boukli hacen omar

5/26/2018 Boukli Hacen Omar

1/171

1234567842 A6B2172CC2 D2EF1A7842 2 3F346A712

MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

1234567385 ABC1 BAD6 B5EDA3F 8E552

A1E85 F5 852CEC35F5A685528 F5 5235 5E586315 58 5E586C2315

12343 63 789A413B

CDEF D E 6

789A413B 3 81781A3 CB61A3 AB781A3

23454

12345673 9A2 B CD EF FA24 A 2576 5 CD DC

56A252 B CD DCEE

5A67 5 2

CD ED 1234567CD EDEF A6A752C5 DFF EC A6A752CD DF A6A752

12324562 89AA

23344 53674896A2684 BCDC E BCDD


2/171


3/171


4/171


5/171


6/171


7/171


8/171


9/171

1 1 1 1 1


10/171


11/171


12/171


13/171


14/171

E

1


15/171


16/171


17/171


18/171


19/171


20/171


21/171


22/171


23/171

0 0 0


24/171

1 0 1 0 1 0


25/171

1 1 1 1

1

1

1 1 1

1 1


26/171

0 0

0

0

0

0


27/171

0 0

0

0

E E


28/171

1

1 0

0

0

E

0

E E

00 1 0 E

0

0 1

1 1 0 0

0

0

0

1


29/171

0

CCCC

0

1

0

E

E E


30/171

0

0

0

0 0

0

0 0 0 0 0 1

0 0


31/171

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.60

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

Caractristique I/V d'une cellule PV

Tension (V)

Courant(A)

1000 W/m

800 W/m

600 W/m

400 W/m

200 W/m

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.70

0.5

1

1.5

2

Caractristique P/V d'une cellule PV

Tension (V)

Puissance

(W)

1000 W/m

800 W/m

600 W/m

400 W/m

200 W/m

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.60

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

Caractristique I/V d'une cellule PV

Tension (V)

Courant(A)

0C25C

50C75C

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.70

0.5

1

1.5

2

Caractristique P/V d'une cellule PV

Tension (V)

Puissance(W)

0C

25C

50C

75C


32/171


33/171


34/171


35/171


36/171


37/171


38/171

E 3

3

3

E


39/171

6 E 0 6 E

0 6 E 6 E

1 1

E E


40/171

0

0

0

3

3

3

0

10

0

0


41/171

0

0


42/171


43/171


44/171


45/171

0

0

1


46/171


47/171

0

0


48/171

0

0

0


49/171


50/171


51/171


52/171

E

3 3

A

E


53/171

0 5 10 15 20 250

1

2

3

4

Tension (V)

Cou

rant(A)

Caractristique I/V du GPV

0 5 10 15 20 250

10

20

30

40

50

60

Tension (V)

Puiss

ance(W)

Caractristique P/V du GPV


54/171


55/171

0

0 0

0 0 0 0 0 0 0

A

0

E

E


56/171


57/171

0


58/171


59/171


60/171


61/171

1

0 1

1

0 1 0

1 1 1


62/171

1 1 1 1

0 1

1

1 0 0 1 1

1 0

1 1 1 0 1

1

1 1 1

1

0

1 1

1 1

1

1


63/171

1

1 1

1

1 1

1

1 1 1

1 1 1 1 0

1 1 1 0 1

1

0 1 1 1

1

1 1 1

1

1 1 1 1

1

1

1

1 1


64/171

0

1

1 0

1

0

1

1

11

1 1


65/171

1

1 0 1

1

1

1

11 0

1 1

0

1 1

0

1 1

0


66/171

111


67/171

0

0

0

0 0

0

0

0

0

0 0

0


68/171

CCCCCC CCCCCC

A

B 0 0 0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 0

0


69/171

0

0

1

CCCCC


70/171

A

0 0.5 1 1.5 2

x 10- 3

0

5

10

Courant(A)

0 0.5 1 1.5 2

x 10- 3

0

5

10

15

20

temps(s)

Tension(V)

1.61 1.62 1.63 1.64 1.65

x 10- 3

6

6.5

7

7.5

Courant(A)

1.61 1.62 1.63 1.64 1.65

x 10- 3

12.02

12.04

12.06

12.08

Tension(V)

temps(s)


71/171


72/171


73/171

1

1 1


74/171

0 11

CCCC0


75/171

1


76/171


77/171

1

1

11 0 11 0 11 0

1 11 1


78/171

Dbut

Mesurer V(k), I(k)

)1()(

)1()(

=

=

kIkII

kVkVV

0=V

0=

+ V

V

II

0>+ VVII

0=I

0>I

Incrmenter Vref Dcrmenter Vref Dcrmenter Vref Incrmenter Vref

Retour

oui

oui

ouioui

oui

non

non

nonnon

non

mise jourV(k-1) = V(k)I(k-1) = I(k)


79/171


80/171


81/171

1 0 0 1 0 0


82/171


83/171

A

0 0.5 1 1.5 2

x 10- 3

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

Temps(s)

Courant(A)

Rponse indicielle

E


84/171

0 0.005 0.01 0.0150

20

40

60

80

100

Puissance

0 0.005 0.01 0.0150

0.2

0.4

0.6

0.8

Rapport cycli que

Temps(s)

0 0.005 0.01 0.0150

2

4

6

8

10

12

14Tension

0 0.005 0.01 0.0150

1

2

3

4

5

6

7Courant

Temps(s)


85/171

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.040

20

40

60

80Puissance

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.040.2

0.4

0.6

0.8

1Rapport cyclique

Temps(s)

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.040

2

4

6

8

10

12Tension

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.040

2

4

6

8Courant

Temps(s)


86/171

0 0.005 0.01 0.0150

10

20

30

40

50

60

70

80

Puissance

Temps(s)

Puissance(W)

0 0.005 0.01 0.0150

10

20

30Tension

0 0.005 0.01 0.0150

2

4

6

Courant

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.040

10

20

30

40

50

60

70

80

Temps(s)

Puissance


87/171

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.040

10

20

30Tension

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.040

2

4

6Courant

Temps(s)

E

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.050

200

400

600

800

1000

1200

Rayonnement (W/m)

Temps(s)


88/171

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.050

20

40

60

80

100Puissance (W)

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.050

0.2

0.4

0.6

0.8Rapport cyclique

Temps(s)

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.050

10

20

30

40

50

60

70

80

Temps(s)

Puissance (W)

MPP

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.050

10

20

30Tension (V)

Tension MPP

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.050

2

4

6

Temps(s)

Courant (A)

Courant MPP


89/171


90/171

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05- 50

0

50

100Puissance (W)

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.050

0.2

0.4

0.6

0.8

1Rapport cyclique

Temps(s)

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.0511.995

12

12.005

12.01Tension (V)

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05- 5

0

5

10Courant (A)

Temps(s)


91/171

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.050

10

20

30

40

50

60

70

80

Puissance

Temps(s)

Puissance MPP

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.050

10

20

30

Tension (V)

Tension MPP

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.050

2

4

6

Temps(s)

Courant (A)

Courant MPP


92/171

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.050

20

40

60

80

100Puissance (W)

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

0.65

0.7

0.75

0.8Rapport cyclique

Temps(s)

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.0511.995

12

12.005

12.01Tension (V)

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05- 5

0

5

10Courant (A)

Temps(s)


93/171

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.050

10

20

30

40

50

60

70

80

90Puissance (W)

Temps(s)

Puissance MPP

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.050

5

10

15

20Tension (V)

Tension MPP

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.050

2

4

6Courant (A)

Temps(s)

Courant MPP


94/171

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10

200

400

600

800

1000

1200

Rayonnement (W/m)

Temps(s)

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10

20

40

60

80Puissance (W)

Puissance MPP

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1

0.7

0.8

0.9

1Rapport cyclique

Temps(s)


95/171

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10

10

20

30Tension (V)

Tension MPP

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10

2

4

6Courant (A)

Temps(s)

Courant MPP

1 1 0


96/171

1 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0

0

0 0

0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0


97/171

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10

20

40

60

80

Puissance (W)

Puissance MPP

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10.65

0.7

0.75

0.8Rapport cyclique

Temps(s)

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10

5

10

15

20

25Tension (V)

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10

2

4

6

Courant (A)

Temps(s)

Tension MPP

Courant MPP


98/171

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.130

32

34

36

38

40

42

44

46

48

50Temprature (C)

Temps(s)

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.150

60

70

80Puissance (W)

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1

0.65

0.7

0.75

0.8

0.85

0.9Rapport cyclique

Temps(s)

Puissance MPP


99/171

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.150

60

70

80Puissance (W)

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1

0.65

0.7

0.75

0.8

0.85

0.9Rapport cyclique

Temps(s)

Puissance MPP


100/171

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.0730

40

50

60

70

80

90

Puissance (W)

Puissance MPP

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07

0.65

0.7

0.75

0.8

Rapport cy clique

Temps(s)

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.070

5

10

15

20Tension (V)

Tension MPP

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.072

3

4

5

6Courant (A)

Temps(s)

Courant MPP


101/171

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.0730

40

50

60

70

80

90Puissance (W)

Puissance MPP

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07

0.65

0.7

0.75

0.8Rapport cyclique

Temps(s)

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.070

5

10

15

20Tension (V)

Tension MPP

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.072

3

4

5

6

Courant (A)

Temps(s)

Courant MPP


102/171

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.0730

40

50

60

70

80

90Puissance (W)

Puissance MPP

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07

0.65

0.7

0.75

0.8Rapport cyclique

Temps(s)


103/171

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.070

5

10

15

20Tension (V)

Tension MPP

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.072

3

4

5

6Courant (A)

Temps(s)

Courant MPP


104/171


105/171

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.040

5

10

15

20Puissance (W)

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.040.1

0.12

0.14

0.16

0.18Rapport cyclique

Temps(s)

0 5 10 15 20 250

10

20

30

40

50

60Caractristique P/V

Tension (V)

Puissance(W)

Caractristique P/V

Point de fonctionnement


106/171


107/171

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.0250

20

40

60

Puissance (W)

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.0250

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Rapport cy clique

Temps(s)


108/171

0 5 10 15 20 250

10

20

30

40

50

60

Caractristique P/V

Tension (V)

Puissance(W)

Caractristique P/V

Point de fonctionnement


109/171

0

0

0

0 0


110/171

14 16 18 20 22- 120

- 100

- 80

- 60

- 40

- 20

0

Tension (V)

Rsistancedynamique(Ohm)

T = 10CT = 25C

T = 45C

MPP

14 16 18 20 22- 100

- 80

- 60

- 40

- 20

0

Tension (V)

Rsistancedynamique(Ohm)

G = 1000 W/mG = 800 W/m

G = 400 W/m

MPP

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.20

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Tension normalise (V/V)

courantnormalis(A/A)

Courbe I/V

MPP

Rgion source de courantRgion de

Puissance II

Rgion dePuissance I

Rgionsource

de tension


111/171

0

0

0

0

0

0

0

2 3

0

0


112/171

0

E


113/171

- 50

0

50

Magnitude(dB)

101

102

103

104

105

106

- 180

- 135

- 90

- 45

0

45

Phase(deg)

Bode Diagram

Frequency (rad/sec)

Rgion source de tensionRgion de puissance II

Rgion de puissance I

Rgion source de courant

E

E E

E


114/171

0.015 0.016 0.017 0.018 0.019 0.02 0.021 0.022 0.023

16.5

16.6

16.7

16.8

16.9

17

17.1

17.2

Temps (s)

TensionVp

v(V)

0.02 0.022 0.024 0.026 0.028 0.03 0.032 0.034

15

15.1

15.2

15.3

15.4

15.5

15.6

Temps (s)

TensionVp

v(V)


115/171


116/171

0

0

1 1

E

E

1 0E E

0

1 2 1 1 0

1

1 0

1

CCCC CCCC1

1 1

1

E


117/171

1

- 2 - 1.5 - 1 - 0.5 0

- 1

- 0.8

- 0.6

- 0.4

- 0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Nyquist Diagram

Real Axis

ImaginaryAxis

Rgion source de tension

Rgion de puissance II



0.015 0.016 0.017 0.018 0.019 0.0219

19.5

20

20.5

21

Temps (s)

TensionVpv(V)


0.015 0.016 0.017 0.018 0.019 0.0216

16.5

17

17.5

18

Temps (s)

TensionVpv(V)


0.015 0.016 0.017 0.018 0.019 0.0214.5

15

15.5

16

16.5

Temps (s)

TensionVpv(V)


0.015 0.016 0.017 0.018 0.019 0.0212.5

13

13.5

14

14.5

Temps (s)

TensionVpv(V)



118/171

E

1 0

0 0

1

1

1

1


119/171

- 4 - 3.5 - 3 - 2.5 - 2 - 1.5 - 1 - 0.5 0 0.5

- 5

- 4

- 3

- 2

- 1

0

1

2

3

4

5

Nyquist Diagram

Real Axis

ImaginaryAxis





E

E E

E

0

0 0 0

0 0 0


120/171

- 10

0

10

20

30

40

Ma

gnitude(dB)

101

102

103

104

105

106

- 90

- 45

0

45

90

Phase(deg)

Bode Diagram

Frequency (rad/sec)

Rgulateur continu

Approximation Tustin


121/171

0

+ _

_ _

0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

Temps (s)

TensionVpv(V)

Dmarrage

avec anti- windup

sans anti- windup


122/171

0.009 0.01 0.011 0.012 0.013 0.014 0.015 0.016 0.017 0.01815

15.5

16

16.5

17

17.5

18

18.5

19

19.5

20

Temps (s)

TensionVpv(V

)

Dmarrage

avec anti- windup

sans anti- windup

0

0

0 0

0

0 0 0 0 0 0

0 1

1 0


123/171

Boucle de

Rgulation

Fin boucle

oui

non

Lire Vbat

e Vref Vpvk

dr

k a1dr

k 1 a2dr

k 2 b0ek b1ek 1 b2ek 2

ou

dr

k 1

dr

k 0

ek ek kawdk

Mise jour donnes

dr

k 2 dr

k 1dr

k 1 dr

k

ek 2 ek 1

ek

1 ek

E


124/171

0.015 0.02 0.02518

18.5

19

19.5

20

T

ensionVpv(V)


0.015 0.02 0.02516

16.5

17

17.5

18Rgion de puissance II

0,012 0,017 0,02214.5

15

15.5

16

16.5

Temps (s)

TensionVpv(V)


0,012 0,017 0,02212.5

13

13.5

14

14.5

Temps (s)


E

0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.04510

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

Temps (s)

TensionVpv(V)


125/171

0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 0.02216

16.5

17

TensionVpv(V)

0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 0.0222

4

6

Temp (s)

CourantIpv(A)

0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 0.022400

600

800

1000

1200

Rayonnement(W/m)


126/171

0

0

0

E


127/171

0 0

0

0

0

0

0


128/171

0

0

0

0

0

0

0

0

0 0

1

0


129/171

0 0

0 B B

0

0

0


130/171

1 1 1

0

0 0


131/171

E

0 1 2 3 4 5

x 10- 3

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

Temps (s)

Puissance(W)

0 1 2 3 4 5

x 10- 3

0

5

10

15

20

Tension(V)

0 1 2 3 4 5

x 10- 3

4.6

4.8

5

5.2

5.4

Temps (s)

Courant(A)

0 1 2 3 4 5

x 10- 3

0

20

40

60

80

100

120

Temps (s)

Puissance(W)

0 1 2 3 4 5

x 10- 3

11.995

12

12.005

12.01

Tensio

n(V)

0 1 2 3 4 5

x 10- 3

- 5

0

5

10

Courant(A)

Temps (s)


132/171

0 1 2 3 4 5

x 10- 3

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

Temps (s)

Commanded

d : loi CMG

deq : commande quivalente

0 1 2 3 4 5

x 10- 3

- 1

0

1

2

3

4

5

6

Temps (s)

Fonctiondecommutation

0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01400

600

800

1000

Rayonne

ment

0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010

20

40

60

80

Puissance(W)

Temps (s)


133/171

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5400

500

600

700

800

Rayonnement

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.50

20

40

60

Puissance(W)

Temps (s)

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07250

300

350

400

Rayonnement(W/m)

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.0720

22

24

26

28

30

Puissance(W

)

Temps (s)


134/171

0


135/171

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06

500

600

700

800

Rayonnement(W/m)

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.0620

40

60

80

Puissance(W)

Temps (s)

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07450

500

550

600

Rayonnement

(W/m)

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.0730

35

40

45

50

Puissance(W)

Temps (s)


136/171

0

0

0

0

0

0

0 1 2 3 4 5

x 10- 3

- 5

0

5

10

15

Courant(A)

0 1 2 3 4 5

x 10- 3

0

20

40

60

80

Puissance(W)

Temps (s)


137/171

CC

0

0

0

0

0

0


138/171

0

0

0

0

0

0


139/171

1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

x 10- 3

15

15.5

16

16.5

17

17.5

18

18.5

19

19.5

20

Temps (s)

Tension(V)

Vref

Vpv


140/171


141/171


142/171

A

1 1 1


143/171

1 1 1

1 1

1

1 1 1

1 0 1

11

0

1 1

0

1 1 0

1 1


144/171


145/171


146/171

A E


147/171


148/171

RA0/AN02

RA1/AN13

RA2/AN2/VREF-/CVREF4

RA4/T0CKI/C1OUT6

RA5/AN4/SS/C2OUT7

OSC1/CLKIN9

OSC2/CLKOUT10

RC1/T1OSI/CCP2 12

RC2/CCP1 13

RC3/SCK/SCL 14

RB7/PGD 28

RB6/PGC 27RB5

26RB4

25RB3/PGM

24RB2

23RB1

22RB0/INT

21

RC7/RX/DT 18

RC6/TX/CK 17

RC5/SDO 16

RC4/SDI/SDA 15

RA3/AN3/VREF+5

RC0/T1OSO/T1CKI 11

MCLR/Vpp/THV1

U2

PIC16F876A

VDD = +5V

VSS = GND

X2CRYSTAL

C1

15p

C2

15p

R1

10k

+5V

1

4

E

A A

A


149/171

A A


150/171

1

2

B1

BORNIER2

R1

0.22

C1330uF

C2330uF

Q1IRFZ44N

L1

120uH

C3100uF

Q2IRFZ44N

1

2

B2

BORNIER2

3

21

8

4

U1:A

LM358N

R3

5k7

C40.1uF

R4

1kR55k7

R61k

C60.1uF

R116.8k

R121k C100.1u

R136.8k

R141k

C110.1uF

V+2

V+10

INPUT6

ENABLE4

FAULT5

BIAS3

T GATE DR15

T GATE FB14

T SOURCE13

SENSE-12

SENSE+11

B GATE DR9

B GATE FB8

BOOST DR

1

BOOST

16

GND

7

U3

LT1158CN

D1

1N4148C12

0.1uF

C1310uF

C140.01uF

RA0/AN02

RA1/AN13

RA2/AN2/VREF-/CVREF4

RA4/T0CKI/C1OUT6

RA5/AN4/SS/C2OUT7

OSC1/CLKIN9

OSC2/CLKOUT10

RC1/T1OSI/CCP2 12

RC2/CCP1 13

RC3/SCK/SCL 14

RB7/PGD 28

RB6/PGC 27

RB5 26

RB4 25

RB3/PGM 24

RB2 23

RB1 22

RB0/INT 21

RC7/RX/DT 18

RC6/TX/CK 17

RC5/SDO 16

RC4/SDI/SDA 15

RA3/AN3/VREF+5

RC0/T1OSO/T1CKI 11

MCLR/Vpp/THV1

U4

PIC16F876A

VDD=+5VVSS=GND

X1

CRYSTAL

C1515pF

C1615pF D

7

14

D6

13

D5

12

D4

11

D3

10

D2

9

D1

8

D0

7

E

6

RW

5

RS

4

VSS

1

VDD

2

VEE

3

LCD1LM016L

+5V

R1510k

+5V

+5V

D2

D3

C1747uF

+5V

R16

330

TITLE:

BY:

DATE:

PAGE:

Maximum Power Point Tracker 18/11/11

Boukli-HaceneOmar 1/1R EV : 7

C18100nF

R17

330

R18

330

R19

330

LED2

LED-GREEN LED3

LED-YELLOWLED4

LED-RED

Entre : Panneau solaire

Batterie 12V

Indicateur de fonctionnement

Batterie faible

du software

Batterie charge

C50.1uF

U4_VDD

U4_VSS

C7

47uF

1

2

B3

BORNIER2

Q3IRFZ44N

Q4BC547

R2

100

R7

1k2

R8

1k2

Charge

+Vbat

VALIM

C8100n

VI1

VO2

GND

3

Vdis

4 U2KA78R05

C9100n

LED1LED-RED

R9

0.22

VLT

VALIM = VLT = +VBAT


151/171


152/171


153/171

Dbut

Initialisation

Lire Vbat

Vbat Vb_charged

AlgorithmeMPPT

seconds 60

&& !charged

D% += Delta

Dsactiver Interruption

du Timer1

Dlai 20ms

Lire Vpv_100 etIpv_100

Calculer Ppv_100

Activer Interruptiondu Timer1

oui

Afficher Ppv, VpvIpv et G

Dlai 100ms

D% -= 1Allumer LED rouge

non

oui

non

Vbat< Vb_discharged&& load_on

Dconnecter chargeload_on = false

Allumer LED jaune

Vbat> Vb_on&& !load_on

Connecter chargeload_on = True

Etteindre LED jaune

oui

non

oui

non

D% = 100%

Calculer le Gain depuissance G

Etteindre LED Rouge


154/171

1 1 1 0

Interruption

Timer 1

Interrupt_counter++

one_second

Interrupt_counter = 0

seconds++

Fin Interruption

oui

non


155/171

RB7DATA

RB6CLK

VPP

1 6 2 7 3 8 4 9 5

J1

CONN

-D9F

T1IN

11

R1OUT

12

T2IN

10

R2OUT

9

T1OUT

14

R1IN

13

T2OUT

7

R2IN

8

C2+

4

C2

-

5

C1+

1

C1

-

3VS+

2

VS

-

6

U1

MAX232

VCC

=+

5V

C1

1u C

21u

C3

1uC

41u

+5V

12

3

U2

:A

409

3

VDD

=+

5V

VSS

=GND

56

4

U2

:B

409

3

VDD

=+

5V

VSS

=GND

8 9

10

U

2:C

4

093

V

DD

=+

5V

V

SS

=GND

12

13

11

U2

:D

409

3

VDD

=+

5V

VSS

=GND

C5

330p

R1

15k

R2

100k

Q

1

B

C547BP

R3

4k7

R4

100k

Q2

BC557AP

+13V

R5

47k

R6

1k

C6

100n

LED1

LED

-GREEN

R7

2k2

1

2

3

4

5

J2

TBLOCK

-I5

+5V

1 2

B1

BORNIER2

VI

1

VO

2

GND

3Vdis4

U3

KA78R05

C7

47u

LED2

LED

-RED

R8

560R

+5

VC8

47u

LED3

LED

-RED

R9

2k2

+13V

+5V

C9

10u

RA0/AN0

2

RA1/AN1

3

RA2/AN2/VREF

-/CVREF

4

RA4/T0CKI/C1OUT

6

RA5/AN4/SS/C2OUT

7

OSC1/CLKIN

9

OSC2/CLKOUT

10

RC1/T1OSI/C

CP2

12

RC2/C

CP1

13

RC3/SCK/SCL

14

RB7/

PGD

28

RB6/

PGC

27

RB5

26

RB4

25

RB3/PGM

24

RB2

23

RB1

22

RB0

/INT

21

RC7/RX/DT

18

RC6/TX/CK

17

RC5/

SDO

16

RC4/SDI/SDA

15

RA3/AN3/VREF+

5

RC0/T1OSO/T1CKI

11

MCLR/Vpp

/THV

1

U5

PIC16F876A

VDD

=+

5V

VSS

=GND

RB6

_

RB7

_

MCLR

_

MCLR

_

RB6

_

RB7

_

D1

1N4733A

C10

100n

+5V

VI

1

VO

2

GND

3Vdis4

U4

KA78R08


156/171

6


157/171


158/171


159/171


160/171


161/171


162/171


163/171


164/171


165/171


166/171

A A A A

0 1 1 01 A A A 1

0 E E

E


167/171

1

1

1 1

1 1 1

0

1

1

1

1

1


168/171

1 1 1

1

1

0


169/171

0

1 1 0 1 0

11

1


170/171


171/171

123452

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