ACIONAMENTOS ELTRICOS (Pneumtica)

Prof. Marcelo M. Sunada

marcelo.sunada@satc.edu.br

Introduo

Pneumtica: estudo do comportamento dos gases

Vem da palavra grega pneuma que significa respirao, vento

A energia pneumtica provem da compresso do ar atmosfrico em um reservatrio, transformando em ar comprimido a uma presso de trabalho

Sistema eltropneumtico

Combinao da energia eltrica com a energia pneumtica

O sistema constitudo de:

Elementos de sinal

Elementos de trabalho

Elementos de comando e

Elementos de controle

Sequncia de operao

o diagrama que informa a posio de cada elemento de trabalho nas etapas do processo automatizado. A partir dessa sequncia de operao, constroi-se o circuito eltrico

Sistema pneumtico

Atuadores

Vlvulas

Compressores

Sensores

Filtros

Atuadores pneumticos

Transforma energia pneumtica em energia mecnica

Tipos de movimentos:

retilneo,

angular e

rotativo

Tipos de atuadores de movimento retilneo:

Cilindro de simples ao

Cilindro de dupla ao (utilizao de amortecimentos)

Cilindro de dupla ao com haste passante

Cilindro de dupla ao com acoplamento magntico

Cilindro de simples ao

Cilindro de dupla ao

Cilindro de dupla ao com haste

passante

Cilindro de dupla ao com

acoplamento magntico

Tipos de atuadores com movimeto angular

Cilindro rotativo

Cilindro de aleta giratria

Cilindro de dupla ao com acoplamento magntico

Tipos de atuadores com movimeto rotativo

Motores de pisto

Motores de engrenagem

Turbomotores

Motores de palhetas

Atuador um elemento que produz movimento, atendendo a comandos que podem ser manuais, eltricos ou mecnicos

Valvulas eletropneumticas

Elementos de comando que realizam vazo, presso e direo do ar comprimido.

Partes das vlvulas:

Vias

Posies

solenoides

Vias

Passagem de ar comprimido

Entrada de ar comprimido

Alimentao dos atuadores pneumticos

Orifcio de escape

Identificados por letras ou nmeros

Vias Letras Nmeros Presso P 1

Utilizao A, B, C 2, 4, 6

Escape R, S, T 3, 5, 7

Posio Nmero de estados que a vlvula pode ter ou

permanecer Representado por um quadrado Linhas dentro do quadrado indicam:

Vias de passagem de ar comprimido Sentido do fluxo Bloqueio de vias

Estado de repouso: posio em que a valvula se encontra enquanto no acionada eletricamente

Tipos de vlvulas

Solenoide

Acionamento das vlvulas

unidirecional

bidirecional

Vlvula eletropneumtica direcional

Funcionamento:

Deslocamento de um ncleo metlico mediante ao de um campo magntico determinando a direo do ar

Vlvula eletropneumtica proporcional

Possui controle de vazo ou presso de um sistema proporcionalmente a um dado valor de tenso eltrica na entrada

Vlvula proporcional de vazo: Usado para controle de velocidade e o sentido de

rotao em motores pneumticos e posicionamento de cilindros de dupla ao com acoplamento magntico

Vlvula proporcional de presso Para controlar a fora em cilindros e torque em

motores pneumticos

Acionamento de atuadores pneumticos

Retorno automtico

Movimento oscilante

Comando bidirecional

Retorno automtico

Movimento oscilante

Temporizao em processo automatizado

Movimento oscilante temporizado

Mtodo binrio combinatrio

Aplicado quando as variveis de sada dependem somente do estado lgico das variveis de entrada, e no da sai sequncia ou do tempos em que eles ocorrem

A partir da anlise do problema obter a tabela verdade

Obter a funo booleana

Realizar o circuito eltrico de comando dos atuadores

Exemplo

Projeto de circuitos eltricos sequenciais

Processo: mudana de esteira transportadora

Sequncia de operao

Sequncia de operao

Diagrama de atuao dos sensores

Diagrama de comando dos atuadores

Mtodo sequencial