapoziieiestede cteva secunde, iar precizia obinut este de ordinul centimetrilor, putndu-se ajunge la precizii milimetrice Aceast metod de lucru, care prevede utilizarea receptoarelor cu dubl frecven, se bazeazpeprincipiulcorecieitimpuluiiaplicarealorntimprealpentruobinereactmai precis i ct mai rapid a poziiei. Aceste corecii de timp poart numele de corecii difereniale. Buletinul tiinific al U.T.C.B. nr.4 20107 Demoduldeobinereacoreciilordiferenialedepindemodalitateadelucrualeas:obinerea coreciilor difereniale furnizate de staiile permanente sau prin metoda VRS (Virtual Reference Station).Problemacareaparenacestcazestemodulncarecoreciilediferenialeajungla utilizatori. Exist dou posibiliti: prin transmisie radio i prin transmisie GPRS. 2.1. Transmiterea coreciilor difereniale prin unde radio M