automatisierungslösungen für die branchen automobilindustrie

Dedicated to the Science of Motionwww.AEROTECH.com

WERKZEUGMASCHINEN

Tiefbohren

Präzisionsschleifen vonOberflächen

KundenspezifischeMaschinensteuerungen

Erodieren

Fräsen, Bohren und Drehen

MONTAGE UNDVERPACKUNG

Platinenbestückung

Pick & Place mit Bildverarbeitung

Spulenwicklung

Abspulen, Umspulen undSpannungsregeln

Rotierende Messer und fliegendeSäge

AUTOMOBILINDUSTRIE

Automatisierungslösungen für die Branchen Automobilindustrie, Werkzeugmaschinen, Montage und Verpackung

AEROTECH

Laserbearbeitungvon Blechen und

Teilen

Messmaschine fürKarosseriekoordinaten

Herstellung vonEinspritzsystemen

Schneiden von Glas fürWindschutzscheiben

Stoßdämpferprüfung

Schleifen vonNockenwellenLenkradprüfung

TIG-Schweissen

Karosserielackierung

Airbag-Prüfung

WELTWEITE UNTERNEHMENSZENTRALE, Aerotech,Inc., 101 Zeta Drive, Pittsburgh, PA 15238, USA • +1-412-963-7470 • Fax: +1-412-963-7459Aerotech,Ltd.,Jupiter House, Calleva Park, Aldermaston, Berkshire RG7 8NN, Großbritannien • +44-118-9409400 • Fax: +44-118-9409401Aerotech GmbH, Südwestpark 90, D-90449 Nürnberg, Deutschland • +49-911-9679370 • Fax: +49-911-96793720

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Inhalt

Copyright © 2003 Aerotech, Inc. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche Informationen können ohne vorherige Bekanntmachung jederzeit geändert werden.

Hierin erwähnte Produktnamen dienen nur der Identifizierung und können eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Firmen sein.

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2220

1 Märkte für Bewegungssteuerungssysteme

2 Aerotech - das Wichtigste in Kürze

4 Anwendungen in der Automobilindustrie

6 Anwendungen für Werkzeugmaschinen

9 Montageanwendungen

10 Verpackungsanwendungen

12 Dezentrale Steuerungsarchitektur

14 Vereinfachte Integration...Kosteneinsparung

15 Leistungsstarke und kostengünstigeNachrüstung

16 Funktionsumfang der Software-Steuerung

20 Intelligente vernetzte Antriebe

22 Speicherprogrammierbare Steuerung

23 Bildverarbeitungssysteme

24 Servomotoren

26 PC-basierende Hardware-Steuerungen

30 Herausragende Mechanik von Aerotech

31 Spezielle kundenspezifische Systeme

34 Aerotech Online

36 Aerotech: Eine Firmengeschichte - derBewegungstechnik verpflichtet

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WELTWEITE UNTERNEHMENSZENTRALE, Aerotech,Inc., 101 Zeta Drive, Pittsburgh, PA 15238, USA • +1-412-963-7470 • Fax: +1-412-963-7459Aerotech,Ltd.,Jupiter House, Calleva Park, Aldermaston, Berkshire RG7 8NN, Großbritannien • +44-118-9409400 • Fax: +44-118-9409401

Aerotech GmbH, Südwestpark 90, D-90449 Nürnberg, Deutschland • +49-911-9679370 • Fax: +49-911-967937201

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Märkte für Steuerungssysteme

Aerotech hat langjährige Erfahrung mit Anwendungen fürfolgende Branchen: Automobilindustrie, Werkzeugmaschinen,Montage und Verpackung. Wir haben uns als Lieferant vonHochleistungs-Subsystemen und Komponenten (Steuerungen undMechanik) für zahlreiche Anwendungen in Produktion,Forschung und Entwicklung einen Namen gemacht.

Die Produkte von Aerotech sind innovativ und bilden einenMaßstab für den Stand der Technik in Bewegungssteuerung undBildverarbeitung, SPS, Robotik, Motoren und Mechanik.Gleichzeitig gehen wir auf branchenspezifische Anforderungenein, die von den Produkten anderer Hersteller nur unzureichenderfüllt werden. Seit mehr als 30 Jahren sind die Anforderungenunserer Kunden der Maßstab für die Entwicklung unsererProdukte, so dass wir uns heute als Marktführer in SachenDurchsatz, Präzision und Amortisationszeit etabliert haben.

Aerotech bietet das größte Produktsortiment fürBewegungssteuerung auf dem Markt und kann somit gezielt aufIhre speziellen Anwendungen eingehen. Wir fertigen eineumfangreiche Palette von Hochleistungs-Linearmotoren undbürstenlosen Servomotoren und Antrieben, Linear- undRotationstischen mit mechanischer oder Luftlagerung,Nanopositioniergeräten und vieles mehr. Unser Know-Howumfasst Systeme für Produktion, F&E sowie Vakuum- undReinraum-Anwendungen. UnserAngebot an speziellenkundenspezifischen Produkten undSystemen für Endbenutzer undMassenfertigung bei OEMs, beidenen es um kurzeLieferzeiten geht, suchtin der Brancheseinesgleichen. Aerotechbietet Qualität, Leistungsfähigkeit,Flexibilität und schnellsteAmortisation.

MÄRKTE UND ANWENDUNGEN

AUTOMOBILINDUSTRIE

Kraftstoffeinspritzsysteme, Nockenwellen undWindschutzscheiben

Reifenprofilprüfung, Stoßdämpferprüfung, Airbag-Beschleunigungsmesser, Kraftstoffmesssysteme

Karosserielackierung, TIG-Schweissen vonKraftübertragungssystemen, Schweissen vonKatalysatoren, CMM für Karosserien

KUNDENSPEZIFISCHE WERKZEUGMASCHINEN

Fräsen, Bohren, Schleifen, Aufbohren und Drehen

Laserbearbeitung, Ausschneiden, Wasserstrahlschneiden,Schneiden mit Messern, Erodieren

VERPACKUNG

Abspulen, Umspulen und Spannungsregeln

Drucken, Beschichten, Laminieren, Perforieren

Rotierende Messer, fliegende Säge und Schlitzmaschine

MONTAGE

Pick & Place

EIGENSCHAFTEN DER DIGITALENAUTOMATIONSPLATTFORMDezentrale, software-basierende Steuerung für synchronisierteBewegung von 32 Achsen.

Für jede Anwendung stehen Antriebe und Motoren inverschiedenen Leistungsstufen zur Verfügung.

Einheitliche Programmierumgebung für Bewegungssteuerung undBildverarbeitung, SPS, Robotik, und E/A.

Vorprogrammierte anwendungsspezifische Funktionen wie zumBeispiel das sogenannte Multiblock-Look-Ahead für Teile, diehöhere Genauigkeit ohne Durchsatzeinbußen erfordern,Geschwindigkeitsprofile, CAM-Tabellen, Werkzeugkorrektur,elektronisches Getriebe, um nur einige zu nennen.

Standardmäßige RS-274-Programmierung (G- und M-Codes).

Installation in neuen Maschinen oder nachträglicher Einbau invorhandene Maschinen sorgen für wesentlich schnellereInbetriebnahme, kürzere Umstellungszeit und höheren Durchsatz.

Das dezentrale Steuerungssystem auf der Basis des FireWire®-Netzwerks gemäß Industriestandard IEEE-1394 minimiert denVerkabelungsaufwand.

Voll digitale Steuerung für geringeren Wartungsaufwand undhöhere Leistung.

Skalierbar - kein Leistungsverlust bei höherer Achsanzahl.

Höchstmöglicher Durchsatz Höchste Präzision Schnellste Amortisierung

Massenfertigun

UnternehmenszentralePittsburgh, PA, USA

Baugruppen mit h

Aerotech — das Wichtigste in Kürze

Umfassende technische Support-Dienste

FiberMax 6-Achsen-Nanopositioniergerät - mit Preisenausgezeichnet

Kartesische Portalsysteme mitLinearmotoren für höchstenDurchsatz

Bürstenlose Linear- und Rotationsmotorenmit höchster Leistung

A3200

Npaq

Automation 3200 Bahnsteuerung bis 32 Achsen,Bildverarbeitung und SPS mit Preisen

ausgezeichnet

Linearmotortischder BaureiheALS1000

Rotationstisch-Serie ADRT

KundenspezifischerSoftware-Anwendungs-Support

3D-Modelle zur schnelleren und genauerenGestaltung von Systemauslegungen

Anspruchsvolle analytischeTechniken zur Optimierung vonSystemkonstruktionen

Technisch hochwertige Komponenten ergeben…

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Ndrive

ng Weltweiter Service und Support

Aerotech DeutschlandAerotechGroßbritannien

Neu erweiterte AnlagePittsburgh, PA, USA

hoher Leistung… und die besten Subsysteme ihrer Klasse.

Hochgeschwindigkeits-Laserschneidsysteme fürzylindrische Teile

In der Produktion bewährte Großformat-Luftlagersysteme für Flachdisplays undHalbleiter-Anwendungen

KundenspezifischeVakuum- undReinraum-kompatibleSysteme

Hoch integrierte Zubehörbaugruppenwie Maschinenunterbau, Display unddazugehörige Elektronik

Weltweite Inbetriebnahme-Unterstützung undTraining amKundenstandort

Voll ausgestattete hauseigeneTrainingseinrichtungen

Weltweit mehr als 100.000Achsen installiert

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Anwendungen in der Automobilindustrie

VORTEILE DURCH DEN EINSATZ VON AEROTECHWir bieten ein umfangreiches Angebot an leistungsfähigenAntrieben und Motoren für die Produktion.

Voll digitale Antriebe vermeiden allmähliche Drift und bietenüberlegene Wiederholbarkeit ohne Neukalibrierung.

Die Verwendung von FireWire® für die Kommunikationreduziert den Verkabelungsaufwand gegenüber traditionellenSystemen um 38%. Eine geringere Anzahl von Kabeln undKomponenten reduziert nicht nur die Umstellungszeit, sondernführt auch zu größerer Zuverlässigkeit.

Deterministisches Hochleistungsnetzwerk (FireWire®) bietetdezentrale Bewegungsgenerierung und Synchronisation,während voll digitale Antriebe lokale Regelung für jede Achsemit hoher Bandbreite unterstützen, was die Leistungsfähigkeitdes Systems erhöht.

Synchronisation von bis zu 32 Achsen in Echtzeit anhand eineseinzelnen PCs macht die Integration mehrerer Steuerungen in

Systemen mit zahlreichen Achsen überflüssig, wodurch dieZuverlässigkeit erhöht wird.

Die in der Automation 3200 integrierte SPS und Roboter-Bewegungssteuerung verkürzt Umrüstzeiten oder vereinfachtdie Integration in vorhandene Systeme, um so Ihre Investitionvoll auszuschöpfen.

FireWire® ist Hot-Plug-fähig, wodurch der Zeitbedarf fürWartung und Neukonfiguration reduziert wird.

Umfassende Diagnostik macht die Fehlerkorrektur in neuenAnwendungen oder bei Systemausfällen schnell und einfach,was Zeit für Umstellung und Wartung spart.

Dank virtuellem Modus und Visualisierungs-Tools kann derSystembetrieb zunächst simuliert werden. Auch dies führt zuZeiteinsparung und zur Vermeidung kostspieliger Fehler.

Fazit: HÖCHSTMÖGLICHER DURCHSATZ



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Anwendungen in der AutomobilindustrieAerotech beliefert Automobilhersteller und Teilezulieferer schon seit Jahrzehnten mitLösungen für Produktion, Forschung und Entwicklung. Im Folgenden sind einigeBeispiele für Anwendungen aufgeführt, in denen Produkte von Aerotech zum Einsatzkommen:

KRAFTSTOFFEINSPRITZSYSTEMEFür Motoren mit höherer Leistung und gleichzeitig weniger Emissionen sindpräzisionsgefertigte Kraftstoffeinspritzsysteme erforderlich, insbesondere mit hoherWiederholbarkeit und Präzision gefertigte Einspritzdüsen. Aerotech befasst sich schon seitJahren mit der Entwicklung und Herstellung von Hochleistungs-Mehrachssystemen für dieProduktion von Einspritzdüsen und anderer Teile für die Automobilindustrie.

SCHWEISSENFür hochwertiges Schweissen in flexiblen Produktionsprozessen, zum Beispiel wennkleine Fertigungslose für eine Vielzahl von Teilen auf derselben Maschine hergestelltwerden, installiert Aerotech bereits seit 1970 Steuerungen für TIG-Schweissen vonKraftübertragungen und Schweißen von Katalysatoren bei größeren Zulieferern für dieAutomobilindustrie.

SENSORPRÜFUNGMit steigender Nachfrage nach zuverlässigen und leistungsfähigen Sensoren an Bord vonKraftfahrzeugen steigen auch die Anforderungen für deren Prüfung. Aerotech baut seitüber 30 Jahren Subsysteme für die Prüfung von Airbag-Sensoren, Kraftstoffmesssystemen,Reifeprofilprüfsystemen und Koordinatenmesssystemen für die Karosserievermessung mitTastköpfen.

LACKIERUNGKarosserielackierung erfordert die Koordination einer Vielzahl von Achsen auf komplexenBewegungsbahnen, während am Fließband gleichzeitig für sanfte Bewegungsabläufe mithoher Geschwindigkeit zu sorgen ist. Aerotech beliefert die Automobilindustrie mitSubsystemen für die Karosserielackierung, die dank koordinierter Bewegung zahlreicherAchsen diesen Herausforderungen gerecht werden. Karosserieformen könnenabgespeichert werden, so dass Karosserien ohne zeitliche Verzögerung gewechselt werdenkönnen, was Skalierbarkeit und hohe Systemleistung gewährleistet. UnsereHochgeschwindigkeits-Synchronisationsfunktion für Bewegungsbahnen sorgt für präziseBewegungen entlang des Profils und der Kontur der Karosserie, während sich dasFließband bewegt.

SCHLEIFEN VON NOCKENWELLENSchleifen von Nockenwellen ist seit Jahrzehnten eine der wichtigsten Anwendungen fürCNC-Maschinen. Elektronische Nockenwellenbearbeitung ist eine integrierteStandardfunktion, für die Bewegungen in sogenannten CAM-Tabellen definiert werden.Die A3200-Steuerung kann eine Vielzahl von Nockenprofilen (mit entsprechendumfangreichen Tabellen) speichern, was für kurze Umrüstzeiten sorgt. HöchsteOberflächenqualität wird durch unsere Echtzeitfunktion für kubische Kurvenermittlungerzielt, die Positionen zwischen Punkten interpoliert. Vorprogrammierte individuelleNockenprofile können in einem einzelnen Vorgang präzisionsgeschliffen werden.

HOCHGESCHWINDIGKEITS-GLASKANTENSCHLEIFMASCHINE FÜR WINDSCHUTZSCHEIBEN Die Hochgeschwindigkeits-Glaskantenschleifmaschine liest Daten in X, Y-Koordinatenformat ein, wandelt sie in Polarkoordinaten um und speichert sie direkt imServo-Prozessor der Achse.

STOSSDÄMPFERPRÜFUNGEin Anwendungsbeispiel für unsere Linearmotoren mit hoher Kraftentwicklung (über 4500N Spitze) ist die Untersuchung des Ansprechverhaltens von Stoßdämpfern aufunterschiedliche Straßenverhältnisse.

Hochgeschwindigkeits-Glaskantenschleifmaschine

Schleifen von Nockenwellen

Fazit: UNSCHLAGBAR KURZE UMSTELLUNGSZEITEN

Karosserielackiersystem mit 10Achsen

Stoßdämpferprüfung

Schleifkopf, folgt derHauptspindel, präziseOrientierung amNockenprofil

Hauptspindel

R Axis

Typisches R, θ Profil

R

0 90 180 270 360 θ

θ-Achse

Schnittmuster

Glasscheibe

X

Y

Bahn

Förderband


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Das Bewegungssteuerungs-Toolkit umfasst Funktionen für Autotuning und Plotten (2Doder 3D) sowie anspruchsvolle Cursor- und Zoom-Tools, die detaillierteSysteminformationen bieten und den Integrationsaufwand minimieren.

Die anspruchsvolle Diagnostik umfasst Programmzeilen-Identifikation für vorgegebenePositionen, Konturmesswerkzeuge und Abtastung des maximalen Positionsfehlers.

Kürzere Entwicklungs- und Rüstzeiten.

Die gekapselte Tischkonstruktion schützt vor Fremdkörpern und Staub.

Für Anwendungen, die hohe Genauigkeit in Bezug auf Position und Geschwindigkeiterfordern, stehen nutenlose Motoren für Direktantrieb zur Verfügung . Bei Bedarfkönnen die Motoren in Schutzklasse IP67 ausgeführt werden.

Tische mit Kugelspindelantrieb können kontinuierlich hoheKräfte erzeugen und sind daher gut geeignet für Anwendungen,bei denen vertikale oder kontinuierliche Kräfte erforderlich sind.

Kundenspezifische Kabelmanagementsysteme gewährleistenproblemlosen Betrieb während der gesamten Lebensdauer desSystems.

PSO (Positionssynchronisierte Ausgabe) gibt die Positionen derAchsen in Mehrachssystemen innerhalb von 50 Nanosekundenvon der tatsächlichen Motorposition aus. Dies bedeutet, dassVorgänge wie die Auslösung eines Lasers selbst bei hohenGeschwindigkeiten bis auf 0,15 µm genau erfolgen.

Dank interpolierter Bewegung haben die Achsanweisungenhöhere Wiedergabetreue, wodurch Positionsfehler während derBewegung minimiert werden.

Abtastraten von 20 kHz stellen die Basis für Regelkreise mithoher Bandbreite dar und erhöhen den Durchsatz beivorgegebenen Messtoleranzen.

FireWire® bietet Plug-and-Play Skalierbarkeit und Punkt-zu-Punkt Kommunikation, was die Verkabelung wesentlichvereinfacht und somit die Kosten und den Zeitaufwand für dieIntegration reduziert.

Die software-basierende Bewegungssteuerung eliminiert dieAbhängigkeit vom PC-Bus. Mit zunehmender Geschwindigkeitvon PCs nimmt daher die Blockverarbeitungszeit ab, was zuhöherem Durchsatz führt. Durch den Einsatz von handelsüblichenPCs werden die Lebenszykluskosten reduziert.

VORTEILE DURCH DEN EINSATZ VON AEROTECH

Fazit: HÖCHSTE ZUVERLÄSSIGKEIT

Anwendungen für Werkzeugmaschinen

Hochleistungs-Rotationstische



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Die A3200 ist eine Automationsplattform, die Bewegungssteuerung, Bildverarbeitung, Robotik, und E/A in einem einzelnenSystem koordiniert. Die Module werden mit integrierter Software und Hardware geliefert, was die Kosten für Systemintegrationstark reduziert.

Die A3200 und die zugehörigen Hardwaremodule (Ndrive® und Nservo) können zur Umrüstung älterer Maschinen verwendetwerden. Die neue High-Tech-Steuerung kann in Verbindung mit vorhandenen Motoren und/oder Antrieben eingesetzt werden, waszu höheren Produktionsraten, kürzeren Rüstzeiten und reduzierten Lebenszykluskosten führt. Sie stellt somit eine kostengünstigeMöglichkeit zur Verlängerung der Lebensdauer Ihrer Produktionsanlagen dar, die zudem die Flexibilität erhöht.

Durch Multiblock-Look-Ahead wird die Bewegungsbahn automatisch interpoliert und angepasst, was Positionsfehler währendSchneidvorgängen mit kleinem Radius minimiert.

Integrierte 2D- und 3D-Normalinterpolation macht komplexe Bewegungsbahnprogrammierung überflüssig.

Dank Helikal-, Kreis- und Linearinterpolation ist keine Anwendungsprogrammierung mehr erforderlich.

Auf einer einzelnen Steuerung können mehrere unabhängige CNC-Programme ausgeführt werden. Diese Programme können sich dabeiauf verschiedene Funktionen beziehen (z.B. verschiedene Programme für Bewegungssteuerung, E/A und Fehlerdiagnose), oder siekönnen zur Koordination mehrerer Maschinen und Prozesse oder zur Steuerung mehrerer unabhängiger Maschinen eingesetzt werden.

Integrierte Jog-, Versatz- und Rückführfunktionen bieten koordinierte Bewegung mehrerer Achsen, die jederzeit angehaltenwerden können. Die Achsen können ihre Bewegung vom versetzten Bearbeitungspfad aus fortsetzen oder zu dem Punktzurückkehren, an dem die Bewegung unterbrochen wurde, und ihre Bewegung entlang der ursprünglichen Bahn fortzusetzen.

Die A3200 kann eine Vielzahl von Teileprofilen speichern, was für kurze Umrüstzeiten sorgt.

Der Systembetrieb kann zunächst an der Steuerkonsole simuliert werden, was Probeläufe der Produktionsanlagen überflüssigmacht und Zeit beim Einrichten und Umrüsten spart.

Dank Fräserradiuskorrektur muss die Anwendungsprogrammierung nicht für jedes Werkzeug durchgeführt werden. Die Korrektur kannzur Anpassung beim Einsatz verschiedener Werkzeuge oder zum Ausgleich von allmählichem Werkzeugverschleiss verwendet werden.

In der A3200 kommen Standard-EAI-274D oder G-Code für standardmäßige CNC-Arbeiten zur Anwendung, wodurch vorhandeneCNC-Programme weiter benutzt werden können.

Dank des in der A3200 integrierten NControl® Software-Entwicklungspakets können Maschinenbauer die Benutzeroberfläche vonGrund auf maschinenspezifisch anpassen.

Fazit: MINIMALE KOSTEN FÜR SYSTEMINTEGRATION

Anwendungen für Werkzeugmaschinen


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Anwendungen für WerkzeugmaschinenFRÄSENGroße Werkzeugmaschinenhersteller setzen Steuerungen von Aerotech zum Konturfräsen ein, um hohe Qualität in flexiblenProduktionsprozessen zu erzielen, zum Beispiel wenn kleine Fertigungslose für eine Vielzahl von Teilen auf derselben Maschinehergestellt werden.

BOHRENBohren erfordert Punkt-zu-Punkt-Bewegung mit hoher Geschwindigkeit - für Steuerungen von Aerotech kein Problem.

ERODIERENMit steigender Nachfrage nach hochpräzisen Teilen steigen auch die Anforderungen an das Erodieren. Aerotech warschon immer in der Lage, den Anforderungen für hochpräzise Teilebearbeitung zu genügen, wobei gleichzeitig derSystemdurchsatz erhöht werden konnte.

SCHLEIFENSchleifen ist seit Jahrzehnten eine der wichtigsten Anwendungen für die CNC-Steuerungen und Mechanik von Aerotech.

Aerotech liefert auch Präzisionsmechanik und Steuerungen für andere typische Metallbearbeitungsmaschinen wie zumBeispiel Drehmaschinen, Bohrmaschinen, Räummaschinen, Verzahnungsmaschinen, Gewindeschneidmaschinen,Drehmaschinen, Drehzentren, Bearbeitungszentren und Stationsmaschinen. Aerotech-Produkte können außerdem fürandere multidimensionale Prozesse wie zum Beispiel Ausschneiden, Wasserstrahlschneiden, Schneiden mit Messernoder elektrochemische Bearbeitung eingesetzt werden.

A3200 Steuerung und intelligente Antriebe

Gekapselte Hochleistungs-Lineartische Mensch-Maschine-Schnittstelle

Fazit: HÖCHSTE ZUVERLÄSSIGKEIT



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MontageanwendungenMONTAGE KLEINER ELEKTRONISCHERTEILEDurch die Kombination vonAerotech-Steuerungen mit unsereranspruchsvollen Mechanik wie zumBeispiel Tische mit Luftlager,mechanischer Lagerung, Linearmotoroder Kugelspindelantrieb kann diefür die Montage kleiner Teileerforderliche Wiederholbarkeit undGenauigkeit gewährleistet werden.

PICK & PLACE Aerotech liefert schon seit JahrenPick & Place-Portale für vieleverschiedene Montageanlagen, zumBeispiel für Leiterplatten oderMobiltelefone.

Fazit: HÖCHSTE PRÄZISION IN DER PRODUKTION

VORTEILE DURCH DEN EINSATZ VON AEROTECH

Achsenkalibrierung kompensiert wiederholbare mechanische Fehler, was die Genauigkeitin Bezug auf Position und Geschwindigkeit verbessert.

Mehrdimensionale Fehlerkorrektur mit Kalibriertabellen zur Kompensation wiederholbarerAusrichtungsfehler in der Mechanik von Mehrachssystemen (z.B. X-Y-Ebene).

Achssynchronisation für Portale gewährleistet nahtlose Steuerung mechanisch verbundenerAchsen und somit hohe Genauigkeit in Bezug auf Position und Geschwindigkeit.

Linearmotortisch mit zwei Schlitten und Querachse sorgt für höheren Durchsatz undreduziert die Systemkosten.

Voll digitale Antriebe vermeiden allmähliche Drift und bieten überlegene Wiederholbarkeitohne Neukalibrierung. Außerdem sind die Wartungsanforderungen geringer.

Reduzierte Komponentenanzahl im Vergleich zu traditionellen Systemen - dadurch höhere Zuverlässigkeit und geringereLebenszykluskosten da weniger Ersatzteile, weniger Ausfallzeiten und geringere Wartungsanforderungen.

Der Benutzer gibt der Aerotech-Steuerung für jede Achse in Echtzeit eine Bewegungsbahn mit Position, Geschwindigkeit undZeit vor, und die A3200 generiert Bewegungsbahnbefehle für alle Achsen anhand einer kubischen Spline-Funktion.

Dank interpolierter Bewegung haben die Achsanweisungen höhere Wiedergabetreue, wodurchPositionsfehler während der Bewegung minimiert werden.

Im Gegensatz zu analogen Systemen ist FireWire® nicht von Störsignalen betroffen. Das bessereSignal-Rausch-Verhältnis sorgt für höhere Datenraten und dadurch höheren Durchsatz.

Anspruchsvolle Diagnostik minimiert Ausfallzeiten.

Die Störunanfälligkeit von FireWire® führt zu höherer Wiedergabetreue vonPositionsanweisungen und somit höherer Präzision.

Synchronisierte Kamerasteuerung für Teileerkennung, Positionsbestimmung und Bewegungseinstellungen.

Spezielle Koordinatentransformationen reduzieren den Programmieraufwand.

Ndrives® fürdezentraleSteuerung

ZweifacheAchssynchronisation für

Portale für höherePräzision

LeistungsfähigerLinearmotor

A3200 fürBahngenerierung

IntegriertesKabelmanagement


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Verpackungsanwendungen

VORTEILE DURCH DEN EINSATZ VON AEROTECHDank Echtzeitfunktion für Zieländerung kann dieBewegungsbahn während der Bewegung geändert werden,wodurch auf externe Ereignisse reagiert werden kann. So kannzum Beispiel ein Bildverarbeitungssystem zur Korrektur vonUngenauigkeiten bei der Einbringung oder der Positionierungvon Teilen integriert werden, ohne dass das System die aktuelleBewegung zunächst abschließen muss. Dies erhöht denDurchsatz bei Prüfungen.

Software-basierende Bewegungssteuerung eliminiertAbhängigkeit vom PC und dem PC-Bus. Dieselbe Software kannauch auf neueren PCs verwendet werden. Häufige Änderungenan der PC-Hardware, insbesondere am ISA und PCI Bus, werdenvermieden, was die Lebensdauer der Komponenten erhöht.Dank unserer Bewegungssteuerung auf Softwarebasis brauchtdie Steuerung nichtausgetauscht zu werden,wenn ein neuerer oderschnellerer PC verwendetwerden soll. Dies reduziertdie Lebenszykluskosten undvereinfacht denLernprozess.

Aerotech bietet anwendungsspezifische Lösungen wie zum BeispielMultiblock-Look-Ahead zur Verbesserung von Genauigkeit undPräzision und für Anwendungen mit kleinen Radien.

Positionssynchronisierte Ausgabe (PSO) gibt die Positionen derAchsen in Mehrachssystemen innerhalb von 50 Nanosekundenvon der tatsächlichen Motorposition aus. Selbst bei hohenGeschwindigkeiten erfolgenVorgänge wie zum Beispiel dieAuslösung eines Lasers bis auf0,15 µm genau.

Die programmierbareAusgangsimpulsfunktionermöglicht es dem Benutzer, einFenster bzw. eine Region zudefinieren. Innerhalb desFensters/der Region werden Pulsezur Steuerung eines Subsystemserzeugt. Das Ausgangssignal kann über Frequenz undArbeitszyklus oder über die Pulsdauer, basierend auf einemEreignis, eingestellt werden.

Die Unterstützung von E/A von Drittanbietern bietet Flexibilitätin Bezug auf das zu steuernde oder zu überwachende System. DieE/As dienen als Schnittstelle zu vorhandenen Maschinen undAnlagen. Dies senkt die Integrationskosten, während gleichzeitigder Automationsgrad und der Durchsatz der Zelle verbessert wird.

Für maximalen Automationsgrad können bis zu 32Bewegungsachsen in Echtzeit koordiniert werden, ohne dass es zueiner Beeinträchtigung der Systemfunktion kommt.

Fazit: ÄUßERST GERINGE LEBENSZYKLUSKOSTEN

Antriebe in Einschubausführung NutenloseServomotoren

Gekapselte Tische mitLinearmotorantrieb

KundenspezifischeBenutzeroberflächen



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Fotozelle

Motor

Master-EncoderUnidex®-

Steuerung

A3200

Motor

Bedienterminal Modell HT

Schnittlängeeingeben 100mm

VerpackungsanwendungenSteuerungen für Verpackungsanwendungen müssen bei hohemAutomationsgrad und hoher Zuverlässigkeit schnelle und häufigeAnlagenumstellungen ermöglichen.

BE- UND ENTLADENVerpackungsvorgänge erfordern beim Be- und Entladen koordinierteBewegungen mit den Förderbändern, wobei die Umrüstzeiten für neueProdukte möglichst gering sein sollen. Die A3200 kann entweder fürdie Steuerung aller Bewegungsabläufe oder in Kombination mitvorhandenen Motoren und Antrieben eingesetzt werden.

BESCHRIFTEN UND DRUCKENDie A3200 ist auch beim Beschriften und Drucken in Anwendungenvon Vorteil, bei denen Synchronisation mit der SPS erforderlich ist.

ETIKETTIERENPräzise Aufbringung von Etiketten erfordert eine Bewegungssteuerung,die auf Änderungen in Maschinengeschwindigkeit reagieren undschnell eine entsprechende überlagerte Bewegung veranlassen kann.Normalerweise fahren die Produkte auf einem Förderband durch dieEtikettiermaschine. Die Geschwindigkeit des Förderbandes ist jedochnicht unbedingt konstant. Die A3200 sorgt für die erforderlicheSynchronisierung des Etikettiermechanismus mit demProduktförderband.

MARKIERENSteuerungen von Aerotech werden auch für die Markierung vonKeramik eingesetzt. Bei dieser Anwendung ist koordinierte Bewegungmit hoher Geschwindigkeit gefragt.

HOCHGESCHWINDIGKEITS-POSITIONSERFASSUNG Hochgeschwindigkeits-Positionserfassung wird für präzise Steuerungbeim Drucken, für rotierende Messer, bei der fliegende Säge, beimStanzen, und in "Feed-to-Mark"-Anwendungen eingesetzt.

ELEKTRONISCHES GETRIEBE Elektronisches Getriebe mit Master & Slave und programmierbaremVerhältnis bzw. Phase. Synchronisierte Steuerung von Abspulen,Umspulen, Spannung und Positionserfassung in Anwendungen wieDrucken, Beschichten, Laminieren, Perforieren und Längsschneiden.

Fazit: ÄUßERST KURZE RÜSTZEITEN

TypischeEtikettieranwendung

mit Synchronisationvon Motor, Sensor

und Förderband.

Die A3200 ermöglichtelektronische Synchronisierungvon bis zu 32 Bewegungsachsen.

TypischeVerpackungsanwendung

Die A3200 bietet rechnerfernenZugriff für die bequeme Steuerung

mehrere Betriebsabläufe.


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LEISTUNGSFÄHIGE SOFTWAREUmfangreiches Sortiment von Entwicklungswerkzeugen

• Nmotion® SMC — Software-Bahnsteuerung

• Ncontrol® SDK — Software-Entwicklungspaket

• Nview® HMI — Mensch-Maschine-Schnittstelle

• Nvision® VCM — Bildverarbeitungsmodul

• Nlogic® PLC — Speicherprogrammierbare Steuerung

Die modulare Software-Architektur gestattetindividuelle Anpassung an die Anforderungen desjeweiligen Automationsprozesses.

Programmierer können mit Ncontrol SDK , einer Reihevon Active X-basierten Komponenten, ihre eigenenAnwendungen erstellen.

VORTEILE DER A3200• Höherer Durchsatz - durch Hochleistungs-Steuerung, -

Netzwerk und -Antriebe• Bessere Qualität (Genauigkeit und Präzision) durch voll

digitalen Antrieb und komplexe Servo-Algorithmen• Schnellere Inbetriebnahme und kürzere Umstellungszeit

durch voll integrierte Bewegungsplattform, integrierteInbetriebnahmewerkzeuge und umfassende Diagnostik

• Niedrigere Inbetriebnahme- und Lebenszykluskostendurch reduzierte Komponentenanzahl und kürzereEntwicklungszeiten

• Höhere Zuverlässigkeit durch geringere Zahl vonKomponenten

• Vereinfachte Integration, da sich alle bedeutendenAutomationskomponenten auf nur einer Plattformbefinden

• Flexibilität der Benutzerschnittstelle durch Direkt-oder Fernbedienung

• Zukunftssichere Architektur basierend aufhandelsüblichen PCs, die mit den BetriebssystemenWindows® NT/2000/XP arbeiten

DIE INTELLIGENTE PLATTFORM FÜR 32-ACHSEN-BEWEGUNG, BILDVERARBEITUNG, SPS, ROBOTIK UND E/A

UMFASSENDE E/A-LEISTUNGENAlle Automation 3200 Antriebe undAntriebs-Racks sind mit einerintegrierten Schnittstelle 10/100 Base TEthernet verfügbar. Damit könnenAutomation 3200 Systeme auch mitE/A-Modulen und SPS-Baugruppengekoppelt werden!

LEICHT INSTALLIERBAREDIGITALANTRIEBE VON 10A-100A Alle Antriebe sind unabhängig undmit internem Bus-Anschlussversehen. Einfach einstecken, denNetzwerkanschluss herstellen - undschon ist das Gerät einsatzbereit!

SPSEthernet E/A-Erweiterung

Analoge und diskrete E/A

Dezentrale BewegungssteuerungDie Bewegungssteuerung erfolgt aufder Antriebsebene.

IEEE-1394 (FireWire®) INDUSTRIENORM-, SUPERHOCHLEISTUNGS-KOMMUNIKATIONSNETZWERK

DIGITALANTRIEB - EIGENSCHAFTEN UNDFUNKTIONEN

• PWM oder linear• Integriertes 10/100 Base T Ethernet• x65536 interne

Auflösungsvervielfachung• 20 kHz Geschwindigkeits-, Positions-

und Stromregelungs-Abtastrate• Integrierte Stromversorgung• Sinusförmige Kommutierung• Lokale Ein-/Ausgänge

Soft-SPS



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IEEE-1394/FIREWIRE®

VORZÜGE• Deterministische Architektur bewirkt

gleichbleibende Performance auch beisteigender Achsanzahl für bis zu 32 Achsen

• 30 bis 1000 mal schneller alsBewegungsnetzwerke anderer Hersteller

• 3.2 Gbps bei Glasfaser• Keine System-Funktionsminderung, wenn die

Zahl der Achsen zunimmt• Vielseitiges Hochgeschwindigkeits-

Kommunikationssystem mit niedrigenEinsatzkosten

• Zukunftssicher• Im Handel verfügbar• Nicht durch Markenrechte geschützte

Architektur• OHCI-konform• Internationale Norm• IEEE-1394 Norm für PCs

ROBUSTE, HOCHLEISTUNGS-BEWE-GUNGSSTEUERUNG Nmotion SMC-Funktionen• Punkt-zu-Punkt-Bewegung• Interpolierte Bewegung• Geschwindigkeitsprofile• Multi-block Lookahead• Elektronisches Getriebe• Werkzeugkorrektur• CNC-Funktionalität• Elektronische

Tabelleninterpolation• Positionssynchronisierte

Ausgänge• Schnelle Positionserfassung• High-speed registration

• Achssynchronisation fürPortale

• Motorsteuerung• Dual Loop Steuerung• Achsenkalibrierung• Orthogonalitätskorrektur• 3D-Fehlerkorrektur• Helikalinterpolation• Auto-Tuning• Koordinatentransformationen• Normalinterpolation,

Teilerotation, Spiegeln undRückwärtslauf

• Spline-Interpolation• Kinematik

Achs-Interpolation und Synchronisation finden zentral auf PC statt.Achssteuerung und Schließen des Regelkreises werden auf dendezentralen Antrieben durchgeführt. Die A3200 Steuerung funktioniertauf jedem Desktop- oder Industrie-PC.

NACHTRÄGLICHER EINBAU BEIBESTEHENDEN MOTOREN UNDANTRIEBENZur Verwendung als integriertesSystem oder zum kostengünstigennachträglichen Einbau in

Verbindung mit bestehendenMotoren und Antrieben.

Bewegungssteuerung

Nservo NstepRobotik

Bildverarbeitung

BeliebigerServoverstärker

BeliebigerSchrittmotorantrieb

BeliebigerSchrittmotor

Beliebiger Servomotor (AC oder DC)

Npaq 6-Achsen-Antriebsrack

Dezentrale Steuerung von Aerotech

NSERVO FÜR NACHTRÄGLICHEN EINBAUNservo ist ein Vierachsen-Schnittstellenmodul auf FireWire®-Basis mitdigitaler Regelung (+/-10 Volt Strom- oder Geschwindigkeitssignal)für Servomotoren. Mögliche Motor-Feedbacks sind Resolver, Encoderoder Tachometer. Mit Hilfe von Nservo können Automation 3200-Systeme mit Antrieben und Motoren, die FireWire® nicht unterstützen,verbunden werden. Beispiele sind Spindelantriebe, Induktionsmotorenund andere Spezialmotoren.

NSTEP FÜR SCHRITTMOTORANWENDUNGENMit Hilfe von Nstep kann das Automation 3200-System Schrittmotorenund Galvanometer ansteuern, die FireWire® nicht unterstützen. Diesstellt einen einfachen und kostengünstigen Mechanismus zur Steuerungsynchronisierter Bewegung mit Servo- und Schrittmotoren von einereinzelnen Steuerung aus dar. Nstep bietet zwei Steuerachsen mitjeweils Takt- und Richtungsausgang.


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Im Vergleich zu traditionellen Lösungen auf der Basis von PCI-Karten mit zahlreichen "Breakout"-Modulen und hohemVerkabelungsaufwand reduziert die dezentrale Architektur der Automation 3200 die Integrationszeit, indem unnötigeVerkabelung und Elektronik durch ein einfaches Plug-and-Play FireWire®-Kabel ersetzt werden. Außerdem kann eineVielzahl häufig eingesetzter Geräte wie zum Beispiel Encoder-Vervielfacher und E/A-Module in Ndrives® integriertwerden, wodurch der Verkabelungsaufwand und der Platzbedarf weiter reduziert werden. Die Tatsache, dass zahlreicheKomponenten und Kabel überflüssig werden, bedeutet schnellere Integration, geringere Wartungskosten und wenigerErsatzteile - alle dies Faktoren machen die Integration reibungsloser und verbessern das Endergebnis.

Herkömmliche 6-Achsen-Lösung Die Lösung mit Automation 3200

Bedeutende Einsparungen bei Integration undSupport

- 38 % weniger Drahtverbindungen

- 65 % weniger Bauteile

- Plug-and-Play-Schnittstellenkabel (FireWire®)

- Vereinfachte Fehlersuche und -erkennung

- Erhöhte Flexibilität in der Auslegung

Vorteile

Vereinfachte Integration...Kosteneinsparung

Industrie-PC mit mehreren freien PCI-Steckplätzen

8-Achsen-Steuerkartemit Encodererweiterung

Schnittstellenmodule

Auflösungs-vervielfachung

Antriebe

Motoren

E/A-Modul

Beliebiger Computer der Klasse P3-800, der unterWindows NT, 2000, XP mit FireWire® Schnittstelleläuft

Ndrives mit integriertenAuflösungsvervielfachern und E/A-Anschlüssen

Plug-und-Play FireWire® Kabel

Motoren



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Die Automation 3200 und die zugehörige Hardware (Ndrive®, Nservo, und Nstep) eignen sich sehr gut für die Nachrüstungvorhandener Maschinen. Unsere digitale Automationsplattform kann in Verbindung mit vorhandenen Motoren und/oderAntrieben eingesetzt werden, was die Produktionsraten verbessert, die Einrichtzeiten verkürzt und die Lebenszykluskostenreduziert. Sie stellt somit eine kostengünstige Möglichkeit zur Verlängerung der Lebensdauer Ihrer Anlagen dar, die zudemihre Leistungsfähigkeit erhöht.

Vorhandene Motoren werdenbeibehalten

Steuerung von bis zu 32 Achsen

NdrivesAerotech-MotorenNdrives

Motorenvon

Drittfirmen

Verstärker und Motoren vonDrittfirmen

Servoantriebe Servomotoren

Schritt-motorantriebe

Schritt-motoren

Keine Demontage und Nachbearbeitung von Antrieb und/oder Motorflansch undVerkabelung erforderlich.Vermeidung von Kosten für neue Motoren und Verstärker. Höhere Leistung.

Vorteile

Komplette Aerotech-LösungVorhandene Motoren und Verstärkerkönnen weiter verwendet werden

Steuerung von bis zu 32 Achsen Steuerung von bis zu 32 Achsen

Automation 3200Steuerung

Nservo

und/oder

Nstep



Komplette Nachrüstung derintegriertenBewegungssteuerungsplattform sorgtfür maximale Leistungssteigerung.

Vorteile

Servomotoren

Schrittmotoren

Hochwirksame und kostengünstigeNachrüstung von Maschinen


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Grundbewegungen wie zum Beispielunabhängige Achspositionierung undJogbetrieb sind einfach zu implementieren.Anwender können entweder im Absolut-oder Inkremental-Modus programmieren,oder im Jogbetrieb bei konstanterGeschwindigkeit mit programmierbarerBeschleunigung, Verzögerung undVorschubrate fahren. Beschleunigung undVerzögerung können linear odersinusförmig sein.

Bewegungen mit linearer undKreisinterpolation werden unterstützt.Benutzer können mit englischsprachigenAnweisungen in AeroBASICTM, G-Codesoder C/C++/VB programmieren.NMotion® SMC kann außerdem mitCAD erzeugte Programme ausführen.

Eine spezielle Eigenschaft vonGeschwindigkeitsprofilen ist die Fähigkeit,scharfe Kurven oder Bögen mit kleinenRadien im Voraus zu erkennen. NMotion®

SMC überwacht mehrere Blöcke kon-tinuierlich und leitet bei Bedarf automatischeine Verzögerung ein. Die Anzahl derBlöcke, die im Voraus erkannt werden kön-nen, ist lediglich durch die verfügbareProzessorkapazität begrenzt.

ELEKTRONISCHES GETRIEBE

MechanischeKönigswellenbewegung kanndurch elektronische Getriebeersetzt werden. DieÜbersetzungsverhältnisse sindprogrammierbar, und das Ein- undAuskuppeln kann elektronisch erfolgen,was flexible Maschinensteuerung aufSoftwarebasis ermöglicht.

Dies auch alsWerkzeugradiuskompensation bekannteFunktion passt die Bahn automatisch anden Werkzeugradius an.

NMotion® SMC unterstützt CNC-Bewegung. Weitere anspruchsvolleFunktionen außer Werkzeugkorrektur undLook-Ahead sindKoordinatentransformation, Teilerotation,Normalinterpolation, Spiegelung undRückwärtslauf.

Nockensteuerung ist eine spezielleVersion des elektronischen Getriebes,wobei komplexe Slave-Bewegungen alsFunktion einer anderen Achse, einesMaster-Encoders oder einer virtuellenAchse generiert werden. DieNockenbewegung wird in sogenanntenCAM-Tabellen definiert. KubischeSpline-Interpolation gewährleistet sanfteBewegung. Dank großerSpeicherkapazität kann NMotion® SMCzahlreiche große Tabellen speichern.

PUNKT-ZU-PUNKT-BEWEGUNG

INTERPOLIERTE BEWEGUNG

WERKZEUGKORREKTUR

CNC-FUNKTIONALITÄT

NMotion® SMC bietet die breiteste Palettevon Programmierschnittstellen undBewegungsfunktionalität aller zur Zeitverfügbaren Automationssysteme. Zugriffauf alle Bewegungsanweisungen kann fürkundenspezifische OEM-Anwendungenüber C, C++, oder Visual BASIC® erfolgen,oder über AeroBASICTM, einerEntwicklungssprache für schnellePrototypenfertigung, die auf einer an RS-274 G-Codes angelehntenProgrammierschnittstelle basiert. Dank derhohen Flexibilität und Funktionalität derProgrammierung in NMotion® SMC erfülltdie Software die Anforderungen selbstanspruchsvollster Bewegungsanwendungenfür OEMs und Endnutzer.

ANALOGE LEISTUNGSSTEUERUNG

NMotion® SMC kann einen Analogausgangproportional zur Vektorgeschwindigkeit vonzwei Achsen ansteuern. Diese Funktionermöglicht automatische Regelung zumBeispiel der Laserleistung oderMaterialabgabe je nachAchsengeschwindigkeit. Die Kombinationvon analoger Leistungssteuerung und “Look-Ahead”-Beschleunigungsbegrenzung reduziertden Programmieraufwand und erhöht denMaschinendurchsatz durch Vorgabe einermaximalen Maschinenleistung und eineranalogen Leistungseinstellung, wobei dieSteuerung diese Werte automatisch der pro-grammierten Werkzeugbahn anpasst.

BESCHLEUNIGUNGSBEGRENZUNG

ELEKTRONISCHETABELLENINTERPOLATION

SMC Software-Bahnsteuerung



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Diese Funktion wird zur präzisenAnsteuerung eines digitalen Triggers inAbhängigkeit von Motorpositionen ineiner oder zwei Dimensionen verwendet.Anstatt als Hintergrund-Task inNMotion® SMC zu laufen wird dieseFunktion zwecks schnellerer Ausführungmit höchster Genauigkeit auf separateHardware im Ndrive ausgelagert.

ACHSSYNCHRONISATION FÜR PORTALE

In NMotion® SMC kommen integrierteAlgorithmen für die Portalsteuerung zurAnwendung. Komplexe Portalsteuerungwird auf einige wenige einfacheAnweisungen reduziert. Konfigurationenmit einfachem Feedback und zwei Motorenoder zweifachem Feedback und zweiMotoren können problemlos gesteuertwerden.

GENERIERUNG BELIEBIGER BAHNEN

NMotion® SMCunterstützt dieGenerierungbeliebigerBahnen, wobeider Benutzer Position, Geschwindigkeitund Zeit vorgibt. Die Steuerung führtdaraufhin eine lineare oder Spline-Interpolation zwischen den Punkten durchund erzeugt eine äußerst sanfte zusam-menhängende Bahn. Zur Generierungbeliebiger multidimensionaler Bahnenkönnen die Bewegungen mehrerer Achsenkoordiniert werden.

NMotion® SMC unterstütztHochgeschwindigkeits-Positionserfassungfür Anwendungen im Zusammenhang mitVerpackung und Etikettenbedruckung,wobei eine Achse eine vorgegebene Distanzauf der Basis des Signalwechsels einesDigitaleingangs zurücklegen kann. FürAnwendungen mit rotierenden Messernkann die Bewegung zur Positionserfassungder aktuellen Bewegung überlagert sein. Die"Distanz" für die Positionserfassung kannalso überwacht und zur Anpassung anverschiedene Materiallängen geändertwerden.

Achsenkalibrierung bietet sich alsMöglichkeit der Kompensationwiederholbarer mechanischer Fehler inMechanismen wie zum BeispielKugelspindeln an. Die Korrekturenwerden anhand einer in NMotion® SMCintegrierten Lookup-Tabelle auf derGrundlage von Messdaten durchgeführt.Zur Minimierung des Umkehrspielskönnen eigene Korrekturwerteeingegeben werden.

Aerotechs anspruchsvolle 3DFehlerkorrektur ermöglicht präzisePositionierung in einer XY-Ebene anhandeines XYZ-Positioniersystems. EineLookup-Tabelle enthält Fehlerdaten fürdrei Achsen als Funktion von zwei derAchsen.

SCHNELLE POSITIONSERFASSUNG

Das Automation 3200-System kannMotorpositionen in Abhängigkeit desSignalwechsels eines Digitaleingangsspeichern. Diese Funktion zurHochgeschwindigkeits-Positionserfassungmit einer Verzögerung von ca. 50Nanosekunden ist für Anwendungennützlich, bei denen sich die Achspositionengenau nach einem externen Ereignis richtenmüssen, zum Beispiel einem Tastkopf ineiner Koordinatenmessmaschine odereinem Transducer-Messwert in einemUltraschall-Inspektionssystem.

3D-FEHLERKORREKTUR

ACHSENKALIBRIERUNGPOSITIONSSYNCHRONISIERTEAUSGABE

HOCHGESCHWINDIGKEITS-POSITIONSERFASSUNG

KINEMATIK

NMotion® SMC kann während derBahngenerierung komplexe Gleichungender Kinematik auswerten.Anwendungsprogramme können imX/Y/Z-System erstellt und nahtlos ingemeinsame Koordinaten transformiertwerden. Für maximale Flexibilität werdendie Transformationen in denProgrammiersprachen C oderAeroBASICTM geschrieben und innerhalbdes Echtzeit-Betriebssystems ausgeführt.Diese Architektur ermöglicht die Integrationspezieller anwendungsspezifischerTransformationen, um so denAnforderungen praktisch aller Robotik-Aktuatoren gerecht zu werden.

Die NMotion® SMCBahngenerierungssoftware unterstütztModifikation von Zielpositionenwährend der Bewegung ohne zeitlicheVerzögerung. Diese Modifikationen kön-nen zu einem beliebigen Zeitpunktwährend des Bewegungsprofils und sooft wie für die jeweilige Anwendungerforderlich vorgenommen werden.

ENDPUNKTMODIFIKATIONEN ON-THE-FLY

JOGBETRIEB & VERSATZ, JOGBETRIEB& RÜCKFÜHRUNG

Koordinierte Mehrachsenbewegung kannjederzeit unterbrochen werden, und dieAchsen können im Jogbetrieb aus derMaschinenbahn herausgeführt werden. DieAchsen können ihre Bewegung vomversetzten Bearbeitungspfad aus fortsetztenoder zu dem Punkt zurückkehren, an demdie Bewegung unterbrochen wurde, undihre Bewegung entlang der ursprünglichprogrammierten Bahn fortsetzen.

Hochgeschwindigkeitssensor zurErkennung des Randes vonBeschriftungen

100

80

60

40

20

0 100 200 300 400 500 600

OriginalEndpoint

Final Endpoint

Samples

Velo

city

SMC Software-Bahnsteuerung


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Dual Loop Steuerung wird zurEliminierung von Umkehrspiel und anderenFehlerquellen eingesetzt, in dem zurRegelung der Achse zwei Messsystemeeingesetzt werden können.

SINUSFÖRMIGE KOMMUTIERUNG

Um sanfte Bewegung zu gewährleisten,müssen bürstenlose Motoren sinusförmigkommutiert werden. Wird für dieKommutierung eineBewegungssteuerung eingesetzt, werdenkeine Transducer und Kabel benötigt.

Die Genauigkeit einer XY-Konfigurationkann durch die Verwendung einerLookup-Tabelle dramatisch verbessertwerden. Die Tabelle enthält Fehlerdatenfür eine Achse als Funktion der Positionder anderen Achse, um so durchFehlausrichtung der Achsen verursachtePositionierfehler zu reduzieren.

DUAL LOOP STEUERUNG ORTHOGONALITÄTSKORREKTUR

TEILEROTATIONDiese Funktion ist inFällen hilfreich, indenen ein zweidi-mensionales Teil inverschiedenenAusrichtungenwiederholt werdenmuss. Der Benutzer programmiert einenDrehpunkt und einen Drehwinkel.Dadurch wird vermieden, dass dasTeileprogramm wiederholt umgewandeltwerden muss.

MOTORSTEUERUNG

GESCHWINDIGKEITSPROFILE

Die A3200 kann zur Steuerung vonBürstenmotoren, bürstenlosen Motorenoder Schrittmotoren in beliebigerKombination eingesetzt werden.

SMC Software-Bewegungssteuerung

NControl® SDK ist eine Sammlung vonActive-X Programmierobjekten undeiner C++ Klassenbibliothek, die denProgrammieraufwand für die Erstellungkundenspezifischer Automation 3200-Anwendungen drastisch reduziert. DieActive-X Komponenten gestatten “Drag& Drop”-Programmierung in visuellenProgrammierumgebungen, während dieKlassenbibliothek eineProgrammierschnittstelle aufObjektebene für C++ Programmiererbietet. SDK vereinfacht dieHandhabung von E/A,Ereignisverwaltung, Fehlerhandhabung,Datenerfassung undProgrammverwaltung anhand einerHigh-Level-Programmierschnittstelle.

BEISPIELE FÜR IM PAKETINTEGRIERTE FUNKTIONEN

Programmverwaltung und Anzeige

Datenerfassung

Ereignismanager für Fehlerhandhabung

Überwachung von E/A, Achspositionen,Programmvariablen

Achskonfiguration

Anzeige und Editieren von Parametern

Anzeige von Bewegungs- und Taskstatus

Externe Mensch-Maschine-Schnittstelle

ANWENDUNG (VB/C/C++)OCX

KLASSEN-BIBLIOTHEKAERSYS.DLL

GERÄTETREIBERA3200 SOFTWAREARCHITEKTUR

NControl® Anwendungsprogrammierschnittstelle

Software-Entwicklungspaket

Geschwindigkeitsprofilestellen eine Bewegungsartdar, bei der dieGeschwindigkeitsvektorenentlang der programmiertenBahn konstant gehaltenwerden.



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MASKE FÜR MANUELLE BETRIEBSART

Die Software der NViewBenutzeroberfläche bietet einen robustenJoystick (für Jogbetrieb) und eine MDIBefehlszeilenschnittstelle. Im Joystick-Modus stehen zwei konfigurierbarevirtuelle Joysticks für Distanz undFreerun-Jogbetrieb zur Verfügung. DieMDI Befehlszeile ermöglicht diemanuelle Eingabe und Ausführung vonunmittelbaren Befehlen.

FLEXIBEL ANPASSBAREBENUTZEROBERFLÄCHE

Die Schaltflächen der Benutzeroberflächenin den Masken "Run" und "Manual"können vom Benutzer flexibel zurAusführung einer Reihe von Funktionenangepasst werden, z.B.Programmausführung, Einstellung vonAusgaben und Aufrufen von externenProgrammen. CNC-Programme könnenbeim Anfahren automatisch ausgeführtwerden. Auch die Umbenennung vonAchsen ist möglich.

DIAGNOSE

Das Diagnostik-Dienstprogramm ist inForm von Registerkarten organisiert undermöglicht die Erkennung desMaschinenzustandes per Mausklick.

SYSTEMANALYSE UNDACHSABSTIMMUNG

Jahrelange Erfahrung und Forschunghaben zur Entwicklung eines komplettenAnalysetools geführt, das auch eineAutotune-Routine umfasst. Anhanddieses Tools können Systemparameterwie zum Beispiel Drehmoment,Positionsfehler und Geschwindigkeitschnell bestimmt werden.

PLOTTING-FUNKTIONEN

Die zwei- oder dreidimensionaleDarstellung des Pfades derWerkzeugspitze in Echtzeit ermöglichtvisuelle Verifizierung der Achsposition.

ONLINE-HILFE

Die Online-Hilfe dient nicht nur alsSchnellübersicht, sondern auch alsumfassendes Online-Handbuch. Diedurchsuchbare Hilfedatei enthält mehr als1500 Suchbegriffe und macht somit eineigentliches Handbuch überflüssig.

PARAMETEREDITOR

Der Editor ist logisch in die KategorienAchse, Task und Maschinenautomationaufgeteilt und bietet Echtzeit-Zugriff aufParameter. Der Zweck der einzelnenParameter wird leicht verständlicherläutert, so dass keine Bezugnahme aufein Handbuch erforderlich ist.

EINGABE/AUSGABE

Die E/A-Maske ermöglicht schnelle Ansicht und Manipulation von virtuellen,antriebsbezogenen und Ethernet-basierenden E/As. Der Status digitaler Ausgaben kannper Mausklick geändert werden. Zum Lesen und Schreiben von Registerdaten stehenBearbeitungsfenster zur Verfügung.

Mensch-Maschine-Schnittstelle


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PSO/Absolutencoder-Schnittstelle (J301)

2-Kanal SSINet für gepufferten RS-422(vervielfacht) Encoder IN/OUT (J302, J303)

LED-Anzeigen

2 (18 Bit) Analogsausgänge und Bremsrelais(TB301)

2 (16 Bit) Analogeingänge (TB302)

Benutzerleistung (TB303)

8 opto-isolierte Ausgänge, gemeinsameMasse oder gemeinsameSpannungsversorgung (benutzerdefiniert)(TB304)

8 opto-isolierte Eingänge, gemeinsameMasse oder gemeinsameSpannungsversorgung (benutzerdefiniert)(TB305)

IEEE-1394 (FireWire®) J201, J202, J203Ethernet J204

OptionaleStromversorgung

1-3 Phasen 28-240 VAC50/60 Hz

3 Phasen 40-340 VDC Motorleistung 50 - 100 A Sp.

ExternerBremswiderstand

LED fürLeistungsanzeige

Anschluss für Motorfeedback (J207)Notaus-Schnittstelle(TB201)

Hilfs-E/A(J205)

RS-232(J206)

Aufbauend auf 30 Jahren Forschung undEntwicklung im Bereich anspruchsvollerAntriebe entwickelte Aerotech eine Reiheintelligenter digitaler Antriebe für dasAutomation 3200 Netzwerk. Die Antriebewerden über den IEEE-1394 (FireWire®)Kommunikationsbus angeschlossen undbieten deterministisches Verhalten, Auto-Identifizierung undeinfache Software-basierende Inbetriebnahme über dieNMotion® Software-Steuerung. Die Antriebe mit 80 MHz DSPhaben voll digitale Strom- und Servoregelung mit Abtastratenzwischen 1 und 20 kHz, 32 MHz Encoderdatenrate, und einenEthernet-Anschluss für Zugriff auf vernetzte E/A-Lösungen vonDrittfirmen. Die für anspruchsvolle Benutzer vonBewegungssteuerungen entworfenen Antriebe sind außerdemmit Bremsrelais und anderen Optionen wie zum Beispielprogrammierbarer Auflösungsvervielfachung (x65536) und 2-Achsen-positionssynchronisierten Ausgängen ausgestattet.Außerdem macht die Verwendung des handelsüblichenFireWire® Kommunikationsanschlusses die Integration mit demAutomation 3200 Netzwerk denkbar einfach:

Breiter Leistungsbereich von 10 A Spitze bis 100 ASpitze bei 320 VDC

PWM und lineare Antriebe verfügbar

Digitale Regelung für Strom, Geschwindigkeit undPosition sorgen für bessere Stabilität undZuverlässigkeit der Bewegung

Wahlweise integrierte Impulsumformerelektronik fürhöhere Auflösung und weniger Verkabelungsaufwand

Kann dank flexibler Auslegung für bürstenlose undDC Servomotoren mit Bürsten sowie Schrittmotorenverwendet werden

UL-, CE-, und CSA-Zulassungen

Intelligente vernetzte Antriebe

Bei dem abgebildeten Modell handelt es sichum einen 100 A Ndrive®.Weitere intelligente digitale Antriebsmodellesind auf der folgenden Seite aufgeführt.



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Da nicht alle Benutzer ihre Verstärker auf Montageplatten befestigen möchten,bietet Aerotech Npaq® auch als 19" Einschub-Baugruppenträger mit 3HE Höhean. Das Gerät kann sechs Bewegungsachsen versorgen und kann problemlos indas System integriert werden. Aerotech macht die komplizierte Verkabelungund Montageprozeduren anderer Anbieter überflüssig - digitale Verstärkerkönnen einfach in das Npaq® eingesteckt werden, und der Anschluss an dasAutomation 3200 Netzwerk (über FireWire®) und Ethernet E/A-Netzwerke vonDrittanbietern ist ebenfalls denkbar einfach. Neben 16 opto-isolierten digitalenE/A, vier 16-Bit Analogeingängen und vier 16-Bit Analogsausgängen stehtaußerdem ein Ethernet-Anschluss zur Verfügung, sodass Benutzer Maschinenmit der Netzwerk-E/A ihrer Wahl steuern können. Zusammen mitAnschlussmöglichkeiten für lineare und PWM- Antriebe unterschiedlicherLeistung, interner Auflösungsvervielfachung für alle Achsen, und derMöglichkeit des Anschlusses an zusätzliche Ndrives® und Npaqs® ergibt sichein leistungsfähiges Lösungskonzept, das praktisch allenAutomationsanforderungen gerecht wird.

Kompatibel mit allen linearenund Rotations-Feedbackgeräten:Resolver, Encoder (inkremental,absolut), Inductosyn,Laserinterferometer

20 kHz Abtastrate fürStromregelung und 8 kHz fürServoregelung

Antriebe mit hoher Bandbreitezur Minimierung von Positions-und Geschwindigkeitsfehlern

KostengünstigeLösung

(NCDrive)

Grundeinheit(Ndrive®)

Erweiterte E/A-

Funktionalität(Ndrive®)

Linearverstärker fürgeräuscharmeAnwendungen

(NLDrive)

Hohe Leistung bis zu100 A Spitze

(Ndrive®)

Intelligente vernetzte Antriebe

Verstärker für 6 Achsen

Weitere intelligente digitale Antriebsmodelle stehen zur Verfügung


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INTEGRIERTE SPS UNDBEWEGUNGSFUNKTIONENAnbieter von Automationslösungen fürBewegungssteuerung schenken den E/A-Programmierschnittstellen oft zu wenigBeachtung. Das Automation 3200 Systemvon Aerotech unterstützt anspruchsvolleSPS-Programmierung anhand der NLogicSoft-SPS Programmierumgebung. NLogicbasiert auf einem IEC61131-3-konformenSPS-Kern, der sich bereits in Tausenden vonInstallationen weltweit bewährt hat.Programmierschnittstellen für alle IEC-Sprachen werden unterstützt.

ETHERNET E/ADie E/A-Kapazität der Ndrive® und Npaq®

Komponenten des Automation 3200Systems kann problemlos durch interne10/100 Base-T Ethernet-Anschlüsse erweit-ert werden. Anhand eines Crossover-Kabelskönnen alle Antriebe direkt an ein EthernetE/A-Erweiterungsmodul angeschlossen wer-den. Dadurch werden Hubs oder Schalterüberflüssig, und es steht ein zweckbestimmter, kollisionsfreierHochgeschwindigkeits-Kommunikationskanal zur Verfügung.Ethernet E/A-Einheiten, die mit demModbus/TCP-Protokoll kommunizieren,werden unterstützt, einschließlich Gerätevon WAGO, Opto22, Sixnet und Schneider.

NAHTLOSE INTEGRATIONEthernet-basierende E/A kann anhand einesbenutzerfreundlichenKonfigurationsprogrammes auf die virtuelleE/A abgebildet werden. Virtuelle E/A kannfür die Programmierung derKommunikation zwischen Anwendungenverwendet werden, wobei Daten zwischenSPS und Bewegungsanwendungen oderZwischenregister übertragen werden.

HARD-SPSDie A3200 ist zwar mit einer Soft-SPS inte-griert, kann aber auch mit einer separatenHard-SPS verwendet werden.

Virtuelle E/A-Abbildung

128 Gleitkomma-Ausgänge

128 Gleitkomma-Eingänge

128 Registerausgänge

128 Registereingänge

4096 Binärausgänge

4096 Binäreingänge

Flussdiagramm-Programm

Funktionsplan

Anweisungsliste-Programm

Kontaktplan

Strukturiertes Text-Programm

Integrierte SPS und Bewegungsfunktionen

Gemäß Industriestandard IEC61131

Steuerung von Maschinen und Prozessabläufen mit Überwachungs-SPS-Programm

SPS als Master und Bewegungssteuerung als Slave oder Bewegungssteuerung als Master und SPS als Slave

Soft-SPS



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Das neue Bildverarbeitungs-Softwarepaket von Aerotech wurde für die schnelle Prototypenfertigung entwickelt, wobei dieAnforderungen von Endnutzern, Systemintegratoren und OEMs berücksichtigt wurden. Sowohl sachkundige Benutzer als auchErstbenutzer können NVision ohne längere Einarbeitung sofort für die Fertigung einsetzen.

Unser umfassendes Produktangebot wird den Anforderungen der Integration von Bildverarbeitung in automatisierteProduktionsprozesse bestens gerecht.

Die Programmierung erfolgt in VB/C/C++ oder AeroBASICTM, und die Anwendungsprogramme mit Bildverarbeitungsunterstützungkönnen rasch ausgetestet und für Prototypen und in der Praxis eingesetzt werden.

NVision eignet sich für alle Anwendungen, in denen Bildverarbeitung und Bewegung kombiniert werden, wie zum Beispiel Pick &Place, Teileidentifikation, Messungen usw. NVision basiert auf der Matrox Imaging Library (MIL®).

Standardmäßige oder Spezialkameras können mit verschiedenen Hardware-Optionen verknüpft werden.

Standardmäßige Bildverarbeitungswerkzeuge wie zum Beispiel Blob-Analyse, Schwerpunktberechnung, Randerkennung und dieAnalyse geometrischer Merkmale sind in der A3200 integriert.

VORTEILE FÜR DENBENUTZER

NVision ermöglicht die schnelleErstellung, Prüfung und Speicherungvon Prüfobjekten ohneProgrammierung.

Anhand unserer benutzerfreundlichenBildverarbeitungsoberfläche mit Pull-down-Menüs und Pop-up-Fensternkönnen Prüfobjekte auf robusteFunktion hin überprüft werden.

Prüfobjekte laden ROI wählenPrüfungen durchführenErgebnisse ausgeben

NView Benutzeroberfläche

VB NControl® SDK

Bildverarbeitungsmodul

BILDVERARBEITUNGSGESTÜTZTEBEWEGUNGSSTEUERUNG UNDSCHNELLEPROTOTYPENPRÜFUNG

Benutzer können Prüfobjekte problemlos von der NView Benutzeroberfläche,NControl® SDK, VB, oder C++ aufrufen. Außerdem können Benutzer speziellePrüfobjekte erstellen oder die Ergebnisse zur Anpassung von Bewegungsprofileneinsetzen.


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Servomotoren: Linear- und Rotationslösungenmit Direktantrieb

Linearmotoren der Baureihen BLMUC, -C, BLM, -H, -X, -FI, -FS

Fortschrittliches Design bietet 49% höhere kontinuierliche Kraftabgabe alsvergleichbare Konkurrenzmodelle

Coggingfreie Ausführung ermöglicht äußerst sanfte Geschwindigkeits- undPositionssteuerung

Für höhere Kraftabgabe stehen Modelle mit Spezialmagneten zur Verfügung

Die modularen Schienen sind symmetrisch aufgebaut und ermöglichenunbegrenzte Verfahrwege

Für höhere Effektivkräfte steht wahlweise Kühlung zur Verfügung

Dank Modellen mit mehreren Motoren steht ein breiter Leistungsbereich zurVerfügung

Bei gleicher Kraftabgabe ist die Stromaufnahme unserer Linearmotorengeringer als die von Konkurrenzmodellen. Unsere Motoren erwärmen sich daherweniger stark, was für Hochpräzisionsanwendungen einen entscheidenden Vorteildarstellt

Vakuum-Versionen sind lieferbar

Spitzenkraft bis zu 4740 N, kontinuierliche Kraft bis zu 1200 N

Fortschrittliche Magnetfeldsyntheseund Analyse sorgen für maximaleMotorleistung pro Volumeneinheit.

Torque-Motoren Rotationstische derBaureihe ADRT

Baureihe ADRT

Drei Baugrößen

Hohe Drehmomentabgabe, geringe Systemträgheit,hohe Systembeschleunigung

Hervorragende Geschwindigkeitsstabilität, äußerstgeringer Axialschlag und geringe Unrundheit

Großer Durchbruch, wahlweise Schleifring,Kugeldrehverbindung, Bremseinrichtung oderTischplatte

Die Anwendungen reichen von Schaltbewegungen überHochgeschwindigkeits-Laserbearbeitung bis zurPräzisionsprüfung von Wafern

Baureihe S

Drei Baugrößen

Gehäuselose Ausführung für einfache Integration inOEM-Maschinen

Nutenloser Stator und mehrpoliger Rotor verhindernCogging und sorgen für außergewöhnlicheGeschwindigkeitssteuerung

Großer Drehmomentbereich

Bis zu 146 Nm Spitzendrehmoment und 36,5 NmDauerdrehmoment



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ServomotorenSerie BM

Standardgrößen (NEMA) für einfache Integration und Nachrüstung

Breiter Drehmomentbereich (0,5 - 75 Nm) wird praktisch allen Anwendungen gerecht

Anspruchsvolle 8-polige Ausführung mit entsprechendem Schrägstator minimiertDrehmomentwelligkeit und Cogging für sanfte Geschwindigkeitssteuerung

Robuste Konstruktion - ideal geeignet für den Einsatz in der Produktion rund um die Uhr

Hervorragende Leistungsdichte bietet maximales Drehmoment bei kleinen Abmessungen

Wahlweise IP65- bis IP67-Ausführung für den Einsatz unter harten Betriebsbedingungen

Wahlweise lieferbar für die Bereiche Vakuum und Lebensmittelindustrie sowie inexplosionssicherer Ausführung

Baureihe BMS

Die bessere Alternative zu Bürstenmotoren

Standardgrößen (NEMA) für einfache Integration und Nachrüstung

Anspruchsvolle nutenlose Ausführung für überlegeneGeschwindigkeitssteuerung

Bürstenlose Technologie bietet wartungsfreien Einsatz und höhereBeschleunigung als entsprechende Modelle mit Bürsten

Extrem hohe Auflösung (8 Millionen Schritte pro Umdrehung) in Kombination mit Aerotech MXHAuflösungsvervielfachern

Vakuum-Versionen sind lieferbar

Kundenspezifischer BM-Motor

Äußerst robuste Konstruktion für anspruchsvolle Umgebungen wie zum Beispiel in derAutomobil- oder Werkzeugmaschinenbranche

Modelle in IP67- oder IP68-Ausführung (teil- oder volltauchbar) sind lieferbar

Dauerdrehmomentbereich 1,4 - 50 Nm

Kundenspezifischer Motor

Speziell für die Lebensmittel- und Backwarenindustrie entwickelt. Hält wiederholtenHochdruck-Waschprozeduren stand. Glattflächige Gehäuse und spezielle Anschlüsse helfen,die Ansammlung von Rückständen zu verhindern.

"Rippenfreies" Gehäuse aus extrudiertem Aluminium

Epoxidbeschichtung mit FDA-Zulassung

Edelstahlwelle lieferbar

Wahlweise Klemmenkasten

Dauerdrehmomentbereich 1,4 - 50 Nm


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PC-basierende Hardware-SteuerungenUNIDEX® 500/550 Bewegungssteuerung für 8 Achsen

PCI Bus-Format

Programmierung in gebräuchlichem G-Code oderAeroBASICTM Befehlssatz, C, C++, Visual BASIC®

oder LabVIEW®

Gebräuchliche Softwarebibliotheken, Dienstprogrammeund HMI-Software

Kann durch Antriebspakete oder modulare Verstärkerund Motoren ergänzt werden

CE-konform

UNIDEX® 511 Bewegungssteuerung für 4 Achsen

Erweiterte DSP-basierende PIDFVFABewegungssteuerungfür 4 Achsen

Internes Autotuning

Anspruchsvolle Multi-Prozessor-Ausführung

Integrierte Linear-, bürstenlose Servo-, DC Servo-, undMikroschrittantriebe

Komplette Bewegungssteuerfunktionalität einschließlich:Punkt-zu-Punkt; Linear-, Kreis- und Helikalinterpolation;elektronisches Getriebe; Geschwindigkeitsprofile

Programmierung in gebräuchlichem G-Code oderAeroBASICTM Befehlssatz, C, C++, Visual BASIC® oderLabVIEW®

Frontpanel-Anzeige und Tastatur für einfachemenügesteuerte Programmierung

Remote Interface über zwei standardmäßige RS-232-Anschlüsse und wahlweise IEEE-488

Anspruchsvolle Windows®-basierende Ferndiagnose-Software

UNIDEX® 100 Einachsenbewegungssteuerung

Komplettpaket einschließlich Steuerung,Treiber, und Stromversorgung

Modelle mit bürstenlosem, DC-Servo-, undMikroschrittantrieb stehen zur Verfügung

Anspruchsvolle Bewegungssteuerung fürAnwendungen wie Master-Slave,Nockenprofil und Positionserfassung,Ausgabe während der Bewegung

Autotuning-Funktion minimiert Einrichtzeit

Multi-tasking Betriebssystem ermöglicht Hintergrund-SPS-Funktion oder Aktivierung einer Benutzeroberfläche

Autonomer Betrieb: Benutzerprogramme werden innichtflüchtigem Speicher (32 kB) abgelegt

RS-232 Standardschnittstelle; RS-422 und IEEE-488optional

16 opto-isolierte digitale E/A-Punkte; Eingänge fürPositionsspeicherung, Referenzschalter,Bereichsendschalter; Analogeingänge

Kompatibel mit LabVIEW® für Windows®

BA Intellidrive Einachsenbewegungssteuerung

Für die Positionierung vonbürstenlosen oder DC Bürsten-Servomotoren

Lieferbar mit bis zu 100 A Spitze

Kann "Punkt-zu-Punkt"-Bewegungüber ein Programm oder durch einenDigitaleingang initiiert ausführen

Benutzerdefinierte Beschleunigung undGeschwindigkeit

Autotuning

Eingabe von Schritt/Richtung zum Antrieb vonServomotoren

Programme und Parameter werden in nichtflüchtigemFLASH PROM gespeichert, was Upgrades vereinfacht

Im Host-Betrieb können vom Kunden-PC Anweisungenüber RS-232 für sofortige Ausführung übermitteltwerden

Als Positionierarten stehen unter anderem "Indexing"und "Teach" zur Verfügung

Die Modelle mit kleinerer Leistung haben UL- und CE-Zulassung

Stand Alone U511



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ServoverstärkerBA 10, 20, 30, 50, 75, 100 PWM Verstärker

Breiter Leistungsbereich von 10 A Spitze bis 100 A Spitze bei 320 VDC

Können zum Antrieb von bürstenlosen oder einphasigen DC Bürstenmotoreneingesetzt werden

Befehlseingabe für Geschwindigkeit, Drehmoment, und Zweiphasenmodus

Geschwindigkeitssteuerung über Encoder- oder Tachometer-Feedback

Kann extern kommutiert werden

Die Modelle mit kleinerer Leistung haben UL-, CE-und CSA-Zulassung

BAL Linearverstärker

Non-Switching-Modus, Hochleistungs-Linearbetrieb für äußerst sanfte Steuerung von Bürsten-oder bürstenlosen Motoren

Modulbauweise, Eingangsspannung 110 VAC oder 220 VAC

Ideal für Luftlagersysteme und Anwendungen, bei denen es gilt, das Rauschen zu minimieren

DR 300, DR 500, DR 600 Antriebsracks

Geringe Bauhöhe

Steckbare Antriebe

Version für Bürsten-, bürstenlose oderSchrittmotoren lieferbar

Verschiedene Leistungsstufen

Integrierte Stromversorgung

Einschubausführung

Optionale Bremselektronik

Verwendet Verstärker der Baureihe BA

Optionale Notaus-Elektronik

BAS Benutzeroberfläche mit Online-Hilfe

Kundenspezifische Benutzeroberflächen können erstellt werden

Einfache Bedienung

RS-274B (G und M Code)

AeroBASICTM für kundenspezifische Bewegungsanwendungen


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Baureihe LMA

Verfahrwege bis 1 m

Verschiedene Motorgrößen stehen zur Verfügung

Kompakte, platzsparende Bauweise

Mit Schleppkette für einfache Integration

Design schützt Motor und Encoder vor Schmutz und Beschädigung

Kontinuierliche Kraftabgabe 73 N bis 276 N

Baureihe AGS10000 und 20000

Geschwindigkeiten bis 5 m/s

Beschleunigung bis 5 g

Z- und Theta-Achsen konfigurierbar

Kontaktlose Glasmaßstäbe

Robuste Ausführung für Einsatz rund umdie Uhr

Äußerst geringe Einsatzkosten durchkontaktlosen verschleissfreien Linearmotorund Encoder

Wahlweise Maschinenuntergestell

Optimiertes Kabelmanagementsystem

Optionale Beschichtungen für verbessertenSchutz vor elektrostatischer Aufladung

Lieferbar mit Hochleistungs-Bewegungssteuerungen und Verstärkernals schlüsselfertiges Subsystem

Kartesische Roboter

Aktuatoren

T-Konfiguration Vertikalbetrieb (Z-Achse)Zwei Einachs-Aktoren

1 m x 1 m Verfahrweg1,3 m x 1,5 m Verfahrweg

Portalkonfiguration mit 1 m x 1 m Verfahrweg



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Optionen und Zubehör

Klemmenleisten

Anschlussvarianten

Karte fürpositionssynchronisierteAusgabe zur Lasertriggerungund Maschinenbewegungenin 3D

PC-SteuerungErweiterungskarte fürzusätzliche E/A

E/A-Optionen Joystick

Auflösungs-Vervielfacher Handrad

Maske für manuelleBetriebsart

Programmausführung

ProgrammcompilerParametereditor Diagnose

Systemanalyse undAchsabstimmung

Plotting-Funktionen

Flexibel anpassbareBenutzeroberfläche

Kabel

Industrie-PC

Softwareschnittstellen

Handterminal


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Herausragende Mechanik von AerotechDie Metallabdeckung gewährt Schutz vor Funkenflug undsonstigen bei der Bearbeitung anfallenden Verschmutzungen.Die robuste Aluminiumabdeckung wird mit einer TeflonTM

Beschichtung geschützt, was ihr eine Rockwell-Härte von62 verleiht und sie damit völlig vor Kratzern bewahrt. FürAnwendungen, bei denen keine Metallabdeckung benötigtwird, kann eine Faltenbalg-Abdeckung verwendet werden.

Wahlweise stehen Modelle mit HALAR (High AccuracyLinear Accuracy and Repeatability) und HALSF (HighAccuracy Linear Straightness and Flatness) zur Verfügung.

Der Tisch wird auch durch seitliche Abdeckungen vor demEindringen von Schmutz und Partikeln geschützt, wodurchdie Verschmutzung von Lagerflächen undLinearmaßstäben verhindert wird. Da die Dichtflächesenkrecht angeordnet ist, werden Fremdkörper vom Tischweggelenkt. Die Konstruktion der oberen Abdeckungenanderer Hersteller ist meistens so gestaltet, dass sich hierunerwünschtes Material ansammelt mit der Folge, dassregelmäßige Reinigungs- und Wartungsarbeitenvorgenommen werden müssen und dennoch später derAbdichtmechanismus versagt und deshalb ersetzt werdenmuss. Als zusätzliche Schutzmaßnahme können die Tischemit Überdruck betrieben werden.

Linearmotoren als Direktantrieb bieten die höchsteBeschleunigung und Geschwindigkeit bei niedrigstenWartungskosten; sie ermöglichen damit die niedrigstenGesamteinsatzkosten im Vergleich zu allen anderenkonkurrierenden Antriebstechnologien. Direktantriebebieten hervorragende Geschwindigkeitssteuerung. Damitwird bei Laser-Schneid- und Markierungsverfahren einegute Kantengüte gewährleistet, während das Glasmaßstab-Feedback die Genauigkeit und Wiederholbarkeit imSystem insgesamt bedeutend verbessert.

Tische und Motoren können vakuumtauglich ausgeführtwerden (bis 10-7 torr).

Die anspruchsvolle Mechanik von Aerotech umfasst auchRotationstische mit Direktantrieb. Diese Tische sind in vielenKonfigurationen verfügbar und entsprechen den jeweiligenPreis-/Leistungsvorgaben verschiedener Laseranwendungenin der Fertigung. Bei Rotationstischen werden fürcoggingfreien Betrieb bürstenlose Motoren ohne Nuteneingesetzt. Freie, bis zu 100 mm messende Durchführungengewähren ausreichenden Zugang für die Strahlführung oderdie Zuführung von pneumatischen oder elektrischenSteuersignalen. Alle Rotationsmotoren weisen Rotoren mitgeringer Trägheit auf.

Für Systeme mit mittlerer oder hoher Genauigkeit stehenKugelspindel- oder Schneckenantriebe zur Verfügung.

Luftlagertische bieten höchste Geschwindigkeit, Sanftheit derBewegung, Flachheit, Genauigkeit und Wiederholbarkeit.



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TECHNISCHER SUPPORT UND ENTWICKLUNGAerotech entwickelt und fertigt spezielle Hochleistungs-Subsysteme nach Kundenanforderungen für eine Vielzahl vonAnwendungen. Teilen Sie uns Ihre Anforderungen mit, und wir werden uns gemeinsam mit Ihnen um eine hochwertigeLösung für Ihr spezifische Anwendung bemühen. Mit Hilfe unserer erfahrenen Software- und Hardware-Ingenieuregelangen neue Lösungen für unsere Kunden schneller zur Produktionsreife. Aerotech bietet persönlicheZusammenarbeit - entweder vor Ort in Ihrem Werk, im Hause Aerotech oder über das Internet.

Spezielle kundenspezifische Systeme

Ionenstrahlbearbeitung im Vakuum

Anspruchsvolle Laserbearbeitung Fräsmaschine für Kleinteile

Flüssigkeitsgekühltes Vakuum-System

Präzisions-Optikproduktion Hochpräzise Luftlager

Schnelle Prototypenfertigung Anspruchsvolle Pick&Place Prüfstation

Musterprüfung

Produktionsprüfstation mit hohemDurchsatz

4-achsigeKoordinatenmessmaschine

Produktion optischer LinsenDruckkopfprüfstation Hochgenaue Laserbearbeitung

Elektronische Prüfung Hochgeschwindigkeitsanwendung


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Aerotech bietet umfassende Schulungenund Kundendienst weltweit, entweder vorOrt beim Kunden oder in einem derAerotech Schulungszentren.

Unser Schulungsprogramm bietet:

Standard- und kundenspezifische Kurse

Praktische Schulung an AerotechPositioniersystemen

Interaktive Schulung mit erfahrenenAusbildern

Komfortable Räumlichkeiten

Training und Support weltweit

Aerotech Nordamerika Aerotech GmbH Aerotech Ltd

KURSPROGRAMM

Automation 3200: Installation,Programmierung & Betrieb

Unidex® 100 und 500: Programmierung undBetrieb

Wartung & Störungsbehebung

Kundenspezifische Schulung für IhrAerotech-System

EXPERTEN IN SACHEN BEWEGUNGSTECHNIK

Ron Rekowski,M.S.E.E., Leiter derProduct MarketingAdvanced AutomationDivision, warmaßgebend an derEntwicklung derAutomation 3200beteiligt.

Dr. Robert Novotnak istseit über 9 JahrenMitarbeiter von Aerotechund ist wesentlich anF&E für neue Produktebeteiligt. Dr. Novotnakist Leiter der AdvancedAutomation Divisionvon Aerotech.

Dr. Joseph Profeta hatmehr als 15 Jahre tech-nische Erfahrung und istbei Aerotech verant-wortlich für dieBereiche Automobil,Werkzeugmaschinen,Montage undVerpackung.

INSTALLATION UND INBETRIEBNAHMEAerotech bietet einen Inbetriebnahme-Service mit dem Ziel, die Zeit für Inbetriebnahme zu minimieren, die Kosten zureduzieren und Anlagen schneller produktionsreif zu machen. Durch die Kombination unseres Produkt-Know-Howsmit Ihrer Sachkenntnis in Bezug auf Prozesse und Anwendungen können neue Systeme und Anwendungen schnellerund mit geringeren Gesamtkosten einsatzreif gemacht werden. Durch die Zusammenarbeit mit Aerotech während derInbetriebnahme können Sie wertvolle Kenntnisse über die Produkte von Aerotech und ihre Funktionalität erlangen.

ENGINEERING-SUPPORTAerotech stellt umfassenden Engineering-Support für alle Produkte bereit, einschließlich Unterstützung und Wartungam Standort des Kunden, Unterstützung per Telefon, Fax, Website und/oder per WebEx®-Software. Als Hersteller, derviele technische Fachkräfte zu seinen Mitarbeitern zählt, sind wir uns der Unannehmbarkeit von Ausfallzeit sehrbewusst.

TRAININGDie Schulungsveranstaltungen von Aerotech sind so aufgebaut, dass unsere Kunden das volle Potential unserer Produktenutzen können. Wir vermitteln gründlichen Einblick in alle Eigenschaften und Funktionen eines Produkts und dessenVerwendungsweise, so dass unsere Kunden ihre Inbetriebnahmezeiten reduzieren und ihre Anwendungen schnelloptimieren können. Die Schulungsprogramme von Aerotech wurden auf der Grundlage von Reaktionen von Kundenentwickelt, die an diesen Veranstaltungen teilgenommen haben; auf der gleichen Basis entwickeln wir unsere Methodenauch weiter. Mit dem Einfließen solcher Informationen in unsere Lehrgänge stellen wir sicher, dass diese optimalablaufen und dass jeder einschlägige Aspekt gründlich abgedeckt wird.

Aerotech hat seine überragenden Fachkenntnisse in der Entwicklung von Steuerungen und Positioniersystemen imVerlauf von mehr als 30 Jahren erarbeitet und kann besonders hinsichtlich Zuverlässigkeit auf konkurrenzloseLeistungen hinweisen. Wenn Sie sich dazu entschließen, ein Produkt von Aerotech zu erwerben, sind wir stets bestrebtsicherzustellen, dass Sie auf jeden Fall lernen, wie Sie maximalen Nutzen aus Ihrem neuen Aerotech Produkt ziehen.Aerotech bietet Schulungen sowohl an Ihrem Standort wie auch bei uns im Hause an, je nach Kundenwunsch.



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Aerotech: Mit Preisen ausgezeichnetAerotech ist der Forschung und Entwicklung in hohem Maße verpflichtet. Dies ist durch den Erhalt von vielenPatenterteilungen und nicht zuletzt auch durch die Anerkennung unserer innovativen Produkte durch eine Reihe vonAuszeichnungen reflektiert. Wir blicken mit Zuversicht in die Zukunft, in der wir weiterhin unsere Kunden dabeiunterstützen möchten, ihre Fähigkeiten auf lange Sicht auszubauen.

Machine DesignSchlitten/Führungen

Lightwave OFC 2001Attendees’ Choice AwardFiberAlign 130

PD & D Top 50Product 2002Automation 3200

Aandrijftechniek 2002“Most Innovative Product”FiberMax®

Lightwave NFOEC2002 Attendees’Choice AwardFiberMax®

Design News 2002Best Product of theYear - EndrundeAutomation 3200

Aerotech: Nach ISO 9001 zertifiziertSeit 1995 ist das Qualitätssicherungs-System von Aerotech nachder Norm ISO 9001 zertifiziert. Die Norm ISO 9001 umfasstdie Organisation bei Aerotech einschließlich der Fertigung.

Im Rahmen der uns nach der ISO-Norm auferlegten Pflichtenführen wir monatlich eine formale Umfrage unserer Kundendurch. Damit erhalten wir wertvolle Reaktionen im Hinblickdarauf, wie wir unsere Produkte und Prozesse kontinuierlichverbessern können.

Umfrage zur Kundenzufriedenheit im Bereich Service


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Aerotech Online

Produkt-NavigationMit der einfach zuverwendendenProdukt-Navigationwerden Sie intuitivund schnell durchunser breitesProduktsortimentgeführt.

Aktuelles über Produkte und Neueszum UnternehmenAktuelle Neuigkeiten über unsereProdukte und unser Unternehmenwerden auf unserer Homepage klarherausgestellt.

Führer zu weltweitenVerkaufsniederlassungenMit unserem Führer zu weltweitenVerkaufsniederlassungen finden Sieschnell eine AerotechNiederlassung in Ihrer Nähe.

KundendienstUnser Kundendienst-Zentrumstellt Ihnen Kontaktinformationfür den weltweiten Kundendienstvon Aerotech bereit. Hier findenSie auch Näheres über unsereTrainingsprogramme, Softwareund Produkthandbücher zumHerunterladen, zusammen miteinem Abschnitt über häufiggestellte Fragen (FAQ).

Auf der Aerotech Website erhalten Sie unter www.aerotech.com umfassende Informationen über Aerotech weltweit. UnsereProduktinformationen sind mit Sorgfalt ausgewählt und sind nützlicher als jeder Katalog! Jeder Produktabschnitt enthält allein Druck verfügbaren Informationen und umfasst auch herunterladbare 2D- und 3D-Modelle. Registrieren Sie sich, wenn Sieden e-Newsletter "In Motion" beziehen möchten. Damit erhalten Sie zweimonatliche Nachrichten über alle aktuellenAktivitäten bei Aerotech.

Wählen Sie IhrenIndustriezweig ausDie neue Funktion"Select a market"enthält nähereAngaben überbranchenspezifischeAutomations-Lösungen vonAerotech.



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Herunterladbare 2D- und 3D-ZeichnungenUmfassende Produktinformationeneinschließlich Beschreibungen,Spezifikationen, 2D- und 3D-Modellen für alleunsere Produkte bilden eine einzigartigeRessource für unsere bestehenden undzukünftigen Kunden.


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1970-er Jahre: Einführung der ersten auf Kugelspindelnbasierenden Positioniersysteme mit hochentwickeltenLinear-Servoantrieben Dies bedeutete einen revolutionärenFortschritt im Systemdurchsatz - nämlich eine fünffacheVerbesserung im Vergleich mit der Schraubenspindel- undSchrittmotor-Technologie. Diese Technik wurde von IBM,DuPont und Westinghouse adaptiert und weitgehend ange-wandt. Patenterteilung für Grob- und Feineinstellungs-Positioniermechanismus (U.S. Patent #3,727,471).Gründung eines Tochterunternehmens in Deutschland.

1980-er Jahre: Einführung der Reihe UNIDEX® - einerReihe von auf Mikroprozessoren basiertenBewegungssteuerungen. Die Entwicklung von bürstenlosenServomotoren und Verstärkern ermöglicht höhereDurchsätze, steigert die Zuverlässigkeit und reduziert dieWartungserfordernisse. Patente für einen getaktetenVerstärker mit MOSFET-Brückenschaltung (U.S. Patent#4,554,512), einen Fräsmaschinen-Werkzeugwechsler (U.S.Patent #4,426,763), eine Mikroschrittsteuerung (U.S. Patent#4,652,806) und die Stromvektor-Regelung eines

1970 1980 1990 1991 1992 1993 1994 1995

Synchronservomotors (U.S. Patent #4,884,016). Gründungeines Tochterunternehmens in Großbritannien.

1990: Einführung der PC-Bus-basierten BahnsteuerungU500 ISA und der eigenständigen MehrachsensteuerungUNIDEX® 511.

1991: Patent auf schrittweise Randerkennungs-Positions-Interferometrie (U.S. Patent #5,018,862). Einführung vonOptikhalterungen der AOM-Baureihe zum Drehen undKippen.

1992: Patent zur Phasenabgleichung (U.S. Patent#5,134,404). Einführung der bürstenlosen Linearmotorender Baureihe BLM.

1993: Einführung der bürstenlosen Servomotoren derBaureihe BM.

1994: Einführung des Luftlagertisches ABL8000 und vonVerstärkern der Baureihe BA.

1995: Einführung von Linearmotortischen der BaureiheALS2000. Entwicklung des H-Brücken-LuftlagertischesABL9000.

Aerotech: Eine Firmengeschichte-der Bewegungstechn

Innovation bei Aerotech bedeutet:• Höchstmöglichen Durchsatz

• Höchste Präzision

• Niedrigste Einsatzkosten

• Schnellste Amortisierung



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2002: FiberMax® erhält die Auszeichnung “NFOEC 2002Attendees' Choice Award”. Automation 3200 erreicht dasFinale des Wettbewerbs “Design News 2002 Best Product ofthe Year” und wird mit dem Preis “PD&D EngineeringAwards 2002 Top 50 Product” ausgezeichnet. Patente füreine kalibrierte Impulsumformerelektronik (U.S. Patent#6,356,219 und #6,501,403), einen Direktantriebs-Neige-und Goniometertisch (U.S. Patent #6,442,851) und übereinen kleinflächigen Senkrecht-Hub- und Rotationstisch(U.S. Patent #6,486,574).

2003: Entwicklungen von Aerotech umfassenRotationstische der Baureihen ADRT und ADR160;Senkrecht-Hubtische AVL113/125; dieHochgeschwindigkeits-Spindel ASR2000; Lineartische derBaureihen ATS1000, ATS1100-H und ALSLinearmotortische; den Luftlagertisch ABL1000; denLinearverstärker BL; außerdem ständig vorgenommeneVerbesserungen beim Steuerungssystem A3200 32-Achsen-Bahnsteuerung mit Bildverarbeitung und SPS. Erweiterungder Unternehmenszentrale von Aerotech.

1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003

1996: Einführung des linearmotorbetriebenen PortalsystemsAGS10000.

1997: Einführung des BA - Intelligenten Antriebes.

1998: Patent über linearmotorbetrieben Vertikal-Hubtisch(U.S. Patent #5,731,641). Auszeichnung mit dem “MachineDesign Achievement Award” für Schlitten und Führungen.Einführung der Flachlinearmotoren der Baureihe BLMF undder Linearverstärker BAL.

1999: Einführung des Linear-Luftlagertisches ABL2000und der PC-Bus-basierten Bahnsteuerung U500PCI .

2000: Auszeichnung mit dem "Machine DesignAchievement Award" für Schlitten und Führungen.

2001: Aerotech entwickelt die erste Software-basierende,32-Achsen-Bahnsteuerung mit Bildverarbeitung und SPS -die Automation 3200. Von den Lesern der “Design News”wird die Automation 3200 zu einem der 50 innovativstenProdukte des Jahres gewählt. FiberAlign® 130 erhält dieAuszeichnung “OFC 2001 Attendees' Choice Award”.

nik verpflichtet

- Aerotech Unternehmenszentrale - Außendienst-Direktverkaufsbüro - Aerotech Tochterunternehmen - Vertretung

Weltweite Verkaufs- und Service-Standorte von Aerotech

CA1103A, Rev. 1, GmbH

Dedicated to the Science of Motion

WORLD HEADQUARTERS, Aerotech, Inc., 101 Zeta Drive, Pittsburgh, PA 15238 • 412-963-7470 • Fax: 412-963-7459 Aerotech, Ltd., Jupiter House, Calleva Park, Aldermaston, Berkshire RG7 8NN, UK • +44-118-9409400 • Fax: +44-118-9409401 Aerotech GmbH, Süd-West-Park 90, D-90449 Nürnberg, Germany • +49-911-9679370 • Fax: +49-911-96793720

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automatisierungslösungen für die branchen automobilindustrie

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