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Proveedor global de soluciones wireless © PHOENIX CONTACT 2010 APLICACIONES WIRELESS Crece tanto la oferta como la demanda A pesar de que en la industria sigue existiendo una cierta preocupación por parte de los usuarios, ésta poco a poco se va diluyendo. Los sistemas wireless están presentando una evolución más favorable de lo que muchos esperaban. Pág. 36 421 / Septiembre 2010 Mecánica, Oleohidráulica, Electricidad, Electrónica, Informática, Medidas INFORME Baterías tradicionales y avanzadas Pág. 63 Tabla de oferta en la web de la revista Automática e Instrumentación Automática e Instrumentación Productividad y eficiencia del diseño a la producción Eric Thieren, de Rockwell Automation “Hay que tener mejor información y en tiempo real, de esta forma se es más rápido y reactivo” Fabricación automatizada y segura de paneles solares La Automatica de Munich sigue siendo una gran feria www.automaticaeinstrumentación.es

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Automatica - 421

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Page 1: Automatica - 421

Proveedor global de solucioneswireless

© PHOENIX CONTACT 2010

APLICACIONES WIRELESS

Crece tanto la oferta como la demandaA pesar de que en la industria sigue existiendo una cierta preocupación por partede los usuarios, ésta poco a poco se va diluyendo. Los sistemas wireless están presentando una evolución más favorable de lo que muchos esperaban.

Pág. 36

421 / Septiembre 2010 Mecánica, Oleohidráulica, Electricidad, Electrónica, Informática, Medidas

INFORME

Baterías tradicionalesy avanzadas Pág. 63

Tabla de ofertaen la webde la revista

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Page 4: Automatica - 421

T IEMPO REAL

16 Mes a mes• Servicios de certificación para la ISA100.11a• WirelessHart, estándar europeo• La ISO 50001, proyecto de norma internacional• Aceptado el protocolo Safety over EtherCAT• El Parlamento Europeo endurece los límites a las emisiones industriales

18 Empresas• Faro lanza su blog europeo• MathWorks Simuking PLC, certificado por TÜV SÜD• Fluke: nueva división para el software de optimización de los flujos de red• M2M: Gemalto adquiere Cinferion• Colaboración entre NetMotion Wireless y Sierra Wireless

Automática e Instrumentación Septiembre 2010 / n.º 421SUMARIO

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Industria química europea

Proveedor global de solucioneswireless

© PHOENIX CONTACT 2010

10 Se prevé un crecimiento del 9,5% para el final del presente ejercicio respecto a 2009, si bien los indicadores económicos señalan la debilidad de la recuperación económica como factor ralentizador del crecimiento para el año 2011.

Vuelta al crecimiento de los equipos de visión en 2010

24 Las previsiones apuntan a que al cierre del ejercicio de este año el mercado vuelva a arrojar un sustancial crecimiento del 11%.

Phoenix Contact, suministrador global de soluciones wireless para aplicaciones industriales

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Page 5: Automatica - 421

Septiembre 2010 / n.º 421 Automática e InstrumentaciónSUMARIO

Industria química europea

5

WIRELESS

20 Eventos• Todo a punto para la IV edición de las JAI• Sistemas de control para la industria farmacéutica

22 Calendario de ferias y cursos

PERSONAS

28 Eric Thieren, Business Manager Information Solutions para Europa del Sur de Rockwell Automation

“Hay que tener mejor información y en tiempo real, de esta forma se es más rápido y reactivo”

SELECCIÓN DEL MES

32 Productos• Mejorando la supervisión de los procesos• Nuevos paneles con tecnología de máscaras• Stäubli actualiza su software

INFORME

63 Baterías tradicionales y avanzadasRoberto Villafáfila, Eduard Valsera, Samuel Galceran

Las políticas de impulso a los vehículos eléctricos y a las fuentes de energía renovables para la generación

eléctrica están propiciando nuevos mercados para las baterías, que al mismo tiempo representan un reto para los fabricantes por los requerimientos que estas nuevas aplicaciones necesitan.

SOLUCIONES

69 Generación de código en laboratorio

APLICACIONES

72 Fabricación automatizada y segura de paneles solares

FERIAS

76 La Automatica de Munich sigue siendo una gran feria

TECNOMARKET

80 Nuevos productos

46 Proyectos y aplicaciones

Aplicaciones wireless: mayor oferta y demanda

36 A pesar de que sigue subyaciendo una lista de preocupaciones para los usuarios en la industria, algunas se van diluyendo y los sistemas wireless están presentando una evolución más favorable de lo que muchos esperaban.

Estándar ISA100.11a: primeros dispositivosen el mercado

41 Las empresas Honeywell y Yokogawa acaban de lanzar al mercado varios dispositivos certificados de acuerdo con el nuevo estándar.

Múltiples aplicaciones en plantas de proceso

44 Más de 1.400 plantas han incorporado las redes WirelessHart, que ofrecen una excelente flexibilidad y economía de costes para solucionar problemas presentes en las plantas de proceso.

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Page 6: Automatica - 421

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Page 9: Automatica - 421

9

Automática e Instrumentación Septiembre 2010 / n.º 421EDITORIAL

E ste año hemos de-dicado el número sobre comunica-

ciones industriales ínte-gramente a las aplicaciones wireless. A pesar de que no es fácil encontrar en España instalaciones industriales cuyas comunicaciones estén resueltas íntegramente con wireless, sí que es posible encontrar soluciones parciales, así como aplicaciones en otros sectores (en infraestructuras, por ejemplo).

Hay que señalar que, como ocurre siempre ante solu-ciones nuevas, fueron muchas las dudas respecto a las comunicaciones wireless por parte de futuros usuarios. Seguridad, confidencialidad, fiabilidad, respuesta en tiempo real, falta de experiencia, estabilidad de los es-tándares y/o compatibilidad con los buses y redes locales existentes eran temas que inquietaban. Pero ha pasado el tiempo y, tal como se afirma en páginas interiores, estos miedos poco a poco se van desvaneciendo.

Respecto a los estándares, así como en el caso de los buses de campo tradicionales se dio una proliferación de potenciales estándares que desembocó en una especie de lucha entre los distintos fabricantes, en el caso de las comunicaciones wireless no ha ocurrido lo mismo.

Como es sabido, dos han sido los estándares que han visto la luz: el ISA100.11a y el WirelessHart, pero su aparición no ha supuesto una “guerra” entre los se-

guidores de uno u otro, sino que han tardado bien poco a ponerse a trabajar conjuntamente para conseguir la compatibilidad entre ellos.

En un artículo que incluimos en este número, nuestro colaborador Xavier Alcober indica que las causas que explican este hecho son varias. Por un lado, en esta oca-sión no se produce un cambio de paradigma tan drástico como sí se produjo en los años noventa (cuando se pasaba de la conexión analógica a la digital), sino que lo que cambia es el medio físico y la tecnología asociada con el mismo. Por otro lado, la abundante oferta de circuitería de interfase entre redes inalámbricas y buses de campo tradicionales ha ayudado enormemente a desbloquear la mayoría de situaciones negativas que puedan originarse en cuanto a compatibilidad de sistemas. Y, por último, se intenta agilizar al máximo los procesos de estandarización porque ya se ha aprendido que el avance tecnológico es tan rápido que no espera a nadie y a medio plazo acaba favoreciendo a todos.

El wireless y sus estándares

Baterías más inteligentes

L as baterías han pasado de ser cajas negras a poder ser gestionadas de manera inte-

ligente. Sin esta inteligencia, sería imposible pensar en la consolida-ción de los coches eléctricos. Éstos requieren baterías con una elevada densidad energética, capaces de en-tregar mucha energía con el mínimo peso y volumen posible, con una vida útil pareja a la del vehículo al que alimentan, que ofrezcan seguridad y fiabilidad en su operación, y con un coste asequible.

Conseguir una elevada densidad energética a un coste accesible re-quiere la búsqueda de nuevas combi-naciones de materiales que presen-ten un alto potencial electroquímico y que sean abundantes. Esto es un proceso continuo y seguramente sin

fin, en el se debe incluir la mejora de las baterías actuales.

Por otro lado, garantizar una larga vida a las baterías y unas condicio-nes de operación segura y fiable es factible con los sistemas de gestión de baterías. Estos sistemas pueden supervisar y controlar el estado de las baterías a partir de la informa-ción que adquieren de los circuitos integrados incorporados en el interior de las mismas. Esta información se comunica al cargador de las baterías, que puede interrumpir o modificar la carga de acuerdo al conjunto de reglas prefijado para mantener la batería siempre en el estado ópti-mo para cumplir con los requisitos funcionales de la aplicación. Del mismo modo, la descarga también se puede controlar. De esta manera,

se protege a las baterías de los daños que pueden sufrir si no se mantienen en sus límites de operación, alargan-do así la vida de las mismas. Hasta el momento, los coches eléctricos llevan incorporados los cargadores de las baterías, por lo que el enten-dimiento entre cargador y sistema de gestión de las baterías está ase-gurado, siempre que se haya hecho un diseño específico. El reto para los sistemas de gestión de baterías aparecerá en la interacción con un cargador externo.

Roberto Villafáfila, Eduard Valsera, Samuel GalceranCITCEA-UPCAutores del InformeBaterías tradicionalesy avanzadas

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Automática e Instrumentación Septiembre 2010 / n.º 421TIEMPO REALPanorama

E l pasado mes de junio, el Consejo Europeo de la In-dustria Química (Cefic)

hacía públicas sus previsiones de evolución para el sector químico, excluido el farmacéutico, que antici-paban un crecimiento del 9,5% para el cierre del ejercicio de 2010 sobre los resultados del año anterior, y un crecimiento del 2% en el año 2011 respecto a 2010. Estos datos están

La evolución de la actividad económica mundial y los indicadores económicos de confianza avalan las previsiones de los representantes europeos de la industria química (excluido el sector farmacéutico) en el sentido de anticipar un crecimiento del 9,5% para el final del presente ejercicio respecto al año 2009, aunque también señalan la debilidad de la recuperación económica como factor ralentizador del crecimiento para el año 2011.

CARLOS GARCÍA

Mejora el índice de confianza y las exportaciones

Indicios de recuperación en la industria química europea

en consonancia con los indicadores correspondientes al clima económi-co mundial en el primer trimestre de 2010, que había mejorado más que en los dos años anteriores.

El indicador de confianza de la industria química europea, que incluye también las opiniones de los directivos de la industria farma-céutica, alcanzó en marzo de 2010 un valor positivo por primera vez en 21 meses, como consecuencia de la disminución de los niveles de stock y de la evolución positiva de la cartera de pedidos de las empresas europeas del sector químico, lo que establecía unas perspectivas de aumento de la producción del 4,4%. Sin embargo, en abril, la confianza de la industria química europea experimentaba

El indicador de confianza de la industria química europea, que incluye también las opiniones de los directivos de la industria

farmacéutica, alcanzó en marzo de 2010 un valor positivo por primera vez en 21 meses, como

consecuencia de la disminución de los niveles de stock y de la evolución positiva

de la cartera de pedidos.

■ Fuente: Químicos y Plásticos, S.A.

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Septiembre 2010 / n.º 421 Automática e InstrumentaciónTIEMPO REALPanorama

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un ligero descenso de tres décimas, como consecuencia del aumento de los stocks en la industria química (incluida la farmacéutica). Con todo, las previsiones de producción para los meses siguientes mejora-ban, beneficiadas por la evolución positiva de las exportaciones, de manera que el nivel de confianza de la industria química era mayor que en el conjunto de la industria manufacturera, siguiendo la tónica característica de los últimos años.

Respecto a la notable reducción en las previsiones de crecimiento del sector químico (excluida la indus-tria farmacéutica) para el ejercicio de 2011 se debe, según el citado Consejo, a que en la segunda mitad de 2010 y en el comienzo de 2011, el sector atravesará una fase de con-solidación. Por lo demás, a pesar del notable crecimiento previsto para 2010, los resultados del sector para finales de 2011 se encontrarán por debajo de los obtenidos antes de la crisis, y se apunta como probable un periodo de dos años hasta que los valores del sector vuelvan a alcanzar los previos a la crisis.

La industria química experimentó una repentina caída en sus resul-tados durante la segunda mitad de 2008 y la primera de 2009, si bien la adopción de una serie de medidas, entre ellas, las que iban dirigidas a optimizar la cadena de suministro, propició un repunte en la segunda mitad de 2009. Con todo, las medidas adoptadas no

Industria química de la Unión Europea en 2009

Caen las ventas, pero mejora la balanza comercial

A unque la industria química europea (excluida la farmacéutica) experimentó un aumento de los precios entre enero de 2008 y

el mismo mes de 2009 del 1,4%, las ventas del conjunto del sector cayeron en 2009 en el 18,1% respecto al año anterior. No obstan-te, durante el ejercicio de 2009, la balanza comercial de la industria química arrojó un saldo positivo del 8,9% respecto a 2008. Según los datos correspondientes a diciembre de 2009, el comercio exterior a la Unión Europea (UE) de la industria química (excluida la farmacéuti-ca) había arrojado un descenso del 10,2% en las exportaciones, mien-tras que las importaciones procedentes de otras regiones del mundo se habían reducido en un 18,4%. En términos absolutos, el comercio extra-UE del sector químico arrojó un saldo a favor de 42.500 M€ en el ejercicio de 2009 respecto al año anterior, lo que significaba 3.500 M€ más que en 2008.Las especialidades químicas y los productos de consumo fueron los segmentos que experimentaron mayores reduc-ciones en la balanza comercial del sector, aunque su descenso se vio compensado por el fuerte aumento de las exportaciones de los seg-mentos correspondientes a petroquímica y polímeros.

evitaron que al final del ejercicio de ese año, el sector arrojara una caída del 11,3%, respecto al año 2008. Tal como señalan en Cefic, la tendencia a la recuperación continuó durante el primer trimestre de 2010 y es probable que continúe durante el segundo trimestre.

Todos los segmentos básicos de la industria química están experi-mentando un rápido repunte en su actividad, aunque en todos ellos los resultados continúan estando por debajo de los obtenidos antes de 2008. El aumento de la producción

en los primeros meses de 2010 fue mayor y más persistente del que se preveía en los pronósticos de noviembre de 2009, aunque la recu-peración de la economía europea en su conjunto continúa siendo frágil; de ahí que Cefic prevea una ralen-tización en la cuota de crecimiento de muchos segmentos fabricantes de productos químicos finales, lo que exigirá una rearticulación de las estrategias comerciales, ya que una recuperación basada solamente en la optimización de inventarios no es suficientemente sólida.

El aumento de la producción en los

primeros meses de 2010 fue mayor y

más persistente del que se preveía en los pronósticos de

noviembre de 2009, aunque la recuperación de la economía europea en su conjunto continúa

siendo frágil.

Page 12: Automatica - 421

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Automática e Instrumentación Septiembre 2010 / n.º 421TIEMPO REALPanorama

La utilización de la capacidad pro-ductiva del sector químico europeo permanecía en los primeros meses del año actual por debajo de los ni-veles considerados normales debido a la incertidumbre reinante en el entorno económico. Como quiera que sea, la recuperación del sector, de acuerdo con las precisiones de Cefic, dependerá de la resolución de los eventuales problemas financie-

ros que se deriven de la evolución de la deuda y de la situación de los bancos, así como de la posibilidad de acceder a materias primas y recursos energéticos a precios com-petitivos.

Sector químico españolDe acuerdo con los datos conso-lidados de Contabilidad Nacional correspondientes al ejercicio de

2008, la industria química española arrojaba un volumen de negocio de 52.585 M€, cifra equivalente al 11% del negocio total de la industria española, lo que la convierte en el cuarto sector industrial, tras el de alimentación y bebidas, metalurgia y productos metálicos y material de transporte. En lo que se refiere a su contribución al PIB español, la industria química representa en

Hacia una nueva política industrial europea

La innovación, pieza clave

A comienzos del año actual, la Alianza para una Industria Europea Competitiva (ACEI), de la

que forma parte el Consejo Europeo de la Industria Química (Cefic) hicieron público un manifiesto en el que hacían un llamamiento para sentar las bases de una nueva colaboración entre la Unión Europea y los principales sectores industriales. El citado ma-nifiesto subraya la importancia de la industria eu-ropea en la recuperación económica, toda vez que representa el 20% del PIB europeo y representa las tres cuartas partes de las exportaciones, además de realizar el 80% de las inversiones del sector priva-do en I+D. Todo ello, sin contar con el número de empleos que en el sector servicios dependen de la dinámica industrial. En este sentido, el manifiesto subraya la innovación como factor clave para liderar el crecimiento y la competitividad y sostenibilidad, al tiempo que reclama una estrategia común para el conjunto de países de la Unión Europea. Por su parte, el vicepresidente del Cefic, en su interven-ción ante el comité del Parlamento Europeo para la industria, investigación y la energía el pasado mes de abril, manifestó que en opinión del sector que representa, el 30% de los fondos del octavo progra-ma marco tendrían que ir destinados a proyectos de aplicación práctica, de manera que favorezca la in-corporación de las pyme, que componen el 96% del Cefic y potencie la innovación en la industria quími-ca europea, que supone el 30% de la industria quí-mica mundial. Por lo demás, añadió, la innovación exige una nueva política, ya que los actuales ins-trumentos, válidos en el ámbito de la investigación, necesitan ser modificados sustancialmente para que sean útiles en la innovación, pues la innovación comporta convertir las ideas en soluciones prácticas susceptibles de su aplicación en una amplia base social, lo que exige un cambio de mentalidad que, según el portavoz de Cefic, ya está tomando cuerpo en la industria química. Por otra parte, el Consejo de la Unión Europea, en su reunión de finales de mayo pasado, señalaba a propósito de la industria

química su importancia en cuanto a la aportación de nuevos materiales y tecnologías para el conjunto de la industria, así como de soluciones a numerosos problemas medioambientales, además de la necesi-dad de explotar todo el potencial innovador que el sector químico representa. Desde el citado Consejo se reconoce, asimismo, el grado de integración, co-nectividad y de colaboración existente en el sector químico europeo y la necesidad de continuar im-pulsando las inversiones en nuevas infraestructuras que mejoren la interoperabilidad de los diferentes sistemas en todos los niveles, nacionales y regio-nales, como medio para mejorar la competitividad del sector en un marco de creciente competencia. Respecto a la implantación del programa Reach que regula la manipulación y utilización de sustancias peligrosas, el Consejo recomienda a la Comisión Europea que supervise su impacto sobre el negocio de las pyme, teniendo en cuenta la actual coyuntu-ra económica, y que continúe los trabajos tendentes a facilitar en el futuro la revisión de los objetivos del programa para garantizar la competitividad del sec-tor al tiempo que asegure altos niveles de protección del medio ambiente y de la salud humana.

■ Fuente: Universidad de Navarra.

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torno al 10%.En el ejercicio de 2009, aunque

la reducción en la producción se vio compensada por la evolución de los precios, la facturación descendió en un 9,3%, con una cifra de negocio de 47.714 M€, valor similar al de 2006, según la Federación Empre-sarial de la Industria Química Es-pañola (Feique). Por segmentos, las especialidades farmacéuticas son las que representan el mayor volumen de negocio del sector químico espa-ñol, con el 20,6% del total en 2009, seguido de las materias primas de plástico y caucho (14,7%), química orgánica (9,9%) y detergentes y productos de limpieza (9,8%).

La evolución de la industria quí-mica española en los últimos treinta años ha significado también una ampliación de su presencia en el mercado de los productos de mayor valor añadido, como lo muestra la progresiva disminución de la cuota correspondiente a la industria bá-sica, que en 1977 representaba el 61% del total del sector, mientras que en la actualidad se cifra en el 37%. Los segmentos que ganan en importancia son los de química de la salud y el de química para la industria y consumo final, que actualmente representan el 29% y 34% respectivamente del volumen de negocio del sector.

El sector químico español estaba compuesto en 2009 por 3.408 em-presas, 3% menos que en el ejercicio del año anterior, con un abrumador predominio de las pyme, si tene-mos en cuenta que el 92% de las mismas tenían plantillas de menos de cien trabajadores, mientras que las empresas que tenían menos de diez eran el 54%. Sin embargo, la producción química se encuentra concentrada en cinco comunidades autónomas (Cataluña, Madrid, Va-lencia, Andalucía, País Vasco), que acumulan el 80% de la producción total, entre las que destaca Cataluña con el 44%.

A lo largo de la última década, la industria química española ha desarrollado un notable esfuerzo de internacionalización que la ha llevado a convertirse en el segundo sector exportador, detrás del sector

de automoción, con el 41,2% de su producción dirigida al merca-do exterior. En cualquier caso, los efectos de la crisis internacional llevaron a que en 2009 se reduje-ran las exportaciones en un 15%, especialmente debido a la caída de la demanda de la Unión Europea, principal destino, lo que redujo el valor absoluto por debajo de los 20.000 M€. En cuanto a las expor-taciones, también experimentaron una reducción en 2009, con un valor de 27.000 M€, equivalente al del ejercicio de 2005. Desde el año 2000 el índice de cobertura ha ido mejorando, sin descender nunca del 60%, hasta que en el ejercicio de 2009 alcanzara el 73,6%.

El empleo del sector, en torno a los 500.000 puestos de trabajo, entre directos, indirectos e inducidos, se ha visto afectado por sucesivas re-ducciones en los ejercicios de 2008 y 2009 hasta alcanzar una cifra en torno a los 10.000 puestos de trabajo eliminados, que aumentan a más de 30.000 si se tienen en cuenta el

empleo indirecto e inducido. En el apartado de las inversiones del sec-tor químico destacan en el ejercicio de 2008 los 2.408 M€ (26,1% más que en 2007), lo que representaba una cuota del 6% sobre el total de a producción de aquel, el máximo histórico.

Basf y Bayer mejoran resultadosDurante el primer semestre de 2010 la industria química apunta algunos indicios de recuperación en la escala mundial, en sintonía con las tendencias de recuperación de la actividad que se registra en algunas regiones del planeta. Así se desprende, al menos, de los re-sultados obtenidos durante los dos primeros trimestres del año 2010 y de las previsiones para el cierre del ejercicio de dos de las grandes firmas de la química mundial, que observan un cambio de tendencia en la coyuntura.

En este sentido, la firma Basf ex-perimentó un aumento de sus ventas

En el ejercicio de 2009, aunque la reducción en la producción en el sector químico se vio compensada por la evolución de los precios,

la facturación descendió en un 9,3%, con una cifra de negocio de 47.714 M€, valor similar

al de 2006, según Feique.

■ Fuente: Basf.

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Automática e Instrumentación Septiembre 2010 / n.º 421TIEMPO REALPanorama

en el primer semestre del año actual del 28%, hasta alcanzar los 31.700 M€, con una mejora también de los beneficios de operaciones antes de efectos especiales (EBIT). Siguien-do con la citada firma, los pronós-ticos para el segundo semestre del año confirman la continuación de la recuperación económica, con previ-siones de aumento de la producción industrial que redundarán asimismo en un aumento de la producción del sector químico.

Tal como re-conocen desde Basf, los buenos resultados obte-nidos en el pri-mer semestre se deben en buena medida a la es-trategia de con-centración en las actividades más próximas a los clientes y a su orientación hacia los merca-dos emergentes.

Ello ha llevado a un aumento del negocio durante el primer semestre del año en todos los segmentos (pro-ductos químicos, plásticos, solucio-nes funcionales y productos de altas prestaciones) y en las principales regiones del mundo.

Las ventas en Europa fueron las que arrojaron un menor crecimiento (16%) respecto al mismo periodo del año anterior, aunque los aumen-tos registrados en el área de Asia-

Pacífico (60%) y América del Norte (44%) fueron notables. Por último, cabe reseñar que a finales de julio, la mencionada firma puso la primera piedra de una nueva planta de valo-rización de hidrocarburos que viene a ampliar su presencia en el campo petroquímico de Tarragona.

Por su parte, Bayer anunció un aumento de su ventas en el segundo trimestre de 2010 del 14,6%, con un crecimiento del negocio mayor del que se esperaba, especialmente, en lo que se refiere a al segmento de materiales de alta tecnología. Los signos positivos en la tendencia económica mundial, así como la evolución de las propias áreas de negocio en el primer semestre del año, llevan a los responsables de Bayer a impulsar las inversiones en investigación y desarrollo, de manera que para finales del actual ejercicio se prevé que el desembolso por este capítulo alcance los 3.100 M€, con una incidencia especial en los segmentos farmacéutico y de gas natural, manteniendo su posición como primera firma en investiga-ción química y farmacéutica en Alemania.

La mejora del segmento de nego-cio correspondiente a los materiales de altas prestaciones durante el primer semestre del año en curso se ha debido al aumento de la de-manda en las industrias clientes de primer nivel. También mantuvo un buen nivel el segmento de materias primas, con un especial énfasis en los poliuretanos, que aumentaron considerablemente, así como sus precios en los mercados de Europa y Asia-Pacífico.

Sin embargo, las ventas de Bayer cayeron en el primer semestre de 2010 (1,3%) respecto al mismo periodo del año anterior en el seg-mento de los productos para la protección de cultivos, aunque en conjunto los productos de agricultu-ra aumentaron el 1,7%. En cuanto a las previsiones para lo que resta de año, en Bayer se considera que continuará la tendencia de recu-peración económica, aunque irá disminuyendo su ritmo a medida que nos acerquemos al final del ejercicio.

La innovación exige una nueva política, ya que los actuales instrumentos, válidos

en el ámbito de la investigación, necesitan ser modificados sustancialmente para que sean útiles

en la innovación, pues ésta exige un cambio de mentalidad, según Cefic.

■ Fuente: Bayer.

■ Fuente: Universidad de Navarra.

Page 15: Automatica - 421

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Page 16: Automatica - 421

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Automática e Instrumentación Septiembre 2010 / n.º 421TIEMPO REAL

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Servicios de certifi cación para la ISA100.11a

E l ISA100 Wireless Com-pliance Institute (WCI)

ha anunciado el lanzamiento formal de servicios de certi-ficación de ISA100.11a. Con las pruebas oficiales de dispo-sitivos realizadas a finales de junio de 2010, los proveedores que han participado ahora pueden ofrecer productos ISA100.11a con certificación. Las pruebas de certificación de ISA100.11a se han llevado a cabo para la WCI por el National Technical Systems, Inc. (NTS), una ingeniería independiente especializada en pruebas y certificación. Entre los proveedores en este lanzamiento inicial se en-cuentra Nivis LLC, que ha obtenido la certificación para su protocolo de comunicación

ISA100.11a. Nivis, líder en redes inalámbricas abiertas para sistemas de sensores y de control, es el prime-ro en tener un protocolo de ISA100.11a con certificación que permita la integración de la tecnología de comunicación inalámbrica 100.11a-ISA en el mundo real de las aplica-ciones industriales de planta. Éste es un hito significativo para WCI y la Norma ISA100. Los servicios de pruebas de conformidad de WCI cons-tituyen un eslabón crucial entre el proceso de elaboración de normas y la aplicación de la norma resultante en el mercado. Las pruebas de conformidad ofrecen garan-tías, asegura Andre Ristai-no, director general de WCI.

Realizamos pruebas riguro-sas en los dispositivos pre-sentados en junio utilizando los kits de prueba de WCI y estamos contentos con los resultados, sigue afirmando Osman Sakr, director de tec-nología de la norteamericana National Technical Systems. Esperamos poder probar los siguientes productos a me-dida que estén disponibles.Honeywell y Yokogawa ya han anunciado en sus recien-tes conferencias de usuarios diversos productos compati-bles con ISA100.11a y es de esperar que muchos otros fabricantes anunciarán pro-ductos próximamente (ver páginas 41 a 43 ).

■ AeI

WirelessHart, estándar europeo

L a fundación Hart Comu-nication anuncia que el

Comité Europeo de Normali-zación (CEN) ha aprobado las especificaciones del protocolo de comunicación sin hilos WirelessHart bajo la referen-cia EN62591.

El pasado mes de marzo, las especificaciones WirelessHart

ya habían obtenido el estatus de estándar internacional (IEC 62591 de.1.0) por el IEC (International Electrotechni-cal Commission). La norma IEC ha sido aprobada por el Cenelec (Comité Européen de la Normalisation Elec-trotechnique) sin ninguna modificación.

WirelessHart es la adopción a la comunicación sin hilos del protocolo Hart que autoriza la transmisión de informaciones numéricas sobre una conexión analógica 4-20 mA.

■ AeI

La ISO 50001 pasa a ser proyecto de norma internacional

L a futura norma ISO 50001 relativa a la gestión

de energía acaba de pasar al estado de Proyecto de Norma Internacional (DIS). Esta norma establecerá un marco para las instalaciones indus-triales, empresas comercia-les u organizaciones diversas que les permita gestionar la energía. Orientada para su aplicación en todos los secto-res de la economía nacional, la norma podría tener un impacto en casi el 60% del consumo mundial de energía. Este documento se basa en elementos comunes a todas las normas ISO de sistemas de gestión, asegurando un alto nivel de compatibilidad con la norma ISO 9001 (gestión de calidad) e ISO 14001 (gestión medioambiental).

■ AeI

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TIEMPO REALSeptiembre 2010 / n.º 421 Automática e Instrumentación

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Aceptado el protocolo Safety over EtherCAT

E l protocolo Safety over EtherCAT acaba de ser

aceptado por unanimidad de los 27 comités nacionales de la International Electrotech-nical Comission (IEC). Tiene como referencia FSCP 12 (Functional Safety Commu-nication Profile) dentro de la Norma IEC 61784-3. Este estándar define las exigencias

fundamentales de un sistema de comunicación en términos de seguridad de transmisión de datos. Para ello, define los errores potenciales que deben tenerse en cuenta y describe las posibles medidas de detec-ción y de corrección.

El protocolo Safety over EtherCAT fue propuesto en el 2005 y se refiere a las aplica-

ciones de automatización que exigen un nivel de seguridad 3 (SIL3) de acuerdo con la norma IEC61 508 (Seguridad funcional de los sistemas elec-trónicos/eléctricos programa-bles relativos a la seguridad). Las comunicaciones estándar y las relativas a la seguridad comparten el mismo bus.

■ AeI

BREVES

• Endress+Hauser acaba de mostrar el resultado de sus esfuer-zos en innovación con la presentación del primer caudalímetro de efecto Coriolis con tecnología de 2 hilos 4-20 mA del mer-cado, bautizado Promass E, y de un transmisor de nivel, Levelflex FMP5, integrando en el mismo aparato un captador ca-pacitivo y un transmisor radar filoguiado.

• Hartmut Wallraf, ase-sor de tecnología en Invensys Operations Management y presi-dente de FDT, ha sido nombrado Presidente del Consejo Asesor Ejecuti-vo (EAC) para Europa, Oriente Medio y África (EMEA) de la Fieldbus Foundation, mientras Jean-Marie Alliet, de Honeywell Process, ha sido elegido como vice-presidente. Suceden res-pectivamente a Raimund Sommer (Endress +Hau-ser) y Richard Willems (antes de Honeywell).

El Parlamento Europeo endurece los límites a las emisiones industriales

L a Eurocámara aprobó el pasado 7 de julio una

directiva que introducirá lí-mites más estrictos para las emisiones industriales a partir de 2016. La nueva legislación, que actualiza e integra en un solo texto siete directivas co-munitarias, incluida la de pre-vención y control integrados de la contaminación (IPPC) y la relativa a las grandes instalaciones de combustión, tiene como objetivo mejorar la salud y la protección del medio ambiente reduciendo las emisiones de partículas, óxidos de nitrógeno y dióxido de azufre. Algunas instalacio-nes de combustión tendrán de

plazo hasta 2020 para adap-tarse a la normativa, que se aplicará en más de 50.000 plantas en toda la UE.

Las plantas industriales más antiguas no están obligadas a cumplir con los nuevos objeti-

vos, si bien deberán finalizar su actividad antes de 2023 o dejar de funcionar más de 17.500 horas a partir de 2016. Las nuevas instalaciones ten-drán hasta 2012 para cumplir las nuevas normas.

Para obtener un permiso, las instalaciones cubiertas por las normas IPPC deberán aplicar las mejores técnicas disponibles para mejorar su eficiencia y reducir las emisio-nes al aire, al agua y al suelo. La contaminación sonora y la seguridad también serán tomadas en consideración.

◗n AeI

Page 18: Automatica - 421

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Automática e Instrumentación Septiembre 2010 / n.º 421TIEMPO REAL

Empresas

MathWorks Simuling PLC certificadopor TÜV SÜDM athWorks acaba de

anunciar la certificación de Simuling PLC Coder por TÜV SÜD (en España TÜV SÜD Iberia), entidad consti-tuida en Alemania con más de 140 años de experiencia y especialización y con una posición de liderazgo en los servicios de inspecciones, auditorías y certificaciones.

TÜV SÜD ha establecido que Simulink PLC Coder está adaptado para los procesos de desarrollo que han de satis-facer la norma CEI 61131-3

y están adaptados para la industria de transformación, CEI 61511-1. Es decir, que los ingenieros que desarrollan sistemas de control pueden racionalizar la certificación de sus controladores industriales programables en texto estruc-turado conforme a la Norma CEI 61131-3 generado por Simulink PLC Coder.

Dicha certificación se apoya en una auditoría de los proce-sos de desarrollo de software, de ingeniería de la calidad y de la notificación de errores para

los clientes, que MathWorks ha puesto a punto dentro del marco de desarrollo de Simu-link PLC Coder. La certifica-ción exige que los ingenieros que utilizan Simulink PLC Coder sigan un proceso de verificación y validación que ayuda a detectar y prevenir posibles errores generados en el texto estructurado y el entorno de desarrollo integra-do (IDE).

■ AeI

Faro lanza su blog europeo

L a empresa Faro (en Espa-ña, Faro Spain, S.L., con

sede en Barcelona), especia-lizada en soluciones portáti-les de medida 3D, acaba de anunciar el lanzamiento de su blog europeo y su presencia en diferentes redes sociales. Gracias a estas plataformas de comunicación, la empresa espera dar más a conocer sus actividades, presentar las novedades así como las últimas tendencias y ofrecer informaciones técnicas sobre metrología.

Con este blog y a través de nuestra presencia en Twitter y Facebook, queremos ofrecer a nuestros clientes, distribui-dores y empleados de platafor-mas la posibilidad de recibir informaciones e intercambiar ideas, explica Mélanie Pren-gel, responsable de marketing de Faro Europa.

El blog está disponible en: http://faro-europe.com

Fluke: nueva división para el softwarede optimización de los flujos de red

E l grupo americano Fluke Networks, especializado

en herramientas de instala-ción y análisis para las redes de cobre, fibra óptica y sin hi-

M2M: Gemalto adquiere Cinterion

E l grupo especializado en seguridad informática,

Gemalto, que es también uno de los principales fabricantes de tarjetas y tarjetas SIM, aca-ba de anunciar la adquisición de la sociedad alemana Cin-terion Wireless Modules. Esta última fue creada por Siemens en 1995 y posteriormente fue cedida a un grupo de inverso-res en el 2008. Actualmente es uno de los principales fabri-cantes europeos de módulos para comunicación Machine-to-Machine (M2M) con cerca del 20% del mercado.

El director general de Ge-malto afirma que esta adquisi-ción permitirá crear sinergias para ofrecer nuevos servicios a los operadores de teléfonos

móviles. Estos operadores, que son nuestros clientes más importantes, demandan solu-ciones integradas incluyendo chips de comunicación avan-zados y servicios de gestión a distancia también avan-zados.

■ AeI

los, ha anunciado la creación de Visual Networks Systems, encargada del mercado de soluciones APM (Application Performance Management). Esta nueva sección propondrá diferentes software de optimi-zación del tráfico de red, diri-gidos tanto a los responsables

de sistemas de información como a los responsables de servidores. El objetivo es apor-tar inteligencia en la gestión de diferentes flujos de red en el seno de una empresa para garantizar la disponibilidad de las aplicaciones.

■ AeI

Page 19: Automatica - 421

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Page 20: Automatica - 421

20

Automática e Instrumentación Septiembre 2010 / n.º 421TIEMPO REAL

Empresas

Todo a punto para la IV edición de las JAI

O rganizadas por la Uni-versidad de Vigo, la ETS

de Ingenieros Industriales de Vigo y el Departamen-to de Ingeniería, Sistemas y Automática de la citada Universidad, las Jornadas de Automática Industrial están orientadas a la difusión formativa e informativa de las más innovadoras y avan-zadas tecnologías de automa-tización industrial y estarán impartidas por representan-tes de las principales em-presas del sector industrial. Así, entre las conferencias previstas, el día 15 Logitek impartirá la titulada Tecno-

logías de telecontrol para la gestión del agua, energía y medio ambiente, mientras que Schneider Electric ha-blará sobre las soluciones existentes para el sector del agua. Por su parte, la sección española de la ISA celebrará el día 16 un encuentro para el sector de la automati-zación industrial, mientras que Wonderware impartirá una conferencia sobre su plataforma tecnológica para aplicaciones de supervisión e integración de planta. Por otra parte, responsables de Siemens, Phoenix Contact, Beckhoff y Harting, entre

otras empresas, también de-dicarán sus charlas a las tec-nologías disponibles para la automatización industrial.

El programa de las jor-nadas de la cuarta edición de las JAI, jornadas sobre tecnologías y soluciones para la automatización industrial que se celebrarán en Vigo del 15 al 19 de noviembre, está disponible en la web

http://desa.uvigo.es/jai2010/control.php?spha_iap=1004%%p_rpp=1

S ierra Wireless, uno de los principales suminis-

tradores de componentes de comunicación M2M, acaba de asociarse con el editor NetMotion Wireless. El acuer-do hace posible que las dos sociedades conjuguen sus

ofertas comerciales. El objetivo no es otro que

ofrecer soluciones más com-pletas para los trabajadores móviles, gracias a la combi-nación de las tecnologías de Sierra y de NetMotion, que mejorará la continuidad de las

Eventos

Sistemasde control para la industria farmacéutica

S iemens y Emte Sistemas organizan una jornada

el próximo día 21 de octu-bre en Barcelona sobre la aplicación de la tecnología en el sector Life Sciences. En ella se darán a conocer algunas aplicaciones tecno-lógicas destinadas a mejorar la eficacia de las operaciones de fabricación.

Entre los sistemas que se presentarán destaca el Weigh and Dispense, que permite automatizar los procesos de pesada de materias primas y que puede implantarse en procesos de fabricación con distintos grados de automati-zación, y el Electronic Batch Record (EBR), que proporcio-na una guía electrónica de fa-bricación que ayuda a ejecutar las órdenes de producción sin papeles permitiendo obtener registros electrónicos de cada lote nada más finalizar su producción, con datos fiables que combinan perfectamente las capturas manuales con las automáticas. Este software cumple rigurosamente con la norma 21 CFR parte 11 y reduce drásticamente los tiempos de inspección del departamento de calidad. El aforo es limitado. Para reservas e inscripciones (gra-tuitas), contacte con:www.siemens.es/jornada-sector-farma

comunicaciones celulares en el paso de una a otra red (es-pecialmente para el paso entre una red pública del tipo 3G y la red privada de la empresa) o además para el trabajo en las zonas donde la cobertura es muy débil o casi inexisten-te. Pam Cory, vicepresidente

de marketing en NetMotion Wireless, afirma respecto a este acuerdo de colaboración que sus tecnologías son per-fectamente complementarias y su combinación permite a los profesionales que están en movimiento concentrarse en su trabajo , librándose de todos los problemas de cober-tura de redes y de seguridad de las transmisiones.

■ AeI

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Colaboración entre NetMotion Wirelessy Sierra Wireless

Page 21: Automatica - 421

¿Cómo optimizar el montaje de cuadros eléctricos?

Answers for industry.

Con SIRIUS Innovations todo encaja: Click y listoCon la nueva gama de producto de SIRIUS, se ahorra espacio y cableado en el cuadro eléctrico, se reducen equipos gracias a una mayor potencia en el mismo tamaño constructivo, y se simplifica enormemente el montaje con las innovaciones en el circuito principal y de mando.

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Page 22: Automatica - 421

Automática e Instrumentación Septiembre 2010 / n.º 421TIEMPO REALEventos

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FERIAS Y CONGRESOS

Düsseldorf

27 d

e oc

t. a

l 3

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ovbr

e. KFeria del plástico y [email protected] www.k-online.de

Madrid

26 a

l 29

de

octu

bre

MATELECMaterial eléctrico y electrónicoIFEMA-Feria de Madridwww.ifema.es

Tokio

28 d

e oc

t. a

l 2

de n

ovbr

e.

Jimtof TokioFeria Internacional de má[email protected] www.jimtof.org

Montreal

1 al

3de

nov

bre. CanWEA Montreal

Feria y conferencia sobre energía eó[email protected] www.canwea.com

París

2 al

5de

nov

bre. Midest París

Feria de subcontratación [email protected] www.midest.com

París

2 al

5de

nov

bre. Maintenance Expo París

Feria de mantenimiento [email protected] www.maintenance-expo.com

Rimini (Italia)

3 al

6de

nov

bre.

KEY EnergyExposición internacional de energía y movilidad [email protected] www.keyenergy.eu

Vigo

8 al

12

de n

ovbr

e.

IV Jornadas JAI 2010Tecnologías y soluciones para la automatización [email protected]

CURSOS Y SEMINARIOS

Madrid

Octu

bre

Cursos SitrainDel 4 al 6 de oct., SIMATIC S7: S7 200; del 4 al 7 de oct., SIMATIC S7: S7 Nivel 1; del 18 al 22 de oct., SIMATIC S7: S7 Nivel 2 y Control Distribuido: PCS7 Nivel 1 y del 25 al 29 de octubre, el curso SIMATIC HMI: WinCC Nivel 1.Siemenswww.siemens.es/sitrain

Cornellà de Llobregat (Barcelona)

Octu

bre

Cursos SitrainDel 4 al 14 de oct., SIMATIC S7: S7 Nivel 1; del 27 septiembre al 8 de oct., SIMATIC S7: S7 Nivel 2; del 20 al 28 de oct., SIMATIC NET: S7 Profibus y del 28 al 29 de octubre el curso SIMATIC HMI: WinCC Scada.Siemenswww.siemens.es/sitrain

Barcelona

4 de

oct

ubre

al 1

1 de

julio

,201

1

Master en ingeniería mecánicay equipamiento industrial (EMEI)Diseño de sistemas mecánicos óptimos para un determinado equipo industrial. Integración en el diseño de máquinas y equipos la noción de entorno, referido tanto a las diferentes áreas de la empresa que intervienen en la producción de las máquinas como a los diferentes usuarios de los equipamientos. Tecnologías de fabricación más adecuadas a los materiales con gran incidencia en los procesos de innovación, como son los componentes metálicos y los polímeros.CITCEAwww.citcea.upc.edu

Barcelona

5 de

oct

. al 5

de

julio

, 201

1 Master en MecatrónicaIntegrar en el diseño de un componente o sistema mecánico las tecnologías de la electrónica, la informática y las comunicaciones. Diseñar los componentes y sistemas mecatrónicos más adaptados a las necesidades del producto. Automatizar el funcionamento de los sistemas mecánicos y comunicarlos con su entorno.CITCEAwww.citcea.upc.edu

Houston (Estados Unidos)

4 al

7 d

e oc

tubr

e

SA Automation WeekConferencias acerca de las ultimas técnicas empleadas en los procesos de manufacturación, que permiten una mayor eficiencia, productividad y economía, complementado con la exhibición práctica de los productos [email protected]

Expo:QA

15 a

l 12

de n

ovbr

e.

Testing y calidad del software

Expo:[email protected]

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Automática e Instrumentación Septiembre 2010 / n.º 421TIEMPO REAL Mercados

S egún manifestó el vice-presidente de la asocia-

ción europea de equipos de visión (EMVA) durante la rueda de prensa celebrada con motivo del certamen Automática 2010 que tuvo

lugar en Munich el mes de junio pasado, los resultados obtenidos de un informe realizado sobre el mercado europeo de máquinas de vi-sión indican un crecimiento en el volumen de negocio del

Previsiones de mejora en los sectores demandantes Los componentes indus-triales para comunicaciones basadas en Ethernet mantie-nen una tendencia positiva en China, a pesar del impacto que la crisis internacional ha tenido sobre algunos sectores industriales chinos. En conse-cuencia, según previsiones de IMS Research, se espera que los componentes industriales para redes Ethernet aumen-ten en torno al 28% anual entre 2008 y 2013.

La denominada “tele-mática verde” aplicada a los vehículos comerciales y de pasajeros convencionales para la reducción de sus emisiones de CO2 está previsto que siga una progresiva penetración en el mercado europeo y norteamericano de manera que pase de un volumen de negocio de 80 M$ en 2008 hasta 700 M$ en 2015.

Los equipos para la ma-nipulación de materiales siguen manteniendo la de-manda gracias a la actividad desarrollada en las economías emergentes, especialmen-te, China, al tiempo que se aprecia una creciente in-corporación de inteligencia electrónica y se procede a la reducción del tamaño de los equipos.

Vuelta al crecimiento de los equipos de visión en 2010

FLASHES

ALGUNOS INDICADORES DE COYUNTURA2009 2010

Producción eléctrica bruta (millones) (1-31 julio)

112.227 kWh 109.712 kWh (-2,2%)

Demanda total peninsular de electricidad (1-31 julio)

146.324 kWh 152.346 kWh (4,1%)

Consumo de cemento (enero-junio) 14,294 MT 12,018 MT (-15,9%)

Importaciones (mayo) 16,159 M€ 20,378 M€

Exportaciones (mayo) 12,893 M€ 16,213 M€

IPC (julio) 1,9% (variación interanual)

PIB (1º trimestre 2010) -1,3% (variación interanual)

IPRI (Indice precios industriales) (junio) 116,1 3,7% (variación interanual)

IPI (Índice producción industrial (junio, base 2005)

88,9 1,9% (media de lo que va de año)

IPI Bienes de consumo (junio) 96,2

IPI Bienes de equipo (junio) 87,2

IPI Bienes intermedios (junio) 84,2

Fuentes: INE, Unesa, Oficemen

Después de las dificultades experimentadas por el mercado europeo de equipos de visión durante 2009, las previsiones de la asociación europea del sector apuntan a que al cierre del ejercicio de este año el mercado vuelva a arrojar un sustancial crecimiento del 11%.

11% para este año respecto al 2009, cuando el mercado experimentó una caída del 21%.

Durante 2009, las ventas de equipos de visión a todos los sectores fabricantes dis-minuyeron y en el caso del automóvil, principal sector demandante, la caída de la facturación fue del 34,2% res-pecto al año anterior, aunque en otros sectores la reducción de la demanda fue menor. De hecho, los dos únicos sectores que aumentaron su demanda de equipos de visión en 2009 fueron el de semiconductores, gracias al impulso del sector fotovoltaico, y el sector no fa-bricante (ciencias de la salud, seguridad, ingeniería médica, deportes y ocio, sistemas de control inteligente de tráfico, etc.), donde existe un amplio campo de aplicaciones para la tecnología de visión.

Las máquinas de medición en tres dimensiones es el segmento del mercado con mayores aplicaciones en 2009, con el 19%. Por otra parte,

Page 25: Automatica - 421

la inspección discreta de componentes es la aplica-ción que experimentó el mayor descenso. Aunque todavía continua siendo la principal aplicación de los equipos de visión, su cuota de participación descendió del 52% en 2008 al 37% en el año 2009.

Las previsiones de recon-ducción del volumen de negocio de los equipos de visión para este año, hasta cifrarlas en un crecimiento del 11%, se basan en las previsiones de crecimiento de los sectores tradicionales de demanda, como los fabri-cantes de maquinaria, que después de experimentar descensos de dos dígitos en su facturación en el mer-cado mundial, se prevé un crecimiento del 9% para este año, lo que significa un clima favorable para los su-ministradores de los equipos de visión.

■ AeI

Mercado de sistemas de seguridad

A la espera de la recuperacióneconómica en 2011

E l mercado mundial de sistemas de seguridad

se ha visto frenado por la crisis económica mun-dial, especialmente en las economías desarrolladas de Europa Occidental y Norteamérica, aunque se espera que el próximo año se produzca una reacción alcista, de acuerdo con un estudio de mercado reali-zado por la consultora ARC Advisory.

Estas previsiones de re-cuperación se basan en la reciente evolución de las dos mayores economías asiáti-cas (China e India), para las que se prevé que generen una demanda de sistemas de seguridad para procesos por encima de la media en

los próximos cinco años. La generalización de las normativas sobre seguridad en todos los sectores indus-triales, particularmente en la petroquímica, industria de generación eléctrica y la química, junto con la mayor conciencia sobre la seguri-dad industrial después de algunas de las grandes ca-tástrofes industriales, están impulsando la demanda de sistemas de seguridad. Se-gún reconoce el citado infor-me, se está produciendo un cambio de mentalidad en la medida que se está pasando de la contabilización de los costes de la seguridad a la evaluación de los gastos que comportan los incidentes imprevistos.

La seguridad informática, que gana en importancia en nuestras actividades cotidianas, es uno de los factores más importantes a considerar en la seguridad de los procesos industriales. La adopción de una me-todología común o de un planteamiento de ciclo de vida en lo que se refiere a la previsión y la seguridad es más eficiente, en la medida que reduce la duplicación de esfuerzos, minimiza la posibilidad de omisiones y ayuda a desarrollar sistemas más seguros. Todo ello con-tribuye a que se propicie una más estrecha integración de los sistemas de seguridad en los sistemas de control.

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TECNOLOGÍA DE VANGUARDIA

AUTOMATIZANDO EL FUTURO

TIEMPO REALSeptiembre 2010 / n.º 421 Automática e Instrumentación

Mercados

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Automática e Instrumentación Septiembre 2010 / n.º 421TIEMPO REAL

Mes a mes

La columna de Laura

Laura TremosaCoordinadoradel Consejode RedacciónAutomáticae Instrumentación

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Nadie pone en duda que los estándares son una pieza clave en el mundo de la informática en general y de la industria en particular. ¿Por qué, pues, tardan siempre tanto en llegar? La respuesta es sencilla: se trata de una cuestión de Business.

¿Recuerdan la llamada “guerra de los buses de campo” que empezó hace casi dos décadas? Llenó centenares de páginas de todas las publicacio-nes especializadas, incluidas las de esta revista. Recuerdo cómo en un intento de disponer de un único estándar, la ISA fue la coordinadora de la norma SP50 de bus de campo, pero en realidad nunca llegó a ninguna parte. Todos decían desear un estándar, pero al final nos encontramos con una decena de diferentes protocolos para redes industriales.

He recordado aquella guerra a raíz de la no-ticia sobre el lanzamiento formal de servicios de certificación del estándar ISA100.11a para comunicaciones wireless por parte del Wireless Compliance Institute (WCI).

En el mundo del wireless industrial nos encon-tramos, pues, hoy, con dos estándares, el citado ISA100.11a (su proceso de desarrollo ha sido muy, muy largo) y el WirelessHart. No parece que en este caso vaya a desencadenarse una guerra, no obstante, también hubo sus guerrillas previas.

Fue en septiembre de 2007 cuando el Hart Communication Foundation (HCF) anunció el lanzamiento oficial de la especificación Hart 7, que incluye WirelessHart, presentándose como el primer estándar abierto de comunicación inalámbrica diseñado específicamente para la medición y control de procesos.

Esta especificación fue desarrollada mediante los esfuerzos combinados y de cooperación de las empresas miembros del HCF, que incluye la mayoría de las empresas de la industria de la automatización. Sin embargo, según pudimos leer en aquel momento en la prensa internacio-nal, parece que a última hora hubo una petición de Honeywell Process Systems en el sentido de eliminar WirelessHart de dicha especificación. El argumento era esperar que estuviera lista la ISA100.11a de la que se disponía entonces de una versión “borrador”. La petición perdió la votación en el consejo directivo de HCF del que forman parte la propia Honeywell, ABB, Emerson Process Management, Endress Hauser y Siemens.

Recuerdo que aquel mismo año, en el lanza-miento por parte de esta empresa de su solución “One Wireless”, un periodista preguntó si apoyaban el WirelessHart. Pues bien, la respuesta por parte de los directivos de la multinacional americana fue curiosa. Afirmaron: apoyamos Hart sobre red

inalámbrica. Un juego semántico que cabría inter-pretar como una cierta reticencia a la adopción de WirelessHart.

¿Por qué aquella petición y por qué no fue aceptada?

La explicación es simple: otras empresas, Emerson en un primer lugar, llevaban tiempo vendiendo instrumentación inalámbrica con el compromiso de que los usuarios podrían migrar a WirelessHart cuando éste fuera aprobado. Es decir, que cuando en septiembre del 2007 llegó la aprobación, ya existía un importante parque de equipos esperando el estándar, lo que explica el voto negativo a la propuesta de Honeywell. Es cierto, sin embargo, que Emerson ha seguido comprometida en el desarrollo de ISA100.11a.

La explicación de las “amistosas” diferencias entre Honeywell y otros miembros del consejo directivo de HCF hay que buscarla probablemente en que mientras unos están más interesados en el mercado de los dispositivos de campo, Honeywell tiene una línea mucho más amplia de sistemas de control, ubicados en plantas de proceso y que requieren comunicaciones inalámbricas más allá de la simple instrumentación de campo. Es en este sentido que el estándar ISA100.11a resulta mucho más útil. Buena prueba de ello es que, poco después de anunciarse los servicios de certificación, ya ha puesto al mercado varios productos de acuerdo con la norma.

De todos modos, entre WirelessHart y quienes desarrollaban la ISA100.11a nunca la sangre llegó al río. Así, por ejemplo, habían pasado sólo pocas semanas del lanzamiento del primero cuando el HCF anunció un acuerdo de colaboración con ISA para investigar las posibilidades de incorporar WirelessHart en los trabajos de desarrollo del ISA-100. No tengo información sobre cómo ha quedado la cosa finalmente, lo que sí sé es que Yokogawa, otra de las empresas que ha sido rápi-da en lanzar productos de acuerdo al protocolo ISA100.11a, ya ha anunciado que está trabajando para desarrollar un adaptador para instrumentos Hart de forma que se capten las variables Hart y las transmita a la red ISA100.11a.

En las guerras, batallas o batallitas que desen-cadena el diseño de los estándares, los diferentes líderes en el mundo de la automatización buscan sus respectivas ventajas de mercado.

En todo caso, así como aquel SP50 quedó en nada, parece que el nuevo ISA100.11a sí aparece como un estándar que puede ocupar un papel importante en el futuro mundo del wireless industrial, sin menoscabo del ya bien probado WirelessHart.

Guerras y batallitas

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Automática e Instrumentación Septiembre 2010 / n.º 421PERSONAS

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PERSONAS

L as oficinas centrales de Rockwell Automation se en-cuentran en Milwaukee, Wis-

consin. Desde sus originarias tierras norteamericanas, la dirección marca las líneas generales del negocio para más de 80 países. La experiencia acumulada en los más de cien años de andadura de la compañía, así como la atenta mirada a los cambios producidos en la fabricación, hacen que la potenciación del software industrial sea uno de los puntos trascendentales para esta empre-sa. Como objetivo se han marcado conquistar este mercado, y España se encuentra entre sus retos más importantes.

Eric Thieren, de nacionalidad belga, es actualmente el responsable comercial de la Business Unit Soft-ware de la región Sur de Europa en Rockwell Automation. Durante los diez últimos años, ha trabajado en diferentes puestos de márketing y ventas en diferentes países europeos en el ámbito de la informatización industrial. Es ingeniero industrial por la Universidad de Gante y licenciado en gestión de empresas por la Escuela de Comercio de Solvay. A través de esta formación y experiencia cons-

tata y analiza los cambios, el estado actual y las necesidades del mundo de la fabricación. En los últimos 100 años las necesidades de los consumi-dores ha evolucionado del producto estándar al producto costumizable a medida. Ahora se necesita producir más rápido y con mayor flexibili-dad. Por eso, la información es un elemento clave. Ante la presión del mercado, la respuesta es la agilidad y la productividad y eso es, precisa-mente, lo que aporta Rockwell con sus soluciones integradas.

Conexión eficazEl trabajo sincronizado de los sis-temas de automatización y los de información parecen ser el quid para lograr la mejora de la productividad.

Como recuerda Thieren, la manera de gestionar la fabricación ha variado. Hay que saber exactamente lo que se necesita producir y cómo se debe producir en cualquier momento. Por eso, hay que tener información contextualizada y en tiempo real; de esta forma se es más rápido, reactivo y preventivo. Se aumenta la flexi-bilidad y la rapidez y se eliminan errores. La propuesta de productos de software industrial desarrollados por Rockwell se centra en la gestión de la producción (MES), el control predictivo multi-variable (MPC) y la Operational Intelligence. Se trata de gestionar la ejecución de la produc-ción y su genealogía, de controlar procesos de fabricación, y con esa información, ir con la Operational Intelligence más allá del concepto de Business Intelligence que está más orientado a la alta dirección y las finanzas. La Operational Intelli-gence proporciona a todo el personal que trabaja en la operativa de los procesos industriales herramientas para visualizar, analizar y gestionar información contextualizada en tiempo real sobre diversos aspectos de la producción sin tener que con-tar con grandes conocimientos de tecnologías de la información. En general, la información está muy fragmentada, en fuentes muy diver-sas. Cuando se necesita combinar información, se requiere hacer mucho esfuerzo para buscarla. Cuando se acaba teniendo algo, el tiempo de reacción ya ha pasado. La solución de Rockwell se concentra en que los usuarios puedan combinar datos de producción con datos del ERP, de ventas… sin la necesidad de recurrir al equipo de TI. Thieren también explica que la conexión segura y

Eric Thieren, Business Manager Information Solutions para Europadel Sur de Rockwell Automation

“Hay que tener mejor informacióny en tiempo real, de esta formase es más rápido y reactivo”

Rockwell Automation es una de las grandes empresas internacionales dedicada a proporcionar soluciones de automatización para el sector industrial. Las necesidades actuales de las empresas son, a ojos de esta compañía, motivo primordial para marcar como estratégico el refuerzo de la rama dedicada al desarrollo del software industrial.

“La solución de Rockwell se concentra en que los

usuarios puedan combinar datos de producción con

datos del ERP, de ventas… sin la necesidad de

recurrir al equipo de TI”.

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Septiembre 2010 / n.º 421 Automática e InstrumentaciónPERSONAS

29eficaz con la automatización es muy importante, porque es la parte que acciona, controla la producción y captura datos a alta velocidad. Para ser verdaderamente productivo y competitivo no sólo hay que gestio-nar bien la producción, es esencial poder capturar, guardar y analizar los datos generados en el proceso de fabricación y ponerlos en su contexto para lograr una toma de decisiones basada en el conocimiento a través de la información. Además insiste en que combinado con las soluciones de MES de Rockwell Automation es posible capturar los datos y gestionar mejoras en la producción gracias a un análisis mas preciso del compor-tamiento de los procesos.

Ford, Nestlé o Continental son sólo algunos de los ejemplos de clientes con los que trabaja Rockwell Auto-mation. La oferta de Rockwell Auto-mation se adapta a diferentes tipos de producción y sectores, aunque donde más se requiere su portafo-lio de soluciones es en la industria del automóvil, la farmacéutica y la agroalimentaria, sin olvidar las indus-trias de proceso como cementeras, bioquímicas, ciencias de la salud

(entendiendo como tal las de fabri-cación de, por ejemplo, herramientas para hospitales), minerías, químicas, etc. Además, la importancia que está cobrando el aspecto energético y el despegue de las energías alternati-vas han abierto un nuevo mercado al que Rockwell Automation está prestando especial atención debido a su potencial de crecimiento.

Hay compañías que ofrecen solu-ciones puntuales, customizadas… hay proveedores que ofrecen la to-talidad de la necesidad de infor-mación… pero son empresas con un perfil más informático. Nosotros nos diferenciamos en que conocemos la informatización y el control y, por lo tanto, podemos y sabemos ac-tuar sobre necesidades involucrando el tiempo real, enfatiza Thieren.

Soluciones para todosRockwell Automation llega a sus clientes a través de una red de 5.600 partners. La compañía cuenta con más de 19.000 empleados, de los que aproximadamente 1.000 están dedicados al software industrial. Su fórmula de trabajo se adapta tanto a los diferentes países en los que actúa

como a sectores y compañías concre-tas. Nuestros clientes son empresas de todo el mundo y tamaño y van desde multinacionales a pequeñas compa-ñías de ámbito local, pero para todas ellas contamos con una solución ade-cuada a sus requerimientos. Tenemos servicios de implementación que nos permiten visitar a un cliente, ana-lizar sus necesidades, proponer una solución y entregar llave en mano el producto y el mantenimiento de esa solución. Es decir, hacemos todo el ciclo de vida de la aplicación. Pero no podemos hacer todo, no tenemos todos los conocimientos de cada uno de los sectores de la industria, por eso también trabajamos con integradores de sistemas que implementan solu-ciones utilizando nuestros productos. Trabajar directamente con Rockwell, al igual que con cualquier otra gran compañía, aporta una mayor segu-ridad en la implementación, sobre todo de proyectos más grandes o que involucren más de una fábrica.

España es uno de los países por los que más apuesta la compañía, ya que existe un claro interés de las empresas ubicadas en nuestro territorio hacia el software industrial y la Operational Intelligence. Sin embargo, Thieren resalta que por la evolución y la tradición del país hay elementos y cuestiones que necesi-tan una atención especial. Una de ellas es que en España se habla poco inglés. También es consciente de las dificultades económicas motivadas por la crisis que atraviesa la nación. Las empresas tienen que invertir, pero son inversiones que parecen difíciles de justificar y de cuantificar. Pero el entorno económico está fre-nando en todos los países, no sólo en

“Nosotros nos diferenciamos en que conocemos la

informatización y el control y, por lo tanto, podemos y sabemos

actuar sobre necesidades involucrando el

tiempo real”.

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España. Lo importante es que hay un interés y que podamos demostrar el valor añadido a través de proyectos, aunque sean pequeños.

La familia de soluciones de Rockwell se basa en la modularidad. Nos adaptamos a las necesidades del cliente a través de una solución evolutiva. Tenemos una conexión estándar a la automatización y después hay necesidades específicas, como historización o rendimientos de línea. Somos modulares porque esto es lo que nos permite dar respuesta a todas las demandas, con aplicaciones adaptadas, explica Thieren.

El catálogo de soluciones de Rockwell se cimenta en la Arqui-tectura Integrada soportada por la plataforma de control logix y por redes de comunicación abiertas. Thieren destaca que la facilidad de comunicación de esta Arquitectura Integrada ha facilitado el desarro-llo de una plataforma de software común denominada FactoryTalk, y que consta de seis disciplinas de producción diferentes, cada una con su propio juego completo y comple-

mentario de aplicaciones, que cubren las necesidades de información y control de la planta. Mediante la integración e interoperación, estos productos resuelven, con sus facili-dades de configuración y modula-ridad, necesidades de información de la planta como la integración de sistemas empresariales con los de toda la planta, la gestión de activos, la conectividad del sistema de control y HMI/SCADA.

El mañanaLas previsiones de futuro de Rockwell Automation van ligadas a la evolución de la automatización. Prevén una mayor integración entre los siste-mas informáticos y los de control. Las tendencias de las soluciones de software varían en función del tiempo estimado. A corto plazo serán soluciones estándares más puntuales, modulares, con un crecimiento de paso a paso. A medio plazo se hará mayor hincapié en una mayor in-tegración de las aplicaciones en la planta a través de la estandarización, es decir, yo creo que va a morir el

desarrollo específico, no totalmente porque es necesario en algunos casos, pero éste será mínimo. Además, se añadirá más inteligencia. Ahora se facilitan muchos datos, pero la inteligencia todavía la hace la per-sona por interpretación. Thieren también apunta la fábrica digital como otra de las vías en desarrollo en un tiempo prudente, ya que per-mitirá una implementación mucho más rápida de los modelos en los sistemas de fabricación. Asimismo, junto con la Operational Intelligence, Rockwell considera que otro sistema de información que goza de un gran interés ahora y en los años venide-ros es el Manufacturing Execution System (MES). Sin embargo, como argumenta Thieren, éste será un tema más lento debido a la situación mundial de crisis, porque MES tiene influencia inmediata en los proce-sos de producción y, por lo tanto, son proyectos con más riesgo, que requieren inversiones más grandes y necesitan más reflexión.

Nuria Calle30

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Resultado de la innovación a través de la evolución

CJ2M: LA MÁQUINACJ2M: LA MÁQUINA

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Productos

H oneywell ha anuncia-do recientemente la

introducción de mejoras en la tecnología de vídeo digital utilizada en insta-laciones industriales para aumentar la eficacia de la supervisión de proce-sos. Y estas mejoras han sido implementadas en el Digital Video Manager (DVM) R400, que puede integrarse en la red ina-lámbrica OneWireless de Honeywell, lo que posibilita la instalación de cámaras en prácticamente cual-quier ubicación y simplifica el proceso de instalación y configuración.

El DVM forma parte del sistema Experion PKS, un sistema de vigilancia con sensor de vídeo digital que integra herramientas de análisis y transferencia de vídeo en las aplicaciones

de control de procesos, lo que permite supervisar y detectar incidentes en áreas inaccesibles o pe-ligrosas de instalaciones industriales, como refine-rías de petróleo, fábricas de papel o centrales eléctricas. También puede utilizarse para supervisar a los tra-bajadores de las plantas o para validar los posibles incidentes medioambien-

tales o de seguridad. Su arquitectura de dis-

tribución de vídeo permi-te que varios servidores funcionen como un solo sistema sin necesidad de requisitos técnicos adicio-nales. También reduce las interrupciones producidas por fallos en un punto del proceso y exige menos ancho de banda y espa-cio de almacenamiento.

Cuando se combina con OneWireless, el compo-nente DVM posibilita la ampliación de los sistemas de supervisión de vídeo en función de los requisitos de la planta.

También mejora el ren-dimiento de los operado-res, ya que les permite alternar fácilmente entre la transmisión de vídeo e información de procesos, y la visualización de vídeo y de datos de procesos al mismo tiempo, combi-nándolos en una misma imagen. Por ejemplo, si una videocámara detecta la existencia de una posi-ble fuga en un conducto, puede avisar al operador para que en el resumen de alarmas de Experion bus-que el gráfico de operador que corresponda. Así, el operador podrá responder de la forma más adecuada inmediatamente.

www.honeywell.com/ps

El Digital Video Manager R400 se integra en la red OneWireless

Mejorando la supervisión de los procesos

Mejoran la seguridad y usabilidad

Nuevos paneles con tecnologíade máscaras

L as máscaras consti-tuyen un elemento

al que ya están acostum-brados los usuarios de te-léfonos móviles y reproduc-tores de MP3. Ahora está empezado a ganar terreno también en el campo de la automatización, pues la posibilidad de cambiar la combinación de colores con sólo pulsar un botón hace que los paneles se puedan utilizar de una forma más sencilla y se-gura. La tecnología zenon Chameleon que Copa-Data ha incorporado al zenon 6.50 permite usar paletas de colores intercambiables,

de manera que los colo-res de cualquier objeto se pueden modificar con un solo clic (o incluso de for-ma totalmente automática en el inicio de sesión) en tiempo de ejecución o bien en el editor durante la con-figuración. La posibilidad de usar paletas de colores intercambiables hará que sea más fácil adaptar la

pantalla a factores que im-piden una correcta visua-lización, como la luz solar directa o el daltonismo, por ejemplo. Al mismo tiempo, las máscaras posibilitan marcar diferentes funcio-nes y modos, de manera que el usuario puede ver inmediatamente los per-misos que tiene asignados y puede distinguir de un

vistazo si el proyecto que se está ejecutando es real o sólo una simulación.

Disponibles ya cinco máscarasCopa-Data ha preparado inicialmente cinco más-caras que ya se pueden descargar para las apli-caciones más habituales: la máscara Diseño está pensada para aumentar la usabilidad; Modo Adminis-trador y Modo Simulación garantizan la máxima cla-ridad en la definición de funciones y modos; Ojo de halcón ofrece un excelente contraste; y Corrección de colores está optimizada para usuarios con proble-mas de daltonismo.

www.copadata.com/skins

Copa-Data, empresa europea especializadaen automatización, ha incorporado la tecnología de máscaras denominada Chameleon al nuevo panel zenon 6.50, que a partir de ahora se podrá utilizar con máscaras basadas en paletas de colores configurablesy fáciles de cambiar.

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Productos

L as soluciones SRC incluyen el lenguaje

VAL3, soluciones en pro-ductos VAL y el nuevo drive uniVAL. VAL3 es el entor-no avanzado que Stäubli ha desarrollado específi-camente para cubrir las necesidades de la robótica. Simple pero potente, VAL3 permite una programación sencilla y a la vez optimizar al máximo las prestaciones del robot. Su arquitectura abierta posibilita una fácil integración e intercambio de datos a través de los buses de campo Ethernet, ModBus TCP y OPC. Para apoyar el funcionamiento continuo y garan-tizar que las fun-ciones del robot se adaptan al dia-rio rango de con-tingencias, VAL3 lleva integradas herramientas de desarrollo y diagnosis, regis-tros de eventos y errores, así como herramientas de debugger.

La recien pre-sentada VAL3 versión 7.0 inclu-ye nuevas carac-terísticas como son la gestión de matrices 3D, diccionario de datos, matrices especiales con indexación de cadenas de caracteres en lugar de nú-meros, nueva gestión de las entradas/salidas y diversas nuevas instrucciones.

Por otro lado, las solu-ciones en productos VAL constituyen un conjunto de productos de software fáciles de usar que ofre-cen unas funcionalidades especializadas y la posi-bilidad de que el propio usuario realice tareas de programación y manipu-lación de forma sencilla desde la propia consola

de control.El último desarrollo de

Stäubli es el Drive uni-VAL, una solución lista para conectar orientada a los fabricantes de máqui-nas que quieren controlar robots Stäubli desde un controlador industrial de movimiento de carácter ge-nérico. Es muy sencilla de conectar a los más recien-tes buses de campo basados en Ethernet en tiempo real, cumple con los protocolos industriales de control de ejes y es compatible con las herramientas de ser-vicio y mantenimiento de Stäubli.

Llevar el entornodel robot al escritorio del PCPor lo que respecta al SRS, es un entorno de trabajo basado en Windows que permite la programación offline y también operacio-nes, lo que posibilita llevar el potencial del VAL3 y del CS8 dentro del escrito-rio del PC en un entorno Windows, simplificando notablemente las tareas de programación y control. Desde el punto de vista funcional, se obtiene una imagen del controlador en el propio PC, disponiendo de un cómodo interface

que permite al usuario controlar el propio mando desde el ordenador.

SRS también inclu-ye herramientas para la transferencia y gestión de archivos, incluyendo un botón de salvaguarda de datos, la posibilidad de conectarse remotamente al controlador CS8 para tareas de mantenimiento y las herramientas de ac-ceso remoto online para diagnósticos através de Internet.

La nueva versión 7.0 del SRS ofrece nuevas carac-terísticas, que incluyen un debugger off-line, que permite depurar la aplica-ción desde el propio PC. Además, dispone de una mayor ventana, de un lis-tado de visualización de variables y de la pila de eventos. La nueva versión del Studio Editor permite las vistas planas y jerárqui-cas de los datos vinculados, ofreciendo al usuario la posibilidad de visualizar de forma simple y ordenada datos como listado de pun-tos, referencias y variables de herramienta.

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Innovaciones en control y programación robótica

Stäubli actualiza su softwarePara facilitar el desarrollo de aplicaciones robóticas y su programación, esta firma especializada en robótica ofrece un conjunto de soluciones de software fáciles de utilizar y adaptadas a todas las necesidades que están integradas en el controlador del robot, el CS8, bajo la denominación Stäubli Robotic Controller (SRC) o funcionan en el PC como parte del Stäubli Robotics Suite (SRS).

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Wireless

Aplicaciones wireless: mayor oferta y demanda

L as ventajas de los sistemas de comu-nicación inalám-

bricos respecto a los que utilizan cable son mani-fiestas, especialmente en lo que se refiere a la fa-cilidad de implantación, alta escalabilidad, rapidez de instalación, movilidad y bajo coste. Además, en algunas ocasiones pueden llegar a ser la única alter-nativa válida para llevar a cabo el proyecto.

La transmisión inalám-brica no es algo nuevo, sino que en las aplicacio-nes industriales se vie-ne utilizando desde hace décadas con éxito, espe-cialmente en la industria del agua. No obstante, el estado de la tecnología ha-cía que su utilización en el pasado estuviera muy restringida.

Las cosas han cambiado y actualmente estamos asistiendo a la aparición de una eclosión de oferta de pro-ductos industriales dotados con conectividad inalámbrica por parte de distintos fabricantes, que van desde sensores, transmisores de campo, módulos de E/S, acciona-mientos y autómatas hasta HMI u ordenadores, entre otras posibi-lidades. Además, los servicios de

comunicación de estas redes no se limitan a simples datos, sino que se extienden a sonido e imagen.

Ante este ímpetu en la oferta, ha comenzado a incrementarse la demanda, aunque todavía de forma tímida en instalaciones industriales con un cierto grado de criticidad, al menos en España. En un inicio su utilización se limitaba a ciertos cam-

pos de aplicación donde los riesgos asociados a su despliegue y utilización eran asumibles para el usuario, pero a medida que se han cosechado éxi-tos y se ha incrementado la casuística existente, parece que su utilización se va ampliado progre-sivamente hasta ocupar una buena parte de su espectro de aplicaciones potenciales.

A pesar de ello, detrás aún subyace una lista de preocupaciones para los usuarios en la industria: seguridad, confidenciali-dad, fiabilidad, respuesta en tiempo real, falta de experiencia, estabilidad de los estándares y com-patibilidad con los buses y redes locales existentes.

Menor incertidumbre para el usuarioAlgunas de estas preocu-paciones se van diluyendo

rápidamente y los sistemas están presentando una evolución más favorable de lo que muchos hubie-ran apostado hace un tiempo. Por ejemplo, la fiabilidad que consiguen varios sistemas de comunicación wireless está próxima al 99%, la coexistencia entre los distintos sis-temas se afianza, la respuesta tem-

Actualmente, tanto la oferta de soluciones wireless como su demanda están creciendo significativamente. Esto es debido a que, a pesar de que sigue subyaciendo una lista de preocupaciones para los usuarios en la industria (seguridad, confidencialidad, fiabilidad, respuesta en tiempo real, falta de experiencia, estabilidad de los estándares y compatibilidad con los buses y redes locales existentes), algunas se van diluyendo y los sistemas están presentando una evolución más favorable de lo que muchos esperaban.

■ Fuente: Emerson.

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Wireless

poral es más que adecuada para muchas aplicaciones (por debajo de 100 ms, suficiente para muchos en-tornos de proceso) y la experiencia que se acumula está reorientando la forma de comercializar las propias redes. Quizá los grandes retos pen-dientes siguen siendo la seguridad y el tiempo de respuesta para deter-minados entornos, a pesar de que se ha mejorado sensiblemente.

En la actualidad hay una gran variedad de estándares imperantes, como son: Bluetooth, ZigBee, WiFi, WiMAX, LTE, GPRS, UMTS, HS-DPA, etc. Todos ellos tienen distintas características y están conformados en uno de los tres grupos genéricos para las WAN: área reducida, área local y área extendida.

Los fabricantes ofrecen su oferta en base a uno o varios de estos es-tándares, muchas veces encubierto bajo su designación comercial. Uno de los aspectos que ha propiciado que los usuarios se decidan a utilizar estos productos es que los suminis-tradores de equipos inalámbricos han hecho que la implantación sea más fácil y segura. Cada caso es distinto y el éxito de la aplicación puede depender de parámetros tan distintos como la propia topología de la planta, materiales utilizados en su construcción, radiaciones procedentes de fábricas vecinas o rango de cobertura requerido (especialmente si hay dispositivos móviles por áreas diversas). Estos puntos pueden complicar y producir retrasos en la puesta en marcha o, lo que es peor, que el sistema no tenga la suficiente disponibilidad o fiabilidad en su operativa normal de funcionamiento. Para reducir la in-certidumbre en esta etapa de selec-ción de componentes y despliegue del sistema wireless, los fabricantes ofrecen herramientas de configura-ción, evaluación y simuladores de la red. Por lo general son paquetes de software en que se introducen los datos relevantes, como planos, materiales o las necesidades de los servicios requeridos. Después se obtiene el resultado, mostrando las distintas áreas de la fábrica y su índice de cobertura y otros indicado-res, de forma que es fácil aumentar

o disminuir el número de nodos, o bien simplemente reubicarlos a otra posición más favorable. Al final, el proyecto no sólo queda optimizado para las necesidades actuales, sino también frente a posibles ampliacio-nes futuras. Por último, se obtiene la lista de material apropiado para emplazar el pedido de los equipos y materializar la aplicación.

Algunas propuestas de estandarizaciónAdemás de los estándares comen-tados, para las aplicaciones de pro-ceso continuo y discreto se están disputando el protagonismo dos propuestas distintas: ISA100.11a y WirelessHart. Ambos son buses inalámbricos avanzados de última generación, con estructura mallada y autoorganizados.

El primero es la red promovida por la ISA (International Society of Automation). Las especificaciones ya están concluidas después de un proceso que ha durado algunos años. Quedan pendientes otras par-tes del estándar que están en vías de desarrollo, pero que no afectan a la operatividad del mismo para un gran número de aplicaciones. Hay productos disponibles en el mercado y cuenta con recursos de verificación de conformidad y chips de interfase disponibles.

WirelessHart es la solución pro-puesta por la Hart Communication Foundation y cuenta con el atracti-vo de ser similar a los millones de

dispositivos de cable compatibles de este bus de campo ya existentes en el mercado. En este caso, el usuario tiene la ventaja de que su familiari-dad con los sistemas tradicionales Hart puede capitalizarla para los nuevos sistemas inalámbricos.

El bus ISA100.11a es posiblemen-te una alternativa más ambiciosa que la segunda, pero ha requerido de un mayor consenso en su camino de publicación de las normas, lo que ha producido que WirelessHart disponga de una mayor oferta de productos en el presente, al contar con esta ventaja de anticipación. Se han alumbrado diversas alternativas de convergencia para ambos buses, sin llegar a fructificar por el momen-to, aunque por lo menos existe la voluntad de ofrecer una guía clara que favorezca su coexistencia y compatibilidad en un futuro.

Lecciones aprendidasEste asunto recuerda en cierto modo a la famosa guerra de los buses que se dio en la década de los noventa, aunque en este caso hay tres dife-rencias sustanciales (por lo menos) respecto a aquella época.

Primero, parece como si los actores involucrados en el proceso (princi-palmente instituciones, fabricantes y usuarios) hubieran aprendido la lección: el avance tecnológico es tan rápido que no espera a nadie. Por lo tanto, se intentan agilizar al máximo los procesos de estandarización.

La segunda diferencia es que en

■ Fuente: Siemens.

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Wireless

esta ocasión no se produce un cam-bio de paradigma tan drástico como en los noventa, en cuanto a dar un salto desde la conexión analógica de los equipos a la conectividad di-gital, sino que se trata de cambiar el medio físico y la tecnología asociada con el mismo.

El tercer aspecto relevante es la rápida y abundante disponibilidad de circuitos de interfase compatibles en el mercado, lo que permite desplegar velozmente una amplia oferta de pasarelas y encaminadores, algo que es crítico para reducir el tiempo de desarrollo de los fabricantes de equi-pos de instrumentación y control, que tienen que resolver su interfase embedded en el producto final. Esta oferta de circuitería de interfase entre redes inalámbricas y buses de campo tradicionales es el antídoto para conseguir desbloquear la ma-yoría de situaciones negativas que puedan originarse en cuanto a com-patibilidad de sistemas. Por ejemplo, un fabricante de transmisores de presión puede ofrecer su equipo con distintas conectividades integradas en el mismo o bien configurables en el momento de su fabricación, lo que alivia relativamente la necesidad de esperar a los estándares únicos. Es interesante recordar que el éxito futuro de los sistemas wireless que-da garantizado, básicamente, por una razón muy pragmática: el bajo coste. Esta ventaja puede traducirse a nivel de instalación u operativa, o

en ambos casos.Por el momento, la mayoría de

experiencias llevadas a cabo han sido en el campo de la monitoriza-ción de procesos, el inventariado, en sistemas que requieren movilidad o en instalaciones inaccesibles; en todos estos casos se ha comprobado la facilidad de implantación y la fiabilidad de estos sistemas. A par-tir de aquí, también comienzan a emerger las instalaciones de control que no son críticas, muchas veces como pruebas piloto, aunque los fabricantes confían en esta tecno-logía y promueven avanzar hacia aplicaciones con mayor criticidad (siempre dentro de lo razonable), fruto de los parámetros de fiabilidad

y seguridad obtenidos.Para la preparación de los conte-

nidos redaccionales de este número, desde Automática e Instrumenta-ción se solicitó a varios suminis-tradores que presentaran un caso interesante de aplicación de su tec-nología, describiendo la aplicación, el problema principal a resolver y la solución propuesta, con las ventajas principales obtenidas. Estos casos, que aparecen en las páginas 46 a 52, incluyen tanto aplicaciones industriales (en sectores como la minería, el automóvil, la industria ferroviaria o la industria química), como no industriales.

Xavier Alcober

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■ Fuente: Rittal.

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Answers for industry.

¿Cómo hace posible Totally Integrated Automation tener máquinas seguras?

Una única plataforma para todas las tareas de automatización y seguridad que elimina la necesidad de varios controladores y reduce la complejidad de la máquina

Ya sea para controladores, E/S remotas, accionamientos o sistemas basados en PC, Siemens Safety Integrated combina estándares y certificados de seguridad para automatización en un único sistema. Ninguna otra familia de componentes de seguridad ofrece más capacidades de integración, coexistiendo de manera transparente con más de 100.000 productos de automatización Siemens compatibles entre sí. A este nivel de apertura, flexibilidad e interoperabilidad, lo llamamos Totally Integrated Automation (TIA). Este se adapta a la perfección a sus necesidades, optimizando la maquinaria y los procesos de planta, lo que permite aumentar la eficiencia y obtener una ventaja competitiva.

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�� Doble densidad de componentes de 8 a 16 puntos de conexión �� Reducción del espacio necesario en un 50 %���Reducción del coste por canal �� Reducción de los costes de montaje y del armario de control �� Cableado por inserción directa mediante montaje sin

herramientas���Gran selección de terminales de bus HD digitales���Disponible para los sistemas I/O Beckhoff con el tipo de

protección IP 20: Terminales de bus de Beckhoff y terminales EtherCAT

Terminales de bus: I/Os para todos los siste-mas de bus de campo y Ethernet habituales

Terminales EtherCAT: Ethernet de alta velocidad hasta cada terminal I/O

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de bus “High-Density” están disponibles en diferentes

versiones:

�� 16 entradas digitales

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Wireless

El estándar ISA100.11a

Primeros dispositivosen el mercado

E l anuncio formal por parte de ISA100 Wireless Com-pliance Institute (WCI) de

sus servicios de certificación del estándar ISA100.11a ha tenido una muy positiva y rápida respuesta por parte de los principales suministra-dores de sistemas de automatiza-ción, de forma que el WCI acaba de anunciar ya la certificación de una decena de productos según dicho estándar.

No es una sorpresa. En las confe-rencias de usuarios de Yokogawa y de Honeywell, celebradas a media-dos de junio en Holanda y Phoenix (EE UU), respectivamente, ya anunciaron una serie de productos inalámbricos totalmente compati-bles con el nuevo estándar.

Joost van Loon, director del área de automatización industrial de Yokogawa Electric Corporation, afir-mó que su compañía había puesto un especial esfuerzo en el desarrollo de dispositivos inalámbricos basados en el citado estándar y que espera-ban ponerlos en el mercado en el mes de julio, como así ha sido. Hay que recordar que ya hace dos años, en la conferencia de usuarios cele-brada en Barcelona, esta empresa había anunciado su interés por el desarrollo de productos wireless conforme a dicho estándar.

Respecto a Honeywell, Norm Gildsdorf, presidente de Honeywell Process Solutions, anunció en la conferencia de Phoenix que sus soluciones OneWireless R200, de las que existen numerosas versio-nes en el mercado, se presentaría

ahora de acuerdo con el están-dar ISA100.11a. Tal como afirmó Gildsdorf, ello implica que en estos momentos pueden diseñarse redes que proporcionan una cobertura inalámbrica tanto para los instru-mentos de campo como para la cobertura de dichos instrumentos de campo y dispositivos Wi-Fi.

¿Qué ofrece el estándar ISA100.11a? Cabe señalar que ISA100 es una familia de estándares que ha sido diseñada cuidadosamente por ex-pertos de la industria para satisfa-cer las crecientes necesidades de los operadores y los usuarios de telefonía móvil en las industrias de

proceso industrial.Dentro de las prestaciones que

ofrece dicho estándar, cabe seña-lar:

• La comunicación sin interrup-ciones en entornos industriales aún en presencia de interferencias.

• La interoperabilidad con una amplia gama de protocolos de co-municaciones y dispositivos.

• Bajo mantenimiento con vida de la batería al máximo, al no exigir a los dispositivos de campo para enca-minar los datos entre uno y otro.

• Escalabilidad, el apoyo a un gran número de dispositivos de campo de puerta de enlace por red.

• Corto tiempo de respuesta. • Coexistencia con otras redes

Las empresas Honeywell y Yokogawa acaban de lanzar al mercado varios dispositivos certificados de acuerdo con el nuevo estándar que, según responsables de estas empresas, permitirán diseñar redes wireless que proporcionen una cobertura inalámbrica tanto para los instrumentos de campo como para cualquier dispositivo Wi-Fi.

■ A la izquierda, equipo de integración de comunicaciones wireless (Yokogawa), En el centro, transmisor de presión EJX serie-B (Yokogawa). A la derecha, serie YTA de transmisores de temperatura (Yokogawa).

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Wireless

ISA100.11a versus Hart Wireless

S egún información aparecida en un artículo de Control Engineering Europa del pasado mes de

junio, en la presentación de los productos de Yoko-gawa ISA100.11a, varios miembros del equipo téc-nico de la empresa estuvieron disponibles para dar respuestas a diversas preguntas y una de ellas, como no podía ser de otro modo, fue la relativa a este es-tándar frente al otro ya existente Hart Wireless.

La Dra. Penny Chen, vicedirectora comercial de la empresa, fue muy explícita en este sentido. En primer lugar, dijo, ISA100.11a es un estándar impulsado por los usuarios, no por los vendedores. Muchos grandes usuarios finales –BP, Chevron, ExxonMobil, Procter and Gamble, etc.– son miembros del comité y son quienes han dicho lo que querían de un estándar inalámbrico. Ellos votaron para aprobar la norma. Por lo tanto, los instrumentos ISA100.11a que se están lanzando son una respuesta a lo que nos dijeron que querían tener. En segundo lugar, afirmó que ISA100.11a es una norma completa, se basa en estándares abiertos, no en una tecnología patentada. Por ejemplo, soporta la Internet Engineering Task Force (IETF) IPv6 sobre redes inalámbricas de baja potencia. El dispositivo de direccionamiento IPv6 permite incluir a miles de sen-

sores y también será más fácil si las instalaciones de-sean en el futuro migrar hacia las aplicaciones basadas en Internet. Los usuarios nos han dicho que quieren que ISA100.11a fuera un protocolo de comunicacio-nes, de la misma forma que TCP/IP es un protocolo de comunicaciones para Internet, afirmó Penny Chen, y añadió: la belleza de un protocolo de comunicaciones reside en que esté disociado del medio físico por debajo de él y de las aplicaciones que funcionan sobre él. Por otra parte, señaló también que ISA100.11a es capaz de soportar Foundation Fieldbus o Profibus PA, mientras que Hart se ejecuta en la capa de aplicación. De hecho, puede soportar un conjunto de instrumen-tos FF, Hart u otros. Incluso puede soportar diferentes tipos de sensores (Hart, Profibus, etc.) en el mismo clúster. Es decir, que ISA100.11a es lo suficientemen-te flexible como para manejar diversas situaciones. Finalmente, desde Yokogawa se señaló que la norma abarca el entorno inalámbrico completo, desde el nivel del sensor al nivel de sala de juntas. En el extremo inferior se utiliza el estándar IEEE 802.15.4 de radio para redes inalámbricas. La norma ISA100.11a per-mite al usuario definir ya sea una red de malla o red en estrella de sus sensores.

inalámbricas del área de trabajo que existen en la industria.

La oferta de YokogawaDentro de la oferta de instrumenta-ción según el estándar ISA100.11a, Yokogawa incluye transmisores de presión y presión diferencial, así como una pasarela inalámbrica que conecta los dispositivos inalám-bricos de campo con un sistema host y proporciona un número de configuraciones de red inalámbrica y funciones de gestión. Los ins-trumentos están configurados con software FDT/DTM.

Por otra parte, esta empresa ha anunciado que está trabajando con otra empresa para desarrollar un adaptador para instrumentos Hart de forma que captara las variables Hart y las transmitiera a la red ISA100.11a.

Es interesante señalar que de acuerdo con la norma ISA100.11a, los sensores pueden ser configura-dos en “malla” o “estrella”. Las redes en estrella son las más rápidas, ya que los sensores se conectan directa-

mente a la puerta de enlace y no tie-nen que “saltar” de un nodo a otro. También permiten conservar más la energía de la batería. Las redes en malla, por el contrario, pueden ser más fiables en algunos lugares don-de pueden interferir objetos con las señales de algunos sensores, tales como en el caso de objetos móviles que puedan aparecer entre los sen-sores o entre el sensor y el gateway. Yokogawa informó también que en una próxima ronda de mejoras añadirá una nueva característica, denominada redundancia DuoCast, para proporcionar una arquitectura totalmente redundante en el caso de redes en estrella.

Junto con los productos inalám-bricos, Yokogawa anunció que iba a ofrecer una gama completa de servicios para el diseño y puesta en marcha de redes inalámbricas en las plantas industriales. Yokogawa dice también que proporcionará un kit de prueba que permitirá a sus clientes experimentar las ventajas de los productos inalámbricos.

Otro desarrollo interesante de

Yokogawa es el uso de baterías D para alimentar a los instrumentos ISA100.11a. La compañía ha di-señado una batería para este fin y dice que está dispuesta a compartir el diseño con otros proveedores que estén interesados.

La oferta de HoneywellEn el caso de la multinacional ame-ricana, la instrumentación certifica-da comprende una serie de trans-misores de presión y temperatura así como el transmisor de entradas digitales múltiples STXW500.

Por otra parte, según informa la empresa, la nueva versión OneWire-less R200 introduce características que permitirán reducir el coste de instalación y mantenimiento de redes inalámbricas de campo hasta en un 50 por ciento, simplificando cómo instalar y ampliar las redes inalámbricas en instalaciones in-dustriales, así como ayudando a maximizar la vida de la batería del transmisor de campo.

Muchos industriales de proceso buscan redes inalámbricas más pe-

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queñas para una instrumentación de campo específica, pero quieren

además la posibilidad de poder ex-pansionar sus redes en el futuro.

Pues bien, según Gilsdorf, la última versión de plantas OneWireless da libertad para diseñar una red que satisfaga las necesidades de cada aplicación, tanto ahora como en el futuro. También disminuye el tiempo de instalación, así como los costes del ciclo de vida de las solu-ciones inalámbricas. Según informa Honeywell, su nuevo administrador de dispositivos wireless permitirá la creación de mallas de redes que incluyan dispositivos ISA100.11a de otros proveedores. Este admi-nistrador de dispositivos, según se afirma desde Honeywell, ofrece a los usuarios una elegante interfaz intuitiva basada en la web que per-mite a los ingenieros de proceso y de instrumentación con conocimientos básicos de informática configurar sus redes ISA100.11a. Se reduce el tiempo necesario para supervisar y solucionar los problemas de una red de instrumentos inalámbricos.

Laura Tremosa

■ Transmisores Wireless HPS XYR de Honeywell.

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WirelessHart

Múltiples aplicaciones en plantas de proceso

A día de hoy, son ya muchas y muy variadas las aplica-ciones que se han realiza-

do en el mundo de comunicacio-nes wireless utilizando el estándar WirelessHart. Para quien quiera convencerse de que wireless es una tecnología fiable y con futuro bastan los siguientes datos:

• En 1.400 plantas en todo el mundo se utilizan redes IEC 64591 (WirelessHart) en redes pequeñas y grandes aplicaciones en diversidad de sectores industriales.

• 175.000.000 es el número de horas de operación de soluciones basadas en IEC 62591 (Wireless-HART).

• 13 es el número de productos Smart Wireless basados en la IEC 62591.

• 11 es el número de proveedores de productos basados en la IEC 62591 e interoperables con la pasa-rela Smart Wireless de Emerson.

Desde el cumplimiento con las regulaciones y seguridad... Una de las firmas pioneras en insta-lar wireless en España fue una em-presa química situada en Tarragona. El caso fue el siguiente:

• Se requería la monitorización de nivel de tanques en continuo para cumplir con los requisitos de la Administración.

• No existía infraestructura de cableado ni alimentación eléctrica, siendo el área a cubrir muy extensa.

• Existían dificultades para obte-ner autorizaciones y limitaciones de

recursos de ingeniería para instalar nuevas infreestructuras de cableado y alimentación.

Pues bien, la opción adoptada fue la instalación de transmisores de presión hidrostática Wireless Rosemount 3051 para monitorizar los niveles en cinco tanques y una pasarela wireless que se instaló en una sala de rack de armarios bun-querizada para su conexión por Modbus al sistema de control.

Los resultados obtenidos fueron notables. Se ahorró un 90% en cos-tes de cableado e ingeniería respecto a la solución cableada. Además, la monitorización en continuo incre-mentó la eficiencia de operación y redujo la necesidad de visitas a planta, lo que disminuyó los riesgos y mejora la seguridad.

… hasta el mantenimiento y nuevas plantasEn páginas interiores (ver págs. 50 a 51) se expone el caso de Harcros Chemical y se explica cómo se so-lucionó la supervisión segura de válvulas manuales en lugares de difícil acceso y con emanación de gases tóxicos.

La tecnología wireless es espe-

cialmente útil para la optimización del mantenimiento de la planta. Por ejemplo, la central térmica de ciclo combibado de Rowan de So-thern Power, en Carolina del Norte, instaló adaptadores wireless a su instrumentación de campo Hart para obtener la información de diagnósticos y pasarla al sistema de control.

Por otra parte, la incorporación de nuevas señales en una planta puede ser un problema si no se dispone de las reservas suficientes de entradas salidas en el sistema de control o de espacio en las bandejas y caminos de cables. Fue el caso de BP, que en su refinería de Gelsenkirchen, Alema-nia, necesitaba medidas adicionales para optimizar el funcionamiento de sus plantas y obtener una detección temprana de posibles fallos. Su sis-tema de control no disponía de las reservas suficientes para conectar los 150 dispositivos necesarios e instaló 150 dispositivos wireless con tres pasarelas.

Finalmente, es interesante señalar que en el caso de un proceso nuevo se exige hoy en día una arquitectura flexible que se adapte a necesidades no siempre previstas. Chematur Engineering, una ingeniería experta en plantas de etanol, instaló una arquitectura Wireless en una planta piloto para obtener esa flexibilidad que permitía los cambios de modo simple y económico.

Manuel RodríguezEmerson Process Management

La primera red autoorganizada wireless en una planta industrial se instaló en la refinería de BP en Cherry Point, en 2006, la cual sigue en funcionamiento tras varias ampliaciones. Desde entonces son ya más de 1.400 las plantas que han incorporado este tipo de redes. La flexibilidad, economía de costes y variedad de dispositivos permiten a la tecnología wireless dar soluciones a problemas en muchas plantas de proceso.

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Machines

Drive

Controller

HMI

Controller

Motion

Controller

Logic

Controller

Software

SoMachine

Un Único Software1 herramienta, 1 descarga, 1 conexión y un único archivo de proyecto.

Múltiples Plataformas de Control de HardwareInteligencia integrada donde sea necesario.

La nueva plataforma de control Flexible Machine ofrece un 100% de flexibilidad a sus máquinasControl optimizado y facilidad en la puesta en marcha.

Drive controller

Software de SoMachine

Logic controller

Motion controller

HMI controller

Control flexible de máquinasHoy en día las máquinas han de ser más rápidas, flexibles y tener capacidad para resolver funciones de automatización más complejas que nunca. Como fabricante, usted tiene que hacer un constante esfuerzo por hallar nuevas formas de construir máquinas que ahorren más energía, que tengan menores costes de desarrollo y que lleguen al mercado con más rapidez.

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PROYECTOS/APLICACIONES

AplicaciónExtracción de sólidos y líquidos (lixiviación) de una minería en la que se gestionan muchos campos en grandes superficies geográficas y además cambiantes.

Problema principal a resolverLos campos, altamente distribui-dos, se reubican periódicamente, lo que implica un uso temporal de infraestructuras y tuberías para los productos químicos de lixiviación en los puntos de entrega. Para optimizar el proceso, se requiere monitorizar, en todos los casos, la entrega de producto químico me-

diante instrumentación de caudal y presión.

Solución El sistema propuesto por Endress +Hauser está compuesto por 44 caudalímetros modelo Promag 53P y transmisores de presión Cerabar, todos ellos con tecnología Wireles-sHart para monitorizar caudal y presión. Endress+Hauser también fue contratada para el diseño de la red WirelessHart, que debía comu-nicarse de manera fiable con toda la instrumentación instalada en una extensión de cerca de 750 metros con sectores de lixiviación sobre el terreno.

El sistema utiliza dos pasare-las inalámbricas (fieldgates) de Endress+Hauser (SWG70) con WirelessHart que recogen la in-formación de los 44 transmiso-res a través de los adaptadores SWA70 WirelessHart, también de Endress+Hauser. Las pasare-las transmiten la información vía Ethernet/WiFi y OPC a un sistema de monitorización que, a su vez, comunica con un ControlLogix de Rockwell Automation.

Endress + Hauser

Proceso de lixiviaciónen grandes superficies

Phoenix Contact

Visualización-control de transporte de piezas

AplicaciónEn la nave de prensas de Volkswagen Navarra se ha instalado un control de transporte de piezas basado en la tecnología Bluetooth de Phoenix Contact. Este sistema permite informar al trabajador a pie de máquina sobre la posición de las pie-zas dentro de la prensa.

Problema principala resolverAnteriormente, el flujo de movimiento de las piezas en la línea de prensas GT1 se visualizaba en el pupitre central, situado a unos metros de la prensa. En dicho pupitre se muestra el estado de cada punto de la prensa mediante una luz verde (que indica presencia de pieza), roja (fallo) o sin luz (ausencia de pieza). De esta forma se puede realizar un segui-miento del flujo de las piezas.

Para consultar el panel de trans-

porte, el conductor de la instalación, que trabaja a pie de prensa, debía desplazarse hasta el pupitre central cada vez que tenía alguna duda sobre el transporte. Con la idea de evitar esos desplazamientos y dis-poner de información en la misma prensa, se decidió colocar allí otro control de transporte. Eso signifi-caba trasladar las múltiples señales mediante una manguera con gran

cantidad de cables de 60 hi-los un centenar de metros, lo que implicaba algunas dificultades técnicas y un elevado coste económico.

SoluciónLos responsables de man-tenimiento eléctrico del ta-ller de prensas decidieron implementar un sistema basado en Bluetooth, con las premisas de sencillez, rapidez, coexistencia con redes wireless existentes y economía.

Se han colocado tres sis-temas Wireless MUX IO de

Phoenix Contact. Estos sistemas se basan en dos módulos, cada uno con 16 señales digitales de entrada y 16 de salida, así como 2 entradas y 2 salidas analógicas. La comunicación entre ambos módulos es bidireccio-nal y la información presente en un borne de entrada de un módulo se duplica en el borne de salida correspondiente del otro módulo.

■ Endress+Hauser WirelessHart Promag 53 P y transmisor Cerabar para monitori-zar caudal y presión.

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WirelessSeptiembre 2010 / n.º 421 Automática e Instrumentación

PROYECTOS/APLICACIONES

Ventajas y limitaciones principales Como los campos de lixiviación se trasladan periódicamente de un lu-gar a otro, una red de comunicación por cable convencional no se podía

utilizar por su inviabilidad econó-mica. En cambio, la arquitectura flexible y redundante, gracias a la red en malla, de WirelessHart de Endress+Hauser, facilitaba el tras-

lado con el mínimo esfuerzo.Dos ingenieros de Endress+Hauser

realizaron el estudio de viabilidad in situ en tan sólo un día. Tras el análi-sis de los resultados de las pruebas, posteriormente sólo fueron necesa-rios otros cuatro días para instalar los componentes inalámbricos en la instrumentación, realizar la puesta en marcha del sistema y ofrecer la formación básica a los operarios del sistema.

La red inalámbrica de campo ha eliminado todos los costes asocia-dos a las continuas reubicaciones, mejorando la disponibilidad de in-formación fiable de caudal y presión, permitiendo a la mina optimizar las operaciones y lograr un retorno de la inversión (ROI) en menos de dos meses.

Para más información:www.es.endress.com

No es necesario ningún ajuste ni configuración.

Los equipos de Phoenix Contact, utilizando Bluetooth, pueden trans-mitir la información en menos de 10 milisegundos a una distancia de hasta 200 metros con antenas omnidireccionales. Pese a lo que se suele pensar, la gran cantidad de superficies metálicas de un taller como el de prensas permite que la señal de radio rebote y se puedan evitar obstáculos presentes entre los dos módulos que forma cada multiplexor.

Un tema fundamental dentro del consorcio Volkswagen es el de la coexistencia de los sistemas ina-lámbricos. Es bien sabido que en las comunicaciones inalámbricas basadas en WLAN, a 2,4 GHz, sólo pueden existir de forma simultánea 3 canales que no se interfieran mutuamente. La utilización de uno de estos canales, pensados normal-mente para comunicaciones de grandes cantidades de datos, para llevar información de unas pocas decenas de señales discretas, se puede considerar un despilfarro de un bien escaso: el espacio radio-eléctrico. Sin embargo, Bluetooth

permite la existencia de un gran número de sistemas en paralelo, que además no interfieren con sistemas WLAN instalados en la misma zona. Todo esto pese a que ambos sistemas trabajan en la banda de los 2,4 GHz.

El sistema de comunicación insta-lado se ha demostrado muy fiable, puesto que en los meses que lleva de funcionamiento no ha registrado ningún fallo. Por ello, en el taller de prensas están pensando colocar otro panel similar en la prensa GT2 y están estudiando otras aplicaciones de la comunicación Bluetooth, por ejemplo en el control de las protec-ciones de los troqueles.

Consejo al usuarioEn el diseño de una instalación inalámbrica en la industria es muy importante analizar las necesidades reales. Cada tecnología tiene sus ventajas y su campo de aplicación. Bluetooth es idónea para la transmi-sión de señales discretas o de datos con un ancho de banda de hasta 1 Mbit/seg en entornos con mucha densidad de tráfico inalámbrico. WLAN está pensada para la trans-misión de datos con un gran ancho de banda.

Es también determinante la elec-ción de las antenas adecuadas, di-reccionales u omnidireccionales, la potencia de transmisión, etc.

Más información en:www.phoenixcontact.es

■ Instalación típica: Los transmisores de presión y caudal alimentados por energía solar conectados a los adaptadores Wire-lessHart transmiten a cualquiera de las dos fieldgates. Estas pasarelas, a su vez, comunican la vía Ethernet/WiFi y OPC con el sistema de monitorización.

■ Esquema de una instalación típica: Cada ubicación tiene un transmisor de presión y un transmisor de caudal y dos adapta-dores WirelessHart. Éstos transmiten vía WirelessHart con la fieldgate que a su vez comunica, a través de WiFi y OPC, con el sistema de monitorización y control.

■ Vista frontal general del panel.

■ Vista trasera general del panel.

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PROYECTOS/APLICACIONES

National Instruments

Monitorizar el estado de un monumento históricoAplicaciónLa aplicación consiste en moni-torizar de forma experimental un monumento histórico para establecer las pautas de con-servación y prevenir el deterioro del monumento por la acción ambiental y del hombre. Las dificultades principales del pro-yecto son la limitación de reali-zar instalaciones de cables, la ocultación de los sensores para no distorsionar la apariencia del monumento y la atenuación de la señal de comunicaciones por radio debido a los muros y pila-res de piedra del monumento.

Problema principala resolverLa Fundación Santa María la Real (Aguilar de Campo) de-sarrolló el proyecto de restau-ración de la Iglesia de Santa María de Mave (Mave). Esta iglesia y su monasterio son del periodo románico. Posterior a la remodelación se desarrolló un proyecto piloto para la mo-nitorización de los parámetros medioambientales de la iglesia y otros parámetros (medición de la temperatura y la humedad relativa del aire en 17 puntos dentro de la nave de la iglesia y en un punto ex-terior, adquisición de datos de una estación meteorológica compacta ubicada en la parte superior de la iglesia, medición en un punto de las vibraciones de la estructura de la iglesia, etc.).

Estas mediciones tienen que ser al-macenadas en un ordenador central ubicado dentro de la iglesia y los datos deben ser transmitidos a un sitio re-moto para su visualización y gestión. La soluciónEl proyecto consta de una red de sensores inalámbricos de Natio-nal Instruments WSN y un siste-ma de medición WIFI WLS-9163 para la medición de un aceleróme-tro triaxial.

Esta red de sensores es una so-

lución adecuada a la problemática de monitorización de edificios his-tóricos porque permite ubicar los sistemas de medición de formas muy diversas. Es flexible y permite la conexión de una gran variedad de sensores. También se ha instalado un medidor de acceso por detector de infrarrojos y un detector de in-cendios, mientras que el encendido y apagado de equipos externos tie-ne que poder realizarse de forma remota.

Para realizar el proyecto se ha se-leccionado la tecnología de National Instruments Wireless Sensor Net-work (NI WSN) para la medición de parámetros de temperatura y humedad. También para los detec-tores de acceso y de incendios y para los actuadores.

Para las mediciones de las vibra-ciones de la estructura de la iglesia se ha utilizado un acelerómetro Triaxial de tipo DC de la firma PCB

Piezoelectronics conectado a un sistema de medición WIFI WLS-9163.

Se han utilizado dos gateway WSN-9791 ubicados en una pequeña habitación anexa a la nave. Los nodos de medi-ción son del tipo WSN-3202. La principal limitación encon-trada en la instalación de la red de sensores consiste en que los nodos y los gateways no pueden estar visibles, por lo que normalmente se ubican en los peores lugares para las comunicaciones por radio.

Para solucionar esta proble-mática, al menos en parte, los dos gateway tienen antenas ex-ternas de mayor ganancia (9db) y un cable de extensión de 1,5 metros para ubicar las antenas próximas a la puerta de madera en el marco interno.

Los nodos WSN-3202 tienen en su totalidad medidores de temperatura y humedad mode-lo HMP50 de la firma Vaisala que se conectan fácilmente a los mismos y tienen muy bajo

consumo. El programa de dichos dispositivos lee la temperatura y la humedad cada 10 segundos y realiza un promedio de 6 lecturas (1 minu-to), que es el valor que se transmite a los gateway. Las entradas digitales (canal 0 y canal 1) sólo se envían si se detectan cambios en los mismos y no se espera al periodo de transmi-sión del minuto. Las salidas digitales se activan por medio del envío de mensajes a través del gateway y se conectan a relés de estado sólido externos al nodo solamente en unos puntos específicos. Los nodos WSN-3202 inicialmente se instalaron sin caja protectora. Posteriormente se han instalado en una caja estanca que permite pintarla para que se oculte más fácilmente. Esto permite, además, ponerles otros tipos de an-tenas externas con mayor ganancia (4db) y un cable de 1,5 metros para poder situar la antena en una mejor ubicación para mejorar los enlaces.

■ Ubicación de los gateway y sus antenas.

■ Nodo de medida.

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PROYECTOS/APLICACIONES

La estación meteorológica uti-lizada es la WXT-520 de la firma Vaisala, que se conecta con un cable serie (RS-232, RS-485, RS-422, SDI-12) a un dispositivo WIFI-Serie Digiconnect Wi-SP de la firma DIGI enlazado a un punto de acceso WiFi. En el servidor se emula un puerto serie con el software de DIGI Real-port y la aplicación de gestión lee en este puerto serie los datos de la estación.

Esta misma estrategia se utiliza para conectar el dispositivo WLS-9163 (lectura de 3 canales del acele-rómetro). El cliente WiFi del WLS-9163 se enlaza al punto de acceso y la aplicación de gestión realiza las lecturas de los canales de entrada analógicos.

La aplicación de gestión consiste en un programa multihilos desarro-llado en LabVIEW 2009 con varios procesos ejecutándose de forma concurrente. Uno de ellos es la medición de los datos de la red de sensores y la estación meteorológica, otro es la lectura de los canales del acelerómetro, otro es el volcado de datos a la base de datos remota por medio de una conexión a Internet y

el último es la gestión de la interface gráfica del programa. Los procesos se balancean en las diferentes CPU del servidor modelo HP Proliant ML115 G5 (una CPU Opteron de 4 núcleos). El ejecutable de la apli-cación se inicia como servicio de Windows (Windows 2003 Server) por medio de una utilidad Service Keeper y Service Mill. Se observa que la red se mantiene estable a pesar de las condiciones extremas para la transmisión de la informa-ción. Todos los nodos reportan una señal de más del 20 % de calidad y se ha observado que hay dos nodos que pierden el enlace de forma in-termitente, pero que logran enviar datos con hasta el 8 % de calidad. Esta situación se podría resolver con un nodo haciendo de reenvíos pero en este caso esta solución no es posible porque dichos nodos no pueden alimentarse externamente y agotarían las baterías muy rápido.

ConclusionesLa red de sensores de NI WSN es una solución adecuada a la pro-blemática de monitorización de edificios históricos porque permite

ubicar los sistemas de medición de formas muy diversas. Es flexible y posibilita la conexión de una gran variedad de sensores. El desarrollo de los programas de los nodos en LabVIEW posibilita incorporar fun-ciones complejas a los nodos para asegurar su supervivencia y el gasto mínimo de energía. Por ejemplo, se pueden implementar estrategias de envío de datos solamente cuando hay cambios, de envío de promedios o incluso es posible realizar algunos cálculos. También los mensajes per-miten implementar la configuración remota desde los ejecutables. Estos aspectos y las mejoras futuras del sistema WSN por parte de National Instruments convierten a esta tec-nología en una opción muy útil para resolver este tipo de problemas. Juan José Cabana GonzálezDiseño Implementación y Optimización OPIDISMarian ChiriacFundación Santa María La RealJose M. de Uña GarcíaOPIDIS

www.ni.com

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Wireless

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PROYECTOS/APLICACIONES

Siemens

Manejo y supervisión del nuevo puentelevadizo del Puerto de Santander

AplicaciónEra necesario encontrar una comu-nicación inalámbrica que ofreciera garantías de robustez, seguridad y fiabilidad muy elevadas cuya prin-cipal exigencia, tanto para la puesta en marcha como para las futuras tareas de mantenimiento, era el lanzamiento de órdenes manuales e independientes de movimientos de forma que el técnico se pudiera desplazar libremente por cualquier punto de los recintos. La gestión de usuarios y contraseñas era también indispensable para gestionar un acceso controlado a la instalación

en los futuros trabajos de manteni-miento preventivo y correctivo.

Problema principala resolver El nuevo puente levadizo del Puerto de Santander tiene una longitud de 275 metros y cuenta en su zona central con dos hojas móviles, cada una de 46,5 metros de longitud y 15 metros de sección. Las hojas se apoyan y basculan sobre unos recintos de hormigón de 23 x 13 x 10 metros, construidos en varadero y posteriormente flotados y fijados al suelo marino mediante pilotes de 2 metros de diámetro. En cada recinto se aloja una central hidráu-lica cuyas dos bombas de 75kW son controladas por arrancadores Sirius de Siemens. Cada central, para ele-var y descender su tablero, mueve dos cilindros principales diseñados para desarrollar cada uno una fuer-za de 3.676 kN. Igualmente, por cada hoja, dos cilindros delanteros bloquean los tableros entre sí en posición de reposo y paso de tráfico terrestre, y dos cilindros traseros bloquean tanto en reposo como en

su posición de máxima elevación, a 82 grados. El proyecto cuenta con dos sistemas de control totalmente independientes. El sistema primario se basa en una plataforma de auto-matización Siemens Simatic S7-400, cuyo bastidor principal se encuentra en la torre de control construida para la gestión y vigilancia del tráfico marítimo y terrestre y cuenta con una CPU Simatic S7-414-2DP. Esta CPU actúa como maestro Profibus DP de los dos bastidores de periferia descentralizada de los recintos que soportan las hojas basculantes.

El procesador de comunicaciones CP443-1 le proporciona conectivi-dad Ethernet.

Por otro lado, el sistema secun-dario de control se basa en Simatic S7-300 y cuenta con dos CPU S7 315-2 DP, una por recinto. Ambas están interconectadas entre sí me-diante tarjetas CP343-1 de Ethernet por medio de un segmento de fibra óptica multiuso revestida de neopre-no y tendida sobre el suelo marino. Este segmento de fibra permite la comunicación Profibus DP del sistema primario, la conexión LAN

■ Puente levadizo de Santander.

Emerson Process Management

Supervisar válvulas manualesy evitar emisiones involuntarias AplicaciónHarcros Chemical utiliza monitores de posición wireless fisher 4320 para la supervisión de válvulas manuales, que procesan productos tóxicos y que están ubicadas en lugares de difícil acceso La solución cableada supondría un elevado coste.

ProblemaHarcros utiliza válvulas manuales para el muestreo, la dirección, la inyección y los procesos de extrac-ción en su planta de producción química de Kansas. Muchas de

las válvulas están en lugares que ofrecen una gran dificultad y el ac-ceso a las mismas con una solución cableada tiene un elevado coste. El seguimiento del comportamiento de las mismas es, por tanto, un pro-ceso muy difícil que requiere a los operadores viajar a zonas de riesgo, subir escaleras y comprobar visual-mente el estado de las válvulas. La seguridad laboral es una preocupación fundamental de empresa y trabajadores, teniendo en cuenta, además, las sustancias químicas tóxicas utilizadas en el

■ Uno de los Fisher 4320 wireless instala-do en la unidad de óxido de etileno.

proceso. La instalación utiliza óxido de propileno y óxido de etileno para sus operaciones de procesamiento, y la exposición a cualquiera de ellos puede irritar los ojos de una perso-na, la piel o el aparato respiratorio.

A ello hay que añadir que posibles fugas con productos químicos tóxi-

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de todo el conjunto, la transmisión de señales de video-vigilancia y es reserva para aplicaciones futuras.

Para el correcto funcionamiento de cada central hidráulica, durante cada maniobra, se vigilan presiones, temperaturas y niveles, así como velocidad del viento mediante un anemómetro ultrasónico, el cual es importante para la etapa de bloqueo en la que la presión máxima se re-gula dinámicamente para facilitar la introducción de los cerrojos.

Pensando en la máxima dispo-nibilidad, como alternativa a este sistema de control se ha diseñado una solución basada en comunica-ción inalámbrica.

SoluciónLos objetivos planteados se han con-seguido gracias a la infraestructura WLAN generada con los puntos de acceso Scalance W y al sistema desarrollado de operación y super-visión manual sobre el Mobile Panel 277 IWLAN de Siemens. El operario se puede mover por cualquier punto de la instalación, incluso cambiando de punto de acceso gracias a la co-nectividad WLAN con el PLC y a la alimentación mediante batería. El proyecto de visualización generado mediante el SW WinCC flexible po-sibilita que se adapte la visualización en pantalla en función de la zona

donde el operador se encuentra trabajando. El uso de PROFIsafe puede permitir igualmente reali-zar las maniobras sobre el control cumpliendo la máxima categoría de seguridad (SIL 3).

Los interfaces de seguridad in-tegrados permiten parar de forma segura la instalación. Si durante una maniobra operada desde el Mobile Panel éste queda fuera de cobertura WLAN por cualquier circunstancia, dicha maniobra se detiene inme-diatamente. Los puntos de acce-so Scalance W ofrecen fiabilidad, robustez y seguridad tanto para comunicaciones no críticas, como son tareas de diagnóstico, como para datos críticos para el proceso, como las señales de seguridad de Profinet/PROFIsafe.

ConclusionesLa singularidad más destacable del proyecto, por la flexibilidad aportada y grado de personalización, es el uso del Mobile Panel IWLAN 277 junto con la infraestructura inalámbrica generada por los Scalance W de Siemens. El conjunto es una potente herramienta en la fase de ajuste de los sistemas mecánicos e hidráuli-cos y de programación de equipos y aporta unas características de robustez y resistencia imprescindi-bles. Además ofrece idénticas posi-

bilidades y facilidades de control y movilidad para el futuro equipo de mantenimiento del sistema.

Cabe señalar que Autis Ingenieros apuesta por soluciones Wireless para resolver con éxito aplicaciones especiales de automatización para proyectos singulares que requieren libertad de movimientos en el mane-jo de grandes estructuras mecánicas e hidráulicas, como era el caso del nuevo puente levadizo del Puerto de Santander.www.siemens.com

■ Mobile Panel 277Wlan para la operación y supervisión.

Nota: El proyecto ha sido el resul-tado de colaboración de las empre-sas TRIA Ingeniería y Técnica del Transporte S.A, Autis Ingenieros S.L.U., consultora especialista en automatización e integración de sistemas, y Contaval S.A.

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cos pueden dar lugar a fuertes mul-tas, debido a la legislación vigente en el estado de Kansas. Además, un in-cidente implica importantes trabajos de limpieza, eliminación de produc-tos tóxicos y re-procesos, lo que pue-de suponer para la empresa costes de hasta 25.000 dólares. A ello hay que añadir las pérdidas de producto y el tiempo de inactividad de la planta.

SoluciónEl nuevo dispositivo de Fisher 4320 WirelessHART es una solución fácil de instalar. El instrumento controla el movimiento de la válvula en todo el rango de desplazamiento y pro-porciona frecuentes actualizaciones de datos sobre su posición. Las señales inalámbricas se entregan

de forma automática, reduciendo el tiempo y riesgo asociados con las inspecciones visuales.

Harcros instaló 22 Fisher 4320 Wireless Hart en las válvulas manuales en las áreas donde se procesa óxido de propileno y óxi-do de etileno. El objetivo no era otro que mejorar el seguimiento de todos los reactores y de todos los puntos críticos del proceso. Además, los monitores 4320Wire-less Hart permiten al personal ca-pacitado de Harcros identificar los problemas de las válvulas y evitar fugas de sustancias químicas antes de que puedan resultar graves. Los Fisher 4320 pueden integrarse fácilmente al sistema de automati-zación DeltaV y a la solución Smart

Wireless, incluyendo Rosemount Wireless Gateway y aplicaciones AMS SNAP-ON Wireless.

ConclusionesLas unidades de prueba de campo 4320 ayudaron a Harcros-KC a evi-tar incidentes, lo que ha supuesto un ahorro de por lo menos 75.000 dólares en costes de limpieza. La capacidad de seguimiento y control sin cables de las válvulas manuales ha mejorado también la seguridad, ha facilitado y mejorado la exactitud de los informes de auditoría y ha reducido las multas asociadas a las emisiones accidentales.

www.emersonprocess.es

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AplicaciónLa gestión y el control de trenes en redes metropolitanas ha sido siempre una de las cuestiones pen-dientes, más allá de la señalización y gestión de tráfico. La obtención de parámetros de los trenes desde el exterior de los mismos es com-plicada y con opciones reducidas. El sistema WiFi en estaciones para conectividad con los trenes aquí presentado busca solucionar este problema mediante la conexión y descarga de datos mientras el tren se encuentra en la estación.

Problema principala resolverLos sistemas de comunicación con los trenes que se pueden implemen-tar en este momento no proporcio-nan la suficiente velocidad de trans-misión ni gestionan la cantidad de información que es posible obtener, por tanto, muchos parámetros para el seguimiento y gestión o manteni-miento de los trenes sólo se pueden obtener en las cabeceras de líneas o en cocheras.

Igualmente, la mayoría de los sistemas wireless actuales no pro-porcionan la suficiente rapidez de conexión ni la robustez requeridas para garantizar el tiempo de co-nexión necesario. Por este motivo, la implementación de re-des WiFi en estaciones para conectividad con los trenes no ha sido una solución técnica-mente viable.

Adicionalmente existe un problema a conside-ra, que es la arquitectu-ra de la estación. Con estaciones subterráneas y también de exteriores, los distintos materiales requieren estudios y análisis para determi-nar la mejor solución y los puntos necesarios para lograr una correcta

cobertura en todo el andén. Por último, especialmente en los

andenes de superficie es posible encontrar múltiples interferencias, debido al creciente número de redes que cada día se instalan, siendo necesario prever esta situación en los estudios previos.

SoluciónEn el sistema de Metro de Sao Paulo (Brasil), se está implementando un sistema pionero de conectividad WiFi con los trenes para la trans-misión de información en las esta-ciones. Las estaciones están dotadas de conectividad WiFi y los trenes se conectan en la entrada a la estación, permanecen conectados durante la parada y mantienen su comunica-ción mientras realizan su salida.

La clave de este sistema, que per-mite la conectividad en movimiento, se encuentra en el protocolo de Moxa Turbo Roaming, que permite la conexión y el cambio de punto de acceso en un tiempo inferior a 500 ms, y está previsto que las nuevas versiones alcancen tiempos inferiores a los 50 ms.

Otro elemento destacado de la configuración es la posibilidad de trabajar con dos módulos de radio por equipo, dos conexiones WiFi, una en 2,4 Ghz y otra en 5 Ghz, que

garantizan un excelente nivel de inmunidad ante ruidos y robustez en la conexión.

La disponibilidad de una gama de productos Moxa para exteriores e interiores, con capacidad PoE, ha sido otro factor determinante para poder generar una infraestructura flexible, que se adapte a distintos entornos que conforman toda la línea de Metro y que trabajen bajo el protocolo ya comentado.

Por último, la posibilidad de ac-tualización del firmware continua, la mejora de los protocolos y las op-ciones de customización del mismo han sido también puntos relevantes en la solución implementada.

ConsejosEste tipo de aplicaciones WiFi en trenes con conexiones temporales son de sencilla implementación, ya que el protocolo es de muy sencillo manejo.

En este tipo de aplicaciones sí es importante estudiar la arquitectura de las estaciones y lograr evitar zonas de escasa cobertura, jugando con

los canales, frecuen-cias y distintos tipos de antenas. A lo largo del recorrido es posible encontrar condiciones muy cambiantes que hay que estudiar y ana-lizar a priori para no encontrar problemas durante la implemen-tación del sistema.

David Ramos GarcíaDirector Técnico Latam Tempel S.A.www.tempel.es

Tempel

Sistema wireless de seguimientoy gestión de trenes

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Desarrollada por E-Plus y Wago Kontakttechnik GmbH.

Nueva tecnología de telecontrolSe trata de un proyecto que pretende equipar un número limitado de antenas en torres de comunicación con un sistema de metrología inteligente y hacer que los datos recogidos de consumo de energía (por ejemplo, la función de la frecuencia de uso) estén disponibles vía tecnología de telecontrol a una central de servicio web para su evaluación en tiempo real o diferido. El resultado de los análisis proporcionará información útil sobre qué estaciones de comunicación deberían ser consideradas con más detalle para ser equipadas con tecnologías de ahorro energético en base a su frecuencia de uso.

L a dinámica de las comu-nicaciones móviles en el

mercado alemán está actual-mente influenciada por dos factores clave. Por un lado, el parque de líneas móviles activas es superior al núme-ro de habitantes y, por otro, el incremento de servicios de comunicación demandados por los usuarios conducen a un crecimiento rápido de la energía consumida en este sector. El Programa de Energía y Clima iniciado por el gobierno alemán en 2008 pretende contrarrestar esta tendencia a base de requerir un uso más eficiente de energía por parte de los consumidores finales.

Para lograr esto, se ha libera-do el mercado de metrología de electricidad y gas para facilitar la competencia, permitir la promo-

ción de tecnologías innovadoras y convertir la medición inteligente (Smart Metering) en una realidad. Este concepto aplicado al sector de las comunicaciones móviles es visto también como una oportunidad para reducir el gasto de energía y po-dría plantear nuevas oportunidades para la telefonía móvil y la tecnolo-gía asociada para la transmisión de datos en los años venideros.

Consumo optimizado de energía en una red de comunicación móvilEn este momento diferen-tes proveedores de servi-cios de telefonía junto con fabricantes de sistemas de metrología están invirtien-do en crear requerimientos comunes para mejorar la eficiencia energética en el sector de las telecomunica-

ciones. Un proyecto piloto de este tipo comenzó a principios de 2009 entre el proveedor alemán E-Plus y Wago Kontakttechnik GMBH, multi-nacional de origen alemán fundada en 1951. El concepto que explota el proyecto es equipar un número limitado de antenas en torres de comunicación con un sistema de metrología inteligente y hacer que los datos recogidos de consumo de energía (por ejemplo, la función de la frecuencia de uso) estén disponi-bles vía tecnología de telecontrol a una central de servicio web para su evaluación en tiempo real o diferido. El resultado de los análisis pro-porcionará información útil sobre qué estaciones de comunicación deberían ser consideradas con más detalle para ser equipadas con tec-nologías de ahorro energético en base a su frecuencia de uso.

Las redes de comunicaciones mó-viles tienen una estructura similar a una malla en la cual una estación base opera dentro del radio de un repetidor de comunicaciones (cel-da). La anchura de estas celdas es normalmente menor de 100 metros en áreas urbanas densas y puede llegar a muchos kilómetros en regio-nes apartadas con poca población.

Beneficios para el usuario

• Alta flexibilidad en transmisión al portal web, sin cables, de todos los datos de medida tomados en la estación de comunicaciones, gracias a la combinación del uso de varios componentes Wago-To-Pass y el sistema modular Wago I/O 750.

• Implementación óptima de aplicaciones personalizables para esta-ciones de medición gracias a las características intrínsecas de CoDeSys, el entorno de programación para el controlador: multi-lenguaje, fácil y libre.

• Alto grado de disponibilidad del sistema y facilidad para el personal de servicio que reduce los tiempos consumidos en las verificaciones e inspecciones de estaciones remotas mediante el acceso a información de los dispositivos a través de GSM.

• Plataforma web To-Pass Dynamic que, adaptable a medida, propor-ciona seguridad en los datos mediante la asignación de privilegios de acceso. Además, permite procesos eficientes a través de la asignación automática de las variables y consignas del PLC, así como una operación fiable y segura a través de la generación automática de alarmas.

■ Router VPN WAGO TO-PASS VPN y telecontrolador.

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Considerando que en Alemania existen más de 100.000 torres de comunicación (con otras tantas estaciones base) y considerando todos los proveedores de servicio, parece evidente la importancia en la optimización de las mediciones de eficiencia energética.

Proyecto de telecontrol para E-PlusComo ya se ha explicado, se ha identificado la me-dición del consumo hora-rio de energía en torres de comunicación de radio y redes de telecomunicación de manera que en pocos años pueda implantarse un proyecto completo de smart metering. Ha sido en este contexto que el proveedor de comunicaciones E-Plus ha iniciado un proyecto piloto (a principios de 2009), equi-pando un número limitado de torres de transmisión con estaciones de telecontrol y telemedida Wago To-Pass que han sido adaptadas y se han ido actualizando con el mayor grado de flexibilidad de aplicación disponible, otorgando al proyecto piloto la categoría de proyecto.

Las tareas de E-Plus son las siguientes:

• Documentar el consu-mo energético y la correla-

ción entre el consumo energético y volumen de llamadas por torre de comunicación de radio, incluyendo datos ilustrativos como la influen-cia de la temperatura ambiente o las diferencias entre poblaciones densamente pobladas y áreas rura-

les para optimizar la explotación y mantenimiento.

• Transmisión de datos adquiri-dos localmente vía tecnologías de medida basada en PLC incluidas alarmas por fallo, como un reporte completo del estado del sistema vía GSM/GPRS a un servidor central web con base de datos.

• Asegurar la disponibilidad de datos de las diferentes estaciones a través de una única plataforma de datos, independientemente del origen de los datos.

• Identificación de picos de carga y optimización del mantenimiento del sistema.

• Elaboración de un concepto rápido y de bajo coste, sin interfe-rencias en la operación de las torres de transmisión.

ImplementaciónE-Plus ha elegido la tecnología de te-lecontrol Wago To-Pass como la base para sus dispositivos. La adaptación necesaria, incluido el desarrollo

de la aplicación específi-ca tipo portal web y una base de datos MySQL, ha sido llevada a cabo por el integrador Arkadon (per-teneciente al programa Wago Solution Provider, que agrupa a compañías independientes que im-plementan soluciones es-pecíficas de sus áreas de negocio utilizando com-ponentes Wago). Arka-don ha sido responsable de todo el proyecto y el hospedaje de la base de datos.

Los componentes del sistema de telecontrol modular Wago To-Pass-combinados con módu-los del Sistema Wago I/O 750 se han convertido en solución específica y adaptada para el Portal To-Pass-Dynamic y base de datos de Arkadon: las bases del proyecto.

Arkadon ha suminis-trado para cada torre de comunicación una caja

de un metro con todos los

Módulos Wago utilizados en esta solución

• Componentes del sistema Wago I/O 750 para la adquisición de datos de medida y gestión de las señales de estado de las torres de comunicaciones móviles.

• Telecontrolador Wago para condicionar y procesar los datos adqui-ridos para su posterior transmisión inalámbrica.

• Router Wago-VPN para envío de datos vía GSM.• Herramientas Wago-CAA (Codesys Automation Alliance) para la

programación de circuitos lógicos y el registro de los datos físicos. Esto es fácil de realizar mediante los diferentes lenguajes de programación estandarizados bajo el IEC 61131-3. La función de visualización gráfica albergada en la herramienta de programación permite la parametriza-ción interactiva, haciendo la configuración considerablemente menos complicada y accesible con pocos conocimientos de programación previos.

■ Solución Telecontrol para E-Plus: Visión general.

■ Portal To-Pass Dynamic: Vistas locales y mensajes de alar-ma.

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módulos preinstalados y probados: transductores, controladores y mó-dem/routers VPN. En el segundo paso las cajas han sido provistas con el software específico desarrollado por Arkadon y una tarjeta SIM y un único número de serie aplicado al exterior de la caja. Esta integración de componentes Wago To-Pass ha permitido a Arkadon automatizar el proceso de despliegue y puesta en marcha de la aplicación, facilitando al usuario la posibilidad de activar la pre-configuración de la caja desde cualquier localización remota.

Los datos de los medidores son recogidos en el controlador y trans-mitidos cada 10 minutos al portal web vía GSM donde están disponi-bles para la evaluación (individual-mente para cada estación). Una vez seleccionada la localización se visualizan los valores detallados de corriente, las tensiones de las fases y la potencia activa, evaluada con respecto a determinados puntos de referencia, y retroalimentando con la experiencia obtenida de dicha

evaluación. Se consigue así un pro-ceso de toma de decisiones ágil y realista para definir las medidas de optimización de cada estación.

El Portal To-Pass-Dynamic de ArkadonEl portal web To-Pass Dynamic de-sarrollado conjuntamente por Arka-

don y Wago no es sólo una platafor-ma de visualización web, sino que se trata de una solución individual y específica para esta aplicación que incluye diseño corporativo, perfiles de acceso y modificación, asignación automática de variables en el PLC, parámetros configurables individualmente y generación de alarmas vía GSM, fax o e-mail.

Además de las pantallas locales, el portal incluye una vista de monitori-zación dinámica con varios gráficos que se actualizan continuamente y representan de forma ejecutiva el proceso.

Alfonso Amigo LozanoIngeniero Técnico de Telecomunicación, Director Técnico Dicomat-Wago

Álvaro Mallol de la FuenteIngeniero Superior de Telecomunicación, Director General de Dicomat-Wago

■ Medidor que recoge los datos en el con-trolador.

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Soluciones en la industria automovilística

Automatización de un almacén de motoresSEAT necesitaba actualizar su almacén de motores para evitar errores de manejo y satisfacer la demanda. Para ello optó por automatizarlo con un sistema con comunicación industrial inalámbrica mediante Profinet y cables R-Coax, lo que ayudó a reducir significativamente el tiempo de puesta en marcha.

E l fabricante de vehículos SEAT goza de una buena po-sición en el mercado, lo que

conlleva a que apueste fuertemente por la optimización de sus procesos productivos. SEAT en España forma parte del grupo Volkswagen y sus mo-delos son fabricados en la principal instalación de SEAT en Martorell, a 20 Km. al noroeste de Barcelona. Esta empresa automovilística disfrutó de excelentes ventas incluso en el difícil año 2009, y en el 2010 sus expectativas y ventas siguen siendo prometedoras.

Algunos problemas…SEAT obtiene sus motores de las fábricas “Powertrain” de Volkswagen y los almacena en su fábrica hasta el momento en que son ensamblados con la carrocería. El problema radica-ba en que el almacén de motores de Martorell no estaba automatizado y esto era una posible causa de retrasos en la entrega de los vehículos, de daños en los motores y de pérdida de elementos y de productividad.

Para reducir los errores de mani-pulación y los tiempos de entrega, esta compañía automovilística ne-cesitaba un sistema moderno que pudiese controlar el transporte y almacenamiento de los motores y la gestión eficiente de los mismos.

Debido a la gran variedad de tipos, pesos, modo de manipulación y control en el transporte de motores esto suponía un gran reto.

Una solución en camino…SEAT, usuario frecuente de autóma-tas programables (PLC) y de tecno-logía de periferia descentralizada I/O de Siemens, confió en las soluciones de la compañía alemana y en su capacidad técnica para cambiar la situación de su almacén.

Para evitar daños en los motores por la mala manipulación, Siemens recomendó usar accionamientos en control por lazo cerrado para asegu-rar el correcto posicionamiento del sistema, minimizando así los errores,

■ El almacén de motores de los vehículos ha sido automatizado recientemente con tecno-logía Siemens.

■ La utilización de automatización Siemens para el nuevo almacén incrementa la pro-ductividad.

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WirelessPROYECTOS/APLICACIONES

además de un sistema avanzado de comunicación inalámbrica entre las partes fijas y las partes en mo-vimiento. Siemens también sugirió un control HMI (interfaz hombre-maquina) vía paneles gráficos de usuario.

Implementación de la soluciónSiemens propuso una solución com-pleta bajo el concepto TIA (Totally Integrated Automation), tanto de automatismo como de acciona-mientos. Se implementó una CPU Simatic S7-400 PN/DP con comu-nicación Profinet para el control de todos los procesos del almacén. El Simatic S7-400 tiene una velocidad de procesamiento y memoria muy rápida y puede, por lo tanto, manejar las herramientas más avanzadas en tiempo real.

También permite diagnosticar el sistema vía navegador web, sin nece-sidad de software de programación, lo cual proporciona flexibilidad y ahorro de cara al mantenimiento. Los accionamientos y estaciones de

periferia distribuida se comunican mediante Profinet. La comunicación inalámbrica (wireless) mediante cables radiantes R-Coax de Siemens permiten una integración fácil entre los sistemas móviles en el almacén. Los accionamientos Sinamics S120 proporcionan las prestaciones de automatización necesarias y se pue-den integrar perfectamente en la

arquitectura, debido a la alta dispo-nibilidad de todos los elementos. Los paneles táctiles Simatic permiten la operación local (manual o automáti-ca) del almacén y la fácil recupera-ción de los datos, utilizando un PC Simatic en el armario de distribución para la operación central.

La comunicación Profinet ofrece demostrada capacidad de comu-nicación TCP/IP y permite un in-tercambio de datos fácil entre los accionamientos Sinamics y el PLC de control, reduciendo de esta manera los costes de infraestructura.

La solución integrada y completa permitió al nuevo sistema ser insta-lado y activado rápidamente. Ahora SEAT disfruta de un ahorro de costes en la trazabilidad de los motores, menos errores, menos esfuerzo de mantenimiento y un tiempo de reac-ción y fabricación más rápido.

Javier PizarroIndustria del automóvilwww.siemens.es

■ La arquitectura de automatización Siemens del nuevo almacén logístico de motores.

■ El armario de control con un panel táctil Simatic para los operarios.

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Mediante resonadores SAW

Medida inalámbrica de temperatura

L a monitorización de la tem-peratura en secciones mó-viles de máquinas y otros

sistemas mecánicos puede presen-tar dificultades cuando se necesite comunicación remota de los datos en tiempo real. Los métodos tradi-cionales para medir la temperatura se han basado en la dependencia de la temperatura respecto a la re-sistencia (termistores o detectores resistivos de temperatura o RTD), diversos tipos de termómetros, la dependencia de la temperatura respecto a la unión de un diodo (silicio) o la emisión de radiación infrarroja (IR) por objetos calien-tes (termómetros de IR). Para las aplicaciones aquí consideradas, los dispositivos pasivos, como termopa-res, RTD y termómetros de cuarzo, han necesitado tradicionalmente conexiones por cable, contactos de anillo colector, conexiones ro-tativas o transmisores alimentados mediante baterías para comunicar la información.

De forma parecida, la medida de la temperatura de contactos y conexiones en cajas de distribución eléctrica de alta tensión y líneas de transmisión presenta sus dificulta-des. Un requisito habitual en estas

estructuras es que no haya cableado metálico ni por fibra óptica desde el contacto o conexión a la estruc-tura o armazón de soporte, lo cual puede provocar una vía peligrosa y potencialmente explosiva a tierra. A veces se emplea termometría infra-rroja, pero ésta necesita una línea de visión directa al área de interés, que debería estar despejada para obtener la mejor precisión. IR se emplea generalmente para compro-bar puntos de forma periódica y, por tanto, no para una monitorización continua. Los sistemas de medida por infrarrojos utilizados para este tipo de monitorización suelen tener

un coste prohibitivo.Los sistemas de transmisión de la

temperatura alimentados por bate-rías presentan inconvenientes rela-cionados con su tamaño así como por la incomodidad que representa la necesidad de sustituir la batería. En general, las baterías no resultan adecuadas para trabajar bajo eleva-das temperaturas, especialmente por encima de 150 °C.

La medida de temperatura basada en SAW consiste en la inducción eléctrica de una onda acústica en un material piezoeléctrico y la pos-terior conversión de la energía de la onda (influida por la temperatura a

Los resonadores de onda acústica superficial (Surface Acoustic Wave, SAW) se pueden utilizar para construir elementos sensores pasivos (sin baterías ni acopio de energía) utilizados en sistemas inalámbricos para la medida de temperatura. Con el diseño apropiado, el sistema puede trabajar en entornos adversos, requiere un bajo mantenimiento a largo plazo y una menor calibración periódica. Las aplicaciones de este tipo de sistemas se pueden encontrar en entornos eléctricos de alta tensión, equipamiento rotativo o basculante, seguridad alimentaria y en lugares de difícil acceso o aislados.

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la cual se expone el elemento sen-sor) en una señal eléctrica para la medida de la temperatura. Una im-portante ventaja de los dispositivos SAW es su funcionamiento pasivo, por lo que resultan muy adecuados para entornos adversos por interro-gación inalámbrica. Los sistemas sensores pasivos, inalámbricos y basados en SAW se han descrito en numerosas publicaciones y actual-mente están disponibles algunos sistemas. Algunos de ellos utilizan resonadores SAW y otros se basan en una línea de retardo SAW. Entre las técnicas de interrogación pueden incluirse en ocasiones los métodos de codificación. Posiblemente, las técnicas más sencillas y de menor coste utilizan resonadores no co-dificados a múltiples frecuencias. Esto limita el número de identifi-cadores únicos disponibles, pero se ha demostrado que es suficiente para ciertas aplicaciones. En todo

diseño de un sistema inalámbrico se debe tener en cuenta y solucionar el ruido de RF ambiental. Cada área de aplicación presenta dificultades que exigen el soporte de la ingenie-ría para el montaje de estructuras y métodos, encapsulado, diseño de la antena, etc., así como las regulacio-nes vigentes (como FCC, CE o UL) relativas a los requisitos en cuanto a emisiones y seguridad en entornos peligrosos. En los sistemas aquí descritos, las carcasas que envuel-ven los sensores SAW han de estar bien apantalladas para permitir que frecuencias de resonador que se encuentran fuera de las bandas de frecuencias reguladas.

La solución para medida de tem-peratura basada en el resonador SAW inalámbrico de SenGenui-ty (SAW) consiste en un lector (Transceptor de RF) conectado por RF o de forma capacitiva a uno o más elementos sensores SAW, tal

como ilustra la figura 1. El sistema trabaja en el rango de 428 MHz a 439 MHz.

Monitorización de la temperatura en cajas de distribución eléctrica de baja y media tensiónLas medidas térmicas del equipa-miento de una subestación eléc-trica, como la caja de distribución, pueden proporcionar una valiosa información acerca del estado del equipamiento. La salud térmica del equipamiento de transmisión y distribución eléctrica se ha me-dido tradicionalmente recurriendo a cámaras termográficas siguiendo programas de verificación según los cuales las imágenes térmicas se ad-quieren tan sólo unas pocas veces al año. Con la fuerte tendencia hacia una red eléctrica inteligente, una fiabilidad superior del sistema y la necesidad de conocer la situación

L a solución para medida de temperatura basada en el resonador SAW inalámbrico de SenGenui-

ty (SAW) consiste en un lector (Transceptor de RF) conectado por RF o de forma capacitiva a uno o más elementos sensores SAW, tal como ilustra la figura in-ferior. El sistema trabaja en el rango de 428 MHz a 439 MHz.

Los sensores inalámbricos basados en variaciones de la frecuencia resonante necesitan un lector apro-piado. Se emplean habitualmente dos tipos de lectores para sensores resonantes, si bien el más utilizado es el método de dominio de la frecuencia. Este método interroga a una frecuencia específica con un pulso de banda estrecha y luego mide la potencia de la señal de retorno. La interrogación secuencial de una serie

de frecuencias y la interpolación adaptada a las mag-nitudes recibidas permite determinar la frecuencia resonante de pico con una circuitería electrónica relativamente económica que no necesita muestreo en el dominio del tiempo.

El inconveniente de esta técnica es la necesidad de ecualizar cuidadosamente las señales recibidas mediante un control automático de nivel (Automatic Level Control, ALC) para evitar la saturación y la incer-tidumbre relativamente elevada de la frecuencia com-parada con la separación de la serie de frecuencias de interrogación. Si bien la relación entre la separación de frecuencias de los pulsos individuales de interrogación es obvia de manera intuitiva, no resulta tan obvio el papel que desempeña la saturación de la señal recibida. Por un lado, es deseable un cierto nivel de saturación para garantizar la mayor señal recibida posible y para maximizar el rango de lectura del lector. Por otro lado, la saturación de la señal recibida genera amplitudes de recepción similares para múltiples frecuencias de interrogación, provocando que la interpolación sea menos fiable. Además, el factor de rechazo de señales espurias se degrada a medida que se satura la señal deseada. Estos efectos se muestran en la figura de la página siguiente.

Como alternativa se emplea un método en el dominio del tiempo para determinar la frecuencia resonante.

Descripción del sistema

Sistema inalámbrico SAW para medida de la temperatura.

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de una zona más extensa, resulta ventajosa la monitorización de la salud térmica del equipamiento eléctrico de forma continua y en tiempo real.

Las cajas de distribución, que sirven como importantes puntos de control dentro de los sistemas de distribución eléctrica, transfor-madores y otros componentes de transmisión y distribución, son sus-ceptibles a averías si no se monitori-zan y controlan con rigurosidad. Las crecientes cargas pueden someter a la caja de de distribución a enor-mes exigencias. Los incrementos resultantes de las temperaturas de los componentes críticos de la caja de distribución pueden ser la causa de una notable degradación de los contactos metálicos y del aislamien-to. Esto incrementa a su vez la pro-babilidad de cortocircuitos internos o incrementos en la resistencia de contacto, que si no se comprueban

pueden llevar a una avería del sis-tema e incluso a explosiones en la caja de distribución. Este problema es especialmente notable en países con economías emergentes como India y China, donde la florecien-te necesidad de energía eléctrica impone enormes exigencias a una infraestructura eléctrica obsoleta.

Los métodos convencionales para la monitorización de la temperatura en la caja de distribución resultan caros y no son completamente efi-caces.

Una solución para la medida de la temperatura basada en SAW en una caja de distribución incluye sensores de temperatura SAW montados en

Este método suele aplicar una doble conversión descendente heterodina con flujos de muestras en fase y de cuadratura en banda base. La conversión descendente directa y la conversión heterodina simple son factibles aunque la susceptibilidad a las señales espurias de fuera de banda es peor. Se aplican el aná-lisis mediante la Transformada Discreta de Fourier (Discrete Fourier Transform, DFT) de las muestras en fase y de cuadratura para obtener la densidad es-pectral de la potencia (power spectral density, PSD) y la interpolación de ajuste de curva de los valores de PSD. Si bien estos pasos añadidos añaden compleji-

El gráfico superior muestra doce transmisiones discretas de RF a frecuencias discretas de interrogación. El gráfico inferior mues-tra las densidades espectrales de la potencia recibida. Los trazos de color rojo representan señales con una alta saturación. Los trazos de color verde representan señales con ganancia contro-lada correctamente. La figura indica un rechazo decreciente de la señal espuria en la parte inferior y un error en la interpolación de frecuencia debido a la saturación de la densidad espectral de la potencia de las respuestas.

Forma de amortiguamiento para un resonador con una Q de 10000. Las líneas de color azul indican la señal recibida sin sa-turación. Los colores rojo, violeta y negro indican una saturación de la amplitud 2x, 5x y 10x, que dan como resultado un incre-mento aparente de 2,5, 6 y 8,5 en el tiempo de amortiguamiento de la forma de onda digitalizada.

Continúa en página siguiente.

■ Unidad de interrogación (lector) y tres módulos sensores de temperatura SAW típicos. Los elementos del sensor son resonadores con encapsulado cerámico de 3,8mm x 3,8mm integrados en el encapsulado de la placa de circuito impreso. La antena de bobina mos-trada ha sido diseñada para trabajar alrededor de 433 MHz con el diagrama de radiación deseable.

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diferentes lugares dentro de la caja de distribución, tal como ilustran las fotografías inferiores de la pá-gina anterior, y un lector capaz de interrogar a múltiples sensores de temperatura SAW en una rápida secuencia. La antena del lector se monta dentro de la caja, que ofrece un buen apantallamiento de la frecuencia de radio del pro-

ceso de interrogación por la propia caja, mientras que el interrogador se monta en el exterior de la caja, permitiendo así alimentar toda la electrónica activa sin necesidad de interrumpir el servicio. El lector alimentado in situ envía pulsos cortos de RF al interior de la caja de distribución y, si los pulsos es-tán a la frecuencia del sensor, el

sensor recibe, modifica y devuelve pasivamente los pulsos. Los pulsos de retorno contienen información relativa a la temperatura del sensor. Los datos se pueden transmitir a una oficina central por medio de cable/fibra o se pueden transmitir de forma inalámbrica.

Los sistemas de medida también se instalaron en cajas de distribu-

dad a la electrónica y recursos de cálculo, superan las limitaciones del método puramente ligado al dominio de la frecuencia. La separación entre las frecuencias de interrogación se ve limitado principalmente por el ancho de banda de la respuesta del resonador del sensor y el ancho de banda de la densidad espectral de potencia del pulso. La saturación del receptor es deseable en las muestras dentro del dominio del tiem-po dado que la información sobre la frecuencia no se pierde por la saturación. Los efectos de la saturación para los lectores en el dominio de la frecuencia y en el dominio del tiempo es análoga al mismo efecto en los receptores de radio con modulación de amplitud (AM) frente a la modulación de frecuencia (FM).

En el dominio del tiempo, la saturación tiende a provocar que el tiempo de extinción (ring-down) del resonador sea más largo y más uniforme, lo cual da como resultado una mejor precisión aparente, como se puede ver en la figura de la página anterior. El grado de saturación aún debería verse limitado para prevenir el deterioro del factor de rechazo de señal espuria.

La Q de un resonador SAW es un parámetro crítico, tanto la Q sin carga como la Q con carga determinadas por la resistencia de radiación y las resistencias de pér-

Análisis de la respuesta SAW con una alta Q (TFSS432, línea continua) para un tiempo de conmutación de 1µs entre el pulso de interrogación y recepción y con un tiempo de puerta de re-cepción de 22 µs. La atenuación para valores de Q con grandes cargas se produce porque la onda no es suficientemente re-transmitida por la antena. La atenuación con valores de Q con pequeñas cargas se produce porque el pulso disminuye con demasiada rapidez. También se analizó un resonador con una Q sin carga de aprox. 7500 y ofreció una potencia de recepción 3 dB peor.

Viene de la página anterior

■ Instalación en una caja de distribución de baja tensión. La imagen izquierdamuestra la instalación sobre o cerca de los contactos de los interruptores, recurriendo a abrazaderas para cable de alta temperatura para asegurar los elementos de sensado de la temperatura. La imagen derecha muestra los módulos del sensor que incorporan pequeñas antenas monopolo, que se montan con adhesivo cerca de conexiones roscadas.

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ción de media tensión (10kV). La figura superior derecha muestra el interior de la caja de distribución en una instalación. Para esta insta-lación se seleccionó una antena de dipolo para la conexión a la unidad lectora. Se monitorizan seis senso-res de temperatura SAW, tal como se puede ver en la figura de la página siguiente. Se observa que entre los parámetros monitorizados se en-cuentran la potencia transmitida y recibida, así como la frecuencia del SAW y la temperatura. En la prácti-ca, las instalaciones suelen contener bancos de cajas de distribución, tal como ilustra a modo de ejemplo la

fotografía de la página siguiente.La ausencia de cableado (para

alimentar y leer los sensores) re-duce enormemente el potencial de generación de destellos de arco y cortocircuitos. Las medidas de temperatura se obtienen de forma

continua y en tiempo real y se usan para activar alarmas basadas en valores de umbral preestablecidos. Mediante la monitorización de la salud térmica de la caja de distri-bución, los operarios del sistema pueden obtener señales de aviso

didas en la antena. La figura e la página anterior ilustra que el resonador, con una Q sin carga cercana a 12.000, requiere una Q con carga de cómo mínimo 6.000 para elevada intensidad de la señal recibida. También se muestra un resonador de baja Q con un diseño similar

y con una Q sin carga de aproximadamente 7.500. Se observa una anchura de pulso disminuida para redu-cir la potencia recibida en 3 dB. Estos valores de Q se pueden lograr fácilmente con resonadores SAW.

Naturalmente, los resonadores SAW utilizados deben estar diseñados para el rango de temperaturas en cuestión, los límites de excursión de la frecuencia respecto a la temperatura que pueden afectar a la sensibilidad y a aspectos regulatorios, la precisión re-querida, etc. Cuando el sistema se basa en la frecuencia de un solo resonador para indicar e interrelacionar la temperatura, podría ser necesario calibrar el elemento sensor, dependiendo de la precisión exigida. Además, es bastante aconsejable, especialmente para entornos de alta temperatura, que el proceso de envejecimiento sea débil, que ofrezca, por tanto, precisión a lo largo de prolongados periodos entre calibraciones. La figura adjunta muestra las curvas típicas de envejecimiento de resonadores SAW especialmente procesados, y en ella se puede observar una deriva muy pequeña de la frecuencia con el tiempo. El uso de medidas diferen-ciales de dos resonadores con diferentes características de frecuencia-temperatura puede reducir aún más los términos de error.

En estas curvas típicas de envejecimiento de elementos senso-res del resonador SAW de 433 MHz para tres temperaturas de trabajo se observa que la estabilidad del envejecimiento de los dispositivos resulta apropiada para una precisión de unos pocos grados.

■ Caja de distribución de baja tensión (408V) utilizada para estudiar aspectos re-lativos a la instalación.

■ Instalación en una caja de distribución de media tensión (10-15kV).

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previo sobre eventos adversos que pueden solucionarse antes de que se produzcan. Se pueden desarrollar soluciones parecidas para disyunto-res, líneas de transmisión aéreas y otro tipo de equipamiento de trans-misión y distribución eléctrica.

Sonda inalámbrica para alimentosLos alimentos poco cocinados pue-den albergar patógenos peligrosos como Clostridium perfringens, Sal-monella y E coli, que pueden pro-vocar graves enfermedades. Estos patógenos se pueden eliminar fácil-mente de los alimentos si se asegura que sean cocinados a las tempera-turas prescritas durante los tiempos prescritos. Para el cumplimiento de los requisitos de seguridad en los alimentos, en ocasiones se exige a los usuarios co-merciales de hornos que recopilen y conserven los datos de temperatura de los alimentos para su ins-pección en el futuro por parte de las autoridades reguladoras. Como resul-tado de ello, los fabrican-tes de hornos comerciales (y algunos fabricantes de hornos para el segmento residencial) están sumi-nistrando un creciente número de sondas de temperatura para alimen-

tos junto con sus hornos. Una típica sonda de temperatura para alimen-tos, mostrada en la figura de la pági-na siguiente, consiste en una RTD colocada cerca de la punta de una aguja metálica hueca (que se inserta en el alimento) y se utiliza un cable eléctrico para transmitir los datos de temperatura en la electrónica incorporada en el horno.

Si bien una sonda con cable para alimentos desempeña bien su fun-ción, presenta algunas desventajas de manera inherente. Muchas veces el cable de la sonda con cable para alimentos se rompe si el usuario no logra fijarla antes de cerrar la puerta del horno. La limpieza y el mantenimiento de las sondas con cable pueden ser complicados. Al-gunas sondas no se suministran con

conectores desmontables, por lo que es necesario que el usuario limpie las sondas dentro de la cavidad del horno. Las partículas de alimentos y de aceite pueden depositarse en el aislamiento del cable, lo que puede afectarle desde un punto de vista estético, cuando no inseguro, tras un uso prolongado. Los fabricantes de hornos comerciales tienen que adaptar colectores y conductos es-pecialmente diseñados en el interior del horno para alojar el cableado que necesitan las sondas con cable para alimentos. Esto se suma al coste y la complejidad de las operaciones de fabricación.

La tecnología de medida inalám-brica de temperatura basada en SAW se puede utilizar para realizar una sonda inalámbrica de tempera-tura para alimentos que solvente las desventajas de las sondas con cable. Una sonda inalámbrica de tempera-tura para alimentos, cuyo esquema básico se muestra en la figura de la página siguiente, consiste en un sensor de temperatura SAW incor-porado cerca de la punta de la sonda y conectado a la antena integrada en el extremo de la sonda en el mango expuesto. La alimentación y la lectura del sensor se llevan a cabo por electromagnetismo por medio de una antena de interrogación (oportunamente colocada dentro de la cavidad del horno) conectada a la electrónica de interrogación incorporada.

Una sonda inalámbrica de tem-peratura para alimentos elimina la posibilidad de que el cable se

rompa accidentalmen-te. Además, dado que una sonda inalámbrica de temperatura para ali-mentos no está unida al horno, se puede limpiar fácilmente, como cual-quier utensilio de cocina, incluso en un lavavajillas. Por último, una sonda de temperatura inalámbrica para alimentos no necesi-ta colectores y conductos para cableado y, por tan-to, reduce enormemente la complejidad y el coste relativos a la fabricación.

■ En aplicaciones autónomas, las temperaturas se pueden visualizar tal como demuestra en esta imagen de la pantalla de un PC. En la práctica las instalaciones suelen incorporar la electrónica del lector en la electrónica de monitorización del sistema en su conjunto.

■ Pequeño banco de cajas de distribución de media tensión.

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Las sondas inalámbricas de temperatura para ali-mentos pueden cumplir los estándares de las auto-ridades que regulan la se-guridad de los alimentos, entre ellos la precisión de la medida y la selección de los materiales emplea-dos en la construcción de la sonda.

Monitorización de temperatura en sistemas rotativos o basculantesLas temperaturas de las superficies rotativas se pueden medir recurrien-do a cámaras termográ-ficas o a complejos me-canismos como anillos colectores, que estable-cen un enlace entre el sensor (por ejemplo, termopares) colocados sobre la superficie rotativa y el instrumento de medida. Los ani-llos colectores pueden albergar múl-tiples sensores y, por tanto, pueden permitir la identificación de puntos calientes y de otros diferenciales térmicos en la superficie rotativa. No obstante, los anillos colectores, al tratarse de dispositivos mecáni-cos con contactos en fricción por rozamiento, presentan a menudo una mala fiabilidad y su instalación o adaptación puede resultar com-plicada. Las cámaras termográficas pueden aportar una solución más sencilla, no invasiva, pero en ocasio-nes más cara para la medida de tem-peratura. No obstante, su capacidad para identificar puntos calientes se ve enormemente limitada por la velocidad de la superficie rotativa. Cuando más rápido gira, menor es el potencial de la cámara para identificar diferenciales térmicos. A menudo hay aceite y grasa en los sis-temas mecánicos en movimiento, y se pueden ver arrojados o pulveriza-dos sobre las superficies sometidas a las medidas. La contaminación de las superficies hace que la medida térmica sea difícil, más imprecisa o incluso imposible.

Las soluciones basadas en SAW aportan una técnica alternativa a

la medida de temperatura en superficies rotativas. Los sensores inalámbri-cos pasivos de tempera-tura basados en SAW se montan sobre la circunfe-rencia de la superficie ro-tativa y pasan junto a una placa capacitiva fija unida a un lector inalámbrico, como indica el esquema de la figura de la página siguiente. La placa capa-citiva, que está acoplada directamente frente al sensor, excita el elemento de sensado que contiene el sensor y transporta la señal de respuesta gene-rada por el sensor a una unidad inalámbrica de lectura, donde se procesa para generar las medidas de temperatura.

■ Representación esquemática de una sonda inalámbrica de tem-peratura para alimentos.

Referencias

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• F. Seifert y R. Weigel, SAW-based Radio Sensor and Communication Tecniques, 27th European Microwave Conference and Exhibition, vol. 2, nº 8-12. pp. 1323-1346, 1997.

• R. Fachberger, G. Bruckner, R. Hauser y L. Reindl, Wireless SAW based high-temperature measurement systems, 2006 International Frequency Control Symposium and Exposition, pp. 358-367, 2006.

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• D.R. Gallagher, M.W. Gallagher, N. Saldanha, J.M. Pavlina y D.C. Malocha, Spread spectrum orthogonal frequency coded SAW Tags and sensors using harmonic operation, Microwave Symposium Digest, 2009.

• C.S. Hartmann, A global SAW ID tag with large data capacity, Proc. 2002 IEEE Ultrason. Symp., vol. 1, pp. 65-69, 2002.

• V. Kalinin, Pulsed interrogation of the SAW torque sensor for elec-trical power assisted steering, Proc. 2004 IEEE Int. Ultrason., Ferro-electrics and Freq. Control 50th Anniv., pp. 1577-1580, 2004.

•V. Kalinin, Influence of receiver noise properties on resolution of passive wireless resonant SAW sensors, Proc. 2005 IEEE Int. Ultrason. Symp., pp. 1452-1455, 2005.

■ Típica Sonda de Temperatura con Cable.

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Esta solución para la medida de la temperatura basada en SAW so-luciona las desventajas inherentes a las soluciones basadas en anillos colectores, contactos rotativos o imágenes térmicas. Pueden montar-se múltiples sensores de temperatu-

ra sobre la superficie rotativa para permitir la identificación precisa de puntos calientes, lo que proporciona una importante ventaja respecto a las cámaras termográficas. El en-lace inalámbrico establecido entre los sensores y el lector inalámbrico

mediante la placa capacitiva elimina la necesidad de realizar conexiones complejas a los sensores. También se puede recurrir a un sistema basado en antena, siempre que se disponga del número apropiado de resonado-res de frecuencia SAW.

Daniel S. Stevens1, Jeffrey C. Andle2, Sabah Sabah1, Shravan J. Jumani2, Bert W.A. Wall3, Marcus Baier4, Thomas Martens3,Richard Gruenwald3

1Vectron International (Hudson, New Hampshire, EE.UU.)2SenGenuity (Hudson, New Hampshire, EE.UU.)3Vectron International (Teltow, Alemania)4Vectron International (Neckarbischofsheim,

■ Solución Inalámbrica para medir la temperatura en superficies rotativas.

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Baterías tradicionales y avanzadas

L a revolución de las tecnolo-gías de la información y la comunicación han incenti-

vado la digitalización de la sociedad, estimulando la miniaturización de la electrónica de dispositivos portá-tiles, circunstancia que se ha tras-lado también a la fuente de energía necesaria para su funcionamiento. Para facilitar la continuidad de uso pudiendo hacer la recarga en cual-quier momento, se ha impuesto el uso de baterías que, a su vez, han ido incrementando su autonomía, reduciendo su peso y disminuyendo el tiempo de recarga. El sector de las telecomunicaciones móviles y la informática portátil han provocado un avance significativo en las bate-rías para aplicaciones portátiles en la última década. Atrás quedan la utilización de pilas para cámaras y re-productores de música, y las baterías de dimensiones y peso considerables, con tiempos de recarga importantes, para ordenadores portátiles y teléfo-nos móviles.

Al mismo tiempo, el proceso de globalización que se ha alcanzado por el desarrollo de la sociedad de la información requiere que las redes de telecomunicaciones y centros de proceso de datos estén disponibles las 24 horas del día todos los días del año, para poder disfrutar de los servicios que a través de ellos se facilitan. Para evitar verse afectados por incidencias que puedan suceder en la red eléctrica, se ha extendido en estas instalaciones el uso de siste-mas de alimentación ininterrumpida (SAI), que utilizan baterías como fuente de energía de respaldo. Las centrales de generación eléctrica y las subestaciones disponen también de sistemas de baterías para asegurar

el funcionamiento de las proteccio-nes e interruptores. Los sistemas de seguridad y las luces de emergencia son otras aplicaciones industriales estacionarias en las que las baterías son primordiales. En el sector trans-portes, los sistemas de navegación y señalización de aviones, barcos y trenes también utilizan baterías industriales como sistema de apoyo ante posibles emergencias.

Los sectores de la manutención industrial y el del automóvil son dos aplicaciones donde el uso de las ba-terías está arraigado. En el primero, carretillas, plataformas elevadoras y vehículos guiados automáticamente aprovechan las baterías para ma-nipular, transportar y almacenar mercancías. En el segundo se utilizan para el arranque, la iluminación y la ignición, y en los últimos años se le ha añadido una nueva exigencia como medida de ahorro de combustible y reducción de emisiones: el sistema de arranque y parada automático (start-stop). Con este sistema, el

motor se apaga cuando el vehículo se detiene en un semáforo o en un atasco y arranca automáticamente al pisar el embrague o el acelerador (según el modelo). Durante la pa-rada, la batería asume en solitario la alimentación de los sistemas del coche que estén en funcionamiento. De esta manera, se requiere una batería más potente y un sistema de control que gestione de manera óptima la energía disponible.

El interés en reducir la depen-dencia de los combustibles fósiles y las emisiones de gases de efecto invernadero asociadas está impul-sando estrategias para disminuir su consumo, entre las que destaca el desarrollo de tecnologías más limpias en el sector transportes, el mayor consumidor de energía pro-cedente de combustibles fósiles. Por ejemplo, la mayoría de fabricantes de automóviles disponen ya de modelos con el sistema start-stop mencionado anteriormente. Pero lo que provoca-rá una verdadera revolución en el

Las políticas de impulso a los vehículos eléctricos y a las fuentes de energía renovables para la generación eléctrica están propiciando nuevos mercados para las baterías, que al mismo tiempo representan un reto para los fabricantes por los requerimientos que estas nuevas aplicaciones necesitan.

Fuente: RS Amidata.

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sector de las baterías es el anhelo de electrificar los sistemas motrices de barcos, aviones y automóviles. Las baterías actuales limitarían la consolidación de esta aspiración y se hace necesario encontrar solu-ciones innovadoras que satisfagan los diferentes requerimientos en cuanto a alta densidad energética, amplio rango de temperatura de trabajo, elevada autonomía, corto tiempo de carga, elevada potencia, vida útil similar a la del vehículo, seguridad de personas y equipos y, por supuesto, bajo coste. Este nue-vo y atractivo campo de aplicación requerirá invertir muchos recursos técnicos y económicos por parte de los fabricantes. En este sentido,

los fabricantes de automóviles han comenzado a establecer alianzas estratégicas con los de baterías para instalarse juntos y avanzar de la mano ante este desafío. Los primeros pasos hacia la sustitución del motor térmico por el motor eléctrico ya se han dado. Desde hace una década circulan coches híbridos con un éxito consolidado. Los siguientes avances serán los coches híbridos enchufa-bles y eléctricos puros, que podrán recargar su batería conectándose a la red, para lo que se necesitará que se habiliten puntos o estaciones de carga. Si esta recarga se quiere realizar de manera rápida, una alter-nativa a considerar es la de efectuar un cambio de la batería gastada por

otra cargada.En la misma línea de buscar alter-

nativas a los combustibles fósiles e incrementar la seguridad energética se enmarca la apuesta por generar electricidad libre de CO2 utilizan-do tecnologías que aprovechen los recursos renovables, como son los aerogeneradores y los sistemas fo-tovoltaicos. Sin embargo, debido a la naturaleza intermitente de este tipo de generación, su integración en el sistema eléctrico puede re-querir sistemas de almacenamiento para equilibrar las diferencias entre generación y demanda si los niveles de penetración son importantes. Se abre así también un nuevo espacio para el uso de baterías. No muy a

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Think Think City NoruegaLi-ión ( Zebra

opcional)ME de 100 kW 200 12 135 2009

Treffpunkt Zukunft

Hotzenblitz AustriaPlomo-ácido /

Li-iónME entre 12 y

16 kW330 4 120 2009

Chevrolet Volt USA Li-iónME de 55 kW +

MC64 6 160 2010

Smart Smart ed Alemania Zebra / Li-ión ME de 30 kW 110 8 120 2010

Subaru R1e Japón Li-Manganeso ME de 60 kW 200 8 100 2010

Toyota Prius Japón Li-ión ME + MC 30 1,5 100 2010

General Motors Opel Ampera USA Li-ión ME +MC 500 3 160 2011

Dodge ZEO USA Li-ión ME de 200 kW 402 - 209 2012

Las baterías y los coches eléctricos

L os primeros automóviles fueron eléctricos y es-taban propulsados por baterías de plomo-ácido.

Dado su considerable peso y una autonomía bastante limitada, se impusieron los coches con motores de combustión. Sin embargo, los avances en materia de aumento de densidad energética y autonomía de las baterías, junto con el interés en la reducción de gases de efecto invernadero y la seguridad energética, han provocado la aparición de planes estratégicos, como el Movele en España, para la promoción y el desarrollo de vehículos eléctricos, principalmente en entornos

urbanos. Recientes estudios sobre los hábitos de con-ducción indican que aproximadamente el 80% de los conductores europeos realizan menos de 60 km al día, la mayoría en áreas urbanas.

A la carrera por el desarrollo de vehículos eléctricos se han apuntado los grandes fabricantes así como nuevas empresas, dando lugar a la aparición de numerosos modelos de coches híbridos (algunos enchufables a la red) y de eléctricos puros. La tabla adjunta, sin ser exhaustiva, resume las características de los modelos existentes o en desarrollo.

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largo plazo, confluirán en un único camino estos dos nuevos estímulos: las baterías de los vehículos eléctricos permitirán corregir las desviaciones, tanto por exceso como por defecto, de la generación renovable respecto a la demanda y se facilitará también una mayor penetración de esta ge-neración. Este escenario requiere también la evolución de las redes eléctricas que permita cumplir esta visión de futuro.

Un contrapunto a la participación de las baterías en un desarrollo más sostenible son los metales y productos químicos que las consti-tuyen y que pueden contaminar el medio ambiente. A este respecto cabe mencionar la Directiva 2006/66/CE,

incorporada por España a través del RD 106/2008, que responsabiliza totalmente a los productores de baterías de la gestión ambiental de los residuos de todas las pilas y las baterías portátiles, industriales y de automoción, además de prohibir la comercialización de las que conten-gan ciertas cantidades de mercurio y cadmio.

Baterías tradicionalesEl mercado de las baterías está do-minado por tres tecnologías: las de plomo-ácido, las alcalinas (entre las que destacan las de níquel-cadmio y las de níquel-hidruro metálico) y las de litio-ión. La selección de una u otra tecnología depende de

la aplicación, pues ésta determina las especificaciones de desempeño, vida útil, seguridad y coste. Aunque todas son sensibles a la temperatura (un exceso de ésta acorta su vida y con las bajas temperaturas pierden capacidad), no lo son en la misma medida. Debe tenerse en cuenta que cada tipo de batería ofrece unas características y ventajas sobre las demás, pero ninguna las engloba todas a la vez.

Las baterías de plomo-ácido fueron las primeras baterías recargables y continúan dominando el mercado por sus altos niveles de seguridad, fiabilidad y bajo coste para aplicacio-nes de alta potencia donde el peso no es una limitación, pues su densidad

VolkswagenGolf Twin-

DriveAlemania Li-ión ME + MC 50 4 120 2012

Mindset AG Mindset Suiza Li-ión ME + MC 100 2 140En

desa-rrollo

Mitsubishi i-EV Japón Li-ión ME de 47 kW 160 7 130En

desa-rrollo

Daimler-Benz A-Class Alemania Zebra ME de 50 kW 200 8 129 1996

Toyota RAV4 Japón Ni-MH ME de 50 kW 210 5 126 1997

CityEL FactFour AlemaniaPlomo-ácido/Ni-Cd/ Li-polímero

ME de 4 kW 90 8 65 2008

Huoyun HY-B22120 China Li-ión ME de 8,5 kW 180 6 80 2008

Mes-Dea SAPanda

EletticaSuiza Zebra ME de 30 kW 120 8 110 2008

Nice Cars Ze-0 UKPlomo-ácido /

Li-iónME de 15 kW 100 10 80 2008

RevaGreeny

AC 1India Plomo-ácido ME de 13,1 kW 80 8 80 2008

Smith Electric Vehicles

Ampere UK Li-Hierro-Fosfato ME de 50 kW 160 8 112 2008

Tesla Motors Tesla USA Li-ión ME de 185 kW 400 3,5 210 2008

Twike Lion-Twike Alemania Li-ión ME de 3 kW 200 2,5 85 2008

VenturiVenturi Fetish

Austria Li-ión ME de 180 kW 250 3 170 2008

ApteraAptera Typ-1e

USA Li-ión ME de 18 kW 190 6 137 2009

Duracar Quicc! Francia Li-Fosfato ME 150 8 120 2009

Fisker Karma USA Li-ión ME + MC 80 8 150 2009

Lumeneo Smera Francia Li-ión 2 ME de 15 kW 150 8 130 2009

Phoenix Motorcars

Phoenix SUT

USA Li-Titanio ME de 200 kW 160 6 150 2009

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68

Automática e Instrumentación Septiembre 2010 / n.º 421INFORME

energética es baja, alrededor de 40 Wh/kg, y en los que no se produzcan descargas pro-fundas. Por eso, sus nichos de mercado comprenden principalmente aplicacio-nes estacionarias, como las luces de emergencia y los sistemas de alimentación ininterrumpida, así como el sector industrial de la manutención y el arranque, la iluminación y la ignición en automoción.

En función del electrolito, las baterías de plomo-ácido se clasifican en abiertas, cuando éste es líquido, o reguladas por válvula (Valve Regulated Lead Acid, VRLA), donde el electrolito puede estar absorbido en fibra de vidrio (tipo AGM) o inmo-vilizado en forma de gel. Las del tipo abierto requieren un mantenimiento regular del nivel de electrolito y un espacio especialmente acondicionado por si hubiera pérdida de electrolito. En cambio, las reguladas por válvu-la no precisan de mantenimiento significativo durante su vida útil, pues no hay que añadir electrolito periódicamente porque se produce la recombinación de gases en su interior. El plomo, un metal pesado, las hace altamente contaminantes, pero al mismo tiempo son reciclables en su práctica totalidad.

Las baterías de níquel-cadmio (Ni-Cd) surgieron después de las de plomo-ácido y en comparación con las primeras disponen de una densidad energética superior, con valores alrededor de 60 Wh/kg. Ad-miten un rango de temperaturas de trabajo más amplio, mayor número de ciclos, del orden de 1.000, y mayores corrientes de descarga, proporcionando una mayor vida útil. Al contrario que en las de plo-mo, padecen el denominado efecto memoria, fenómeno que se produce cuando se carga una batería sin que se hubiera descargado del todo, que provoca una pérdida de la capacidad de almacenamiento. Tienen una tasa de autodescarga significativa. Estas características se aprovechan para su uso en herramientas eléctricas portátiles, equipos médicos portátiles

y en aplicaciones donde el tamaño y el peso son críticos, como en las aeronaves. Asimismo, son más ca-ras y contienen cadmio, un metal altamente contaminante y con uso muy limitado en Europa.

Las baterías de níquel-hidruro metálico (Ni-MH) disponen de ma-yor densidad energética que las de Ni-Cd, alrededor de 90 Wh/kg, aunque su vida útil es tres veces menor y su índice de autodescarga es mayor. Además, carecen de efecto memoria, a diferencia de la de Ni-Cd. Sus aplicaciones son principalmente la telefonía móvil y los ordenadores portátiles. Aunque no contienen metales contaminantes, tiene que reciclarse.

Las baterías de litio-ión (Li-ion) empezaron a comercializarse en la década de los noventa y se han conso-lidado en el mercado de dispositivos portátiles por su pequeño tamaño y peso, ya que disponen de la mayor densidad energética de las baterías actuales, con valores superiores a los 110 Wh/kg. El número de ciclos que marca su vida útil es similar al de las de Ni-Cd, y en algunos casos, también las corrientes de descarga. En contraposición con éstas, la tasa de autodescarga es baja y no sufren efecto memoria. El mayor inconveniente es la necesidad de un sistema de control para garantizar la seguridad de su operación sin superar los límites de operación de tensión y corriente, a fin de evitar altas temperaturas que provoquen su

ruptura, ignición o explo-sión. Por otro lado, como su descarga es lineal, es más sencillo estimar su autonomía conjuntamente con el sistema de super-visión.

La tecnología de Li-ion está en continua mejora, buscando nuevas combi-naciones para los elemen-tos del cátodo. A día de hoy, la más común y con mayor densidad energética es la basada en cobalto, que se utiliza en teléfonos móvi-les, cámaras y ordenadores portátiles. Por otro lado están las de manganeso,

que proporcionan corrientes elevadas y carga rápida, aunque con menor densidad energética. Igualmente las hay de fosfato, que ofrecen grandes corrientes y una mayor vida útil. Los dos últimos tipos se aplican normal-mente a herramientas eléctricas y a equipos médicos.

Baterías avanzadasLos vehículos eléctricos y las ener-gías renovables están actuando como motor de evolución de las baterías actuales y de desarrollo de nuevas, ya que los requisitos que demandan estas nuevas aplicaciones no los satisfacen las baterías existentes actualmente. Las baterías de Li-ión y su continua evolución serán el puente hacia las futuras, a las que se les demandará una alta densidad energética, una operación segura y un bajo coste, además de que los materiales que precisen sean abun-dantes. En este sentido, las nuevas alternativas que se están desarro-llando presentan un gran potencial pero con retos enormes.

La combinación metal-aire pre-senta unas excelentes propiedades de almacenamiento. Se estima una densidad energética superior a 1.000 Wh/kg, prácticamente un orden de magnitud mayor que en las de Li-ión. Esta característica ya se utiliza comercialmente en pilas, como las de zinc-aire en audífonos. No obstante, la reversibilidad de la reacción que se produce en esta combinación presenta problemas de diseño, por lo

Fuente: Saft.

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69

Septiembre 2010 / n.º 421 Automática e InstrumentaciónINFORME

que de momento las baterías metal-aire alcanzan una vida útil bastante inferior a los 100 ciclos.

Las baterías de flujo son similares a las pilas de combustibles. En este caso, el electrolito en el que están disueltas una o más sustancias elec-trolíticas fluye a través de una mem-brana electroquímica que convierte directamente la energía química en electricidad. Es posible almacenar las sustancias electrolíticas en de-pósitos externos, por lo que es fácil añadir más si es necesario, aunque este tipo de baterías es reversible. Algunos ejemplos de estas baterías son las de vanadio redox y las de zinc-bromo, que alcanzan valores no muy elevados de densidad ener-gética, del orden de 25 y 40 Wh/kg respectivamente, pero que permiten un muy elevado número de ciclos de trabajo, superiores a 10.000 y 2.000 ciclos respectivamente, y poder dis-poner de potencias elevadas, incluso superiores a l MW.

Las baterías de sales fundidas utilizan sodio para el electrodo ne-gativo, un material de poco peso, no tóxico, abundante y de bajo coste. Sin embargo, el sodio debe encon-trarse en estado líquido, por lo que se requieren temperaturas elevadas de operación. La que está más con-solidada es la de sodio-cloruro de nitrato (Na-NiCl2), conocida tam-bién por batería ZEBRA. Con una densidad energética similar a las de litio-ión, alrededor de 100 Wh/kg, su temperatura de trabajo es elevada, cercana a los 300ºC, por lo que se encuentra encapsulada y dispone de aislamiento al vacío para disminuir las pérdidas. A su favor tiene que está constituida por materiales abun-dantes, puede trabajar a tensiones elevadas, hasta 600 V, y su vida útil es superior al millar de ciclos. Además, como permite almacenar energía en una cantidad significativa, algunos fabricantes de coches eléctricos la están utilizando ya, aunque la ma-yoría apuestan inicialmente por las baterías de Li-ión.

Sistema de gestión de las bateríasLa longevidad de las baterías es una consecuencia directa de las condi-

ciones de trabajo y de los procesos de carga y descarga a las que se someten, a lo que hay que añadir las del alma-cenamiento. El almacenamiento es un punto importante a considerar, pues si no se realiza en las circuns-tancias pertinentes, las baterías se van degradando progresivamente y cuando se ponen en servicio dan lugar a incidentes no esperados. Las reglas para el almacenamiento dependen de la tecnología de bate-rías. Las de plomo-ácido deben estar a plena carga y requieren una carga de relleno cada medio año. Para el resto de baterías tradicionales, la recomendación es tenerlas en un lugar fresco alrededor del 40% de carga.

Los procesos de carga y descar-ga son complejos y dependen del tipo de baterías seleccionado, de su aplicación y del entorno de trabajo. Además, los sistemas de almacena-miento han crecido en necesidades de potencia y energía a medida que las aplicaciones lo requerían, aumentando aún más la comple-jidad de estos procesos y haciendo necesario el desarrollo de sistemas de gestión de las baterías (Battery Management Systems, BMS) por temas de seguridad y fiabilidad. La tarea principal de estos sistemas es

asegurar una utilización óptima de la energía disponible en las baterías y prevenir cualquier tipo de daño en las mismas. Por ejemplo, a través de este sistema el usuario de un vehículo eléctrico puede conocer el estado de la batería, la autonomía restante y si existe algún problema en su batería, entre otras cosas.

El BMS consta de dos partes típi-camente. La primera es el conjunto de circuitos electrónicos instalados en cada una de las celdas o en los módulos que forman el sistema de almacenamiento. Estos circuitos supervisan la tensión, corriente, temperatura y estado de carga, pa-rámetros clave para determinar la salud, seguridad y capacidad de cada elemento monitorizado. La segunda es el dispositivo donde se concentran los datos monitorizados. Este dispositivo es el que utiliza la información de los circuitos para controlar el proceso de carga o des-carga e interacciona con el exterior, con el fin de prevenir que la batería, en su conjunto, se encuentra dentro de los límites de operación.

Roberto Villafáfila,Eduard Valsera,Samuel GalceranCITCEA-UPC

Suministrador Web

B & Pi Baterías y Pilas Industriales www.bpi.com.es

EnerSys-Hawker www.enersys.com

Exide www.exide.com

Fiamm www.fiamm.com

Hoppecke www.hoppecke.es

Juan Staib, S.A. www.juanstaib.com

RC Miicroelectrónica www.rcmicro.es

RS Amidata www.rs-components.com

Saft www.saftbatteries.com

Sunlight-Meibat www.meibat.com

Yuasa www.yuasaiberia.com

Suministradores de baterías en España

Una versión íntegra de este artículo, que incluyelas características de las baterías presentesen el mercado español, puede consultarse enwwww.automaticaeinstrumentacion.com

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Automática e Instrumentación Septiembre 2010 / n.º 421INFORME

Baterías suministrados en España

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En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

Fabricante/SuministradorWeb M

odel

o

Tipo

de

tecn

olog

ía

Rec

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Est

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Ran

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nes Rango de

capacida-des nomi-nales para un tiempo de descar-

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Inte

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omin

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Aut

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por

mes

)

P eso

(kg)

Volu

men

(dm

3 )

Esp

eran

za d

e vi

da

(cic

los/

años

)

Ah hClassic/Exide Tehnologies/www.exide.com

EnerSol / EnerSol T

Plomo-ácido

Sí No 2-12 V

53-1282 — — — 17,3-63

— -

FT / FF Plomo-ácido

Sí No 6-12 V

40-284 — — — 13-60 — 900 / 300 ciclos

FDKRC Microelectrónica www.rcmicro.esRS Amidatawww.rsonline.es

HR NIMH Sí Sí 1.2V 0,5-9 — — 20% — — 500 ciclos

CR LIT-Bot No Sí 3V 0,035-1 — — 1%/ Año — — —CR LIT-Manga No Sí 3V 0,75-3 — — 1%/ Año — — —

GoldenRC Microelectrónica www.rcmicro.esRS Amidatawww.rsonline.es

KR NICD Sí Sí 1.2V 0,050-4 — — 20% — — 500 ciclos

MR NIMH Sí Sí 1.2V 0,066-9 — — 20% — — 500 ciclos

Hoppecke/www.hoppecke.es

power.com SB Plomo-ácido

Sí Sí 2-6-12

50-400 10 — — 25-55 — 700 ciclos/ 12 años

power.com HC

Plomo-ácido

Sí Sí 2-12 35-400 10 — — 19-58 — 500 ciclos/ 10 años

Kung Long/Juan Staib/www.juanstaib.com

WP Plomo-ácido

Sí Sí 2-4-6-8-12-24

1-100 20 1-100 — 0,2-37 47x25x101-406x172x210

1200/4-8

LG Plomo-ácido

Sí Sí 8-12 2,6-135 20 2,6-135

— 1-47 133,5x36,5x63,5-345x170x275

1300/7-10

Marathon/Exide Tehnologies/www.exide.com

L/M/MFT/XL Plomo-ácido

Sí Sí 2-6-12 V

14-575 — — — 16-60,3

— 12 años

Maxell/RC Microelectrónica/www.rcmicro.es/RS Amidata/www.rsonline.es

ML Li-botón Sí Sí 3V 0,014-0,065

— — 2%/Año — — 1000 Ciclos

CR Li-botón No Sí 3V 0,035-0,66

— — 1%/Año — — —

ER Li-SOCl2 No Sí 3,6V 0,79-2,75

— — 1%/Año — — —

MaxellRC Microelectrónicawww.rcmicro.esRS Amidatawww.rsonline.es

ML LIT-Bot Sí Sí 3V 0,014-0,065

— — 2%/ Año — — 1000 ciclos

CR LIT-Bot No Sí 3V 0,035-0,66

— — 1%/ Año — — —

ER LIT-Tionilo No Sí 3,6V 0,79-2,75

— — 1%/ Año — — —

Power-Sonic/RC Microelectrónica/www.rcmicro.es/RS Amidata/www.rsonline.es

PS Plomo-ácido

Sí Sí 6-12 V

0,8-100 — — — 0,34-27

— 5 años

PG / PGF / PSG

Plomo-ácido

Sí Sí 12 V 5,4-226 — — — 2 -52 — 6-12 años

PG2V Plomo-ácido

Sí Sí 2 V 294-3494

— — — 19-212 — 15 años

RS/RS Amidata/www.rsonline.es (*)

1xD/2xD/3xD/4xD/5xD/PP9/996

Ni-Cd Si — 1,2-8,4 V

1,3-4 — 0,06-0,4

— — — —

AA/AAA/C/CS/SC/D/F/N/PP3

Ni-MH Sí — 1,2-9 V

0,16-13 — — — — — —

Baterías suministrados en España

(*) RS Amidata también suministra las marcas: Ansmann, Axesi, Duracell, Energizer, Enix Energy, Panasonic, PSA, Ritar, Sonneschein y Ritar.

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Septiembre 2010 / n.º 421 Automática e InstrumentaciónINFORME

Baterías suministrados en España

En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

Fabricante/SuministradorWeb M

odel

o

Tipo

de

tecn

olog

ía

Rec

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Est

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)

Rango de capacida-des nomi-nales para un tiempo de descar-

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omin

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(A)

Aut

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por

mes

)

P eso

(kg)

Volu

men

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3 )

Esp

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(cic

los/

años

)

Ah h

61

RS Amdata (cont.) CR1620/CR2016/CR1220/CR2430/CR1616/CR2032/CR2025

Li-botón / Alcalina-bo-tón / Óxido de plata-botón / Li

No — — — — — — — — —

223A/H/223A/J/2AA/J/123A/C

Li-SOCl2 No — 3,6-6

1 -16,5 — 0,04-0,3

— — — —

Y4-6RS/Y10-6RS/Y1,2-12RS/Y2.3-12RS/Y3.2-12RS/Y7-12RS/Y12-12RS/Y17-12RS/Y24-12RS/Y38-12RS/Y65-12RS

Plomo-ácido

Sí — 6-12 V

1,2-200 — — — Jan-60 — —

Saft/Saft Bateríaswww.Saftbatteries.comRS Amidatawww.rsonline.es

VRE Ni-Cd Sí Sí 1,2 0,15-8 16 0,15 -8

20 0,007-0,22

4 años en carga perma-nente

VNT/ VT Ni-Cd Sí Sí 1,2 0,7-7,7 16 0,7-7,7

20 ,026-0,196

— 4 años en carga perma-nente a 40ºC

VH Ni-Mh Sí Sí 1,2 0,68-16 16 0,68-16

10 ,013-0,215

— 1000 ciclos

VHT Ni-Mh Sí Sí 1,2 0,115-11

16 0,115-11

10 0,024-0,215

— 2500 ciclos

PV Module Ni-Mh Sí Sí 12-36

10-20 16 10 -20

10 2,1-8,4 — 2500 ciclos

MP Li-ion Sí Sí 3,6 2,6-7 16 2,6-7 10 0,068-0,146

— 700 ciclos

LS Li-SOCl2 No Sí 3,6 1,2-18 10 0,035-0,25

0,08 0,0089-0,09

— 15-20 años

LSH Li-SOCl2 No Sí 3,6 1,2-15 10 0,4-1,8

0,08 0,024-0,1

— 15-20 años

LM Li-MnO2 No Sí 3,2 0,5-33 10 0,3-5 0,08 0,008-0,355

— 15-20 años

LO Li-SO2 No Sí 3 0,45-34 10 0,25-3

0,08 0,008-0,300

— 15-20 años

SBLE/ SBM/ SBH

Ni-Cd Sí No 1,2 7,5-1660

5 1,5-332

2 1,8-72 — 20 años

UP1M/ UP1L Ni-Cd Sí No 1,2 8-1700 5 0,8-170

2 4,4-72 — 20 años

SUN+ Ni-Cd Sí No 1,2 45-1110 5 4,5-111

2 9,6-46 — 20 años/ 8000 ciclos

SCL/ SCM Ni-Cd Sí No 1,2 10-70 5 2-14 2 0,9-3,7 — 20 añosSPH Ni-Cd Sí No 1,2 11-320 5 2,2-

642 1-16,5 — 20 años

TLX Ni-Cd Sí No 1,2 80-180 8 8-18 10 6,6-30 — 20 añosINTENSIUM Li-ion Sí Sí 24/

4810-45 8 1-4,5 10 4,5-24 — 20 años

NHE/ NHP Ni-MH Sí Sí 1,2-12

34-500 5 3,4-50

10 9-18,6 — 15 años

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Baterías suministrados en España

En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

Fabricante/SuministradorWeb M

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Tipo

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)

Rango de capacida-des nomi-nales para un tiempo de descar-

ga

Inte

nsid

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omin

al

(A)

Aut

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carg

a(%

por

mes

)

P eso

(kg)

Volu

men

(dm

3 )

Esp

eran

za d

e vi

da

(cic

los/

años

)

Ah hSaft (cont.) SRX Ni-Cd Sí No 1,2 22-375 5 4,4-

752 6,4-

46,4— 20 años

MRX Ni-Cd Sí No 1,2 70-520 5 14 -104

2 13-79,4

— 20 años

MSX Ni-Cd Sí No 1,2 70-260 5 14-52 2 13-37 — 20 añosSRM Ni-Cd Sí No 1,2 25-440 5 10-88 2 7-58 — 20 años

SanyoRC Microelectrónicawww.rcmicro.esRS Amidatawww.rsonline.es

KR NICD Sí Sí 1.2V 0,5-10 — — 20% — — 500 ciclos

HR NIMH Sí Sí 1.2V 1-2,7 — — 20% — — 500 ciclos

Sonnenschein/Exide Tehnologies/www.exide.com

A600 Plomo-áci-do OPzV

Sí Sí 2 V 224-3286

— — — 19-238 — 15 años

A700 Plomo-ácido

Sí Sí 4-6 V

21-280 — — — 8-43 — 12 años

Solar Block Plomo-ácido

Sí Sí 6-12 V

60-330 — — — 29-62,5

— 1200 ciclos

Sprinter/Exide Tehnologies/www.exide.com

P/S/XP Plomo-ácido

Sí Sí 6-12 V

24-195 — — — 25- 35 — 10 años

Tudor/Exide Tehnologies/www.exide.com

High-Tech Plomo-ácido

Sí Sí 6-12V

47-100 20 — — — 207x175x175-306x173x222

Professional Power

Plomo-ácido

Sí Sí 6-12V

115-235 20 — — — 345x175x235-518x279x240

Intensivo Plomo-ácido

Sí Sí 6-12V

44-100 20 — — — 175x175x190-306x173x222

Technica Plomo-ácido

Sí Sí 6-12V

32-100 20 — — — 178x135x225-306x173x222

Ultralife/B&PI/www.bpi.com.es

LC/LI Li-ion Sí Sí 3,7 0,17-5 — — — 0,009-0,14

— —

LP/2S/3S Li-polímero Sí Sí 3,7-7,4-11,1

0,2-6 — — — 0,006-0,34

— —

NC Ni-Cd Sí Sí 1,2 0,12-4,5 — — — 0,023-0,225

— —

NH Ni-MH Sí Sí 1,2 0,22-13 — — — 0,045-0,23

— —

VartaRC Microelectrónicawww.rcmicro.esRS Amidatawww.rsonline.es

VH NIMH Sí Sí 1,2V 0,15-0,6 — — <10% — — 1000 ciclos

VHT NIMH-alta tempera-tura

Sí Sí 1,2V 0,1-0,6 — — <10% — — 1000 ciclos

LIP LI-ION Sí Sí 3.7V 1,1A — — 2,50% — — 1000 ciclos

LIC LI-ION Sí Sí 3.7V 2,2-12 — — 2,50% — — 1000 ciclos

Easypack LI-POL Sí Sí 3.7V 0,6-2,6 — — 2,50% — — 1000 ciclos

CR LIT Boto No Sí 3V 0,035-0,65

— — 1%/año — — —

CR LIT-Manga No Sí 3V 0,95-2 — — 1%/año — — —ER LIT-Tionilo No Sí 3,6V 2,5-19 — — 1%/ Año — — —LR Alcalina No SI 1,5V 1,2.16,5 — — 1%/ Año — — —

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Septiembre 2010 / n.º 421 Automática e InstrumentaciónINFORME

Baterías suministrados en España

En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

Fabricante/SuministradorWeb M

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o

Tipo

de

tecn

olog

ía

Rec

arga

ble

Est

anca

Ran

go d

e te

nsio

nes

nom

inal

es (V

)

Rango de capacida-des nomi-nales para un tiempo de descar-

ga

Inte

nsid

ad n

omin

al

(A)

Aut

odes

carg

a(%

por

mes

)

P eso

(kg)

Volu

men

(dm

3 )

Esp

eran

za d

e vi

da

(cic

los/

años

)

Ah hYuasaRC Microelectrónicawww.rcmicro.esRS Amidatawww.rsonline.es

NP VRLA Sí Sí 6-12 V

0,8-65 20 — 3% — — 3-5 años

NPL VRLA Sí Sí 12V 24-100 20 — 3% — — 5-8 añosSWL VRLA Sí Sí 12V 5-100 20 — 3% — — 8-10

añosEN VRLA Sí Sí 2-4-

6V100-480 10 — 3% — — 10 años

NPC VRLA Sí Sí 12V 24-65 — — 3% — — 500 ciclos

TEV VRLA Sí Sí 12V 18-100 — — 3% — — 500 ciclos

Page 76: Automatica - 421

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Septiembre 2010 / n.º 421 Automática e Instrumentación

SolucionesSIMULACIÓN

Generación de código en laboratorio

E l citado instituto posee un sistema térmico controlado denominado Thermobox).

Una capa de aislamiento térmico encaja en un espacio rectangular interior. Los laterales del Thermobox están compuestos por radiadores, que están unidos al interior mediante aluminio y elementos Peltier, cuyo rango de alimentación se encuentra entre -10V y 10V; las corrientes nega-tivas/positivas son las causantes del calentamiento o enfriamiento del interior del dispositivo. Los bloques de aluminio son acoplados térmi-camente en el interior a través de una tira de aluminio y aire. (Ver figura en página siguiente).

Las tensiones eléctricas en los elementos Peltier, U1 y U2, repre-sentan los valores de entrada del

sistema controlado. La temperatura del ambiente, que también se mide, se interpreta como una perturbación variable y las temperaturas regis-tradas en el interior representan posibles valores de salida.

Proceso típico de diseñode controlDebe existir un modelo matemático preciso y que describa adecuadamen-te el comportamiento dinámico del sistema controlado. Por ejemplo, el modelo del sistema se puede deter-minar mediante el uso de las leyes físicas o métodos de identificación. Generalmente, estos sistemas están representados por ecuaciones dife-renciales que se pueden insertar en el diagrama de Simulink sin problemas. Esto forma la base para la simulación

numérica del comportamiento de un sistema controlado cuando se usa cualquier tipo de estrategia de control. El paso de la simulación al control del sistema real requiere la aplicación de las normas de control del lazo cerrado. La implementación manual, que implica un alto riesgo de error y falta de flexibilidad (por ejem-plo, cuando se cambia la estrategia de control), requiere una inversión considerable durante el proceso de diseño. La verificación de la normas de control puede realizarse en ex-perimentos Hardware-in-the-loop, siendo posible repetir el proceso de diseño completo en el caso de que sea necesario.

En primer lugar se establece el modelo matemático del sistema de control. Las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden describen con precisión el comportamiento de las temperaturas. El modelo mate-mático obtenido se implementa en Matlab / Simulink y la identificación de los parámetros del modelo puede obtenerse utilizando el “Toolbox” de Matlab.

Autotuning del controlador PI e implementación en Matlab/SimulinkSe utiliza un controlador PI, que se configura con la ayuda de un proceso de autotuning. La temperatura T1 es utilizada como la variable controlada y la tensión eléctrica U1 como la variable manipulada. La determi-nación de la variable controlada se lleva a cabo en tres fases. La primera fase trae la temperatura T1cerca del punto de funcionamiento deseado utilizando un controlador P. En la fase 2 se lleva a cabo un elemento de dos posiciones con histéresis (ver figura en página siguiente). Este tipo de control hace que la temperatura T1 oscile alrededor del punto de ope-ración seleccionado. Los parámetros del controlador PI, que se activa en la fase 3, pueden determinarse a partir

AR4Matlab/Simulink es una herramienta para la generación automática de código que permite generar código base desde los diagramas de Simulink. El uso de esta herramienta puede mostrarse usando el modelo del Instituto de Control y Tecnología de Automatización de la Universidad Técnica de Graz.

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Automática e Instrumentación Septiembre 2010 / n.º 421

Soluciones SIMULACIÓN

de la duración y amplitud de la oscilación.

Debido a las diferentes fases del procedimiento de autotuning, la implemen-tación en Matlab/Simulink se tiene que realizar con un diagrama de estados. En la figura adjunta se muestra el diagrama de conexión para la simulación de todo el sistema.

El modelo matemático identificado del Thermobox es continuo en el tiempo, mientras que el controlador diseñado en lazo cerrado es discreto en el tiempo, ya que está calculado sobre un control en lazo abierto. Am-bos sistemas están conec-tados a través del escáner y el bloque hold element. Detrás del bloque llamado

state flow se encuentra la implementación de las tres fases del autotuning. La salida state del bloque state flow determina la variable manipulada del Thermobox. En las fases 1 y 2 del autotuning la variable manipulada U1 es calculada utilizando el diagrama de estados. En la tercera fase, se cal-cula el valor del bloque PI_controller.

La curva de la tempera-tura T1, la curva variable r de referencia y la curva de la variable manipu-lada U1 se muestran el la figura adjunta, para un funcionamiento en 0,5ºC. Las tres fases del autotuning son etique-tadas P1, P2 y P3. Des-

■ Vista esquemática del Thermobox. ■ Puntos de medida.

■ Validación de ensayos.

■ Diagrama de conexión.

■ Autotuning.

■ Elemento de dos posiciones con histéresis.

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Septiembre 2010 / n.º 421 Automática e Instrumentación

SolucionesSIMULACIÓN

pués de 200 segundos, el proceso de autotuning se reinicia, pudiéndose lla-mar mediante la entrada start del bloque state flow. La variable manipulada U1 se muestra como la curva superior de la citada figura. Sistema de control B&RAhora ya sólo falta tras-ladar el control de lazo cerrado desarrollado al autómata de B&R. Este sistema de control es el responsable del registro de los valores medidos y del cálculo y la salida de las variables manipuladas. Además, fue diseñado un sistema de visualización del control que puede observarse a través de un cliente VNC.

El control en lazo cerra-do debe importarse en el sistema de control, para lo que son necesarias unas pocas modificaciones en el esquema de conexión. Las variables del proceso son especificadas en Automation Studio mediante la in-serción de bloques In y Out de B&R. Si se aplican las adiciones de B&R al diagrama, puede ser ejecutada la generación de código (la conexión para la generación de código se muestra en la figura superior).

Antes de realizar una prueba en el

sistema real, es útil utilizar el sistema de control del sistema de simulación. AR4Matlab/Simulink también pue-de convertir el modelo del sistema actual en código fuente. El control calcula las variables manipuladas y los valores de salida del modelo cada ciclo de scan. Los datos obtenidos pueden ser guardados por Matlab. En la figura superior izquierda se muestran los resultados obtenidos en Simulink (PC) y en el test de Hardware-in-the-loop.

El funcionamientoen el sistema real El bloque Thermobox debe ser reemplazado por entra-das y salidas en la conexión del diagrama con el fin de utilizar los conceptos del lazo de control sobre el sistema. Una vez creado el código fuente, el control del lazo cerrado puede ser trasferido al hardware. El resultado del sistema real se muestra en la figura adjunta.

El uso de AR4Matlab/Simulink permite una per-fecta integración del hard-ware de B&R en Matlab/Simulink. Esto equivale a un aumento significativo de la eficiencia cuando se prueba el control de lazo cerrado en la practica, señala el profesor Mar-tin Horn del Instituto de Control y Tecnología de

Automatización de la Universidad Técnica de Graz, con el que B&R coopera desde marzo de 2007.

Dipl.-Ing. Markus Reichhartinger,Dr. Martin HornInstituto de Control yTecnología de Automatizaciónde la Universidad Técnicade Graz

■ Comparación entre los resultados obtenidos en Simulink y en el test de Hardware in Loop.

■ Resultado del sistema real.

■ Diagrama de conexión modificado.

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Automática e Instrumentación Septiembre 2010 / n.º 421

Aplicaciones ENERGÍA FOTOVOLTAICA

Suministro de equipos y asesoramiento técnico por parte de Omron

Fabricación automatizada y segura de paneles solares

L a empresa Heliene, ubica-da en Badalona (España), está dedicada a la fabrica-

ción de módulos fotovoltaicos de alta potencia y con prestaciones de gama media-alta, siendo sus clientes empresas instaladoras de energía fotovoltaica. Desarrolla sus propias líneas de fabricación con un alto grado de automati-zación y robotización donde la seguridad se convierte en un requisito indispensa-ble. Hay que tener en cuenta que Heliene utiliza un material de extrema delicadeza. Se trata de células fotovoltaicas con un grosor inferior a 200 micras y una estruc-tura monocristalina o multicristalina de sili-cio de grado electróni-co, sometidas a mani-pulaciones mecánicas y térmicas severas. A todos estos factores

hay que añadirle su alto precio. Las líneas de fabricación desarro-

lladas por Heliene ofrecen una ma-nipulación calibrada, gran precisión en la aplicación del flujo soldador y un control exhaustivo de todos los tiempos y procesos de soldadura, la-minado y prensado. Recientemente, Heliene ha implementado una línea de fabricación para su compañía ca-nadiense Heliene Canadá, donde se han instalado equipos de Omron.

Proceso de fabricación: robótica y automatización En el puesto de soldadura, un robot manipulador coloca las células sobre un hilo de cobre y va formando 2 ristras de 1 x 10 obleas; con 6 ristras se obtiene un panel completo. En este puesto se produce la aplicación de flux soldador sobre la célula, la

colocación del hilo para conexionado y la soldadura. Las ristras se posi-cionan con otro robot manipulador sobre una base de vidrio con EVA (polímero) para su encapsulación, y a partir de ahí se inicia la fase de soldadura manual de las células formando el panel solar. Una vez interconexionadas todas las células en serie se coloca otra capa de EVA y finalmente una de Tedlar.

Tras la inspección visual que ase-gura la correcta posición y soldadura de las células, los paneles entran en la laminadora, donde se produce el prensado y un proceso de vacío a temperaturas de 150ºC, quedando el panel completamente sellado sin burbujas de aire en el interior de su estructura. Un robot manipulador realiza la descarga automática de los paneles. Después de un proceso

de enfriamiento en un túnel de atemperado, el rebanado del Tedlar so-brante, la conexión de la caja de conexiones y el montaje de perfiles de aluminio anonizado en una prensa se reali-za de forma manual.

Una vez acabados, los paneles se some-ten a una simulación solar para comprobar su calidad y potencia. Etiquetados los módu-los con los parámetros resultantes, un cuarto robot manipulador ini-cia el proceso de paleti-zado y envasado, siendo

En sus líneas de fabricación, la firma Heliene ha resuelto acertadamente los problemas que presenta una línea de automatización de un producto tan sensible como son las células fotovoltaicas.

■ Soldadura de celdas.

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AplicacionesENERGÍA FOTOVOLTAICA

ésta la fase final.Un proceso de fabri-

cación tan robotizado, donde llegan a intervenir hasta cuatro robots ma-nipuladores (soldadora, manipulación de ristras, laminadora y paletizado-ra) requiere de un avan-zado y preciso sistema de seguridad a lo largo de toda la línea.

El sistema de segu-ridad, desarrollado por Omron, está basado en un controlador programable de seguridad NE1A con módulos de expansión distribuidos por toda la línea en bus DeviceNet. Este controlador gestiona los pulsadores de parada de emergencia en todos y cada uno de los puestos, los finales de carrera para las puertas de seguridad de las áreas donde operan robots y actua-dores mecánicos, y las barreras de seguridad F3S-TGR-CL con entrada muting utilizadas en la descarga de palets. La gestión del sistema de

seguridad está centralizada en un autómata programable CJ2.

Para la gestión precisa de movi-mientos en cintas transportadoras, posicionados y control de ejes, así como de movimientos para el desbo-binado de hilo de cobre, intervienen en este proceso los servomotores de la Serie G y los últimos variadores MX2 y JX bajo la supervisión y la ges-tión del autómata programable CJ2.

Para el posicionado de las células se han utilizado sensores inductivos E2A, y en la activación de los actuadores (contac-tores, electroválvulas, etc.) intervienen re-lés G2R. Todos ellos también de Omron.

Por otro lado, para el control de tempe-raturas tanto en la soldadora como en la laminadora se ha utilizado el autómata programable CJ2 con tarjeta para el control

de temperatura TC002. Finalmente, cabe indicar que a lo

largo de toda la línea y a pie de má-quina, el operario puede acceder a la información y a todos los parámetros de control mediante los terminales programables NS10 de Omron.

www.heliosenergy.eswww.omron.es

■ Servomotores y terminal NS.

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Automática e Instrumentación Septiembre 2010 / n.º 421

Ferias AUTOMATICA

Celebrada en Munich, el pasado mes de junio

La Automatica de Munich sigue siendo una gran feria

L a edición de Automatica 2010 ha recibido la visita de más de 30.000 profesionales de

113 países distintos. El 32 % de los visitantes procedía del extranjero, lo que implica un incremento sustan-cial con respecto a las cifras del 2008. Además, se detectaba en el recinto ferial un estado de ánimo optimista. No olvidemos que estábamos en Alemania, país que poco a poco va saliendo de la crisis y en el que ya se están dando claros síntomas de recuperación, como es el caso de la celebración de esta feria que, a pesar de contar con unos 100 expositores menos, ha sido capaz de ocupar una mayor superficie expositiva (44.000 m2) que la ocupada en 2008 y ha conseguido que acudieran a Munich a visitarla el mismo número de per-sonas (o tal vez, un poco más).

El principal foco de la Automatica lo constituyen las técnicas de monta-je y manipulación, la robótica, el pro-cesamiento industrial de imágenes y las tecnologías correspondientes. Todos los fabricantes líderes de robots industriales, como ABB Automation, Fanuc Robotics, KUKA Roboter, Mo-toman y Reis Robotics, entre otros muchos, dispusieron de extensos stands en los que mostrar una gran cantidad de aplicaciones resueltas con sus robots. Puede afirmarse que los profesionales de estas firmas de

robótica entienden que para ellos la Automatica se ha convertido en un salón líder. Uno de los aspectos que lo organizadores destacan con más ahínco es la incorporación, en la edición de este año, de la compañía Sick Vertriebs-GmbH.

Alto grado de satisfacción de los visitantes y de los expositoresCabe destacar el alto grado de sa-tisfacción tanto de los visitantes de Automatica 2010 como de los propios expositores. En una encuesta reali-zada por el instituto independiente

de investigación TNS Infratest, 88 de cada 100 visitantes aseguraron que la Automatica es una feria líder y 92 de cada 100 dieron elevadas calificaciones al total de la oferta expuesta. Por lo que se refiere a los expositores, el 94% de los expositores destacaron la excelente calidad de este evento ferial.

Tal como indican los organizado-res de este salón, la oferta que se expone está claramente definida gracias a la estrecha colaboración con la industria de la robótica y la automatización, lo que constituye un punto a favor muy importante.

El Salón Internacional de la Automatización y la Mecatrónica, Automatica, que tuvo lugar del 8 al 11 de junio de 2010 en las instalaciones de la Feria de Munich, alcanzó el éxito de sus últimas ediciones (celebradas en 2006 y 2008). Es evidente que en tiempos de crisis es necesario conocer la oferta existente en tecnologías de automatización, que ayudan a optimizar los procesos. Este certamen, que exhibe la mayor oferta mundial de sistemas de robótica, presenta también soluciones integrales para cualquier reto en la fabricación.

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FeriasAUTOMATICA

Y los principales segmentos que constituyen esta oferta son las tec-nologías de montaje y manipulación, robótica y procesamiento industrial de imágenes, englobando sistemas de posicionamiento, técnica de accio-namiento, sistemas senso-riales, técnica de control, técnica de seguridad, téc-nica de aprovisionamien-to, software, servicios y prestadores de servicios, así como investigación y tecnología.

La feria está dirigida a los usuarios y desarrolla-dores de componentes y sistemas de automati-zación, desde el grupo empresarial de grandes di-mensiones hasta el joven emprendedor, pasando

por la mediana empresa. Es preci-samente en tiempos difíciles que la automatización debe ser el foco principal de toda empresa industrial, ya se trate de empresas del sector de la automoción como de ingeniería

mecánica, industria procesadora del metal, electrotécnica y electrónica, o bien de las industrias farmacéu-tica, cosmética y médica, envases y embalajes y plásticos.

Automatica ha ampliado su área de influencia. Aparte de Alemania, los principa-les países de procedencia de los visitantes recibidos este año han sido Austria, Italia, Suiza, la República Checa, España, Francia, Eslovenia, EE UU, Dina-marca y Suecia.

Es verdad que los ex-positores se mostraban muy satisfechos ante la internacionalidad y la calidad de los visistantes profesionales que ofrece la Automatica, que se ha

Españoles en Automatica

Sólo fueron dos las empresas españolas con stand en esta edición de la Automatica de Munich, lo que no deja de sorprender, pues

este evento ferial puede constituir un importante trampolín para darse a conocer en Europa e iniciar operaciones de exportación que pueden traducirse en la salvación de muchas de las empresas españolas que no encuentran sus clientes en el mercado español, más parado que otros a nivel industrial.

Una de ellas fue PAL Robotics, firma con sede en Girona (Cata-luña) que ha desarrollado algunos de los robots humanoides más avanzados del mercado. Ésta era la primera vez que participaba en una feria claramente comercial. Según el responsable comercial de la empresa, Jan Jonckheere, con la presencia en esta feria lo que pretendían era verificar el interés del público por las dos gamas de productos presentados (robots y componentes), incrementar la presencia de la marca PAL Robotics y, obviamente, conseguir potenciales clientes.

La gama de componentes presentada, entre ellos el módulo rotativo M90 –que se podía ver funcionando en el stand– atraía mucho la atención de los visitantes, pues se trata de un sistema fácil, flexible, compacto y con un precio competitivo.

El Product Show del Service Robots Platform de la feria también contribuyó a mejorar el conocimiento de la marca. En cuanto a las consultas recibidas, desde PAL Robotics nos indican que hubo un claro interés por los módulos para apli-caciones industriales o semi-industriales. Un balance positivo y una clara indicación que hay mercado para nuestros productos. Estaremos de vuelta en 2012, comenta Jonckheere.

Y para finalizar, una empresa también de Gerona, Aqsense, acudió conjuntamente con la italiana ImagingLab para presentar, entre otros desarrollos, una solución de visión 3D de 360º para robots. Aqsense, surgida del Grupo de Visión por Computador del Instituto de Informática y Aplicaciones (IIiA) de la UdG, desarrolla y comercializa bibliotecas de adquisición y procesado de nubes de puntos 3D que permiten la inspección en línea y a alta velocidad del 100% de la producción para aplicaciones en visión industrial. Por su parte, ImagingLab es una empresa italiana especializada en la integración de visión y robótica.

■ Stand de Stäubli.

■ Stand de PAL Robotics.

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Ferias AUTOMATICA

consolidado como cita internacional ineludible para el sector. Congreso de robótica y más actividades paralelasEn el Centro Internacional de Con-gresos de Munich (ICM) se celebró simultáneamente a la feria el ISR (International Symposium on Ro-botics), que también coincidía con el Congreso Alemán de Robótica, el mayor congreso del mundo que trata este tema. El Co-Branding ISR 2010/Robotik 2010 es un certamen

integrado con un comité común del programa. Asistieron al congreso unos 300 profesionales de Alema-nia y del extranjero que tuvieron ocasión de informarse y compartir conocimientos sobre los últimos de-sarrollos, tendencias y posibilidades de aplicación. Los patrocinadores son la Sociedad Alemana de Robó-tica (DGR, en sus siglas alemanas) y la Asociación VDMA de Robótica y Automatización.

Por otro lado, Automatica ha ini-ciado una cooperación a largo plazo

con el JEC Composites Show, Salón de los Materiales Compuestos, y con SAMPE (Society for the Advancement of Material and Process Engineering) en el campo de la automatización de los materiales compuestos. Esta cooperación se ha traducido en una área de exposición propia, la Composites City, organizada por JEC Composites. Además, los día 9 y 10 de junio tuvo lugar un Congreso SAMPE titulado 1st Symposium on Automa-tion in Composite Technology.

Los materiales compuestos de fibras, particularmente en com-binación con fibras de carbono, ofrecen un gran potencial para la construcción ligera, por lo que su aplicación se extiende hoy a muchos ámbitos de todos los sectores, sobre todo en construcción aeronáutica, de automóviles y máquinas. Los costes de producción de estos materiales son todavía muy altos por la falta de sistemas de automatización y es por ello que el desarrollo de procesos de fabricación automatizados y aptos para series grandes desempeña un papel decisivo. Automatica preten-de colaborar en el empuje de estas tecnologías.

Green AutomationOtra de las iniciativas presentadas en Automatica 2010 fue la Green Automation, creada junto con la VDMA Robotik+Automation y el Instituto Fraunhofer de Técnica de Producción y Automatización (IPA). Con esta nueva iniciativa común se pretende que el sector de la automatización asuma su res-ponsabilidad ambiental y colabore de forma activa en la visión de un mundo verde. Green Automation no significa simplemente hacer más ecológicos los procesos de produc-ción, sino también ayudar a que puedan imponerse las tecnologías no derrochadoras de recursos naturales mediante soluciones innovadoras de la robótica y la automatización. El apartado Green Automation dentro de la feria mostraba todos los as-pectos en los que las tecnologías de automatización pueden contribuir a lograr una producción sostenible.

También este año se presentaba la Plataforma de Innovaciones de

■ Stand de Leuze.

■ Stand de Festo.

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FeriasAUTOMATICA

Robótica de Servicios, en la que se mostraban los desarrollos de los más prestigiosos fabricantes y proveedores de robótica en robótica asistencial, así como institutos de investigación de Europa y ultramar, y se daba a conocer la actual situación del sector internacional de robótica de servicios. Organizado por el Insti-tuto Fraunhofer IPA, en el stand se hacían presentaciones en vivo y en directo de las innovaciones técnicas y las aplicaciones espectaculares de las que es capaz la robótica de servicios hoy. Ya en las citas de 2007 y 2008 los visitantes profesionales eligieron dos veces seguidas el stand agrupado de robótica de servicios como la presentación más popular de Automatica.

Por su parte, la mecatrónica vol-vió a ser un componente fijo de Automatica 2010. Se le dedicó un stand en el que los distintos centros de investigación exponían sus últi-mos desarrollos. La mecatrónica se integra en la técnica moderna de montaje y la robótica inteligente y permite que las inversiones realiza-das en la ingeniería mecánica sean más seguras.

Otro acontecimiento importante dentro del evento ferial fue el Foro de Automatica, que se celebraba en una sala abierta dentro de uno de los pabellones. Se impartieron una gran cantidad de ponencias y mesas redondas en las que se trataron temas

de un verdadero valor añadido a las actividades normales de la feria.

La próxima edición de la Automa-tica de Munich tendrá el lugar entre los días 12 y 15 de junio del año 2012.

Gran exposición de robóticaLa increíble velocidad a la que se ha incorporado la técnica de automa-tización en ámbitos de producción tan sensibles como la técnica farma-céutica y médica es sorprendente, a pesar de que los equipos de montaje de dispositivos médicos casi siempre deben cumplir los estándares más exigentes de salas limpias. En cuanto a los robots para este tipo de aplica-

ciones, su aptitud para su utilización en salas limpias varía en gran medida entre los diferentes fabricantes. Los modelos con superestructura com-pletamente encapsulada, cableado interior y técnica integrada de ac-cionamiento emiten menos partícu-las que los diseños abiertos, por lo que son especialmente apropiados para su aplicación en salas limpias. Algunos fabricantes de robots e institutos de investigación han acu-mulado ya una gran experiencia y conocimientos en este campo, no sólo en la construcción de robots, sino también en lo que respecta a las soluciones de automatización integrales.

En este sentido, Mikron Auto-mation presentaba en Automatica una solución de montaje de alto rendimiento, adaptada a los reque-rimientos de la industria farma-céutica y médica: la Mikron G05, que exhibía mejoras en cuanto a ergonomía y limpieza, por lo que satisface los requerimientos de las normas GPM y las reglamentaciones de seguridad actuales. Por su parte, Sortimat Technology presentaba su nueva plataforma de automatización del montaje denominada Jetwing 2010, capaz de hacer más flexible el montaje, según informaba el propio fabricante. A ella pueden incorpo-rarse entre ocho y 48 estaciones de montaje. En la feria podía verse una instalación concatenada con línea

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Automática e Instrumentación Septiembre 2010 / n.º 421

Ferias AUTOMATICA

de limpieza y sistema de transferencia a sala limpia.

Stäubli Robotics presentaba los mode-los Super-Cleanroom de sus robots de seis ejes TX 60 y TX 90, que satisfacen los al-tísimos requerimien-tos de salas limpias de categoría ISO 2. Además, los dos robots están disponibles en versión Stericlean, lo que permite su utili-zación bajo las extre-mas condiciones de laboratorio. Con las versiones Stericlean penetramos en ám-bitos en los que hasta ahora se consideraba imposible la aplica-ción de robots. Por primera vez se auto-matizan procesos de esterilización y descontaminación en los que los robots pueden estar constantemente expuestos al vapor del peróxido de hidrógeno del entorno. De esta ma-nera se consigue por fin el éxito en el intento de automatizar estos pro-cesos, afirma Manfred Hübschmann, gerente de Stäubli Robotics.

Kuka es un fabricante de robots que resuelve desde hace mucho tiempo no sólo las aplicaciones industriales estándar. Junto con Siemens Health Care ha desarrollado un sistema de alta precisión de posicionamiento de pacientes que se aplicará próxima-mente en el centro terapéutico de haces de iones de Heidelberg HIT. En la terapia allí aplicada, un haz de partículas de iones de carbono o de protones incide con exactitud mili-métrica sobre el tumor del paciente sin dañar el tejido circundante. Gracias a sus seis grados de libertad, el robot de Kuka, que forma la base del sistema, puede mover a los pa-cientes con flexibilidad y precisión, lo que no se consigue con mesas convencionales.

Pero los robots de Kuka también se aplican en otros ámbitos de la técnica médica. Por ejemplo, dos robots de seis ejes se encargan del

rectificado y pulido completamente automáticos de implantes. Aquí trabajan, mano a mano, dos robots en la manipulación de los vástagos para prótesis de cadera.

Mitsubishi Electric presentaba en la feria el robot multifuncional compacto Melfa RV-2SDB. Gracias a su capacidad de carga de 2 kg y tiempos de ciclo de hasta 0,6 s, este robot multieje articulado de forma vertical incrementa el rendimiento en la producción y en las células de montaje. Su aplicación está re-comendada en la técnica médica y en otras aplicaciones de procesos rápidos. Además, esta firma japonesa presentaba junto con la Robotics Technology Leaders GmbH un nuevo sistema para la manipulación flexible de piezas. Con este sistema, el robot está en condiciones de mecanizar piezas que no están orientadas o colocadas con toda precisión, incluso sin ayuda de un sistema visual.

La firma Comau presentaba en Automatica unos nuevos controles incluidos en el PC industrial APC820 con tecnología de doble núcleo. El compacto sistema Input/Output X20 y la generación de buses de campo en tecnología Hilscher permiten una interfaz segura con las aplicaciones

del cliente. El intercambio de información entre los módulos periféricos y el software de control Comau se garantiza en tiempo real mediante Ethernet Powerlink.

Por su parte, en el stand de la firma Beckhoff podía presenciarse una demos-tración en directo de la ampliación del software TwinCAT con cinemática 6D para robots cabrestan-te. Las ventajas del robot cabrestante para tareas pick-and-place resultan de su estructura mecánica: las varillas de carbono se sustituyen por cables, la disposición de los servo-motores es flexible (por ejemplo, también debajo del robot) y el manipulador de piezas puede girarse e inclinarse en comparación

con soluciones alternativas.

Proyectos de investigación espectacularesEl Instituto de Robótica y Mecatró-nica del Centro Alemán de Aero-náutica y Astronáutica expuso en Automatica el “corazón DLR”, una alternativa al trasplante de corazón para los pacientes que sufran de insuficiencia cardíaca grave. Con el desarrollo del sistema de apoyo cardíaco implantable DLR-VAD es posible superar las limitaciones hasta ahora existentes y llevar a cabo una terapia a largo plazo .

Otro proyecto vanguardista es MiroSurge, un sistema robótico de cirugía mínimamente invasiva. Como en muchas otras aplicaciones de robótica, también en el caso de MiroSurge desempeña un papel clave el procesamiento de imáge-nes. El médico controla a través de instrumentos especiales de entra-da tres brazos de robot de los que dos van equipados con instrumen-tos como alicates y tijeras, mien-tras que otro brazo del robot lleva una cámara endoscópica estéreo.

Cristina Bernabeu

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destacar también el sensor de presión M5100 para el control y supervisión hidráulica, y el FPS2800, sensor de propiedades de fluidos que se utiliza en analizadores para la supervisión de condiciones en fluidos.

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Nueva gama de autómatas programables La nueva gama de autómatas programables CJ2M de Omron, diseñados según la tecnología de los con-troladores CJ1 que comercializa la firma, ofrece una variedad más amplia de CPUs, mayor velocidad de funcionamiento y proceso, memoria y funciones de comunicación mejoradas, además de una interface opcional e integrada para comunicaciones Ethernet. Otras dos impor-tantes ventajas del CJ2M, compartidas por el CJ2H (su homólogo de alto nivel), son una arquitectura basada en un escalado rápido, directo y sen-cillo, ascendente o descendente de las aplicaciones y su compatibilidad, mejorada mediante la reutilización directa de bloques de función que permite desarrollar bloques de programas estándares para las funciones más utilizadas.

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LabVIEW de National Instruments está diseñando para aumentar la productividad de los ingenieros y

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©2008 National Instruments Corporation. Todos los derechos reservados. LabVIEW, National Instruments, NI, y ni.com son marcas registradas de National Instruments. Los nombres de los otros productos y las razones sociales mencionados son marcas registradas o nombres comerciales de sus respectivas compañías. 2008-10010-821-124-D

National Instruments Spain S.L. � Europa Empresarial � c/Rozabella, 2 - edificio Berlin � 1a planta � 28230 Las Rozas (Madrid) � España � Tel: +34 91 640 00 85 ó 93 582 0251Fax. +34 91 640 05 33 ó 93 582 4370 � CIF: B-80021462 Inscrita en el Registro Mercantil de Madrid, Folio, 115, Tomo 1181, Hoja N°22335, Inscrip. 1a � Sociedad Unipersonal S.L.

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Asea Brown Boveri, S.A. .........................................15Athelia Solutions Ibérica, S.L. ................................79AUGI .......................................................................25B&R ........................................................................27Beckhoff Automation, S.A. ............................. 23 y 40Electromatic Center ...............................................18Emerson Process Management, S.L. .................. 3 y 7Endress y Hauser, S.A. ............................................35ETS Enx. Ind. (Universidad de Vigo) .....................30Eurotherm ..............................................................33Fluke ........................................................................19Industrial Vima .......................................................20Lana Sarrate, S.A. ..................................................43Mesurex ....................................................................4Mitsubishi Electric Europe B.V. ..............................70National Instruments Spain, S.L. ...........................81Next-For ................................................................... 6Omron .....................................................................31Pepperl + Fuchs, S.A. ............................................64Phoenix Contact, S.A. .................................Portada e interior contraportadaRittal Disprel, S.A. .......................................... 16 y 17Schneider Electric IT Logistics Europe .................45Siemens, S.A. ................................................. 21 y 39Sistel Control, S.L. .................................................49Tempel, S.A. ....................................... ContraportadaVega ..........................................................................8Weidmüller, S.A. ............................... Interior portada

Automática eInstrumentación

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EN EL PRÓXIMO NÚMERO

Últimas tendencias en alumbrado público

PanoramaIndustria eléctrica

InformeMódulos inteligentes E/S(Se incluye tabla de oferta)

Hacia el PLC transparenteEntrevista con Stefan Hoppe,presidente de OPC Europe

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Pág. 36

421 / Septiembre 2010 Mecánica, Oleohidráulica, Electricidad, Electrónica, Informática, Medidas

INFORME

Baterías tradicionalesy avanzadas Pág. 63

Tabla de ofertaen la webde la revista

Automática eInstrumentaciónAutomática eInstrumentación

Productividady eficienciadel diseño ala producción

Sep

tiem

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2010

, n.º

421

Aut

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stru

men

taci

ónEric Thieren, de Rockwell Automation“Hay que tener mejor información y en tiempo real,de esta forma se es más rápidoy reactivo”

Fabricación automatizada y segura de panelessolares

La Automatica de Munich sigue siendo unagran feria

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