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Manual Electronics

Description Compact Camera System Type SBO...−Q−...

Manual 548 319 en 0912c [750 552]

Compact Camera System

Contents and general instructions

IFesto P.BE−SBO−Q−EN en 0912c

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition en 0912c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Designation P.BE−SBO−Q−EN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Order no. 548 319. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo AG�&�Co. KG, D�73726 Esslingen, Germany, 2009) Internet: http://www.festo.com E−Mail: service_international@festo.com

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Contents and general instructions

II Festo P.BE−SBO−Q−EN en 0912c

Trade marks

HARAX ® is a registered trade mark of HARTING KGaA, Espelkamp

Harting RJ Industrial ® is a registered trade mark of HARTING Electronics GmbH & Co. KG

CoDeSys ® is a registered trade mark of 3S−Smart Software Solutions GmbH

Halcon ® is a registered trade mark of MVTec Software GmbH

MODBUS ® is a registered trade mark of Schneider Automation

Contents and general instructions

IIIFesto P.BE−SBO−Q−EN en 0912c

Contents

Intended use VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Range of application and certifications VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Safety instructions IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Service X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Target group X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Important user instructions XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instruction on the use of this manual XIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Product−specific terms and abbreviations XIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. System summary 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Design of the SBO Compact Camera System 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Variants 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Mode of operation 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Display and connecting elements 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Software package 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Accessories 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Selection of a lens with SBOC 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Selecting lighting 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Fitting 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Mounting 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Mounting the Compact Camera System 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Dimensions of the Compact Camera Systems SBO 2−5 . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Mounting with adapter kit type SBOA−HMSV−39 2−6 . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Mounting/removal of lens and shield tube for SBOC 2−7 . . . . . . . . . . .

2.1.5 Removal of the protective foil for SBOI 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Installation 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 General instructions on installation 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Selecting the power supply unit 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contents and general instructions

IV Festo P.BE−SBO−Q−EN en 0912c

3.2 Electrical connections 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Connecting the operating voltage and I/Os 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Connecting the Ethernet interface 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Connecting the CAN interface 3−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Commissioning 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Instructions on commissioning 4−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Installation of the software packages 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Network settings on the PC 4−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Firewall settings on the PC 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 Network settings on the Compact Camera System 4−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 CheckKon connection to the Compact Camera System 4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 Settings on the Compact Camera System 4−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.8 System parameters for pre−processing 4−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.9 Selection of the evaluation mode 4−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.9.1 I/O process with the�Triggered" evaluation mode 4−23 . . . . . . . . . . . . .

4.9.2 I/O process with the �Freewheel unit" evaluation mode 4−28 . . . . . . . .

4.9.3 I/O sequence with the �Fixed picture sampling rate" evaluation�mode 4−39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10 Connection to higher−level controller (PLC/IPC) 4−44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.1 General information on use of inputs 4−45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.2 General information on use of outputs 4−48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.3 Use of internal I/Os 4−49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.4 Use of the I/O expansion 4−51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.5 Use of the device as CPI module at CP nodes 4−55 . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.6 Use of the device as CANopen Master 4−61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.7 Use of the Ethernet interface with EasyIP protocol 4−63 . . . . . . . . . . . . .

4.10.8 Use of the Ethernet interface with Telnet protocol 4−65 . . . . . . . . . . . . .

4.10.9 Use of the Ethernet interface with Modbus protocol 4−74 . . . . . . . . . . . .

4.10.10 Use of CoDeSys 4−76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.11 Display of inspection results with the �SBO...−Q WebViewer" 4−81 . . . .

4.11 Creation of the test programs 4−83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.12 Checking the system settings 4−84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.13 Instructions on operation 4−85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contents and general instructions

VFesto P.BE−SBO−Q−EN en 0912c

5. Diagnosis and error treatment 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 General diagnostics options 5−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1 Status display 5−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.2 Error handling 5−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Technical appendix A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Cleaning and maintenance A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Addressing in the Ethernet (basics) A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Siemens star A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Technical Data A−8 . . . . . . . . . . . . . . . . .