Autonome voertuigen

Ruben Pieters groep B2

Wat?

• “A driverless car is a vehicle equipped with an autopilot system, and capable of driving from one point to another without aid from an operator.” (http://en.wikipedia.org/wiki/Driverless_car )

– Autopiloot systeem– Vervoert zich zonder operator

Voorbeeld: Google

(http://www.youtube.com/watch?v=6LYi2NAi8zE )

Geschiedenis

• Idee:Norman Bel Geddes, World’s Fair

• Experimenten universiteiten, bedrijven… (DARPA, Google, Bundeswher universiteit…)

(http://en.wikipedia.org/wiki/Norman_Bel_Geddes )

Hoe?

• Sensoren: Bepalen van de omgeving• Navigatie: Waar ben ik en waar moet ik naar

toe?• Routeplanning: Weg vinden in het verkeer• Uitvoeren: Het besturen van de auto zonder

piloot

Hoe? - Sensoren

• Mobileye– Zou mensen helpen door botsingswaarschuwing– Nog in ontwikkeling

Hoe? - Navigatie

• GPS– Helpt ook mensen naar hun bestemming al

lang in ontwikkeling– Helpt mensen al bepaalde situaties

voorkomen (files, wegomlegging)

Hoe? - Routeplanning

• Nieuw systeem ontwikkelen– Het effect van het vervangen van de piloot

• Robotica• “Motion planning is a term used in robotics for

the process of detailing a task into discrete motions.” (http://en.wikipedia.org/wiki/Motion_planning )

– Een taak opdelen in verschillende bewegingen– Probleem? Andere voertuigen, obstakels… Nood

aan extra software

Hoe? – Uitvoering

• Veel elementen van de auto worden al bestuurt door een tussenschakelaar (computer) i.p.v. mechanisch– Ook totale vervanging van de piloot maar is al

beschikbaar (Google-test auto)

Gebruik

• Ideale wereld: Alles vervangen– Snellere voertuigen– Minder voertuigen– Veiligere voertuigen (… ?)– Openbare taxi’s?

• Tussenfase: Problemen?– Interactie robot – mens/dier (communicatie)– Robots op de weg: 100% betrouwbaar?

Conclusie

• Maakt gebruik van bestaande ontwikkelingen die mensen al konden helpen (gps, mobileye, auto bestuurt door computer)

• Creëert nieuwe problemen door het verwijderen van de piloot, wat in minder verre stages staat (rekening houden met verkeer)

• 100% betrouwbaar/veilig?