apunte nº1-glosario de terminos geodesicos

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  INGENIERÍA EN GEOMENSURA APUNTE Nº 1 Carrera INGENIERÍA EN GEOMENSURA Asignatura GEODESIA ESPACIAL Semestre TERCERO Profesor (a) AMANDA SCHÜLER ROCCO Contenidos GLOSARIO DE TERMINOS RELACIONADOS CON LA ASIGNATURA Objetivos DEFINIR Y CONOCER LOS SISTEMAS DE REFERENCIAS GLOBALES UTILIZADOS EN GEODESIA. GLOSARIO Achatamiento: Disminución de volumen que pre sen ta en los pol os un modelo esférico teó rico que representa la Tierra. Nota: Su valor es la relación de la diferencia del radio ecuatorial (o semi ej e mayor) y el radi o pol ar (o semi ej e meno r) al radio ecuatorial. Me did a del achatamiento de una elipse. Un círculo tiene cero de achatamiento. El achatamiento del elipsoide WGS-84 es aproximadamente 1/298.257223563 = .00335281066474. Ajuste: Proceso de determinar y aplicar correcciones a observaciones con el fin de reducir errores en un ajuste de red. Altimetría: Determinación de las cotas de los diferentes puntos del terreno, con respecto al plano horizontal de comparación, el cual, aunque puede ser tomado a una altura arbitraria, en general se relaciona con el plano horizontal teórico formado por el nivel medio del mar (NMM). Altitud: Distancia vertical sobre el elipsoide o geoide. Siempre se almacena como altura sobre el elipsoide (ASE) en el receptor GPS pero puede visualizarse en pantalla como ASE o como altura sobre el nivel medio del mar (SNMM). Altitud ortométrica: Distancia entre un punto en el terreno con respecto al geoide, medida a lo largo de la vertical del lugar. Generalmente se denomina el evación.

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 INGENIERÍA EN GEOMENSURA

APUNTE Nº 1

Carrera INGENIERÍA EN GEOMENSURA

Asignatura GEODESIA ESPACIAL

Semestre TERCERO

Profesor (a) AMANDA SCHÜLER ROCCO

Contenidos GLOSARIO DE TERMINOS RELACIONADOS CON LA ASIGNATURA

Objetivos DEFINIR Y CONOCER LOS SISTEMAS DE REFERENCIAS GLOBALES UTILIZADOSEN GEODESIA.

GLOSARIO

Achatamiento:

Disminución de volumen que presenta en los polos un modelo esférico teórico que

representa la Tierra. Nota: Su valor es la relación de la diferencia del radio ecuatorial (o

semieje mayor) y el radio polar (o semieje menor) al radio ecuatorial. Medida del

achatamiento de una elipse. Un círculo tiene cero de achatamiento. El achatamiento del

elipsoide WGS-84 es aproximadamente 1/298.257223563 = .00335281066474.

Ajuste:

Proceso de determinar y aplicar correcciones a observaciones con el fin de reducir errores

en un ajuste de red.

Altimetría:

Determinación de las cotas de los diferentes puntos del terreno, con respecto al plano

horizontal de comparación, el cual, aunque puede ser tomado a una altura arbitraria, en

general se relaciona con el plano horizontal teórico formado por el nivel medio del mar 

(NMM).

Altitud:

Distancia vertical sobre el elipsoide o geoide. Siempre se almacena como altura sobre el

elipsoide (ASE) en el receptor GPS pero puede visualizarse en pantalla como ASE o como

altura sobre el nivel medio del mar (SNMM).

Altitud ortométrica:

Distancia entre un punto en el terreno con respecto al geoide, medida a lo largo de la

vertical del lugar. Generalmente se denomina elevación.

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Altura:

Distancia vertical de un punto a un plano horizontal de referencia.

Altura de antena:

Altura del centro de fase de la antena GPS sobre el punto que está siendo observado.

Altura del instrumento:

Altura del centro del eje de muñones de cualquier instrumento topográfico sobre el punto

que está siendo observado.

Altura elipsoidal:

Distancia vertical de un punto de la superficie terrestre con respecto a la superficie del

elipsoide de referencia. Ésta no es equivalente a la elevación sobre el nivel medio del mar 

(SNMM).

Altura geoidal:

Distancia del geoide (NMM) sobre o por debajo del elipsoide de referencia. También se

conoce como separación geoidal y ondulación geoidal.

Altura ortométrica:

Distancia entre un punto de la superficie terrestre y la superficie del geoide, medida a lo

largo de la línea de la plomada, llamada también altura sobre el nivel del mar.

Altura SNMM:

Altura referida sobre el nivel medio del mar. Altura media de la superficie del océano en

todas las etapas de marea. Utilizado como referencia para las elevaciones

Ayuda Doppler:Estrategia de procesamiento de una señal que emplea un desplazamiento doppler medido

para ayudar al receptor a seguir suavemente la señal GPS. Permite una medición más

precisa de la velocidad y la posición.

Azimut:

Ángulo que forma una línea con la dirección Norte-Sur, medida de 0º a 360º en el sentido de

las manecillas del reloj.

Azimut geodésico:

Ángulo determinado por la tangente a la línea geodésica en el punto de observación y el

meridiano elipsoidal que pasa por el mismo, medido en el plano perpendicular a la normaldel elipsoide del observador en el sentido de las manecillas del reloj a partir del norte.

Cartografía:

Representación en cartas de la Información Geográfica.

Cenit:

Punto del cielo directamente sobre la cabeza del observador.

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Cenit geodésico:

Punto de intersección con la esfera celeste de una línea que pasa por el centro de la Tierra

y el lugar considerado sobre el terreno, prolongada sobre el horizonte.

Componentes ortogonales:

Las componentes ortogonales de un vector F y conociendo el módulo del vector y el ángulo

que forma con alguno de los ejes son:

Fy = | F | cos a

Fx = | F | sen a

Constelación de satélites:

Conjunto específico de satélites usados para calcular posiciones para 2D y 3D.

Control geodésico:

Referencia elíptica que representa al geoide y a los datos de control horizontal y vertical,

que toma en consideración el tamaño y la forma de la Tierra. Control horizontal/Control

vertical:

Posiciones de puntos de control usados como base para los levantamientos de detalle

Coordenadas:

Cada una de las magnitudes que determinan la posición de un punto en un sistema de

referencia.

Coordenadas Tridimensionales - centradas en la Tierra (ECEF):

También llamadas “Earth Centered, Earth Fixed (ECEF)” (centradas en la Tierra, fijas en la

Tierra), éste es el sistema de coordenadas tridimensional utilizado para el posicionamientodel satélite. El origen de este sistema es el centro de la masa de la Tierra. La dirección X es

el meridiano de Greenwich (longitud 0º), la dirección Y es 90º de longitud este, y la dirección

Z el eje rotacional norte de la Tierra. La versión actual GPS de este sistema se llama

WGS84, mientras que antes de 1978 la versión utilizada era la WGS72.

Coordenadas fijas:

Coordenadas de punto que no se mueven cuando se realiza un ajuste de red.

Coordenadas geodésicas:

Valores de la latitud y longitud geodésicas y altura elipsoidal que definen la posición de un

punto sobre la superficie terrestre con respecto al elipsoide de referencia. También llamadascoordenadas elipsoidales.

Coordenadas geográficas:

Cada uno de los valores de latitud y longitud que indican la situación relativa de un punto

sobre la superficie de un globo.

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Coordenadas rectangulares:

Sistema espacial de coordenadas cuyos ejes X, Y y Z son ortogonales entre sí y tienen su

origen en el centro del elipsoide.

Proyección UTM (Universal Transversa Mercator):

Proyección cilíndrica conforme en la que el cilindro es secante al elipsoide y el eje del

cilindro está sobre el ecuador. Esta proyección divide a la Tierra en 60 husos de seis grados

sexagesimales de longitud cada uno, numerados a partir del antimeridiano de Greenwich de

Oeste a Este. Las coordenadas se miden en metros referidas a un meridiano central con

respecto de X, mientras que las coordenadas Y, desde el ecuador hacia el Norte y hacia el

Sur 

Datos crudos o brutos GPS:

Datos GPS que no han sido procesados o corregidos diferencialmente.

Datum geodésico:

Modelo matemático diseñado para que ajuste lo mejor posible parte del geoide o todo él. Se

define por un elipsoide y se relaciona con un punto de la superficie topográfica para

establecer el origen del datum. Esta relación se puede definir por seis cantidades: la latitud

y longitud geodésica y la altura del origen, los dos componentes de la deflexión de la vertical

en el origen y el azimut geodésico de una línea de dicho origen a cualquier punto.

Datum horizontal:

Punto de referencia geodésico para los levantamientos de control horizontal, del cual se

conocen los valores: latitud, longitud y azimut de una línea a partir de este punto y los

parámetros del elipsoide de referencia. Mientras que el uso del elipsoide como referenciapara alturas es impráctico, para las coordenadas horizontales, latitud y longitud, es amplio.

Datum vertical:

Cualquier superficie nivelada (por ejemplo el Nivel Medio del Mar) que se toma como

superficie de referencia a partir de la cual se calculan las elevaciones. Usualmente se

escoge el geoide, el cual es la superficie equipotencial del campo gravitacional terrestre que

mejor se aproxima al nivel medio del mar. Las alturas referidas al geoide, se llaman alturas

ortométricas (H), y son las que usualmente se encuentran representadas en las cartas

topográficas. Si el geoide es reemplazado por un elipsoide biaxial, se puede definir la altura

elipsoidal (h), también llamada altura geométrica.Deflexión de la vertical:

Ángulo entre la normal al elipsoide y la vertical. A veces se le llama error de estación. Este

ángulo tiene magnitud y dirección y normalmente se resuelve en dos componentes: una en

el meridiano (e) y otra en el primer vertical (n). La deflexión para cualquier punto es

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arbitraria en función de la arbitrariedad del datum geodésico, dependiendo del elipsoide y el

método de establecimiento del datum usado.

Desviación estándar de la altura elipsoidal:

Medida de la dispersión de las mediciones repetidas de observación para altura elipsoidal y

sus covarianzas comunes a los componentes de la latitud y longitud.

Desviaciones estándar de la latitud:

Medida de la dispersión de las mediciones repetidas de observación para longitud y sus

covarianzas comunes a los componentes de latitud y altura elipsoidal.

Elipsoide:

Cuerpo geométrico que se aproxima en mayor medida a la forma real de la Tierra.

Elipsoide local:

Elipsoide especificado por un sistema de coordenadas. Las coordenadas WGS-84 se

transforman primero a este elipsoide, antes de convertirse a coordenadas de la cuadrícula.

Elipsoide de referencia:

Elipsoide de revolución usado como superficie de referencia para los cálculos geodésicos

Errores de cierre:

Diferencias entre las posiciones calculadas y las conocidas. De típico uso en poligonales,

nivelaciones, observaciones gravimétricas, etc. En las observaciones GPS, se producen

errores de cierre de coordenadas luego de medirse una serie de vectores sucesivos.

Error medio cuadrático (EMC):

Definido matemáticamente como la raíz cuadrada del cociente entre la suma de los

cuadrados de los errores aleatorios y el número de errores menos uno, se minimiza con unasolución por el método de los mínimos cuadrados. Él da una medida estadística de la

dispersión de las posiciones calculadas en torno a la "posición mejor ajustada". A menor 

EMC mayor precisión.

Error probable esférico (SEP):

Medida estadística de la precisión 3D. El SEP es el valor que define el radio de una esfera

que contiene la mitad de los puntos dados.

Excentricidad:

Distancia que media entre el centro de la elipse o de la hipérbola, y uno de sus focos.

Excentricidad de una elipse:Proporción de la distancia entre el centro y un foco de la elipse y la longitud de su semieje

mayor.

Factor de escala:

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Multiplicador utilizado principalmente en los sistemas de proyección conformes para

convertir distancias del elipsoide en distancias sobre el plano y viceversa. También se hace

uso de un factor de escala cuando se refiere un punto expresado en un sistema a otro

datum geodésico diferente, problema conocido como transformación de datum.

Falso Este, falso Norte:

Coordenadas relativas asignadas al origen de una proyección de mapa para evitar valores

negativos.

Geodesia:

Ciencia que determina la forma y dimensiones de la Tierra, así como el campo de gravedad

asociado a ella. (Significado etimológico: Geos-Tierra, desia-división o medida). En su

aspecto práctico conduce a las mediciones y cálculos necesarios para la determinación de

coordenadas geográficas (astronómicas y geodésicas) así como alturas y datos de

gravedad de puntos convenientemente elegidos y demarcados.

Geoide:

Superficie equipotencial de la Tierra, que coincide con el nivel medio del mar (NMM) sin

perturbaciones y que se extiende de manera continúa por debajo de los continentes. Es una

aproximación a la forma real de la Tierra, la cual es difícil de describir matemáticamente

debido a las irregularidades de las superficies locales y las variaciones en el lecho marino.

Geometría satelital:

Distribución de satélites GPS en la bóveda celeste, durante un posicionamiento GPS.

Geo-referenciación:

Acción o acto de asignar un código, clave, o un número, a algún elemento espacial, conbase a un sistema de coordenadas geográficas que permiten su localización física en forma

permanente.

Greenwich:

Lugar de Inglaterra donde se ubica el observatorio por donde pasa el meridiano de origen

para medir la longitud geográfica y el tiempo universal.

Imagen de satélite:

Fotografía de la superficie terrestre obtenida de un satélite con el uso de sensores remotos.

Inclinación:

Ángulo entre el plano de la órbita de un cuerpo y algún plano de referencia, por ejemplo, elplano ecuatorial.

Información territorial:

Conjunto de datos, planos, mapas, y símbolos que identifican a las condiciones

socioeconómicas, urbanísticas, ambientales y físicas del territorio.

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Información geográfica:

Conjunto de datos, símbolos y representaciones organizados para conocer las condiciones

ambientales y físicas del territorio nacional, la integración de éste en infraestructura, los

recursos naturales y la zona económica exclusiva

Latitud:

Distancia angular entre un punto cualquiera de la esfera terrestre y el ecuador ya sea al

norte o al sur. Se mide en grados. La latitud en el ecuador es de cero grados y en los polos

90 grados.

Latitud geodésica:

Angulo formado por la normal al elipsoide en el punto de observación con el plano del

ecuador elipsoidal. Se mide a partir de este último de 0º a 90º con un signo positivo en el

hemisferio norte y negativo en el hemisferio sur.

Levantamiento geodésico:

Conjunto de procedimientos y operaciones de campo y gabinete destinados a determinar 

las coordenadas geográficas y elevaciones sobre el nivel de referencia elegido (según la

Norma General) de puntos convenientemente seleccionados y demarcados sobre el terreno.

Levantamiento geodésico horizontal:

Conjunto de procedimientos y operaciones de campo y gabinete destinado a determinar las

coordenadas geográficas de puntos sobre el terreno convenientemente elegidos y

demarcados con respecto al Sistema ITRF92 época 1988.0.

Levantamiento geodésico vertical:

Comprenderán todas aquellas operaciones de campo dirigidas a determinar la distanciavertical que existe entre puntos situados sobre la superficie terrestre y sobre un nivel de

referencia.

Longitud:

Ángulo formado por el plano del meridiano del observador y el plano del meridiano origen

(Meridiano de Greenwich). Se mide 0º a 180º al Este y al Oeste.

Longitud geodésica:

Ángulo comprendido entre el plano del meridiano geodésico del lugar y el plano de un

meridiano de origen arbitrariamente elegido, de 0º a 360º en sentido positivo hacia el Este

Meridiano:

Semicírculo que va de polo a polo del globo terráqueo. Todos los puntos que pertenezcan al

mismo meridiano se caracterizan por tener la misma hora local.

Meridiano de Greenwich:

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Meridiano origen que pasa por el Observatorio Real de Greenwich, e indica los cero grados

de longitud a partir de los cuales se mide la longitud de todos los meridianos hacia el este y

al oeste.

Método de mínimos cuadrados (MCM):

Método de cálculo ideado por Gauss que consiste en imponer la condición de mínimo a la

suma de los cuadrados de las diferencias de una medición sin sesgo

Modelo elipsoidal:

Modelo matemático de la Tierra referido a un elipsoide

Modelo geoidal:

Representación matemática del geoide para una zona particular, o para toda la Tierra.

Nadir Geodésico:

Punto de intersección, de la normal al elipsoide de referencia en el lugar de observación con

la esfera celeste, prolongada hacia abajo del horizonte. Es diametralmente opuesto al cenit.

Nivelación geométrica o diferencial:

Determinación de la diferencia de elevación entre dos puntos mediante reglas graduadas

(estadal) y niveles fijos de burbuja o compensadores.

Nivelación trigonométrica o geodésica:

Nivelación efectuada mediante la medición de ángulos verticales y la distancia que los

separa

Norte geográfico:

Punto cardinal que se obtiene de la intersección del eje de rotación de la Tierra con la

superficie de ésta en el hemisferio boreal.Norte magnético:

Dirección al norte determinada por el campo magnético de la Tierra, observable en la aguja

horizontal de un compás o brújula.

Norte verdadero:

Dirección al norte astronómico.

Orbita:

Trayectoria descrita por un cuerpo al trasladarse alrededor de otro obedeciendo a las leyes

de la gravitación universal

Red geodésica:

Conjunto de puntos denominados vértices, materializados físicamente sobre el terreno, de

posición conocida tanto en términos absolutos como relativos ligados a un marco de

referencia común. Es la estructura que sostiene a toda la cartografía de un territorio.

Red Geodésica Nacional:

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Conjunto de puntos situados sobre el terreno, dentro del ámbito del territorio nacional,

establecidos físicamente mediante monumentos permanentes, sobre los cuales se han

hecho medidas directas y de apoyo de parámetros físicos, que permiten su interconexión y

la determinación de su posición y altura geodésicas, así como el campo gravimétrico

asociado, con relación a un marco de referencia.

Sigma (s):

Símbolo o término matemático que representa el error típico.

Sistema de apoyo:

Estructura de puntos geodésicos a los cuales se vinculan sistemas de orden inferior.

Sistema de coordenadas:

Conjunto de valores que permiten que las posiciones se transformen en coordenadas de

proyección con elevaciones sobre el geoide.

Sistema de referencia:

Conjunto de valores numéricos, de constantes geométricas y físicas, que definen en forma

única un marco matemático sobre el cual se va a determinar la forma y tamaño de la Tierra,

o parte de ella, incluyendo su campo gravitacional, por lo que puede tener una concepción

global o absoluta y regional o continental.

Sistema de referencia terrestre geocéntrico:

Término genérico de los marcos de referencia que asignan su origen con respecto al centro

de la masa de la Tierra. Se debe tener presente que estos marcos de referencia están

referidos a una época fija determinada y que los puntos o estaciones que los materializan

están sobre la corteza terrestre y se asientan sobre placas tectónicas que sufrenmovimientos relativos constantes, por ejemplo WGS84.

Sistema topocéntrico de coordenadas:

Sistema de coordenadas local centrado en un punto de la superficie terrestre, su eje Z en la

dirección de la normal a la superficie de referencia en ese punto y el eje X en la dirección

Norte. Según la normal sea la de la superficie equipotencial del campo gravimétrico terrestre

o la del elipsoide, el sistema será físico o geométrico, por ejemplo NAD

Triangulación:Creación de una red articulada de líneas que forman triángulos y que luego permiten

adoptarlas como base para fijar la posición de los puntos claves (vértices).

Trilateración:

Triangulación observada basada en la medida de los lados de los triángulos en lugar de los

ángulos para determinar la posición.

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Vertical:

Línea perpendicular al geoide en cualquier punto. Es la dirección de la gravedad en ese

punto.

Vértice geodésico:

Punto materializado del terreno al que se le han calculado las coordenadas geodésicas con

exactitud, donde convergen dos líneas.

WGS84 (World Geodetic System 1984.- Sistema geodésico mundial):

Elipsoide matemático utilizado por GPS.

*Accuracy = Exactitud

*AjusteProcedimiento por el cual se someten las observaciones de una figura geodésica acompensación.

*AlmanaqueEs un conjunto de parámetros incluidos en el mensaje de navegación de cada satélite que elreceptor utiliza para predecir la posición aproxiniada de todos ellos, a una hora determinada,en cualquier punto de la Tierra.

*Ambiguity = AmbigüedadEl número arbitrario de ciclos de una observación de fase al comienzo de ésta. La fase de laonda que ingresa es comparada con la fase de una señal de referencia generada dentro delreceptor. La diferencia de fase observada ( ) corresponde a la porción residual ( ) de tina ondacompleta ( ). El número total, N, de ondas completas entre observador y satélite es, alprincipio, incógnita. Esta ambigüedad se mantiene tanto como el receptor invierta endeterminarla mediante una técnica adecuada.

*AS o Anti-Spoofing = Anti-engañoEs un tratamiento aplicado a la señal cuya finalidad es que los receptores no caigan en latrampa de tornar como auténticas señales falsas emitidas por el enemigo. Para ese fin seprocede a encriptar el código P a través de un nuevo código secreto, W, generando en totalun llamado "código Y", protegido, al cual pueden acceder sobre ambas portadoras sólo losusuarios autorizados a través de una clave otorgada por el DoD.

*ASCHAmerican Standard Codefir Information Interchange: conjunto de caracteres (letras, números ysímbolos) usados para mostrar y transferir datos digitales en formato estándar.

*Banda LGrupo de frecuencias de radio comprendidas entre 390MHz y 1550MHz entre las que seincluyen las frecuencias GPS.

*Baseline = Línea de base

*BearingRumbo. Orientación fija a tomar durante una travesía para dirigirse de un punto a otro.Usualmente se la mide en el sentido de las agujas del reloj a partir del norte.

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*Bias = Error sistemático

*Block I, II, IIR, IIFSon distintas generaciones de satélites GPS según reemplazos progresivos. Los últimos

corresponden a una clase que operará en el futuro.*Blunder = Error grosero

*C/A code = Coarse/Acquisition code = Código C/A

*CanalEs el circuito de un receptor GPS necesario para recibir la señal de un único satélite.

*Carrier = PortadoraUna onda de radio con frecuencia, amplitud o fase puede ser variada por modulación.

*Carrier frecueneyFrecuencia de una señal no modulada que emite un radio transmisor.

*Carrier phase GPS = Mediciones GPS de faseMediciones GPS basadas en las señales portadoras LI y L2.

*Centro de faseEl centro de fase de una antena es el lugar físico de ésta donde las señales crudas GPS sonobservadas y, en consecuencia, el punto cuya posición será determinada. Por eso, paralograr las coordenadas de una marca del terreno, deben encontrarse ambos sobre la mismavertical (antena centrada) y medirse la distancia entre ambos a fin de incorporar este dato alprocesamiento.

*Ciclo faltante o ciclo perdidoDiscontinuidad en la medición de fase resultante de la pérdida de conexión durante el

seguimiento de un satélite.

*CIO = Conventional International Origin

*Clock bias = Sesgo del relojDiferencia entre el tiempo indicado por el reloj y el tiempo GPS.

*Clock offset = error del relojDiferencia constante entre las lecturas de tiempo de dos relojes.

*Code pliase GPS = Mediciones de código

*Código C/AModulado sobre la señal GPS L l. Se trata de una secuencia de 1023 bits generados con unafrecuencia de 1,023MHz (millones de bits por segundo), por lo que se repite íntegramentecada milisegundo. En otras palabras, es una serie ordenada de dígitos binarios (0 y 1)modulada sobre la señal según un patrón propio de cada satélite. Esto se traduce en un ruidoelectrónico con apariencia azarosa, por eso se lo llama Pseudo Random Noise o PRN. Cadasatélite tiene el suyo y se lo usa para identificarlo, SV1 al 36. Su función es permitir determinar el tiempo invertido por la señal en recorrer la distancia entre el satélite y elreceptor: distancia = velocidad * tiempo

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*Código PCódigo preciso o protegido de la señal GPS, usado normalmente por los receptores militareso usuarios autorizados por el DoD. Difundida en 10,23Mhz, se trata de una secuencia binariamuy larga (1014 bits) modulada sobre una portadora GPS, la cual se repite cada 267 días.

Semanalmente se le adjudica a cada satélite una porción o segmento único del mismocodificándose los sábados a medianoche.

*Confidence Level = Nivel de confianza

*Constellation = Constelación• Conjunto de satélites GPS en órbita. Comprende 27 satélites NAVSTAR operacionales quegiran en torno a la Tierra distribuidos en seis planos orbitales equidistantes, inclinados 55º conrespecto al ecuador, describiendo órbitas casi circulares (excentricidad 0,01) a una altitudmedia de 20200km, con un período de 12 horas sidéreas. Esta última particularidad hace quepara un lugar dado la configuración satelital se repita y que cada día la misma se adelantecuatro minutos con respecto al tiempo universal o el local.• Un grupo específico de satélites usados para calcular la posición de un punto. Númeromínimo: tres satélites para una determinación 2D, cuatro para 3D.

*Control Segment = Segmento de Control

*Corrección ionosférica = Retardo ionosférico

*Corrección troposférica = Retardo troposférico

*CTS = Sistema terrestre convencionalAcrónimo de Conventional Terrestrial System es un sistema conformado por un conjunto decoordenadas cartesianas de estaciones fundamentales dentro de una red global.

*Cycle slip = Ciclo faltante o ciclo perdido

*Data file = Archivo de datos

*Datos crudosDatos GPS que no han sido procesados o corregidos diferencialmente.

*Desvío estándar = Error estándar 

*Differencial Positioning = Posicionamiento diferencial

*Disponibilidad SelectivaA fin de inducir imprecisión en las posiciones GPS el DOD ha introducido la SA (SelectiveAvailability) o Disponibilidad Selectiva, la cual consiste en un proceso de manipulaciónintencional de la señal del satélite, cuyos principales mecanismos son: la desestabilización

sistemática del reloj (llamada técnica) y/o un error inyectado en sus datos o efemérides(técnica). En la actualidad la mayoría de los satélites la mantienen activada permanentementepero, según se deduce de un documento de la Casa Blanca del 29 de marzo de 1996, existela intención de estudiar la posibilidad de reducir los períodos de activación gradualmentehasta anularla para el año 2006. Mientras tanto las técnicas GPS diferenciales reducen susefectos.

*DMA = Defense Mapping Ageney

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En la actualidad "National Imagery and Mapping Agency" (NIMA), es la Agencia Nacional deMapeo e Imágenes de los Estados Unidos.

*DoDDepartamento de Defensa de los Estados Unidos.

*DOP = Dilution of Precision = Dilución de la PrecisiónLos DOP son números adimensionales que cuantifican la contribución de la disposicióngeométrica relativa de los satélites a la incertidumbre de una posición fija. Es decir, un DOPes una descripción del efecto de la geometría de los satélites que intervienen en la mediciónsobre el cálculo de las coordenadas del punto y el tiempo. Se representa por un escalar quemultiplica al error medio cuadrático de la medida en sí, por lo tanto, a mayor DOP mayor inexactitud en el valor calculado. Los menores DOP están asociados a satélites separados ybien distribuidos sobre la esfera celeste.

*Doppler shiftAparente canibio de frecuencia de una onda causado por el movimiento relativo transmisor-receptor.

*Double difference = Doble diferenciaObservable GPS formado por diferencias de fases, o pseudodistancias, medidas por un par de receptores i. j que rastrean el mismo par de satélites, S1, S2. Las dobles diferencias seusan esencialmente para eliminar todos los errores de reloj.

*2DPosicionamiento horizontal de un punto.

*EfeméridesConjunto de parámetros numéricos que describen las posiciones precisas de los satélites enfunción del tiempo. Las mismas pueden ser transmitidas o precisas.• Efemérides trasmitidas (Broadcast Ephemeris): cada satélite transmite su propia efeméridesextrapolada, la que repite cada 30 segundos.

• Efemérides precisas: se calculan en base a observaciones realizadas por redes de rastreode los satélites GPS y está disponibles unos días después de la toma de datos.*Elementos keplerianosSeis parámetros que describen teóricamente la posición y velocidad de un satélite sobre unaórbita elíptica pura.

*EGM = Earth Gravitational ModelModelo gravitatorio terrestre

*EMC = Error Medio CuadráticoDefinido matemáticamente como la raíz cuadrada del cociente entre la suma de loscuadrados de los errores aleatorios y el número de errores menos uno, se minimiza con unasolución por el método de los cuadrados mínimos. Él da una medida estadística de la

dispersión de las posiciones calculadas en torn a la "posición mejor ajustada". A menor EMCmayor precisión.

*Error Probable Circular = CEPUna medida estadística de la precisión horizontal. El CEP es el valor que define un círculo deun radio tal que encierra el 50% de los puntos datos.*Error Probable Esférico = SEPUna medida estadística de la precisión 3D. El SEP es el valor que define el radio de unaesfera que contiene la mitad de los puntos datos.

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*Errores aleatorios o accidentalesErrores que no obedecen a un ley matemática o física conocida y tienden a distribuirse entorno a la media simétricamente, con frecuencia creciente en la medida que diminuye sumagnitud.

*Errores groserosErrores o yerros que resultan del mal funcionamiento del equipo, condiciones de observaciónadversas o de una equivocación o distracción del operador. Son fáciles de reconocer y debenexcluírselos de cualquier procesamiento posterior.

*Errores sistemáticosErrores que siguen una ley determinada que sesga las observaciones porque actúan siempreen mismo sentido. Deben eliminarse determinando su influencia para corregirlos o por unatécnica adecuada de medición.

*Error estandar (: sigma)Concepto equivalente al de EMC. *Error relativoNúmero que caracteriza la relación entre el error y la magnitud medida. Corrientemente se laexpresa en ppm o como 1/x.

*Estación baseEn posicionamiento GPS diferencial una estación base es aquélla que siendo extremo de unvector se asume como de coordenadas conocidas. También se la suele llamar "estación dereferencia".

*ExactitudEl grado de acuerdo entre la estimación o la medida de una posición y el valor de la mismaconsiderado como "verdadero". No se lo utiliza como sinónimo de precisión, contrariamente alo que dice el diccionario.

*GAUSS KRÜGERCaso especial del sistema de coordenadas planas Mercator Transversa, por el cual serepresenta el elipsoide sobre un cilindro tangente al mismo a lo largo de un meridiano cuyaimagen en el plano no tiene alteraciones pues el correspondiente factor de escala k = 1.Adoptado oficialmente en la Argentina en 1925 para la cartografía del país comprende 7husos o fajas meridianas independientes, de 3º de amplitud. Están numeradas de O a E enorden creciente, entre 1 y 7, y respectivamente centradas sobre los meridianos 72º, 69º, 66º,63º, 60º, 57º y 54º oeste, a los cuales le corresponde el valor de ordenada 500.000 precedidodel número de faja; por ej. 3.500.0OOm es el valor de Y para un punto cualquiera delmeridiano de 66º. El eje de las X de cada huso es el citado meridiano central y el origen de lasMismas es el polo sur del elipsoide considerado. Cabe destacar que las Coordenadas Gauss-Krüger de un punto referidas al sistema Campo Inichauspe 69 son distintas de las

coordenadas Gauss-Krüger para POSGAR94, diferentes a su vez de las deducidas dePOSGAR98.*GDOPMedida de la calidad geométrica de una constelación para las soluciones conjuntas deposición y tiempo.

*GLONASS (Global Navigation Satellite System)Globainaya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema: sistema ruso de navegación por satélitesde diseño muy similar al GPS.

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*GMTHora de Greenwich.

*GPS o Sistema de Posicionamiento Global

Creado, administrado y operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos esun sistema de navegación pasivo (o de una vía) que permite determinar con alto grado deexactitud la posición de puntos en tierra, mar y aire. Consiste básicamente de tres partes: unsegmento espacial (la constelación de satélites NAVSTAR), un segmento de control(estaciones terrestres de rastreo) y el segmento del usuario (hardware, software yaccesorios).

*GRS80Sistema de Referencia Geodésica adoptado por la Asamblea General de AsociaciónInternacional de Geodesia (IAG) del año 1979. Sus principales parámetros son: a =6378137m 1 / f = 298.257222101

*HDOPEs el DOP referido a mediciones horizontales (latitud, longitud). (Ver PDOP)

*HeadingEn navegación la dirección corriente en la que uno se está moviendo.

*HertzUnidad de frecuencia igual a un ciclo por segundo. La señal GPS tiene una frecuenciafundamental de 10,23 MHz (10,23 Megahertz = 10.230.000 Hz)

*IERS = International Earth Rotation ServiceEl Servicio Internacional de Rotación de la Tierra , establecido conjuntamente por laInternational Astronomical Union (IAU) y la International Union of Geodesy and Geophysics(IUGG) en 1988, tiene por misión proveer al mundo científico y a la comunidad técnica valoresde referencia para los parámetros de orientación de la Tierra (EOP) que surgen al considerar 

el movimiento del polo y las variaciones de la velocidad de rotación de la Tierra. Para ellocontribuyen técnicas espaciales geodésicas entre las que se incluye el GPS.

*IGS = International GPS Geodynamies ServiceAuspiciado por la Asociación Internacional de Geodesia y basado en un conjunto de más de200 estaciones de rastreo GPS distribuidas por todo el planeta, tiene por misión proveer productos GPS de alta calidad tales como efemérides precisas, parámetros de rotación de laTierra, coordenadas y velocidades de las estaciones de rastreo e información de reloj de lossatélites. Por otra, parte, se ocupa de monitorear las deformaciones de la Tierra sólida,tectónica de placas, el nivel del mar y el estado de la atmósfera.

*Intervalo de registro = Logging interval = Recording intervalEs el intervalo de tiempo entre registros sucesivos de datos GPS crudos en la memoria del

receptor GPS. Por ej. un intervalo de registro de 10 segundos indica que los datos crudos seguardan en memoria cada 10 segundos.

*IonosferaZona de la atmósfera ubicada aproximadamente entre los 60km y los 1000km de altura,caracterizada por la presencia de partículas cargadas eléctricamente que la toman un mediono homogéneo y dispersivo para las señales de radio.*Ionospherie Delay = Retardo ionosférico

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*ITRF = IERS Terrestrial Reference FrameMarco de referencia terrestre internacional definido, materializado y mantenido por el IERS.Sus coordenadas están relacionadas a un sistema con origen en el centro de masa de laTierra (incluidos los océanos y la atmósfera) y orientación de sus ejes consistentes con lasresoluciones emanadas de la Unión Internacional de Geodesia y Geofisica ( IUGG) y la Unión

Astronómica Internacional (IAU). El elipsoide de referencia es el mismo que el del WGS84. Enla escritura corriente es acompañado por un número que señala el año al cual correspondenlas coordenadas, por ej. ITRF96.

*LogPalabra inglesa usada para indicar la acción de almacenar datos en un receptor o en unacomputadora.

*Loop iniciosures = errores de cierre

*L1 y L2Señales radiadas por cada satélite de la constelación GPS. L1 a 1575,42Mhz está moduladacon los códigos C/A y P, a los que se le suma el mensaje de navegación. L2 en 1227,60MHz,sólo porta el código P y el mensaje de navegación.**Marco de referenciaMaterialización de un sistema de referencia a través de un conjunto de estaciones de controlfijas, establecidas sobre la superficie terrestre por sus respectivas coordenadas ycorrespondientes variaciones en el tiempo.

*Máscara de elevación = Ángulo de corteLa menor elevación, en grados, a la cual se le permite al receptor rastrear un satélite. Medidaa partir del horizonte corrientemente se fija en 150 para evitar problemas de interferenciacausados por edificios, árboles y errores de multipath.

*Máscara de DOPEl valor más alto de PDOP hasta el cual el receptor computará posiciones.

*Máscara SNRLa mínima relación señal-ruido a la cual el receptor usará un satélite para determinar posición.

*Medición cinemáticaUna forma de medición de fase continua que requiere sólo períodos muy cortos de colecta dedatos en cada punto a posicionar. Las restricciones operacionales incluyen comenzar a partir de una línea de base, rastreando cuatro satélites como mínimo y mantener la conexión conéstos. Uno de los receptores se coloca estático en un punto de control en tanto otro, u otros,se desplazan de punto a punto. Este método requiere un operador atento y cuidadoso paraevitar situaciones de pérdida de la señal.

*Medición estática

Método de medición caracterizado por la ocupación simultánea de dos o más puntos duranteun período suficientemente prolongado de tiempo mientras los receptores se mantienenestacionarios en tanto registran los datos. Es la técnica de mayor precisión.

*Mediciones de códigoMediciones GPS basadas en el código C/A.

*Mensaje de navegación

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Es el paquete de información modulada sobre ambas frecuencias portadoras el cual incluye,entre otros datos, las efemérides del satélite en cuestión, los parámetros de corrección delreloj del mismo e información sobre su estado de "salud". Se trasmite a 50 bits por segundo ysu estructura es tal que el total de la información está disponible después de 12,5 minutos.

*Método de los cuadrados mínimos = MCMMétodo de cálculo muy poderoso ideado por Gauss que consiste en imponer la condición demínimo a la suma de los cuadrados de los errores de una medición sin sesgo. En el caso delajuste de una red el MCM realiza tres tareas básicas: l) desplaza los vectores para que esténconectados en una red de polígonos contiguos, 2) agrega pequeñas correcciones a lascomponentes de cada vector para obtener una figura plana cerrada y 3) calcula lascoordenadas y alturas de todos los puntos.

*MSL = mean sea level = nivel medio del mar 

*MulticanalTipo de receptor continuo, de canales paralelos, dispone de 4, 6, 8 hasta 12 canales, a cadauno de los cuales se le asigna un satélite en particular. Así se miden los retardos en formasimultánea resultando más rápidos y precisos.

*Multipath = Multicamino = MultitrayectoriaEs un fenómeno de interferencia causado por señales GPS reflejadas en estructuras osuperficies reflectoras las cuales, habiendo recorrido mayor distancia que la correcta, inducenerrores de posición.

*Multiplexador Es una clase de receptor que utiliza uno o pocos canales para el seguimiento rápido de variossatélites en tiempo compartido.

*NanosegundoFracción de tiempo igual a un milmillonésimo de segundo (10-9 segundos) .

*NAD-83Datum norteamericano 1983.

*NAVSTARAcrónimo de Navigation System with Timing and Ranging  es el nombre de los satélites delsistema GPS.

*Nivel de confianzaLa estimación estadística de un error tiene un nivel de confianza asociado con él que indica laprobabilidad de que el valor verdadero (desconocido) se encuentre dentro de un rangogenerado al restar y sumar el error estimado al valor medido. Por ejemplo si una medida de100,00m tiene un error estándar de 0,01m se puede asegurar con un nivel de confianza del68% que el valor correcto se encuentra entre 99,99 y 100,01. Igualmente, con un nivel de

confianza del 95 %, que el mismo es mayor o igual que 99,98 y menor o igual que 100,02.

*ObservableEn medición GPS es el nombre general dado a los datos crudos que están siendo colectadospor el receptor. En general reciben este nombre todas las magnitudes susceptibles de ser observadas o medidas.

*ObservaciónEl acto de ocupar un sitio y grabar un archivo de datos GPS.

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*Origen Internacional ConvencionalPosición promedio del eje de rotación terrestre durante los años 1900 a 1905.

*OTF = On the fly

Técnica de tiempo real que resuelve las ambigüedades de fase sin requerir que el receptor GPS permanezca estacionario.

*OutageBreve período de tiempo durante el cual el GPS no puede ser usado para computar unaposición.

*PDOPEs el DOP referido a la posición 3D de un punto (latitud, longitud y altura). El mismo estárelacionado con los DOP horizontal y vertical a través de:PDOP² = HDOP² + VDOP²

*POSGARAcrónimo de Posiciones Geodésicas ArgentinasPOSGAR 94: Sistema cercano a WGS84 materializado, a partir de una campaña GPS, en 127puntos distribuidos a lo largo del país (56 comunes con Campo Inchauspe 69), cuyascoordenadas tienen una precisión media estimada de 1ppm.POSGAR 98: Coordenadas de 136 puntos que surgen de un recálculo de las anteriores y sucompatibilizació con el sistema SIRGAS.

*Posicionamiento autónomoRecibe este nombre el posicionamiento que se realiza con un único receptor, sin ningún tipode procesamiento diferencial. Es la técnica de menor grado de exactitud y se la conocetambién como posicionamiento simple.

*Posicionamiento cinemático = Medición cinemática

*Posicionamiento diferencialProcedimiento en el que se corrigen los datos GPS colectados en un punto de coordenadasincógnitas con datos colectados simultáneamente en una estación base ubicada en la mismaárea de trabajo. Existen dos maneras de aplicarlo: en tiempo real y por postproceso.

*Posicionamiento estático = Medición estática

*Posicionamiento relativoTécnica diferencia para determinar la diferencia de coordenadas entre dos marcas delterreno. Se coloca una antena sobre cada una de los puntos y se observan simultáneamentelos mismos satélites.

*Postproceso

Procedimiento de corrección y cálculo de las coordenadas de los puntos posterior a lamedición.

*ppm = partes por millónExpresión del error relativo usado frecuentemente para referirse al error en la determinaciónde distancias.

*PPS = Precise Positioning Service

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Es el más alto nivel de servicio ofrecido por el sistema GPS, con acceso a ambas frecuencias,código P y eliminación de la disponibilidad selectiva. Es prácticamente de uso militar exclusivoo para usuarios autorizados por el DoD.

*Pseudorange = Pseudistancia

Una distancia medida entre el satélite y el receptor que no ha sido corregida de los errores desincronización entre los relojes de arribos.

*PRN = Pseudo Random Noise (Ver Código C/A)

*Raw data = Datos crudos

*Recording interval = Intervalo de registro

*Receptor GPSEl Receptor GPS es el conjunto de piezas del hardware cuya misión es captar las señalesemitidas por los satélites. Según el destino y fabricante, cada equipo de éstos puedepresentar diferencias notables con respecto a otros de igual designación, pero genéricamentetodos poseen las mismas componentes básicas, total o parcialmente integradas a él. Basadosen el tipo de observables y en la disponibilidad de los códigos pueden clasificarse en:1)Pseudorange código C/A, 2)Fase código C/A , y 3)Fase código P.

*RTK = Real-Time KinematicProcedimiento GPS cinemático diferencial por el cual las correcciones de fase sontransmitidas desde una estación de referencia a un receptor móvil, tan rápido como soncolectadas. Requiere radioenlaces entre base y rover.

*Relojes atómicosSon relojes de altísima precisión, osciladores, basados en el comportamiento de elementostales como cesio, hidrógeno y rubidio. Los satélites GPS llevan a bordo relojes atómicos queles permiten mantener tina escala de tiempo prácticamente perfecta.

*Remote = RemotoEs el receptor GPS que se mueve de un punto a posicionar a otro durante un posicionamientorelativo, o a lo largo de una trayectoria si se aplica técnica cinemática.

*Retardo ionosféricoDemora que experimenta una señal GPS al atravesar la ionósfera. El retardo de fase dependede la densidad de electrones en dicha zona y afecta las portadoras.

*Retardo troposféricoEs el error que introduce el paso de la señal por la tropósfera. Dicha zona es un medio nodispersivo para las ondas de radio, por lo tanto sus efectos refractivos son independientes dela frecuencia y depende solo de los parámetros meteorológicos y de la longitud del recorrido através de aquélla.

*RINEXAcrónimo de Receiver 1ndependent Exchange Format  es un conjunto de formatos ydefiniciones para tiempo, fase y distancia que permite intercambiar y procesar datosprovenientes de receptores GPS de diferentes características, marcas y modelos.

*RMS = EMC

*Rover = Remoto

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*SA = Selective Availability = Disponibilidad Selectiva

*Satélite GPS o NAYSTARVehículo espacial de la familia GPS.

*Satellite message = Mensaje del satélite

*Segmento*Segmento de controlUna red mundial de estaciones GPS que se ocupan del monitoreo y control de los satélitespara asegurar la exactitud de sus posiciones y buen funcionamiento de sus relojes.

*Segmento del usuarioEl conjunto de elementos constituido por todos los equipos, software y tecnología utilizadospara la recepción de las señales provenientes de los satélites que permiten elposicionamiento y la determinación del tiempo

*Segmento espacialParte del Sistema GPS localizada en el espacio, es decir, los satélites y sus componentes. Supropietario y administrador es el DoD.

*Semana GPSNúmero de semanas enteras desde que el Tiempo GPS fue cero, medianoche del sábado aldomingo del 6 de enero de 1980. Se mide según módulo 1024 por lo que la cuenta se reciclóel 22 de agosto de 1999, volviendo la cuenta de las mismas a 0.

*Señal GPSTodos los satélites GPS transmiten una señal electromagnética estructurada sobre lafrecuencia fundamental de 10,23MHz, originada en relojes atómicos, osciladores, muyestables instalados a bordo. Básicamente la misma comprende:• Dos ondas portadoras múltiplos de la frecuencia base.

• Dos códigos de medición de distancias modulados sobre las anteriores.• Un mensaje de navegaciónLas frecuencias de las ondas portadoras resultan de multiplicar la frecuencia fundamental por 154 y 120, con lo que se obtienen dos productos de la banda L del espectro electromagnético,Ll y L2, tales que:f L1 = f F * 154 = 1575,42MHz => k1 c / f L1 = 19 cmf L2 = f F * 120 = 1227,60MHz => k2 c / f L2 = 24 cmdonde: c = velocidad de la luz en el vacío = 299.792.458m/s y k = longitud de onda.

*SEP = Spherical Error Probable = Error probable esférico

*SesiónEs el conjunto de datos crudos colectados simultáneamente con dos o más receptoresdurante el curso de un proyecto GPS determinado..*SACAAcránirno de South American Geodinamyc Activities, Activities, es el nombre de una red GPSa gran escala, sudamericana, que cubre parte de Argentina y Chile con dos sitios en las islasRobinson Crusoe y San Félix, respectivamente, que fueron observados con cerca de otros100 en el continente durante extensas campañas realizadas en marzo de 1994 y

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noviembre/diciembre de 1996. La misma fue realizada por el GeoForschungsZentruin dePotsdam, Alemania, en colaboración con instituciones argentinas y chilenas.

*SIRGASAcrónimo de Sistema de Referencia Geocéntrico para América del Sur, fue creado con el

objetivo de definir un sistema de referencia para Sudamérica, establecer y mantener una redde referencia y establecer un dato geocéntrico, Dicha red está integrada por unas 57estaciones diseminadas por el continente, de las cuales 10 en territorio argentino, 6 de ellaspertenecientes a la Red POSGAR y otras 2 vinculadas a la misma. El sistema de referenciaSIRGAS es ITPIF y a él se ha asimilado el sistema POSGAR 98.

*SitioLugar o punto donde se colectan datos GPS.

*SPS = Standar Position ServiceServicio normal ofrecido por el sistema GPS a los usuarios civiles a través de una solafrecuencia y el código C/A. Con la disponibilidad selectiva activada garantiza un error menor a1OOm en una posición horizontal (2D) el 95% de las veces usando la técnica deposicionamiento autónomo.

*SNR = Relación señal-ruidoTambién llamado "nivel de señal", es una medida de cuánto afecta el ruido la fidelidad de laseñal GPS y se define como el cociente: potencia de la señal / potencia del ruido por lo tanto,más pura será la información cuanto mayor resulte el SNR, así como, en la medida que larazón decrece, la señal se pierde en el ruido y la medida resulta inexacta.

*Stop and go = Método semi-cinemático.Método de posicionamiento relativo en el cual el receptor rover permanece estacionarlo por varios segundos sobre cada punto y mantiene el contacto con los satélites mientras sedesplaza.

*SV = Vehículo espacial = Satélite

*TDOPDOP correspondiente a la determinación del tiempo.

*Tiempo GPSEn el sistema GPS el tiempo es mantenido internamente según una escala continua propiadenominada Tiempo GPS dado por un reloj compuesto que comprende los relojes de todaslas estaciones monitoras en operación y la frecuencia estándar de los satélites. El mismo estáreferido al Reloj Principal (Master Clock) del Observatorio Naval de los Estados Unidos deNorteamérica (USNO) y adaptado a las fracciones del Tiempo Universal Coordinado con ungrado de coincidencia básica del orden de algunas centenas de nanosegundos, pero como eltiempo GPS no es corregido con los "leap seconds" la diferencia con el UTC vaincrementándose paulatinamente, aunque ambos sean atómicos.

*3DPosicionamiento de un punto en tres dimensiones: latitud, longitud y altura.

*Triple diferenciaDiferencia de dobles diferencias de observaciones de fase. Las triples diferencias cancelan laambigüedad y son útiles para detectar cielos perdidos.

*Troposfera

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Capa atmosférica de unos 40km de espesor, en contacto con la superficie terrestre, dentro dela cual se presentan los distintos fenómenos meteorológicos. La propagación de la señaldepende fundamentalmente del vapor de agua contenido y de la temperatura de los sucesivosestratos.

*UEREAcróninio de User Equivalent Range Error es el efecto combinado de la indeterminación delas efemérides, errores de propagación, errores de reloj y tiempo y ruido del receptor,proyectado sobre la línea observador-satélite.

*URAEs una predicción del máximo UERE total (menos el error ionosférico) que trasmite elmensaje de navegación de cada satélite.

*UTCEl Tiempo Universal Coordinado es un tiempo atómico notablemente exacto y estable quemediante la inserción de saltos de un segundo (leap second) se mantiene muy próximo altiempo universal corregido de las variaciones estacionales de la rotación terrestre,

*VDOPDOP para el posicionamiento vertical. (Ver PDOP)

*VerticalRecta cuya dirección es perpendicular al geoide en todos sus puntos, por lo tanto se la puedematerializar con el hilo de la plomada. Generalmente no coincide con la normal al elipsoide,formando ambas un ángulo denominado "desviación de la vertical".

*WaypointUn waypoint es un par de coordenadas, latitud y longitud, o norte y este, con un nombre ynúmero asignado, que representa un punto geográfico de interés.

*WGS72

Predecesor del WGS 84. Usado hasta 1986 sus parámetros eran: a = 6378135m 1/f = 298.26 

*Y codeCódigo P encriptado. (VerAS).

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BIBLIOGRAFIA

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