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aula 5 - atuadores e válvulas

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F A TEC PIRACICABA “De p. Roque T revisan” Aula 5 ATUADORES E VÁLVULAS Ariel Ton Tecnólogo em Biocombustíveis Piracicaba , 25 de Abril de 2014 AUTOMAÇÃO INDUTRIAL EM BIOPROCESSOS

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  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

    1/73

    FATEC PIRACICABA Dep. Roque Trevisan

    Aula 5

    ATUADORES E VLVULAS

    Ariel TonTecnlogo em Biocombustveis

    Piracicaba , 25 de Abril de 2014

    AUTOMAO INDUTRIAL EM BIOPROCESSOS

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

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    NAS LTIMAS AULAS............

    Conceitos e grandezas eltricas Tenso Corrente

    Potncia Frequncia

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    3/73

    NAS LTIMAS AULAS............

    http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=FWhr-mv_lnyCEM&tbnid=IXKyE94aoOTsnM:&ved=0CAgQjRwwAA&url=http://www.br.all.biz/motores-trifsicos-corrente-alternada-g90931&ei=1uZnUfSiF5PK9gTZlIGAAw&psig=AFQjCNGVRQJTT2PhnL5oRnxJYrvJ7kcuuw&ust=1365850198429350

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

    4/73

    NAS LTIMAS AULAS............

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

    5/73

    NAS LTIMAS AULAS............

    http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=fmGBBijnHonICM&tbnid=EQd0FKDmbNqoLM:&ved=0CAgQjRwwADgM&url=http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/199/imprimir:yes&ei=Xq1LUaH4FJGK9gSV3oHwAQ&psig=AFQjCNGDP5MHH0uV0WCldmYsoCikIC--lw&ust=1364000478388378

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

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    NAS LTIMAS AULAS............

    Presso Vazo

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    HIDRULICA PNEUMTICA

    NAS LTIMAS AULAS............

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    ATUADORES E VLVULAS

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    SIMBOLOGIA

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    SIMBOLOGIA

    NBR 8896:1985 - Smbolos grficos para sistemas e componenteshidrulicos e pneumticos - Smbolos bsicos e funcionais - Simbologia

    NBR 8897:1985 - Smbolos grficos para sistemas e componentes hidrulicose pneumticos transformaes de energiaSimbologia

    NBR 8898:1985 - Smbolos grficos para sistemas e componentes hidrulicose pneumticos - Distribuio e regulagem da energia - Simbologia

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    ATUADORES

    So os elementos responsveis em transformar aenergia cintica potencial contida no fluido na forma depresso, em trabalho. Por isso so tambm chamados de

    conversores de energia.

    Definio

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    ATUADORES

    Se dividem basicamente em 3 grupos:

    Atuadores Lineares

    Atuadores Rotativos

    Atuadores Oscilantes

    Tipos

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    13/73

    ATUADORES

    Como o nome j diz, transforma a energia cintica potencialdo fluido em trabalho em um nico sentido, em linha reta.

    Conhecidos comumente como cilindros

    Os cilindros pneumticos e hidrulicos encontram grandecampo de aplicao em mquinas industriais, automticasou no, e outros tipos de equipamentos, como os utilizadosem construo civil e transportes (guindastes, escavadeiras,caminhes basculantes).

    Atuadores Lineares

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    Princpio da Multiplicao de ForasAtuadores Lineares

    ATUADORES

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    Atuadores Lineares

    ATUADORES

    Aplicaes

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    Atuadores Lineares

    ATUADORES

    Aplicaes

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    AplicaesAtuadores Lineares

    ATUADORES

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

    18/73

    Principais componentes: Haste Camisa mbolo Amortecimento Vedaes

    Mancal

    Atuadores Lineares

    ATUADORES

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    Atuadores Lineares

    ATUADORES

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

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    Atuadores Lineares

    ATUADORES

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    VedaesAtuadores Lineares

    ATUADORES

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

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    FlangesAtuadores Lineares

    ATUADORES

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

    23/73

    Tipos de CilindrosAtuadores Lineares

    ATUADORES

    Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ao Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao Cilindro de Haste Passante Cilindro duplex contnuo ou Tandem Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies Cilindro Telescpico

    Cilindro de impacto ou Martelo

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

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    Tipos de CilindrosAtuadores Lineares

    ATUADORES

    Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ao Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao Cilindro de Haste Passante Cilindro duplex contnuo ou Tandem Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies Cilindro Telescpico

    Cilindro de impacto ou Martelo

    Pneumtica

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

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    Tipos de CilindrosAtuadores Lineares

    ATUADORES

    Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ao Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao Cilindro de Haste Passante Cilindro duplex contnuo ou Tandem Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies Cilindro Telescpico

    Cilindro de impacto ou Martelo

    Hidrulica

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

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    Cilindro de Simples AoAtuadores Lineares

    ATUADORES

    http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=2ova5X9FbcgT4M&tbnid=jZWtRQgp1bT8TM:&ved=0CAgQjRwwAA&url=http://www.festo-didactic.com/br-pt/sistemas-de-ensino/bancadas-de-treinamento/pneumatica/pneumatica/cilindro-de-simples-acao.htm?fbid=YnIucHQuNTM3LjIzLjE4LjEwMTguNTI2NA&ei=UQVeUbPxJYKe8gSN-IHQBQ&psig=AFQjCNGXkmDP1e5YpeC2Ug87YTt7GpIMcw&ust=1365202641675659

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    Cilindro de Simples Ao Retorno por MolaAtuadores Lineares

    ATUADORES

    http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=2ova5X9FbcgT4M&tbnid=jZWtRQgp1bT8TM:&ved=0CAgQjRwwAA&url=http://www.festo-didactic.com/br-pt/sistemas-de-ensino/bancadas-de-treinamento/pneumatica/pneumatica/cilindro-de-simples-acao.htm?fbid=YnIucHQuNTM3LjIzLjE4LjEwMTguNTI2NA&ei=UQVeUbPxJYKe8gSN-IHQBQ&psig=AFQjCNGXkmDP1e5YpeC2Ug87YTt7GpIMcw&ust=1365202641675659

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    Cilindro de Dupla AoAtuadores Lineares

    ATUADORES

    http://www.google.com.br/url?sa=i&rct=j&q=simbolo+cilindro+dupla+a%C3%A7%C3%A3o+&source=images&cd=&cad=rja&docid=vJDRSimVyGuNJM&tbnid=nrft6T1IxJWLgM:&ved=0CAUQjRw&url=http://www.ebah.com.br/content/ABAAAATrYAH/sistemas-atuacao&ei=GQteUfiJMZOI9QSCkIDgBQ&bvm=bv.44770516,d.eWU&psig=AFQjCNEW706O-fl0yNJMMqlewLdTNtyq_A&ust=1365204113377856http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=6czs_-yyN3zf_M&tbnid=NatgZ7amvQlfYM:&ved=0CAgQjRwwADgK&url=http://www.festo-didactic.com/br-pt/sistemas-de-ensino/bancadas-de-treinamento/pneumatica/pneumatica/cilindro-de-dupla-acao.htm?fbid=YnIucHQuNTM3LjIzLjE4LjEwMTguNTI3Nw&ei=uwpeUay0Oorq9AT9k4HQDA&psig=AFQjCNFiFW-uHdcCvj7AP3PdivJcRTUQFw&ust=1365204027994751

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    Cilindro de Dupla Ao com Amortecimento FixoAtuadores Lineares

    ATUADORES

    http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=6czs_-yyN3zf_M&tbnid=NatgZ7amvQlfYM:&ved=0CAgQjRwwADgK&url=http://www.festo-didactic.com/br-pt/sistemas-de-ensino/bancadas-de-treinamento/pneumatica/pneumatica/cilindro-de-dupla-acao.htm?fbid=YnIucHQuNTM3LjIzLjE4LjEwMTguNTI3Nw&ei=uwpeUay0Oorq9AT9k4HQDA&psig=AFQjCNFiFW-uHdcCvj7AP3PdivJcRTUQFw&ust=1365204027994751

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    Cilindro de Dupla Ao com Amortecimento VarivelAtuadores Lineares

    ATUADORES

    http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=6czs_-yyN3zf_M&tbnid=NatgZ7amvQlfYM:&ved=0CAgQjRwwADgK&url=http://www.festo-didactic.com/br-pt/sistemas-de-ensino/bancadas-de-treinamento/pneumatica/pneumatica/cilindro-de-dupla-acao.htm?fbid=YnIucHQuNTM3LjIzLjE4LjEwMTguNTI3Nw&ei=uwpeUay0Oorq9AT9k4HQDA&psig=AFQjCNFiFW-uHdcCvj7AP3PdivJcRTUQFw&ust=1365204027994751

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    AmortecimentoAtuadores Lineares

    ATUADORES

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    Os cilindros de simples e de dupla ao executam a mesma fora

    no avano e no recuo?????

    Atuadores Lineares

    ATUADORES

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    33/73

    Os cilindros de simples e de dupla ao executam a mesma fora

    no avano e no recuo?????

    NO!!!!!!!!!!!!!

    Atuadores Lineares

    ATUADORES

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

    34/73

    Os cilindros de simples e de dupla ao executam a mesma fora

    no avano e no recuo?????

    Atuadores Lineares

    ATUADORES

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

    35/73

    Os cilindros de simples e de dupla ao executam a mesma fora

    no avano e no recuo?????

    Atuadores Lineares

    ATUADORES

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

    36/73

    Os cilindros de simples e de dupla ao executam a mesma fora

    no avano e no recuo?????

    Atuadores Lineares

    ATUADORES

    Avano: Acamisa X Presso

    Recuo: (AcamisaAhaste) X Presso

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

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    Curso do AtuadorSe referente ao comprimento total que o atuador desenvolve o

    trabalho

    Atuadores Lineares

    ATUADORES

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

    38/73

    Curso do AtuadorSe referente ao comprimento total que o atuador desenvolve o

    trabalho

    Atuadores Lineares

    ATUADORES

    Recuado

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

    39/73

    Curso do AtuadorSe referente ao comprimento total que o atuador desenvolve o

    trabalho

    Atuadores Lineares

    ATUADORES

    Recuado

    Avanado

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    40/73

    Curso do AtuadorSe referente ao comprimento total que o atuador desenvolve o

    trabalho

    Atuadores Lineares

    ATUADORES

    Recuado

    Avanado

    Curso

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    Cilindro de Haste PassanteAtuadores Lineares

    ATUADORES

    http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=fnPfKyeTn28YpM&tbnid=z4261MvCEwyslM:&ved=0CAgQjRwwAA&url=http://www.kleinautomacao.com.br/br/produtos/pneumatica/cilindros-pneumaticos/cilindro-pneumatico-para-envase-de-gas/&ei=cyBeUeq2AdPI0AG27oDACA&psig=AFQjCNEjzV-mJBH05sr8yQW4x9t8nUgFTg&ust=1365209587053771http://www.google.com.br/url?sa=i&rct=j&q=+cilindro+haste+dupla&source=images&cd=&cad=rja&docid=iF85CgrYoQsbhM&tbnid=po6jWEAsk9zXJM:&ved=0CAUQjRw&url=/url?sa=i&rct=j&q=+cilindro+haste+dupla&source=images&cd=&cad=rja&docid=iF85CgrYoQsbhM&tbnid=po6jWEAsk9zXJM:&ved=&url=http://www.linkinteligente.com/p/eletropneumatica.html&ei=vB9eUfmKBrCn0AHj4IGwDg&psig=AFQjCNF6pjHBr5-31S9qjPMrB2-4U41z7Q&ust=1365209404360701&ei=yB9eUcfvKMWG0QGT9IDQAg&psig=AFQjCNF6pjHBr5-31S9qjPMrB2-4U41z7Q&ust=1365209404360701

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

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    Cilindro Duplex Contnuo ou TandemAtuadores Lineares

    ATUADORES

    http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=1y8OgueIRdt6_M&tbnid=vhfgXuLXwuR_eM:&ved=0CAgQjRwwAA&url=http://portuguese.alibaba.com/product-free/tandem-cylinders-263177361.html&ei=PCReUdjRJKLi0gGTsoDwDQ&psig=AFQjCNFm8kHS1Jq9ET7caJZFJiNkKtyp0w&ust=1365210556632159

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

    43/73

    Cilindro Duplex Germinado ou Mltiplas PosiesAtuadores Lineares

    ATUADORES

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

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    Cilindro TelescpicoAtuadores Lineares

    ATUADORES

    http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=f9uCsGPIXpnBOM&tbnid=iKxCXxZ2AvLfdM:&ved=0CAgQjRwwADgb&url=http://www.cadastroindustrial.com.br/portal/conteudos.php?content=371&ei=ryteUefYAePZ0wH1-IHgCw&psig=AFQjCNEhgy5E_uX-xivj4jOXNmhsRoyZyQ&ust=1365212463076199http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=p1vaEYm7lvFjAM&tbnid=IpnJ2ZTF8DKOtM:&ved=0CAUQjRw&url=http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_simbologia_neuma/simbolos_neumatica_indice.html&ei=zydeUaiDFafa0QHpo4G4DQ&psig=AFQjCNFaLmUdrVQlS7gMrmuGHmI4uZoV2w&ust=1365211438191114

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

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    Cilindro sem HasteAtuadores Lineares

    ATUADORES

    http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=a-kBzKzAxM8DKM&tbnid=KEvSlZtAPEFc3M:&ved=0CAgQjRwwAA&url=http://www.tecaf.net/index.php?pag=8&id=3&ei=cixeUc7iH9Hy0QHP8IGQAg&psig=AFQjCNG0f7BfmG3Zm59sQYpCl3TSddPIQA&ust=1365212658559095http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=kVsa-MuOACRBCM&tbnid=KY5Lkm_C-S318M:&ved=0CAgQjRwwAA&url=http://www.logismarket.ind.br/metal-work/cilindro-sem-haste/1732624352-1763594991-p.html&ei=RyxeUZyXLfK40AG32YGYBg&psig=AFQjCNH_cAuiVEXmnhW1DdvSbsqXZtr75w&ust=1365212615776675

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

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    ATUADORES

    So mecanismos compactos, simples e eficientes, queproduzem um torque alto e requerem pouco espao emontagem simples e que possuem uma limitao do ngulo

    de giro, ou seja, sua rotao no contnua .

    Podem ser : Tipo Cremalheira Tipo Palhetas

    Atuadores Oscilantes

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

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    ATUADORES

    TipoCremalheiraAtuadores Oscilantes

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

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    ATUADORES

    TipoPalhetas ou AletasAtuadores Oscilantes

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    ATUADORES

    Tambm chamados de motores hidrulicos, essesequipamentos tem por finalidade transformar a energia detrabalho hidrulico, contida na forma cintica no fluido, em

    trabalho utilizado na forma rotativa, que aplicada aoobjeto resistivo por meio de um eixo.

    Funcionam no sentido inverso de uma bomba hidrulica.

    Os principais so os de palhetas, de Engrenagens, de lbulose os de pisto.

    Atuadores Rotativos Contnuos

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

    50/73

    ATUADORES

    Atuadores Rotativos ContnuosDe Palhetas

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

    51/73

    ATUADORES

    Atuadores Rotativos ContnuosDe Engrenagens

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

    52/73

    ATUADORES

    Atuadores Rotativos ContnuosDe Pisto

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

    53/73

    VLVULAS

    As vlvulas so elementos de comando para a partida,parada, direo ou regulagem, alm de comandar tambma vazo e/ou a presso do fluido armazenado em

    um reservatrio. So classificadas segundo suas funes, e obedecem a

    norma DIN/ISO 1219 so elas: Vlvulas de Controle Direcional

    Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno) Vlvulas de Controle de Presso Vlvulas de Controle de Fluxo Vlvulas de Fechamento

    Definio

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

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    VLVULAS

    Vlvulas de Controle Direcional So os elementos que tem por finalidade guiar o fluido da

    gerao at os elementos finais, fazendo as partidas,paradas e direo do mesmo.

    Sua interpretao grfica se divide em quatro etapas: Nmero de posies Nmero de vias

    Posio normal Tipo de acionamento

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

    55/73

    Nmero de Posies

    VLVULAS

    Vlvulas de Controle Direcional

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

    56/73

    Nmero de Vias

    VLVULAS

    Vlvulas de Controle Direcional

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

    57/73

    VLVULAS

    Vlvulas de Controle Direcional

    4/3 vias

    Nmero de Vias

    4/2 vias

    P T

    BA 2

    51

    4

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

    58/73

    VLVULAS

    Vlvulas de Controle Direcional

    4/3 vias

    Posio Normal

    4/2 vias

    P T

    BA 2

    51

    4

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

    59/73

    VLVULAS

    Vlvulas de Controle Direcional

    4/3 vias

    Posio Normal

    4/2 vias

    P T

    BA 2

    51

    4

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

    60/73

    VLVULAS

    Vlvulas de Controle Direcional

    a maneira pela qual a vlvula direcional vai do mudar a suaposio normal para as demais posies

    Acionamento

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

    61/73

    VLVULAS

    Vlvulas de Controle Direcional

    Acionamento

  • 5/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas

    62/73

    VLVULAS

    Vlvulas de Controle Direcional

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    VLVULAS

    Vlvulas de Controle Direcional

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    VLVULAS

    Vlvulas de Controle Direcional

    http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=ogq2I08Li1fRdM&tbnid=y5Y_AFgZWiH3rM:&ved=0CAgQjRwwADg4&url=http://dc306.4shared.com/doc/Al2mU4wk/preview.html&ei=nPdeUdKLFI6L0QGB24HYDg&psig=AFQjCNFIaK12hX7oDWEWqKho2__2Q-EjbA&ust=1365264668377437

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    VLVULAS

    Vlvulas de Bloqueio Possibilitam o fluxo do fluido em apenas um sentido Ajudam a regular a presso tambem

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    VLVULAS

    Vlvulas de BloqueioVlvula de Simultaneidade E

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    VLVULAS

    Vlvulas de BloqueioVlvula de Isolamento OU

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    VLVULAS

    Vlvulas de Controle Presso So os elementos que tem por finalidade manter a presso

    do sistema constante

    http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=4w8MZbnHgfHWXM&tbnid=r9EAveV-QIELkM:&ved=0CAgQjRwwADhx&url=http://essl.home.sapo.pt/Electropneumatica/valvulas.htm&ei=YARfUe3DGsy60QGr8oGwDQ&psig=AFQjCNGhmKCmjmFezjerI6DALI2Bdx05fQ&ust=1365267936486262

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    VLVULAS

    Vlvulas de Controle Fluxo

    So os elementos que tem por finalidade manter o fluxo dosistema constante

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    VLVULAS

    Vlvulas de Controle Fluxo

    So os elementos que tem por finalidade manter o fluxo dosistema constante

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    Interprete o esquema a seguir

    http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=K1ycz1dHmHR5oM&tbnid=20i0C6-rgZhAcM:&ved=0CAgQjRwwADgb&url=http://www.ebah.com.br/content/ABAAABacIAH/pneumatica-hidraulica?part=7&ei=tgRfUaX1FebW0gGOwoCYAw&psig=AFQjCNGAXVZIJ8qPvUXa2vTmX3V4KjvDnw&ust=1365268022401556

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    Hidrulica e Pneumtica

    Software FluidSim

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    NA PRXIMA AULA............

    Sensoriamento


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