desenvolvimento de uma cadeira de rodas acionada por comandos de voz
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Desenvolvimento de uma Cadeira de
Rodas Acionada por Comandos de
Voz
João Pedro Peixoto
Raiane Borges de Azeredo Souza
Vinicius Pinheiro
Leandro Samyn
Carlos Eduardo Pantoja
Tópicos
Introdução Problema Objetivo Materiais e Métodos Resultados e discussões
Introdução
• De acordo com o Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística
(IBGE), cerca de 46 milhões de brasileiros possuem alguma
deficiência. Isso corresponde a aproximadamente 24% da
população total do Brasil.
• Parte deles necessita utilizar uma cadeira de rodas para se
deslocar.
• Tecnologia é um instrumento que pode e deve ser utilizada para o
beneficio do homem, com a finalidade de facilitar e melhorar a sua
qualidade de vida
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Problema
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- Cadeira de rodas exige contato manual;
- Cadeira de rodas convencionais necessitam de auxilio deterceiros;
Objetivo
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O objetivo deste trabalho é desenvolver ummecanismo acessível e adaptável a uma cadeira de rodas,que possa auxiliar um cadeirante na sua locomoção evitandocontato direto com a cadeira de rodas.
Permitindo àquele que necessita de ajuda nalocomoção, executar a tarefa sozinho, levando emconsideração que o acionamento da cadeira não necessita decontrole manual.
Materiais e Métodos
Para efetuar o desenvolvimento do projeto, foram utilizados:
• Uma placa de reconhecimento de voz e um Arduino UNO:
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Materiais e Métodos
• Uma cadeira de rodas e uma mobilete:
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Materiais e Métodos
• Um motor 24 VDC:
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Materiais e Métodos
• Circuito utilizado :
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Materiais e Métodos
• Código desenvolvido para controlar a cadeira:
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Protótipo desenvolvido
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Resultados e Discussões
• Foram realizados alguns testes em ambientes com níveisalto, médio e baixo de ruídos.
• Ao utilizar esse projeto, o usuário pode controlar a suacadeira através de comandos de voz sem a necessidade derealizar esforço físico, o que acaba evitando um desgasteno PD.
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Trabalhos Futuros
• Melhorar o sistema de captação de áudio, para que não haja interferência de ruídos externos.
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Referências bibliográficas
MCROBERTS, MICHAEL. Arduino Básico. Novatec Editora Ltda.2011.
COLETIVO DE AUTORES. É perguntando que se aprende: ainclusão das pessoas com deficiência: educação, saúde epessoas com deficiência, trabalho. Instituto Paradigma.
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