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  • Manual Electronics

    Description Compact Camera System Type SBO...−Q−...

    Manual 548 319 en 0912c [750 552]

    Compact Camera System

  • Contents and general instructions

    IFesto P.BE−SBO−Q−EN en 0912c

    Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Edition en 0912c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Designation P.BE−SBO−Q−EN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Order no. 548 319. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    © (Festo AG�&�Co. KG, D�73726 Esslingen, Germany, 2009) Internet: http://www.festo.com E−Mail: service_international@festo.com

    The reproduction, distribution and utilization of this document as well as the comunication of its contents to others without express authorization is prohibited. Offenders will be held liable for the payment of damages. All rights reserved in the event of the grant of a patent, utility module or design.

  • Contents and general instructions

    II Festo P.BE−SBO−Q−EN en 0912c

    Trade marks

    HARAX ® is a registered trade mark of HARTING KGaA, Espelkamp

    Harting RJ Industrial ® is a registered trade mark of HARTING Electronics GmbH & Co. KG

    CoDeSys ® is a registered trade mark of 3S−Smart Software Solutions GmbH

    Halcon ® is a registered trade mark of MVTec Software GmbH

    MODBUS ® is a registered trade mark of Schneider Automation

  • Contents and general instructions

    IIIFesto P.BE−SBO−Q−EN en 0912c

    Contents

    Intended use VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Range of application and certifications VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Safety instructions IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Service X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Target group X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Important user instructions XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Instruction on the use of this manual XIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Product−specific terms and abbreviations XIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    1. System summary 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    1.1 Design of the SBO Compact Camera System 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    1.2 Variants 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    1.2.1 Mode of operation 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    1.2.2 Display and connecting elements 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    1.3 Software package 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    1.4 Accessories 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    1.5 Selection of a lens with SBOC 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    1.6 Selecting lighting 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    2. Fitting 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    2.1 Mounting 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    2.1.1 Mounting the Compact Camera System 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    2.1.2 Dimensions of the Compact Camera Systems SBO 2−5 . . . . . . . . . . . . .

    2.1.3 Mounting with adapter kit type SBOA−HMSV−39 2−6 . . . . . . . . . . . . . . .

    2.1.4 Mounting/removal of lens and shield tube for SBOC 2−7 . . . . . . . . . . .

    2.1.5 Removal of the protective foil for SBOI 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    3. Installation 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    3.1 General instructions on installation 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    3.1.1 Selecting the power supply unit 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

  • Contents and general instructions

    IV Festo P.BE−SBO−Q−EN en 0912c

    3.2 Electrical connections 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    3.2.1 Connecting the operating voltage and I/Os 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    3.2.2 Connecting the Ethernet interface 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    3.2.3 Connecting the CAN interface 3−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4. Commissioning 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.1 Instructions on commissioning 4−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.2 Installation of the software packages 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.3 Network settings on the PC 4−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.4 Firewall settings on the PC 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.5 Network settings on the Compact Camera System 4−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.6 CheckKon connection to the Compact Camera System 4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.7 Settings on the Compact Camera System 4−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.8 System parameters for pre−processing 4−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.9 Selection of the evaluation mode 4−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.9.1 I/O process with the�Triggered" evaluation mode 4−23 . . . . . . . . . . . . .

    4.9.2 I/O process with the �Freewheel unit" evaluation mode 4−28 . . . . . . . .

    4.9.3 I/O sequence with the �Fixed picture sampling rate" evaluation�mode 4−39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.10 Connection to higher−level controller (PLC/IPC) 4−44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.10.1 General information on use of inputs 4−45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.10.2 General information on use of outputs 4−48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.10.3 Use of internal I/Os 4−49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.10.4 Use of the I/O expansion 4−51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.10.5 Use of the device as CPI module at CP nodes 4−55 . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.10.6 Use of the device as CANopen Master 4−61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.10.7 Use of the Ethernet interface with EasyIP protocol 4−63 . . . . . . . . . . . . .

    4.10.8 Use of the Ethernet interface with Telnet protocol 4−65 . . . . . . . . . . . . .

    4.10.9 Use of the Ethernet interface with Modbus protocol 4−74 . . . . . . . . . . . .

    4.10.10 Use of CoDeSys 4−76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.10.11 Display of inspection results with the �SBO...−Q WebViewer" 4−81 . . . .

    4.11 Creation of the test programs 4−83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.12 Checking the system settings 4−84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.13 Instructions on operation 4−85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

  • Contents and general instructions

    VFesto P.BE−SBO−Q−EN en 0912c

    5. Diagnosis and error treatment 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    5.1 General diagnostics options 5−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    5.1.1 Status display 5−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    5.1.2 Error handling 5−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    A. Technical appendix A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    A.1 Cleaning and maintenance A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    A.2 Addressing in the Ethernet (basics) A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    A.3 Siemens star A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    A.4 Technical Data A−8 . . . . . . . . . . . . . . . . .

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