Aspecte Mecanice Si Constructive Ale Transferului(Transport)

<p>Aspecte mecanice si constructive ale transferului In sistemele automate de fabricatei</p> <p> Mecanisme specifice transferului liniar</p> <p>a. Mecanism cu grinda oscilanta</p> <p>Functionare:</p> <p>Un sistem de actionare de tip cilindru cu piston genereaza o miscare liniara alternanta, transmisa grinzii oscilante. Pe fata superioara a grinzii exista prelucrari mecanice adecvate prinderii si eliberarii facile a paletelor purtatoare. Intr-un singur ciclu de miscare a grinzii se asigura deplasarea cu un pas a tuturor paletelor cu semifabricate, rezultnd deci un transfer sincron. Grinda oscilanta ramne In asteptare pna cnd toate statiile si-au terminat prelucrarea, dupa care se executa un nou ciclu functional. </p> <p>b. Mecanism conveior cu role</p> <p>Sunt posibile mai multe solutii constructive:</p> <p> Cu toate rolele antrenate mecanic;</p> <p> Numai cu anumite role antrenate mecanic;</p> <p> Cu rolele libere la rotatie(varianta gravitationala);</p> <p>Impune adoptarea unui transfer paletizat si a unor dispozitive de blocare sau ridicare de pe conveior In dreptul statiilor de procesare.</p> <p>a. Mecanism cu cale conducatoare</p> <p> Calea conducatoare este de regula un lant sau un ansamblu de doua lanturi cu viteze sincronizate.</p> <p> Paletele sunt antrenate de lant datorita prezentei unor gheare mecanice ce realizeaza automat cuplarea mecanica In pozitiile de referinta ale lantului. </p> <p> Decuplarea paletelor se face tot automat, cu ajutorul camelor profilate sau a stifturilor comandate.</p> <p>d1. Transferul liniar prin manipulatorul fiecarei statii </p> <p>Functionare:</p> <p> O prima solutie este dotarea fiecarei statii cu un manipulator cu 2-3 grade de libertate (mna mecanica)</p> <p> Toate manipulatoarele Incep sincron ciclul specific, prelund de la transportorul principal semifabricatul aferent statiei si introducndu-l In zona de prelucrare;</p> <p> La terminarea operatiei, fiecare manipultor realizeaza ciclul invers alimentarii,</p> <p> Dupa ce toate manipulatoarele au Incheiat ciclul de deservire, transportorul principal avanseaza cu un pas.</p> <p>d2.Transferul liniar cu manipulator portal In structura arborescenta</p> <p>Functionare:</p> <p> Aceasta solutie elimina transportorul principal, utilizndu-se un singur manipulator cu o structura cinematica arborescenta (mai multe brate si mai multe terminale);</p> <p> Dispunerea uzuala este In varianta portal, dar este posibila si amplasarea plana;</p> <p> Primul brat al manipulatorului asigura preluarea semifabricatului de baza dintr-o magazie tampon si introducerea sa In prima statie de procesare; </p> <p> Ultimul brat extrage produsul finit obtinut la ultima statie si-l elibereaza pe traseul de evacuare. </p> <p>e. Mecanisme cu transfer liniar ce utilizeaza gravitatia(alunecare sau rostogolire)</p> <p> Mecanisme specifice transferului circular</p> <p> Mecanism de transfer prin vibratii</p>