Aspecte Mecanice Si Constructive Ale Transferului(Transport)
Post on 25-Sep-2015
213 views
Embed Size (px)
DESCRIPTION
hhhTRANSCRIPT
<p>Aspecte mecanice si constructive ale transferului In sistemele automate de fabricatei</p>
<p> Mecanisme specifice transferului liniar</p>
<p>a. Mecanism cu grinda oscilanta</p>
<p>Functionare:</p>
<p>Un sistem de actionare de tip cilindru cu piston genereaza o miscare liniara alternanta, transmisa grinzii oscilante. Pe fata superioara a grinzii exista prelucrari mecanice adecvate prinderii si eliberarii facile a paletelor purtatoare. Intr-un singur ciclu de miscare a grinzii se asigura deplasarea cu un pas a tuturor paletelor cu semifabricate, rezultnd deci un transfer sincron. Grinda oscilanta ramne In asteptare pna cnd toate statiile si-au terminat prelucrarea, dupa care se executa un nou ciclu functional. </p>
<p>b. Mecanism conveior cu role</p>
<p>Sunt posibile mai multe solutii constructive:</p>
<p> Cu toate rolele antrenate mecanic;</p>
<p> Numai cu anumite role antrenate mecanic;</p>
<p> Cu rolele libere la rotatie(varianta gravitationala);</p>
<p>Impune adoptarea unui transfer paletizat si a unor dispozitive de blocare sau ridicare de pe conveior In dreptul statiilor de procesare.</p>
<p>a. Mecanism cu cale conducatoare</p>
<p> Calea conducatoare este de regula un lant sau un ansamblu de doua lanturi cu viteze sincronizate.</p>
<p> Paletele sunt antrenate de lant datorita prezentei unor gheare mecanice ce realizeaza automat cuplarea mecanica In pozitiile de referinta ale lantului. </p>
<p> Decuplarea paletelor se face tot automat, cu ajutorul camelor profilate sau a stifturilor comandate.</p>
<p>d1. Transferul liniar prin manipulatorul fiecarei statii </p>
<p>Functionare:</p>
<p> O prima solutie este dotarea fiecarei statii cu un manipulator cu 2-3 grade de libertate (mna mecanica)</p>
<p> Toate manipulatoarele Incep sincron ciclul specific, prelund de la transportorul principal semifabricatul aferent statiei si introducndu-l In zona de prelucrare;</p>
<p> La terminarea operatiei, fiecare manipultor realizeaza ciclul invers alimentarii,</p>
<p> Dupa ce toate manipulatoarele au Incheiat ciclul de deservire, transportorul principal avanseaza cu un pas.</p>
<p>d2.Transferul liniar cu manipulator portal In structura arborescenta</p>
<p>Functionare:</p>
<p> Aceasta solutie elimina transportorul principal, utilizndu-se un singur manipulator cu o structura cinematica arborescenta (mai multe brate si mai multe terminale);</p>
<p> Dispunerea uzuala este In varianta portal, dar este posibila si amplasarea plana;</p>
<p> Primul brat al manipulatorului asigura preluarea semifabricatului de baza dintr-o magazie tampon si introducerea sa In prima statie de procesare; </p>
<p> Ultimul brat extrage produsul finit obtinut la ultima statie si-l elibereaza pe traseul de evacuare. </p>
<p>e. Mecanisme cu transfer liniar ce utilizeaza gravitatia(alunecare sau rostogolire)</p>
<p> Mecanisme specifice transferului circular</p>
<p> Mecanism de transfer prin vibratii</p>