Concept

Essentiele onderdelen

Voordelen

Nadelen

Onderzoek

DARPA Urban Challenge

Definitie:

-voertuigen die zelfstandig voortbewegen van een punt naar een ander zonder tussenkomst van een persoon

- Het voertuig is in staat om parcours af te leggen, hindernissen te nemen en risico’s in te schatten zonder hulp van de mens

Mogelijkheid om andere activiteiten te doen tijdens rijden

Rijden in treintjes van 6-7 voertuigen

1. Sensoren

2. Navagatiesysteem

3. Bewegingsplanning

4. actuator

Nodig voor geven van informatie op weg

Inschatten van gevaren, obstakels

Op de weg blijven

Geen ongevallen veroorzaken

Baan van auto uitstippelen

Updaten van reisinformatie

Krijgen van wegeninformatie (filles, ongevallen, wegwerkzaamheden,…)

Bewegingen te kunnen plannen alvorens uit te voeren

Tussenstation: informatie omzetten naar werkelijke beweging

Corrigeren in geval van hindernissen

De informatie omzetten in werkelijke beweging

Besturing

Snelle ingreep bij hindernissen,…

doorstroming en reistijd verbeteren

Rijcomfort verhogen

sterk terugdringen ongevallen

Beperken van brandstofverbruik

Emissie-uitstoot terugdringen

Multitasking mogelijk

Hoge kostprijs

Hoge rekencapaciteit nodig

Veel onderzoek◦ SARTRE: - gesubsidieerd door Europese commisie

Saab Double Eagle

DARPA; Defense Advanced Research ProjectsAgency

Competitie voor autonome auto’s over 96 km lang parcours

Verkeersregels gelden

Winnaar krijgt 2 miljoen dollar

http://en.wikipedia.org/wiki/File:Hands-free_Driving.jpg

http://www.slideshare.net/mostafahussien91/driverless-cars

http://en.wikipedia.org/wiki/Driverless_car#Key_players

http://www.slideshare.net/search/slideshow?searchfrom=header&q=driverless+cars

http://www.autowereld.com/autonieuws/detail.asp?artikel=8931