dinamika oto motora

Dinamički proračun OTO motora Motori SUS

3. Dinamika motornog mehanizma

3.1. Sile pritiska gasova

2

g

ig

k

F Np

A mm

g K g oF A p p

[ ]

gp -pritisak usljed gasne sile

Položaj Brigsove tačke

[ ]

3.2. Sile inercije pokretnih masa motornog mehanizma

3.2.1. Raspored i redukcija masa motornog mehanizma

kci mm - redukovana masa

kčrkč0kč mmm

0 0kč kčm a m L

0kč kč

am m

L

L

bmm kčrkč

0kčm -oscilatorni dio mase klipnjače

rkčm -rotaciono dio mase klipnjače

kčm -masa klipnjače

Slika 5 Redukcija masa klipnog mehanizma


Na osnovu 8,07,0L

b , usvaja se 70,0

L

b 30,0

L

a

Vrsta motora Materijal klipa

[

] 2

g

cm

kc

kl

m

A

Oto

- m

oto

r Putničko vozilo Lake legure 7-17

10-20 LG 12-28

Teretna vozila Lake legure 15-25

20-40 LG 20-40

Motocikli Lake legure 9-17 6-10

Avionski motori Lake legure 9-17 7-25

Diz

el-m

oto

r Teretna vozila Lake legure 20-40

30-50 LG 25-55

Traktori Lake legure 25-35 35-55

Stacionarni i brodski brz. LG 60-110 45-90

Stacionarni i brodski spor. LG 150-300 130-300

Putnička vozila LG 20-30 25-35

Za putničko vozilo sa OTO motorom i za materijal klipa od lake legure usvaja se:

-masa klipne grupe (klip, kl. prstenovi, osovinica ...):

mkg=10

2cm

g = 100

2m

kg

-masa klipnjače:

mkč=15

2cm

g = 150

2m

kg

a) pravolinijske oscilatorne mase

2

kg150 0,3 45

mkč o kč

am m

l

2

100 45 145 o kg kč o

kgm m m

m

b) rotacione mase

-redukovani (rotativni) dio mase ručice koljena koljenastog vratila:

1Tručrruč rmrm

r

rmm 1T

ručrruč


-redukovani (rotativni) dio mase klipnjače:

2

kg150 0,7 105

mkč r kč

bm m

l

-masa rukavca koljena i redukovana masa ručice koljena koljenastog vratila uzimaju se kao

redukovane mase koljena ko'm :

Na osnovu: rkčko m8,13,1m , usvaja se: 1,4ko kč rm m

2

kg1,4 105 147

mkom

-ukupna rotativna masa:

2

kg147 105 252

mr ko kč rm m m

3.2.2. Sile inercije pravolinijskih oscilatornih masa

0'ioF m a

[ ]

mo=145 kg/m2 - pravolinijska oscilatorna masa

3.2.3. Rezultujuća sila na klip

0k g iF F F


Tabela 5

tačka pg , bar a [m/s2] Fg [N] Fio [N] Fk [N]

0 0 1.15 13702.14 66.225 -8771.8 -8705.575

1 30 0.85 10863.05 -66.225 -6954.2 -7020.425

2 60 0.85 4110.64 -66.225 -2631.5 -2697.725

3 90 0.85 -2740.43 -66.225 1754.4 1688.175

4 120 0.85 -6851.06 -66.225 4385.9 4319.675

5 150 0.85 -8122.63 -66.225 5199.9 5133.675

6 180 0.85 -8221.28 -66.225 5263.1 5196.875

7 210 0.87 -8112.63 -57.395 5193.5 5136.105

8 240 0.94 -6851.06 -26.491 4385.9 4359.409

9 270 1.13 -2740.43 57.395 1754.4 1811.795

10 300 3.73 4110.64 1205.295 -2631.5 -1426.205

11 330 8.97 10863.05 3518.755 -6954.2 -3435.445

12 360 42.25 13702.14 18211.875 -8771.8 9440.075

1' 390 51.72 10863.05 22392.881 -6954.2 15438.681

2' 420 32.71 4110.64 13999.965 -2631.5 11368.465

3' 450 17.67 -2740.43 7359.805 1754.4 9114.205

4' 480 8.77 -6851.06 3430.455 4385.9 7816.355

5' 510 4.62 -8122.63 1598.231 5199.9 6798.131

6' 540 2.71 -8221.28 754.965 5263.1 6018.065

7' 570 1.15 -8112.63 66.225 5193.5 5259.725

8' 600 1.15 -6851.06 66.225 4385.9 4452.125

9' 630 1.15 -2740.43 66.225 1754.4 1820.625

10' 660 1.15 4110.64 66.225 -2631.5 -2565.275

11' 690 1.15 10863.05 66.225 -6954.2 -6887.975

12' 720 1.15 13702.14 66.225 -8771.8 -8705.575


Slika 6. Dijagram sila koje djeluju na klip

3.3. Razlaganje i analiza dejstva sila motornog mehanizma

sin

coskT F

-tangencijalna sila

cos

coskR F

-radijalna sila

sinarcsin -ugao zakretanja klipnjače

25,0L

r - kinematska karakteristika

Slika 7. Razlaganje sila motornog mehanizma

-15000

-10000

-5000

0

5000

10000

15000

20000

25000

0

60

12

0

18

0

24

0

30

0

36

0

42

0

48

0

54

0

60

0

66

0

72

0

F[N

]

KV

fg alfa

fio alfa

fk alfa


Tabela 6

tačka

Fkα [N] Ta [N] Ra [N]

0 0 0 -8705,57 0 1 0 -8705,57

1 30 7,18 -7020,42 0,61 0,8 -4282,45 -5616,34

2 60 12,5 -2697,72 0,98 0,31 -2643,77 -836,29

3 90 14,48 1688,17 1 -0,26 1688,17 -438,92

4 120 12,5 4319,67 0,76 -0,69 3282,95 -2980,57

5 150 7,18 5133,67 0,39 -0,93 2002,13 -4774,31

6 180 0 5196,87 0 -1 0 -5196,87

7 210 -7,18 5136,10 -0,39 -0,93 -2003,08 -4776,57

8 240 -12,5 4359,40 -0,76 -0,69 -3313,15 -3007,99

9 270 -14,48 1811,79 -1 -0,26 -1811,79 -471,06

10 300 -12,5 -1426,20 -0,98 0,31 1397,68 -442,12

11 330 -7,18 -3435,44 -0,61 0,8 2095,62 -2748,35

12 360 0 9440,07 0 1 0 9440,07

1' 390 7,18 15438,68 0,61 0,8 9417,59 12350,94

2' 420 12,5 11368,46 0,98 0,31 11141,09 3524,22

3' 450 14,48 9114,20 1 -0,26 9114,20 -2369,69

4' 480 12,5 7816,35 0,76 -0,69 5940,42 -5393,28

5' 510 7,18 6798,13 0,39 -0,93 2651,27 -6322,26

6' 540 0 6018,06 0 -1 0 -6018,06

7' 570 -7,18 5259,72 -0,39 -0,93 -2051,29 -4891,54

8' 600 -12,5 4452,12 -0,76 -0,69 -3383,61 -3071,96

9' 630 -14,48 1820,62 -1 -0,26 -1820,62 -473,36

10' 660 -12,5 -2565,27 -0,98 0,31 2513,96 -795,23

11' 690 -7,18 -6887,97 -0,61 0,8 4201,66 -5510,38

12' 720 0 -8705,57 0 1 0 -8705,57

sin(𝛼 + 𝛽)

𝑐𝑜𝑠𝛽

cos(𝛼 + 𝛽)

𝑐𝑜𝑠𝛽


3.3.1. Određivanje ukupne tangencijalne sile

-usvojeni redoslijed paljenja za i=3: 1,3,2

-razmak paljenja koji je ujedno i raspored koljena koljenastog vratila:

α1 = 0o

α3 = α1 + (720 – αpalj) = 720 – 240 = 480o

α2 = α1 + (720 – 2* αpalj) = 720 – 2*240 = 240o

(Tu)0 = (Tu)0 + (Tu)4' + (Tu)8

(Tu)1 = (Tu)1 + (Tu)5' + (Tu)9

.......

Tabela 7

I III II tačka T [N] TU [N]

0 4' 8 0 0 0,00 0,00

1 5' 9 1 30 -4282,45 -4944,33

2 6' 10 2 60 -2643,77 -1246,09

3 7' 11 3 90 1688,17 1732,50

4 8' 12 4 120 3282,95 -100,66

5 9' 1' 5 150 2002,13 9599,10

6 10' 2' 6 180 0,00 0,00

7 11' 3' 7 210 -2003,08 11312,78

8 12' 4' 8 240 -3313,15 2627,27

9 1 5' 9 270 -1811,79 -3442,97

10 2 6' 10 300 1397,68 -1264,09

11 3 7' 11 330 2095,62 1732,50

12 4 8' 12 360 0,00 0,00

1' 5 9' 1' 390 9417,59 9599,10

2' 6 10' 2' 420 11141,09 13655,05

3' 7 11' 3' 450 9114,20 11312,78

4' 8 12' 4' 480 5940,42 2627,27

5' 9 1 5' 510 2651,27 -3442,97

6' 10 2 6' 540 0,00 0,00

7' 11 3 7' 570 -2051,29 1732,50

8' 12 4 8' 600 -3383,61 -100,66

9' 1' 5 9' 630 -1820,62 9599,10

10' 2' 6 10' 660 2513,96 11651,97

11' 3' 7 11' 690 4201,66 11312,78

12' 4' 8 12' 720 0,00 0,00


Slika 8. Dijagram ukupne tangencijalne sile

[ ]

A(+) = 1127,62 [mm2]

A = 847,05 [mm2]

A(-) = 280,57 [mm2]

l = 36 mm

[ ]

Tm = ht * Ut = 23,52 * 100 = 2352

Tmgraf

= 2352

Odstupanje:

|

| |

|

-10000,00

-5000,00

0,00

5000,00

10000,00

15000,00

0

60

12

0

18

0

24

0

30

0

36

0

42

0

48

0

54

0

60

0

66

0

72

0

T [

N]

KV

T

Tu

Tm


3.3.2. Određivanje viška rada za proračun zamajca

2

1

2

2

2

3

' 2

4

' 2

5

' 2

6

' 2

7

2

68, 4

254,3

44,58

392,67 očitano sa dijagrama

37,51

356,92

853, 4

92,17sW

A mm

A mm

A mm

A mm

A mm

A mm

A mm

A mm

2

37 116,18 mm 116,183,227

3636

3,227

1

100

1

10

1

92,17 3,227 100 10 297432,59

297,43

s

st stl

l

T

A

s W l T A

s

l r lU

ll mm

mmU

mm

NU

mm

mmU

mm

W A U U U Nmm

W Nm


A6'

A4'

Aws

A5'

A2'

A7'

0 A3' 0

A1'

Slika 9. Skica određivanja viška rada za proračun zamajca

3.4. Proračun zamajca

3.4.1. Stepen neravnomjernosti ugaone brzine

Stepen neravnomjernosti se usvaja prema zahtjevima priključnog potrošača snage.

Za pogon motornih vozila se prema tabeli 9 uzima δ=(0,0033-0,01)

Tabela 8

Stepen neravnomjernosti Priključni potrošač

1/20 ÷ 1/40 Pogon broda preko brodske elise

1/75 ÷ 1/125 Pogon broda preko generatora jednosmjerne struje

1/100 ÷ 1/300 Pogon motornih vozila

1/100 ÷ 1/180 Pogon traktora

1/20 ÷ 1/30 Pogon pumpi

1/30 ÷ 1/40 Pogon klipnih kompresora

1/35 ÷ 1/100 Pogon radionica preko transmisije, mlinovi i sl.

1/100 ÷ 1/150 Pogon elektromotora jednosmjerne struje

1/150 ÷ 1/300 Pogon elektromotora naizmjenične struje

1/1000 Pogon avionskih motora (računata i sila inercije elise)

Usvojena vrijednost: =0,005


3.4.2. Dimenzije zamajca

Prema Bussien-u dimenzije zamajca za automobilske motore biraju se u zavisnosti od ukupne

radne zapremine (tabela 10)

Tabela 9

Ukupna radna zapremina [dm3] Prečnik zamajca [mm] Približna širina vijenca [mm]

1 280 40

1.5 300 40

2 ÷ 2.5 300 30

3 ÷ 4 330 50

Ds=280 [mm] - spoljašnji prečnik

3.4.3.Masa zamajca

2

vm

2

vmEEW

2minz

2maxz

minKmaxKS

minmaxminmaxz

S vvvv2

mW

rv

minmaxminmax

2z

S2

rmW

max minmax min

max minmax min

2 2 2

2 2 2

2 2 2 2 2 2

22

4

297, 43

0, 28 93 0,005

8,899

m

m

m m

S z m m z m

S z

Sz

S

z

W m r m r

W m r n

Wm

D n

m kg


Slika 10. Osnovne dimenzije zamajca

3.4.4. Masa vijenca zamajca

mvz=0,9mz 0,9 8,899 8,009 kg

3.4.5. Dimenzije vijenca zamajca

sv

vz

svvzvzD

mbaDbaVm

Ds – prečnik inercije mase zamajca

Dsv – prečnik težišta vjenca zamajca

sv3 3

kg kg7,8 =7800 ; D 280 0,28

dm msD mm m

2

2

8,0090,001167874 m

0,28 7800

1167,87

a b

a b mm

Odnos veličina a/b usvajamo. Preporučuje se a/b=(0,5-2)


1,8 1,8 1,8

1167,8725,47

1,8 1,8

1,8 45,85

aa b a b b b

b

a bb mm

a b mm

3.4.6. Ostale dimenzije zamajca

2 6 mma

1 40 mma

30 mmgd

60 mmgD

3.4.7. Provjera momenta inercije mase formiranog zamajca

ab

A2

S2

a2R1

R2

R3

A3,S3

a1

rg

Rg

Ru

Slika 11. Skica za određivanje momenta inercije zamajca


2Z i i

i i i

3Z i i

3 3 3Z 1 1 2 2 3 3

21

g 22 2 u

svu 1

g

3 1

I m R

m A 2 R

I 2 A R

I 2 A R A R A R

A a b 45,85 25,47 1167,87 mm

DA a R 6 114,53 30 507,18 mm

2

Db b 25,47R R 140 127,27 cm

2 2 2 2

DA a

2

g 2

sv1

u g

2

g g

3

d40 30 15 600 mm

2

D 280R 140 mm

2 2

R R 114,53 30R 72,26 mm

2 2

R r 30 15R 7,5 mm

2 2

6 3 3 3Z

2 2Z

I 2 7,8 10 1167,87 140 507,18 72,26 600 7,5

I =166361,94 kg mm 0,16636194 kg m

2 2

2 2SVZ Z

D 280I m 8,899 174420,4 kg mm 0,1744204 kg m

4 4

Zadovoljen je uslov z z z zI I i I I tako da usvojene dimenzije zamajca odgovaraju za dalji

proračun.

3.4.8. Provjera naprezanja zamajca

2 2 2v sv sviv v sv

2 22 2iv sv

e sv

v

A D D 1F A D

2 2

F DR v

2 A 4


S obzirom da je mjerodavno naprezanje pri maksimalnom broju obrtaja motora i da je zbog

zanemarene nejednakosti naprezanja po presjeku Av bolje je da se računa sa spoljnim prečnikom

zamajca, možemo za izračunavanje naprezanja primjeniti sledeći izraz:

Slika 12. Naprezanje zamajca

3.5.Uravnoteženje motora

3.5.1. Sile od pritiska gasova

Sile od pritiska gasova su uravnotežene u okviru jednog cilindra.

2 22 2 2 2 2 2 2

e max max max max

sv

e

max nom

D Dv 4 n D n

2 4

b 25,47D D 2 280 2 305,47 mm

2 2

D spoljašnji prečnik zamajca

naprezanje na istezanje

v - obodna brzina

Na osnovu n 1,6 n za OTO mot

-1max

2 2 2 6e 2

6doz 2

ore imamo:

n 1,6 93 148,8 s

N7800 305,47 148,8 158,74 10

m

Dobijena vrijednost je manja od :

N200 10

m

SFiv Fiv

Av

Av

Dsv/pi

Du

Dsv

D


3.5.2. Sile inercije pokretnih dijelova

Da bi motor bio prirodno uravnotežen mora biti:

ir r

I 2io o

II 2io o

ir ir i

I I

ir io i

II II

ir io i

1. F m r 0

2. F m r cos 0

3. F m r cos 2 0

1. M F l 0

2. M F l 0

3. M F l 0

l1 l2

lr1

1

or1 or2 or3 or4 Pe

lr2 2 lr3 3

a l1 = l2 = a

Slika 13.Određivanje težišne ravni


2ir rF m r

1

Fir2 Fir1

irF 0

Fir3

2 3

Zvijezda I reda

FioI2 Fio

I1 I 2

io oF m r cos

IioF 0

FioI3

Zvijezda II reda

1

FioII

2

FioII

1

FioII

3

3 2

IIioF 0

Slika 14. Slaganje sila inercije

II 2io oF m r cos2


Moment inercije rotacionih masa:

Mir3

1 1

2

3 3

ir ir 1

ir

ir ir 3

M F l

M 0

M F l

ƩMir Mir1

2ir rM m R a 3

irM 0

Moment inercije pravolinijski oscilatornih masa:

MioI3

I 2io o iM m R cos l

ƩMioI Mio

I1

IioM 0

Moment inercije pravolinijski oscilatornih masa drugog reda:

MioII

3

II 2io o iM m R cos2 l

ƩMioII

MioII

1 II

ioM 0

Slika 15. Slaganje momenata sila inercije

Zaključak: Iz konstruisanih poligona inercijalnih sila i njihovih momenata vidimo da su sve vrste

sila inercije prirodno uravnotežene. Momenti inercije rotacionih masa nisu uravnoteženi, ali se

mogu potpuno uravnotežiti protivtegovima na koljenastom vratilu. Momenti inercije

pravolinijski oscilatornih masa prvog reda se mogu samo djelimično uravnotežiti pomoću

protivtegova, dok se momenti inercije pravolinijski oscilatornih masa drugog reda ne mogu

uopšte uravnotežiti. Još jedna napomena da se u proračunu uzima vrijednost projekcije momenta

na pravac ose cilindra, a ne maksimalna vrijednost tog vektora.


rptr

Fio'

Fiptr Fipto

Fio'

Fir

H

V

3.5.3. Uravnoteženje mase protivtegova

2ir r

r r k2klipa

F m r

kgm' 252 m 252 A 252 0,004415 1,112 kg

m

2 2ipt ir ptr pt r

ipt

F F m r m r

F inercijalna sila protutega

ptr r

pt

Iio I

ipto io

ipto

rm m

r

V k FF cos k F

V F cos

1k faktor uravnoteženja obično se uzima da je k=

2

I 2io o

2 2pto pt o

pto o

pt

o

pt pt

pt ptr pto r o

pt

F m r cos

m r cos k m r cos

rm k m

r

m ' 0,640175 kg

r 0,7 1 r r 0,8 r

a rm m m 3 m k m

b r

r3 1,8 1,112 0,5 0,640175 3,56 kg

0,8 r

Slika 16.Uravnoteženje masa

1

or1 or2 or3 or4 Pe

rpt 2 3

Slika 17. Postavljanje protivtegova


3.6. Konstrukcija dijagrama opterećanja rukavca i ležišta koljena koljenastog vratila

3.6.1. Polarni dijagram opterećenja letećeg rukavca

lr ikč rF R T F

R,T - tabela 6.

ikč rF - inercijalna sila koja potiče od rotativnog dijela mase klipnjače

2 2ikč r kč r

2

kč r kč r2klipa

F m ' r 0,463575 0,037 586,13 5892,64 N

kg Dm 105 m ' 105 0,463575 kg

4m

Sile ikč rF i R su kolinearne, pa ih možemo algebarski sabrati u rezultujuću radijalnu

komponentu na letećem rukavcu:

lr ikč rR R F

Iz trougla sila na letećem rukavcu nalazimo silu koja djeluje na rukavac:

2 2lr lrF T R

Ova sila zaklapa sa ravni kolena ugao lr , koji

određujemo iz odnosa:

lr lr

lr lr

T Ttg atg

R R

Sa osom klipnjače ova sila zaklapa ugao:

lr lr

Slika 18. Određivanje sila koje djeluju na leteći rukavac


Tabela 10

tačka αo βo Fk [N] Fkč [N] Fikč-r [N] R [N] Rlr [N] T [N] Flr [N]

0 0 0 -8705,57 -8705,57 -5892,64 -8705,57 -14598,2 0 14598,21

1 30 7,18 -7020,42 -7075,9 -5892,64 -5616,34 -11509 -4282,45 12279,9

2 60 12,5 -2697,72 -2763,22 -5892,64 -836,29 -6728,93 -2643,77 7229,662

3 90 14,48 1688,17 1743,55 -5892,64 -438,92 -6331,56 1688,17 6552,753

4 120 12,5 4319,67 4424,55 -5892,64 -2980,57 -8873,21 3282,95 9461,058

5 150 7,18 5133,67 5174,24 -5892,64 -4774,31 -10667 2002,13 10853,22

6 180 0 5196,87 5196,87 -5892,64 -5196,87 -11089,5 0 11089,51

7 210 -7,18 5136,1 5176,69 -5892,64 -4776,57 -10669,2 -2003,08 10855,61

8 240 -12,5 4359,4 4465,24 -5892,64 -3007,99 -8900,63 -3313,15 9497,272

9 270 -14,4 1811,79 1871,23 -5892,64 -471,06 -6363,7 -1811,79 6616,59

10 300 -12,5 -1426,2 -1460,83 -5892,64 -442,12 -6334,76 1397,68 6487,118

11 330 -7,1 -3435,44 2001,76 -5892,64 -2748,35 -8640,99 2095,62 8891,475

12 360 0 9440,07 9440,07 -5892,64 9440,07 3547,43 0 3547,43

1' 390 7,18 15438,68 15560,7 -5892,64 12350,94 6458,3 9417,59 11419,31

2' 420 12,5 11368,46 11644,48 -5892,64 3524,22 -2368,42 11141,09 11390,05

3' 450 14,48 9114,2 9413,21 -5892,64 -2369,69 -8262,33 9114,2 12301,82

4' 480 12,5 7816,35 8006,13 -5892,64 -5393,28 -11285,9 5940,42 12753,85

5' 510 7,18 6798,13 6851,86 -5892,64 -6322,26 -12214,9 2651,27 12499,32

6' 540 0 6018,06 6018,06 -5892,64 -6018,06 -11910,7 0 11910,7

7' 570 -7,18 5259,72 5301,29 -5892,64 -4891,54 -10784,2 -2051,29 10977,54

8' 600 -12,5 4452,12 4560,22 -5892,64 -3071,96 -8964,6 -3383,61 9581,903

9' 630 -14,5 1820,62 1880,52 -5892,64 -473,36 -6366 -1820,62 6621,224

10' 660 -12,5 -2565,27 -2627,55 -5892,64 -795,23 -6687,87 2513,96 7144,76

11' 690 -7,18 -6887,97 -6942,41 -5892,64 -5510,38 -11403 4201,66 12152,48

12' 720 0 -8705,57 -8705,57 -5892,64 -8705,57 -14598,2 0 14598,21


Slika 19. Polarni dijagram opterećenja letećeg rukavca


3.6.2.Razvijeni dijagram opterećenja letećeg rukavca

Slika. 20. Razvijeni dijagram opterećenja letećeg rukavca

3.6.3. Polarni dijagram opterećenja oslonačkog rukavca

3 2 3

2 2

2

3 3

3

2 2 2

2

3 3 3

3

1 1 12

2 2 2or lr lr i kolj

lr ikč r lr

lr ikč r

lr ikč r lr

lr ikč r

F F F F

F F R T R T

R F R

F F R T R T

R F R

3 2 3

3 2 3 3

3

3 2

2 3

2 3 3

2 3

3

1 1

2 2

1 1

2 2

1

2

1

2

or lr lr i kolj

or lr lr i kolj or or

or

or lr lr i kolj

F R T R T F

F T T R R F T R

T T T

R R R F

2500

4500

6500

8500

10500

12500

14500

16500

0 180 360 540 720

Flr[

N]

KV

Flr


Inercijalna sila koja potiče od mase koljena računa se po obrazcu:

2 2i kolj ko

ko ko k2

F m' r 0,649 0,037 586,13 8249,63 N

kgm' 147 m' 147 A 147 0,004415 0,649 kg

m

Tabela 11

Tačka α ° Oslonački rukavac 3

Fikč-r Fi-kolj Ror3 Tor3 For

0 0 -5892,64 -8249,63 -18342,89 1313,64 18389,87

1 30 -5892,64 -8249,63 -17538,93 419,74 17543,95

2 60 -5892,64 -8249,63 -17372,36 698,84 17386,41

3 90 -5892,64 -8249,63 -17962,22 22,17 17962,23

4 120 -5892,64 -8249,63 -10958,22 -1691,82 11088,05

5 150 -5892,64 -8249,63 -8203,48 3798,48 9040,22

6 180 -5892,64 -8249,63 -12777,78 6827,52 14487,47

7 210 -5892,64 -8249,63 -18082,29 6657,93 19269,07

8 240 -5892,64 -8249,63 -21191,68 2970,21 21398,82

9 270 -5892,64 -8249,63 -20111,58 -815,59 20128,11

10 300 -5892,64 -8249,63 -17569,44 -1321,88 17619,10

11 330 -5892,64 -8249,63 -16807,51 -181,56 16808,49

12 360 -5892,64 -8249,63 -17168,54 -50,33 17168,61

1' 390 -5892,64 -8249,63 -16766,13 90,76 16766,38

2' 420 -5892,64 -8249,63 -17138,32 1256,98 17184,35

3' 450 -5892,64 -8249,63 -19285,73 1099,29 19317,03

4' 480 -5892,64 -8249,63 -19999,04 -1656,58 20067,53

5' 510 -5892,64 -8249,63 -17185,98 -3047,12 17454,02

6' 540 -5892,64 -8249,63 -14781,48 -623,04 14794,60

7' 570 -5892,64 -8249,63 -15735,91 1891,89 15849,23

8' 600 -5892,64 -8249,63 -10912,52 1641,48 11035,29

9' 630 -5892,64 -8249,63 -10353,98 5709,86 11824,02

10' 660 -5892,64 -8249,63 -14978,59 5570,54 15980,90

11' 690 -5892,64 -8249,63 -17715,39 3555,56 18068,68

12' 720 -5892,64 -8249,63 -18342,89 1313,64 18389,87


Slika 21. Polarni dijagram opterećenja oslonačkog rukavca


3.6.4. Razvijeni dijagram opterećenja oslonačkog rukavca

Slika 22. Razvijeni dijagram opterećenja oslonačkog rukavca

7000,00

9000,00

11000,00

13000,00

15000,00

17000,00

19000,00

21000,00

23000,00

0 180 360 540 720

For[

N]

KV

For

dinamika oto motora

Documents

max minmax

masa klipnjae

lr ik

na osnovu

lr lr

ir io

ii 2io

taka