Programação

Eletrónica+Espaço

Arduino - Iniciação à linguagem C

Entradas analógicas

Arduino – Entradas Analógicas

Circuito com 3 LED Controlados através de

Potenciómetro

http://blocklyduino.github.io/BlocklyDuino/blockly/apps/blocklyduino/

Blocklyduino – Agora Tenta #1

Criar em Blocklyduino um programa que acenda um LED para valores inferiores a 300 na entrada A0, dois LED para valores entre 300 e 700, e os 3 LED para valores superiores a 700

Blocklyduino – Uma Solução Possível

BlocklyDuino – Agora Experimenta

BlocklyDuino – Agora Experimenta

Arduino – Agora Experimentahttps://www.arduino.cc/en/Main/Software

Definição de entradas / saídas (A0 é sempre uma entrada, não

precisa de ser definida)

AND

Experimenta substituir por:

Sugestão: pesquisar função for

0 - 1023

Arduino – Agora Tenta #1

• Escrever na porta série o valor da entrada analógica A0

Um

a So

luçã

o Po

ssív

el...

Arduino – Agora Tenta #2

Recorrendo à datasheet do sensor de temperatura TMP 36: http://

www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/TMP35_36_37.pdf

,substituir a resistência variável pelo referido sensor e observar na porta série os valores lidos na entrada A0

Arduino – Agora Tenta #31. Através de uma regra de três simples, cria uma nova variável e atribui-lhe o resultado da conversão do valor da entrada A0 de 0-1023 para tensão: 0-5V. Escreve esse valor na porta série.

Um

a So

luçã

o Po

ssív

el...

Variáveis tipo int guardam apenas a parte inteira de uma divisão. Ex. 0,74 = 0.

Para que o resultado de uma operação seja do tipo float, há que garantir que um

dos valores envolvidos seja tipo float

Arduino – Agora Tenta #32. A partir da análise da datasheet do sensor TMP 36 (figura 6), determina a equação da reta que descreve a temperaturacomo função da tensão eutiliza-a no programa, escrevendo o valorda temperatura na portasérie.

Confirma a equação da reta:

Um

a So

luçã

o Po

ssív

el...

Arduino – Agora Tenta #4Controlar os três LED de acordo com o valor da temperatura obtida:• para temperaturas mais baixas

apenas um LED deve estar ligado; para temperaturas médias, devem ligar dois LED, para temperaturas mais altas, devem ligar os três LED.

Um

a So

luçã

o Po

ssív

el...

Progamação em C – Resumo da Sessão #2Funções a recordar

• analogRead(pino, modo) lê o nível analógico presente no pino indicado, convertendo valores de tensão entre 0 e 5V num valor inteiro entre 0 e 1023.

• for (variável; expressão; incremento){instruções} enquanto o valor da variável não ultrapassar o valor definido na expressão, é executado o bloco de instruções. Após a execução das instruções, a variável é incrementada (ou decrementada) pelo valor especificado.

Progamação em C – Resumo da Sessão #2