diseño neumo ctos

1

Neumática e Hidráulica

Ingeniería Eléctrica y Energética

Máquinas y Motores Térmicos

Departamento:

Area:

CARLOS J RENEDO [email protected]

Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 28

http://personales.unican.es/renedoc/index.htm

Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82

N. T17.- Diseño de Circuitos Neumáticos

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura. Al alumno le pueden servir como guía para recopilar información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes

2

T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODO INTUITIVO

• Conocimientos de neumática

• Diseño del circuito en función de la experiencia

• … “a rezar”

Válido para gente con gran experiencia y circuitos sencillos

3


Cuadros de secuencia

METODOS SISTEMATICOS: SEÑALES INCOMPATIBLES (I)

-6

+5

-4

-3

+2

+1

CBA

ActuadorEtapa

Actuadores y distribuidores

Esquema de funcionamiento

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

4


Válvulas de control

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (II)

5


Señales de mando de las válvulas de control

(c1) ⇒⇒⇒⇒ -6

(a0) ⇒⇒⇒⇒ +5

(b0) ⇒⇒⇒⇒ -4

(b1) ⇒⇒⇒⇒ -3

(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2

(On) ⇒⇒⇒⇒ +1

CBA

ActuadorEtapa.

-6

+5

-4

-3

+2

+1

CBA

ActuadorEtapa

Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (III)

6


Diagrama espacio-fase (I):dibujar posición de actuadoresy sus señales de mando

Act

uad

ore

sS

eñal

es d

e m

and

o

“Un distribuidor de mando neumático sólo debe tener presión en un lado”

¿Que posición adopta el distribuidor?

Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV)

7



Act

uad

ore

sS

eñal

es d

e m

and

o




(c1) ⇒⇒⇒⇒ -6

(a0) ⇒⇒⇒⇒ +5

(b0) ⇒⇒⇒⇒ -4

(b1) ⇒⇒⇒⇒ -3

(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2

(On) ⇒⇒⇒⇒ +1

CBA

ActuadorEtapa.

8



Act

uad

ore

sS

eñal

es d

e m

and

o




(c1) ⇒⇒⇒⇒ -6

(a0) ⇒⇒⇒⇒ +5

(b0) ⇒⇒⇒⇒ -4

(b1) ⇒⇒⇒⇒ -3

(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2

(On) ⇒⇒⇒⇒ +1

CBA

ActuadorEtapa.

¿Pulso o permanente?

9



Act

uad

ore

sS

eñal

es d

e m

and

o




(c1) ⇒⇒⇒⇒ -6

(a0) ⇒⇒⇒⇒ +5

(b0) ⇒⇒⇒⇒ -4

(b1) ⇒⇒⇒⇒ -3

(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2

(On) ⇒⇒⇒⇒ +1

CBA

ActuadorEtapa.

10



Act

uad

ore

sS

eñal

es d

e m

and

o




(c1) ⇒⇒⇒⇒ -6

(a0) ⇒⇒⇒⇒ +5

(b0) ⇒⇒⇒⇒ -4

(b1) ⇒⇒⇒⇒ -3

(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2

(On) ⇒⇒⇒⇒ +1

CBA

ActuadorEtapa.

11



Act

uad

ore

sS

eñal

es d

e m

and

o




(c1) ⇒⇒⇒⇒ -6

(a0) ⇒⇒⇒⇒ +5

(b0) ⇒⇒⇒⇒ -4

(b1) ⇒⇒⇒⇒ -3

(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2

(On) ⇒⇒⇒⇒ +1

CBA

ActuadorEtapa.

12



Act

uad

ore

sS

eñal

es d

e m

and

o




(c1) ⇒⇒⇒⇒ -6

(a0) ⇒⇒⇒⇒ +5

(b0) ⇒⇒⇒⇒ -4

(b1) ⇒⇒⇒⇒ -3

(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2

(On) ⇒⇒⇒⇒ +1

CBA

ActuadorEtapa.

13



Act

uad

ore

sS

eñal

es d

e m

and

o




(c1) ⇒⇒⇒⇒ -6

(a0) ⇒⇒⇒⇒ +5

(b0) ⇒⇒⇒⇒ -4

(b1) ⇒⇒⇒⇒ -3

(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2

(On) ⇒⇒⇒⇒ +1

CBA

ActuadorEtapa.

14


Diagrama espacio-fase (II):detectar señales permanentes

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (V)

Incompatible

Incompatible

Incompatible

Pulsador

15


Diagrama espacio-fase (II):detectar señales permanentes

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (V)

Incompatible

Incompatible

Incompatible

Pulsador

16


Eliminación de señales incompatibles:rodillos abatibles o temporizadores

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (VI)

Pulsador

17



Grafcet0

1

3

4

5

6

A+

2 B+

C+

A-

B-

C-

On

a1

b1

c1

a0

b0

c0

Esquema de funcionamiento

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (VII)

18


-6

-5

-4

+3

+2

+1

CBA

ActuadorEtapa

Cuadro de secuencia

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (VIII)

(b0) ⇒⇒⇒⇒ -6

(a0) ⇒⇒⇒⇒ -5

(c1) ⇒⇒⇒⇒ -4

(b1) ⇒⇒⇒⇒ +3

(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2

(On) ⇒⇒⇒⇒ +1

CBA

ActuadorEtapa

19


Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)

(b0) ⇒⇒⇒⇒ -6

(a0) ⇒⇒⇒⇒ -5

(c1) ⇒⇒⇒⇒ -4

(b1) ⇒⇒⇒⇒ +3

(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2

(On) ⇒⇒⇒⇒ +1

CBA

ActuadorEtapa

20


a1


(b0) ⇒⇒⇒⇒ -6

(a0) ⇒⇒⇒⇒ -5

(c1) ⇒⇒⇒⇒ -4

(b1) ⇒⇒⇒⇒ +3

(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2

(On) ⇒⇒⇒⇒ +1

CBA

ActuadorEtapa

21


a1


(b0) ⇒⇒⇒⇒ -6

(a0) ⇒⇒⇒⇒ -5

(c1) ⇒⇒⇒⇒ -4

(b1) ⇒⇒⇒⇒ +3

(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2

(On) ⇒⇒⇒⇒ +1

CBA

ActuadorEtapa

22


a1

b1


(b0) ⇒⇒⇒⇒ -6

(a0) ⇒⇒⇒⇒ -5

(c1) ⇒⇒⇒⇒ -4

(b1) ⇒⇒⇒⇒ +3

(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2

(On) ⇒⇒⇒⇒ +1

CBA

ActuadorEtapa

23


a1

b1


(b0) ⇒⇒⇒⇒ -6

(a0) ⇒⇒⇒⇒ -5

(c1) ⇒⇒⇒⇒ -4

(b1) ⇒⇒⇒⇒ +3

(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2

(On) ⇒⇒⇒⇒ +1

CBA

ActuadorEtapa

24


a1

b1

Compatibles


25


a1

b1

a1 ≈ sin presión en pto1

b1 ≈ sin presión en pto2

p1 p2

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (X)

Mando por suposición:

Compatibles

26


negación negaciónY Y

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (XI)

Mando por suposición:

a1

b1

Compatibles

Más enérgico

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METODOS SISTEMATICOS: CONEXION DE MEMORIAS EN CASCADA (I)

ej: A+ B+ A- C+ B- C-

a1 b1 a0 c1 b0 c0

1 2 3

ej: A+ B+ A- C+ B- C-

Dibujar los actuadores y captadores de señal

Escribir la secuencia del ciclo:

Formar grupos:

en el grupo no deben coincidir las letras

Indicar los captadores de señal que accionan:

ej: A+ B+ A- C+ B- C-

2 3

Nº memorias = Nº grupos - 1

Las válvulas neumáticas con doble pilotaje son biestables ⇒ memoria

ej: A+ A- B+ B-

1 2 3

28


Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (II)

Conectar las señal a un grupo y la de los demás grupos a escape (I)

2 Grupos

3 Grupos

29


Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (III)

Conectar las señal a un grupo y la de los demás grupos a escape (II)

4 Grupos

30


Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (IV)

Alimentación de las microválvulas de forma progresiva (I)(con presión del grupo anterior)

31


Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (V)

Alimentación de las microválvulas de forma progresiva (II)(incluyendo válvulas de simultaneidad; más caro pero más permite mayores

distancias entre el mando y el distribuidor, es más enérgico)

32


Mét

od

os

Sis

tem

átic

os:

Co

nex

ión

en

Cas

cad

a (V

I)

Más enérgico

33


ej: A+ B+ A- B-

Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VII)

34


ej: A+ B+ A- B-


2 grupos

35


ej: A+ B+ A- B-

Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VIII)

b1 b0

Señales de cambio de

grupo


b1

b0

36


ej: A+ B+ A- B-


¿?¿? ¿?

b1

b0

37


ej: A+ B+ A- B-



a1 a0

G1 G2

b1

b0

¿?¿? ¿?

38


ej: A+ B+ A- B-



a1 a0

G1 G2G1

G2

39


ej: A+ B+ A- B-



a1 a0

G1 G2

a1a0

G1

G2

40


METODOS SISTEMATICOS: CONEXION DE MEMORIAS PASO A PASO (I)

Nº memorias = Nº grupos

3 Grupos

4 Grupos

2 Grupos no sirveno descarga la línea

41


METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (II)

Alimentación de las microválvulas de forma progresiva(con presión del grupo anterior, similar al método en cascada)

Más enérgico

42


METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III)

ej: A+ A- B+ B-


43



ej: A+ A- B+ B-


3 grupos

44



ej: A+ A- B+ B-

Señales de cambio de

grupo


a1 b1 b0

a1 b1b0

45



ej: A+ A- B+ B-


¿?¿? ¿?

46



ej: A+ A- B+ B-


a0G1

G2 G3

G3

G2

G1

47



ej: A+ A- B+ B-


a0G1

G2 G3

G3

G2

G1

a0

48

Resolver con los dos métodos las secuencias de dos actuadores:

A+ B+ A- B-

A+ A- B+ B-


METODOS SISTEMATICOS: (II)

Conexión en: Cascada Vs Paso a Paso

Cascada

Método tradicional

Nº grupos < 5

Pérdida de presión en las válvulas

Paso a paso:

Más moderno

Nº grupos > 2

Alimentación directa

Requiere un elemento más

Ejemplos desarrollados en las pg 327 y 337 del libro: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

diseño neumo ctos

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