curso sistemas transmision maquinaria pesada
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Objetivos del Curso • Reconocer los componentes
principales y sus funciones en el
sistema de Transmisión
• Describir el funcionamiento de cada
subsistema del sistema de
transmisión.
• Desarrollar habilidades y destrezas
en el uso de herramientas,
máquinas y equipos en tareas de
mantenimiento de maquinaria
pesada
• Adquirir actitudes de cuidado,
orden, seguridad y responsabilidad
durante las tareas de
mantenimiento de maquinaria
Pesada
¡Use sentido común! • Nunca se corran riesgos ni se usen
procedimientos simplificados.
• Apóyese siempre en bloques el vehículo o
equipo antes de quitar una rueda o cilindro
hidráulico.
• Elíjase con cuidad el material de los
bloques o herramienta, de manera que esté
de acuerdo con el peso, tamaño y otras
especificaciones del vehículo.
• Comprúebense las especificaciones
leyéndolas en el manual de mantenimiento,
sobre par, etc. (NO ADIVINE).
• Al terminar una tarea, vuélva a revisar para
asegurarse de que no se ha olvidado
apretar un tornillo, tuerca, ajuste, etc.
Seguridad personal
• Utilice siempre en
todo momento su
equipo de protección
personal .
RECUERDE:
“EN CASA
LO
ESPERAN”
Elevación de Cargas
• Cuanto mayor es el
ángulo entre eslingas,
cadenas o cables
usados cuando se
levanta una parte de
un equipo, mayor será
el esfuerzo en ellas por
lo que deberán ser más
resistente
SISTEMA DE TRANSMISIÓN
1 2
3 4 5 5
4
1. CONVERTIDOR DE PAR
2. CAJA AUTOMATICA.
3. ARBOL MOTRIZ
4. DIFERENCIAL
5. MANDOS FINALES
Introducción
• Todos los equipos,
vehículos poseen un
sistema de
transmisión que les
permita realizar su
trabajo y/o
desplazarse, por sus
propios medios, a
determinadas
distancias
Finalidad del Sistema de
transmisión • Es el conjunto de
componentes o
subsistemas que
interactúan entre si
para llevar la potencia
mecánica giratoria del
motor a las ruedas
motrices y/o orugas
Sistemas de Transmisión
Transmisión
Mecánica
Transmisión
Hidrostática
Transmisión
Automática
Transmisión
Eléctrica
Transmisión MECÁNICA
1. Motor
2. Embrague
3. Caja mecánica
4. Árbol motriz
5. Diferencial
6. Mandos finales y/o Ruedas
motrices.
Flujo de fuerzas
RM MCI MF PPD CCM EMF
MCI Motor de combustión interna
EMF Embrague mecánico de fricción
CCM Caja de cambios mecánica
PPD Árbol motriz ó Puente propulsor y
diferencial
MF Mandos finales
RM Ruedas motrices
Transformación de energías
RM MCI MF PPD CCM EMF
EMG EMG EMG EMG EMG EQT
EMG
EQT Energía química y/o termica
EMG Energía mecánica giratoria
• Bastante eficiente
• Economía de
combustible
• El motor se apaga ante
sobrecargas
Características de la Transmisión
Mecánica
Aplicaciones
• Tractores Sobre
Orugas
• Autos de Turismo
• Tractocamiones
• Camiones
• Buses
• Volquetes
Flujo de fuerzas
RM MCI MF PPD CCPS y
ET CP
MCI Motor de combustión interna
CP Convertidor de par
CCPS Caja de cambios Power Shift
ET Engranajes de transferencia
PPD Árbol motriz ó puente propulsor y diferencial
MF Mandos finales
RM Ruedas motrices
Transformación de energías
EQT Energía química y/o termica
EHD Energía hidrodinámica
EMG Energía mecánica giratoria
RM MCI MF PPD CCPS y
ET CP
EMG EMG EMG EMG EQT
EMG
Características de la transmisión
automática
• Menos eficiente, perdidas
por calor.
• Menor economía de
combustible
• El motor no se apaga ante
sobrecargas.
• Se tiene una multiplicación
de torque.
Aplicaciones • Tractores sobre orugas y
sobre ruedas.
• Cargadores Frontales.
• Camiones Mineros
• Retroexcavadoras
• Motoniveladoras
Flujo de fuerzas
RM MCI MF MH SHCP BH
MCI Motor de combustión interna
BH Bombas hidráulicas
SHCP Sistemas hidráulicos de control y protección (válvulas)
MH Motores Hidráulicos
MF Mandos finales
RM Ruedas motrices
Transformación de energías
EQT Energía química
EHD Energía hidrodinámica
EMG Energía mecánica giratoria
RM MCI MF MH SHCP BH
EMG EMG EHD EQT
EMG
EMG
EHD
EHD
EMG
• Velocidad limitada por las
perdidas en el sistema.
• No se requiere caja de
transmisión.
• Se logran velocidades
constantes.
• El motor no se detiene a
pesar de sobrecargas
Características de la transmisión
Hidrostática
Aplicaciones • Tractores sobre orugas
• Excavadoras.
• Palas hidráulicas
• Cargadores Frontales
pequeños.
. Rodillos
Flujo de fuerzas
RM MCI MF ME SECP GE
MCI Motor de combustión interna
GE Generador eléctrico
SECP Sistemas Eléctricos de control y protección
ME Motores Eléctricos
MF Mandos finales
RM Ruedas motrices
Transformación de energías
EQT Energía química
EMG Energía mecánica giratoria
EE Energía eléctrica
EMG EMG EE EMG
EE
RM MCI MF ME SECP GE
EE EMG
EQT
EMG
• Menos componentes
mecánicos
• Menor consumo de
combustible
Características de la transmisión
Eléctrica
Aplicaciones
• Cargadores frontales utilizados en minería a carbón.
• Excavadoras (palas)
• Camiones mineros
Transmisión AUTOMÁTICA
MOTOR
ENGRANES DE
TRANSFERENCIA CARDAN
TRANSMISIÓN
Reducciones
múltiples.
Cambio de sentido
CONVERTIDOR
Multiplicación de
torque
Amortiguación de
impactos
DIFERENCIAL
MANDO FINAL
Cambio de dirección.
Velocidades distintas
de ruedas
Doble reducción final
Convertidor de PAR
• Es un embrague
hidrodinámico
• Transmitir la potencia del
motor a la caja de
cambios y multiplicar el
torque cuanto y cuando
las condiciones de carga
lo requieran
Concepto Básico: Finalidad:
Flujo de fuerza
CCPS I M T
EMG EMG EQT
EMG EHD EMG
EHD
EQT Energía química
EHD Energía Hidrodinámica
EMG Energía mecánica giratoria
Diagrama del convertidor
3
r.p.m. Turbina
2
B
A
1
*RT
RT* Relación de transmisión
A: r.p.m impulsor = 0 R* 1:1
B: r.p.m turbina = 0 R* máxima
Carga Velocidad de la máquina r.p.m. caja Power Shift r.p.m. turbina
1000 2000 0
Ventajas • Multiplica el torque de acuerdo
a las necesidades
• Se acopla automáticamente
• Absorbe choques torcionales
• Transmite la potencia
suavemente
• No requiere ajustes periódicos
• Evita que el motor se apague
ante sobrecargas
Desventajas
• Calentamiento del
aceite al multiplicar el
torque
• Menor eficiencia que
un embrague de
fricción
• Mayor consumo de
combustible.
Caja POWER SHIFT
• Es un grupo reductor
mediante juego de
engranajes con asistencia
hidráulica para el
accionamiento de las
marchas o cambios
• Aumentar o disminuir el
torque
• Aumentar o disminuir las
r.p.m.
• Permitir marchas de
retroceso
• Permitir la posición
neutral
Funciones Concepto básico
Primer caso
Portasatélites
detenido:
Se obtiene una
rotación inversa entre
el solar y la corona.
Segundo Caso
Engranaje
solar
detenido:
El portasatélites gira
a una velocidad más
lenta que la corona
pero en el mismo
sentido..
Tercer Caso
Corona
detenida: El potasatélites gira a
una velocidad más
lenta que el solar
pero en el mismo
sentido.
Cuarto caso
Transmisión
Mecánica: Si dos miembros están
detenidos, el resultado
es una transmisión
mecánica, la velocidad
de salida es igual a la de
entrada.
Características • Existen semiautomáticas y
automáticas
• Hay de contraeje de
engranajes planetarios
• Los embragues de discos
múltiples están bañados y
refrigerados por aceite
• Los embragues de discos
múltiples son acoplados
hidráulicamente y
separados mecánicamente
(por resortes)
• Los embragues de discos
múltiples están bañados y
refrigerados por aceite
• Por ejemplo la caja Power
Shift de un tractor sobre
orugas tiene tres
velocidades hacia delante
y tres hacia tras; entonces
tiene cinco paquetes de
embragues de discos
múltiples
Ventajas • No es necesario
desacoplar la potencia del
motor hacia la transmisión
para realizar los cambios
• Suministra cambios
rápidos y suaves
• Se distribuye la carga en
más puntos de contacto en
el mecanismo planetario
• Es el mecanismo de
engranajes que transmite
la potencia desde la caja a
las ruedas motrices
• Permite que las ruedas
motrices puedan girar a
diferentes revoluciones.
• Transforma la dirección
del movimiento de giro
longitudinal de la caja a
90º para las ruedas
motrices
Funciones Concepto básico
Diferencial
Transmisión de la fuerza en el
diferencial
Piñón de ataque
Planetarios
Satélites Castillo Corona
Semieje
Al trasladarse el
vehículo en línea
recta, las ruedas
motrices giran a
las mismas
revoluciones
Al dar una curva
las ruedas
propulsoras no
giran a las mismas
revoluciones
• Es el último grupo
reductor mediante
engranajes del tren de
potencia
• Transmitir potencia del
semieje a las ruedas
motrices.
• Aumentar el torque y
reducir las revoluciones de
las ruedas motrices
Funciones Concepto básico
Mandos Finales
Tipos de mandos finales
• De engranajes de ejes paralelos (Reducción de Piñones)
• De sistema planetario o de ejes colineales (Planetarios)
Características
• El eje de salida esta a diferente altura que el eje de
entrada
• Ocupan un mayor espacio
• El eje de salida gira en sentido en sentido contrario al
eje de entrada (Simple reducción).
• Solo existe un punto de contacto
• Pueden ser de simple, doble o triple reducción
Características
• El eje de salida es colineal al eje de entrada.
• Ocupa menos espacio.
• El eje de salida gira en el mismo sentido que el eje de
entrada.
• La carga se reparte entre tres o cuatro puntos de
contacto.
• Puede ser de simple o doble reducción
Mando final de
tractor sobre
orugas
•Tipo: De ejes paralelos de
doble reducción.
Mandos finales de
tractor de orugas
D7G de ejes
paralelos de doble
reducción
Mandos finales de
cargador frontal
992D de ejes
colineales de simple
reducción
Mandos finales de
tractor de orugas
D9N de ejes
colineales de doble
reducción
• Para aumentar la tracción
y disminuir el patinaje.
• Para aumentar la flotación
y disminuir la presión
superficial.ejemplo:
Un alumno = 4psi,
un D4H = 5 psi
• Tren de rodaje de sprocket
bajo.
• Tren de rodaje de sprocket
elevado
Tipos Finalidad
Tren de rodaje
Sprocket
bajo
Rueda
guía Rodillo
inferior
Bastidor de
rodillos
Cadena
Rodillo
superior
Rueda
motriz
Sprocket Elevado
Sprocket
Rodillo
inferior Bogies
Cadena
Bastidor de
rodillos posterior
Bastidor de rodillos
delantero Rueda guía
posterior Rueda guía
delantera
• Transmitir la fuerza
a la cadena
Función
Rueda motriz con segmento
Cadenas Eslabón regular Perno Buje
Pin
Garra
Zapata Eslabón maestro
Cadenas
Es la unión de eslabones, buges
y pines que permite el
desplazamiento de la maquina,
haciendo las veces de una riel
interminable a medida que se va
desplazando la maquina
Función
Rueda Guía
Guiar el recorrido de la cadena,
además sirve para atirantas la
cadena.
Función
Rueda Guía 1. Cuerpo
2. Eje.
3. Portabocinas.
4. Bocinas.
5. Soporte.
6. Guía interior.
7. Guía Exterior.
8. Bastidor de rodillos.
9. Sellos
Bastidor de rodillos
Fijar los rodillos superiores e inferiores y otros componentes del
sistema de rodamiento a orugas.
Función
Rodillos superiores
SOPORTAR EL PESO
DE LA ORUGA Y
GUIAR EL
DESPLAZAMIENTO
CORRESTO DE LA
CADENA EN LA PARTE
SUPERIOR
Función
Rodillos superiores
1. Cuerpo
2. Eje.
3. Tapa
4. Rodamiento cónico.
5. Collar.
6. Sellos.
Rodillo Inferior
SOPOTAR EL PESO DE
LA CADENA Y GUIAR
EL RECOORIDO DE LA
CADENA EN LA PARTE
INFERIOR.
Función
Rodillos inferiores
1. Cuerpo
2. Eje.
3. Portabocina.
4. Bocina.
5. Collar.
6. Sellos.