alonso puig alejandro - libro gordo de robotica (links www)
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mundobot.com Libro Gordo de sitios de Robótica en Internet Por: Alejandro Alonso Puig - mundobot.com Edición: Febrero 2004
Centros de formación e investigación................................................................................................................. 5 En España ................................................................................................................................................... 5 En el Extranjero .......................................................................................................................................... 6
Estados Unidos .............................................................................................................................................. 6 Europa ........................................................................................................................................................... 6 Asia................................................................................................................................................................. 6 Otros............................................................................................................................................................... 7
Clubs y Asociaciones ........................................................................................................................................... 8 En España ................................................................................................................................................... 8 En el Extranjero .......................................................................................................................................... 8
Estados Unidos .............................................................................................................................................. 8 Otros............................................................................................................................................................... 8
Ferias, Exposiciones y Congresos .................................................................................................................... 10 En España ................................................................................................................................................. 10
Robótica de afición...................................................................................................................................... 10 Robótica profesional ................................................................................................................................... 10 Otros............................................................................................................................................................. 10
En el Extranjero ........................................................................................................................................ 10
Concursos .......................................................................................................................................................... 12 En España ................................................................................................................................................. 12 En el Extranjero ........................................................................................................................................ 12
Libros & Librerias ............................................................................................................................................. 13 En España ................................................................................................................................................. 13 En el Extranjero ........................................................................................................................................ 13
Revistas .............................................................................................................................................................. 14 On-Line gratuitas ...................................................................................................................................... 14 On-Line con suscripción........................................................................................................................... 14 En papel con suscripción .......................................................................................................................... 15
Artículos y cursos online................................................................................................................................... 16 Robótica .................................................................................................................................................... 16 Física & Matemáticas ............................................................................................................................... 16 Electrónica ................................................................................................................................................ 17 Domótica................................................................................................................................................... 17
Foros, chats y listas de distribución.................................................................................................................. 18
Webrings ............................................................................................................................................................ 19
Páginas personales de interés ........................................................................................................................... 20
Áreas de aplicación de la Robótica................................................................................................................... 21
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mundobot.com Robótica de afición ................................................................................................................................... 21 Automática y Robótica Industrial ............................................................................................................. 21 Robótica para asistencia a discapacidades................................................................................................ 21 Robótica aplicada a la medicina ............................................................................................................... 22 Robótica en ambientes hostiles................................................................................................................. 22 Robótica de entretenimiento ..................................................................................................................... 22 Robótica en el hogar ................................................................................................................................. 22 Robótica en el espacio .............................................................................................................................. 22 Robótica en el cine.................................................................................................................................... 22 Varios........................................................................................................................................................ 22
Modelos de Robots............................................................................................................................................. 24 BEAM robots............................................................................................................................................ 24 Robots de balanceo (Péndulo inverso)...................................................................................................... 24 Robots con patas ....................................................................................................................................... 25
Bípedos......................................................................................................................................................... 25 Cuadrúpedos ............................................................................................................................................... 26 Hexápodos ................................................................................................................................................... 26
Robots ápodos........................................................................................................................................... 26 Whegs Robots ........................................................................................................................................... 27 Robots submarinos.................................................................................................................................... 27 Robots miniatura....................................................................................................................................... 27 Robots saltadores ...................................................................................................................................... 27 Robots de combate.................................................................................................................................... 27
Técnica............................................................................................................................................................... 28 Motores y Drivers ..................................................................................................................................... 28
Motores cc.................................................................................................................................................... 28 Motores Paso a Paso ................................................................................................................................... 28 Servos ........................................................................................................................................................... 28 Puente-H y Drivers ..................................................................................................................................... 29 Control de velocidad ................................................................................................................................... 29
Actuadores varios ..................................................................................................................................... 29 Alambres musculares ................................................................................................................................. 29
Microcontroladores................................................................................................................................... 30 PICs de Microchip ...................................................................................................................................... 30 Circuitos grabación PICs de Microchip ................................................................................................... 30 Software para grabación de PICs de Microchip ...................................................................................... 30 Microcontroladores/Microprocesadores varios ....................................................................................... 30
PLDs, PLCs, FPGAs y similares .............................................................................................................. 31 Tarjetas entrenadoras ................................................................................................................................ 31 Otros............................................................................................................................................................. 31
Sistemas empotrados (Embedded platforms) ........................................................................................... 31 Programación ............................................................................................................................................ 31
Compiladores cruzados para PIC ............................................................................................................. 31 Compiladores de C/C++ para PIC ......................................................................................................................31 Compiladores de Pascal para PIC.......................................................................................................................32 Compiladores de Basic para PIC ........................................................................................................................32 Otros compiladores para PIC..............................................................................................................................32
Programación para PIC ............................................................................................................................. 32 Programación C / C++ / Visual C++ ......................................................................................................... 32
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mundobot.com Algoritmos ................................................................................................................................................ 33
Control PID ................................................................................................................................................. 33 Generación de mapas y rutas..................................................................................................................... 33
Sensores .................................................................................................................................................... 33 General......................................................................................................................................................... 33 Medición distancia (Ultrasonidos)............................................................................................................. 33
General ...............................................................................................................................................................33 Modelos Polaroid................................................................................................................................................34 Módulo SRF04 de Devantech.............................................................................................................................34 Módulo SRF08 de Devantech.............................................................................................................................34 Modelos parking vehículos.................................................................................................................................34 Modelos varios ...................................................................................................................................................34
Medición distancia (Infrarrojos) ............................................................................................................... 34 Encoders ...................................................................................................................................................... 35 Presión ......................................................................................................................................................... 35 Visión ........................................................................................................................................................... 35 Varios ........................................................................................................................................................... 35
Comunicaciones e Interfaces .................................................................................................................... 35 Comunicaciones por infrarrojos................................................................................................................ 35 Comunicaciones inalambricas ................................................................................................................... 35
Bluetooth ............................................................................................................................................................35 Wi-Fi ..................................................................................................................................................................36 Otros ...................................................................................................................................................................36
Comunicaciones por cable.......................................................................................................................... 36 Bus I2C ...............................................................................................................................................................36 Puerto serie (RS232C)........................................................................................................................................36 USB ....................................................................................................................................................................37 Puerto Paralelo (Centronics)...............................................................................................................................37
Tarjeta Interface Velleman K8000............................................................................................................ 37 Voz............................................................................................................................................................ 37 Simulación ................................................................................................................................................ 37 Alimentación eléctrica .............................................................................................................................. 38 Electrónica ................................................................................................................................................ 38
Diseño y fabricación de PCBs y técnicas de soldadura............................................................................ 38 Datasheets .................................................................................................................................................... 39 Circuitos....................................................................................................................................................... 39 Software ....................................................................................................................................................... 39 Simbología electrónica................................................................................................................................ 39 Varios ........................................................................................................................................................... 39
Fabricación de estructuras ........................................................................................................................ 40 Varios........................................................................................................................................................ 40
Inteligencia Artificial ........................................................................................................................................ 41
Empresas de robótica y material para robótica................................................................................................ 42 España....................................................................................................................................................... 42
Robótica de afición...................................................................................................................................... 42 Robótica Profesional................................................................................................................................... 43
Extranjero.................................................................................................................................................. 43 Robótica de afición...................................................................................................................................... 43 Robótica Profesional................................................................................................................................... 45
Empresas de componentes electrónicos............................................................................................................ 46 España....................................................................................................................................................... 46
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mundobot.com Madrid ......................................................................................................................................................... 46 Varios ........................................................................................................................................................... 46
Extranjero.................................................................................................................................................. 46 Empresas que ofrecen Samples................................................................................................................. 47
Empresas relacionadas con Domótica.............................................................................................................. 48
Páginas de interés sobre Domótica................................................................................................................... 49
Links................................................................................................................................................................... 50
Varios ................................................................................................................................................................. 51 Links relacionados con patentes y propiedad industrial ........................................................................... 51 Información sobre empresas ..................................................................................................................... 51 Útiles Varios ............................................................................................................................................. 51 Otros.......................................................................................................................................................... 51
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Centros de formación e investigación Top
En España
CSIC. Artificial Intelligence Research Institute: http://www.iiia.csic.es/ CSIC. Instituto de Automática Industrial: http://www.iai.csic.es/ CSIC: http://www.sia.eui.upm.es/index.html Centro de Astrobiología. Laboratorio de Robótica: http://www.cab.inta.es/03_09_lab_robo.html Universidad Autónoma de Madrid. Asignatura de Robótica de la ETSI: http://www.ii.uam.es/~gdrivera/robotica/inicio.htm
Universidad Carlos-III de Madrid. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática: http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/, http://www.uc3m.es/isa/xxx/p2/home.htm
Universidad Rey Juan Carlos. Madrid. Asignatura de robótica y Grupo de Robótica: http://gsyc.escet.urjc.es/docencia/asignaturas/robotica/, http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/
UPM-DISAM. División de Ingeniería de Sistemas y Automática: http://clarin.disam.upm.es/ UPM. Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica de Telecomunicación. Dpto. de Sistemas electrónicos y de control: http://www.sec.upm.es/
UPM. Escuela Universitaria de Informática. Dpto. Sistemas Inteligentes Aplicados: http://www.sia.eui.upm.es/
Universidad Pontificia Comillas. ICAI. Dpto de Electrónica y Automática. Madrid: http://www.dea.icai.upco.es
Universidad de Castilla La Mancha. Asignatura de Automática Industrial: http://zeus.inf-cr.uclm.es/www/jsalido/AInd/pralAInd.html
CARTIF. Centro de Automatización, Robótica y Tecnologías de la Información y de la Fabricación. Tienen cursos varios especialmente orientado a robótica y automatización industrial: http://www.cartif.es/exterior/index.htm
Universidad Politécnica de Cataluña. Instituto de Robótica e informática industrial: http://www-iri.upc.es/ UPC. Instituto de organización y control de sistemas industriales: http://www.ic.upc.es/SP/index.html UPC. Departamento de Ingeniería Mecánica: http://www.upc.es/em/indexcast.html
Universidad de Gerona. Grupo de Ingeniería Mecánica y Procesos de Fabricación: http://www.udg.edu/ei/gmp/
Universidad de Mataró. Grupo de robótica: http://www.eupmt.es/cra/ Universidad de Lleida. Escuela Universitaria Politécnica. Departamento de Informática e Ingeniería Industrial. Grupo de Robótica : http://robotica.udl.es/
Universidad de Zaragoza. Departamento de Ingeniería de Diseño y Fabricación: http://produccion.cps.unizar.es/
Universidad de Málaga. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática: http://www.isa.uma.es/ Universidad de Granada. Bioingeniería y Robótica Bioinspirada: http://curtis.ugr.es Universidad de Sevilla. Escuela Superior de Ingenieros. Grupo de Automática y Robótica. Disponen de becas: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/home.html
Instituto Andaluz de Automática Avanzada y Robótica: http://www.isa.uma.es/ia3r/ Universidad de Alicante. Dpto. de Ciencia de la computación e inteligencia artificial. Sección de Robótica e Inteligencia Artificial. (Posee algunos artículos publicados en PDF): http://www.dccia.ua.es/ria/
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mundobot.com Universidad de las Palmas de Gran Canaria. Departamento de Ingeniería Electrónica y Automática: http://www.diea.ulpgc.es
Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp En el Extranjero
Estados Unidos
Carnegie Mellon Robotics Institute: http://www.ri.cmu.edu/, http://www.frc.ri.cmu.edu Michigan University. Mobile Robotics Lab: http://www.engin.umich.edu/research/mrl/index.html MIT. Humanoid Robotic Group: http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/ MIT. Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/ Berkeley University. Robotics Lab.: http://robotics.eecs.berkeley.edu Columbia University Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/ Stanford Robotics Laboratory (CA): http://robotics.stanford.edu/ Cincinnati University. Robotics group: http://robotics.uc.edu/ Florida University. Robotics & Automation laboratory: http://www.eng.fiu.edu/me/robotics/ University of Southern California. Center for Robotics and Embedded Systems (CRES): http://cres.usc.edu/
NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics: http://robotics.jpl.nasa.gov/ NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics Education Project: http://robotics.nasa.gov U.C.Berkeley. Polypedal Laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/PPLab_home.html UTA Robot Research Group (TX): http://www.robotics.utexas.edu/rrg/
Europa
Portugal. University of Coimbra. Control, Robotics and Management Research Group: http://robotics.dem.uc.pt Portugal. Universidad do Minho. Escuela de ingeniería. Dpto. Electrónica industrial: http://www.robotica.dei.uminho.pt
Universidad de Edimburgo. Mobile Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/ Instituto de Robótica de Zurich: http://www.ifr.mavt.ethz.ch/
Asia
Japón. Hirose & Yoneda Robotics Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/hirohome.html Japón. MEL (Mechanical Engineering Laboratory) : http://www.aist.go.jp/MEL/mainlab/rob/robmaine.html
Korea. Advanced Robotics Research Centre: http://intmob-robot.kist.re.kr/ARRC_Greeting_Eng.htm
6
mundobot.com National University of Singapore. Legged Locomotion Group: http://guppy.mpe.nus.edu.sg/~legged_group/index.htm
Otros
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/6.html Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp Varios: http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/7researchandevelopcenters.html Varios: http://www.eupmt.es/cra/ex_robot.htm
7
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Clubs y Asociaciones Top
En España
Asociación de Robótica y Domótica (Facultad Informática UPM): http://zipi.fi.upm.es/~ard/ Club Mecatrónica ETSI (UAM): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=0&pagina=0 R.M.Quimera. Club de robótica en Andalucía: http://webquimera.iespana.es/webquimera/ Asociación Española de fabricantes de máquinas herramienta: http://www.afm.es/es/index.html Asociación Española de Inteligencia Artificial:
En el Extranjero
http://aepia.dsic.upv.es/
Estados Unidos
Atlanta Hobby Robot Club (GA): http://www.botlanta.org/ Austin Robot Group: http://www.robotgroup.net/ Central Illinois Robotics Club (IL): http://www.circ.mtco.com/ Connecticut Robotics Society: http://www.ctrobots.org/ Dallas Personal Robotics Group (TX): http://www.dprg.org/ IEEE Robotics & Automation Society: http://www.ncsu.edu/IEEE-RAS/index.html Portland Area Robotics Society (OR): http://www.portlandrobotics.org/ Robot Club of Traverse City (MI): http://www.wdweb.com/robotclub/index.asp San Diego Robotics Society: http://www.sdrobotics.org/index.html San Francisco Robotics Society: http://www.robots.org/ Seattle Robotics Society (WA): http://www.seattlerobotics.org/index.html Silicon Valley Homebrew Robotics Club (CA): http://www.hbrobotics.org/index.html Southern Oregon Robotics Club: http://www.sorobotics.org/ Triangle Amateur Robotics (NC): http://kr4jb.net/tar/tar.cgi (Algunos miembros: James Conrad [Creador stiquito www.stiquito.com] y William Cox [creador GoRobotics.netRobotGeeks.com]
Twin Cities Robot Group (MN): http://www.tcrobots.org/ Union College Robotics Club (NY): http://www.vu.union.edu/~robot/ Lista de clubs en USA: http://www.circ.mtco.com/roboticsclubs.htm
, The Robot Directory, y
Otros
Buenos Aires Robotics Society: http://www.bairesrobotics.com.ar/ Colombia. Asociación Colombiana de Control Automático: http://www.control-automatico.net/
8
mundobot.com Robotic Society of Japan: http://www.rsj.or.jp/ (Suscripción: http://www.advanced-robotics.org/subscrib.shtml )
ARG. Art & Robotics Group: http://www.interaccess.org/arg/ Euron Robotics. Iniciativa Sevillana de colaboración entre centros de varios países para potenciar la robótica: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/euron/index.htm
International Federation of Automatic Control: http://www.oeaw.ac.at/ifac/ Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/3.html Varios: http://www-iri.upc.es/english/participacio.php#societies Varios: http://www.lynxmotion.com/links.htm Vancouver Island Robotics Group (Canada): http://www.vancouverislandrobotics.org/
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Ferias, Exposiciones y Congresos Top
En España
Robótica de afición
Febrero. Madrid por la Ciencia Feria Anual de exhibición científica. Fecha: Febrero. Madrid, España. http://www.madridporlaciencia.ifema.es/
Marzo. SICFIMA (Semana de la Investigación y la Cultura de la Facultad de Informática de Madrid) http://huma.da.fi.upm.es/~sicfima/
Robótica profesional
Febrero. Madrid por la Ciencia Feria Anual de exhibición científica. Fecha: Febrero. Madrid, España. http://www.madridporlaciencia.ifema.es/
Marzo. 23 BIEMH Bienal Española de la Máquina-Herramienta. Fecha: de 11/03/04 a 16/03/04. Bilbao, España. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano/certamen04/biemh/menu.html
Septiembre. EXPOROBOT Exposición sobre Robótica Industrial. Bienal. Fecha: de 17/09/04 a 20/09/04. Bilbao, España. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano
Septiembre. CITA Cumbre Internacional de Tecnología y Automatización Industrial. Estructurada en nueve salones : ELEKTRO, AUTOMACION, FOROTECH, MANTENIMIENTO, SUBCONTRATACION, SIDEROMETALURGICA, TRASMET, SOLDADURA y EXPOASLAN-BILBAO. Fecha: de 24/09/03 a 27/09/03. Bilbao, España. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano/certamen03/cumbre/menu.html
Noviembre. TECNOSALONES (Cita Industrial de Aragón). Automatización Industrial, etc. [email protected] Feria de Zaragoza. Tfno: 902-404409
Otros
Mayo. Geniapolis Salón de Inventores. Valencia, España. http://ferias.feriavalencia.com/geniapolis/ Septiembre. Galáctica Feria Internacional de inventos y nuevas patentes. Vilanova i la Geltrú (Barcelona), España.
En el Extranjero
http://www.galacticainternacional.com
Abril. Hannover Messe (Industrial automation - biggest robot fair in Europe). Anual. Alemania. : http://www.hannovermesse.de/
Abril. ICORR (Conference on Rehabilitation Robotics). Bianual. Cambia de país. : http://rehabrobotics.org
10
mundobot.com Abril. ROBODEX Robot Dream Exposition. Japón. http://www.robodex.org/ Septiembre. Clawar (International Conference on Climand Walking Robots). Cada año en un país. 2003 en Italia. : http://www.iai.csic.es/dca/agenda_e1.htm, http://clawar2003.dees.unict.it/ , http://www.clawar.com/
Octubre. ROBOMAX Robotics Fair and Exhibition. Oregón. USA. http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/
Octubre. BI-MU Feria bienal de máquinas herramienta, robótica y automatización. Fecha: de 3/10/02 a 8/10/02. Milán, Italia. http://www.bimu-sfortec.com/html/UK/
Octubre. EMO Feria Internacional de Maquinaria: Robots, Máquinas-Herramienta y Sistemas Automatizados de Fabricación para la Industria. Fecha: de 21/10/03 a 28/10/03. Milán, Italia. http://www.emo-milano.com/
Noviembre. EMAF Exposición Internacional de Máquinas – Herramienta y Accesorios. 13 a 17 de Noviembre. Oporto. Portugal. http://www.emaf.exponor.pt/versao_espanhol/index_esp.asp
Noviembre. Expotortuguitas. Argentina. Noviembre: http://www.expotortuguitas.com.ar/ Varios: http://robotica.udl.es/links/congresos.htm Varios: http://robots.net/rcfaq.html
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Concursos Top
En España
Marzo. Concurso de robótica Ciudad de Mataró: http://www.eupmt.es/cra/concurso/concurso.htm Marzo. Robolid. Universidad de Valladolid: http://www.eis.uva.es/amuva/ Marzo. Umabot. ETSI de Telecomunicación de la Universidad de Málaga: http://campusvirtual.uma.es/microbot/concurso/
Abril. Alcabot. Competición de Microbots de la universidad de Alcalá de Henares: http://www.depeca.uah.es/alcabot/
Abril. Hispabot. Competición Española de robótica de la universidad de Alcalá de Henares, válida para posterior competición en Eurobot: http://www.depeca.uah.es/alcabot/
Mayo. Campeonato de Sumo Microbots. Universidad Miguel Hernández. Escuela Politécnica de Elche: http://obelix.umh.es/picbot/index.htm
Octubre. Concurso Nacional de Robótica. Barcelona: http://aess.upc.es/concursrobot/ Octubre. Cybertech. ETSII Industriales. Madrid: http://www.disam.upm.es/cybertech/ Octubre. Robolot. IES-SEP La Garrotxa. Olot (Girona): http://www.ieslagarrotxa.net/robolot/ Diciembre. Championbot. Madrid: http://www.sia.eui.upm.es/championbot/ Diciembre. Deusto http://www.eside.deusto.es/microbotica/ Diciembre. Nebrija http://www.nebrija.com/eventos/dii/nebbot04/index.htm
En el Extranjero
Abril. First: http://www.usfirst.org Mayo. Eurobot. Campeonato Europeo de robots autónomos. Francia: http://www.anstj.org/robot/concours/eurobot/garde_en.html , http://www.depeca.uah.es/alcabot/eurobot
Mayo. Swiss robotic Cup. Suiza: http://www.robocup.ch/ Mayo. Belgium Robotic Cup. Bélgica.: http://www.pass.be/robots/robindex.html
Mayo. Robothon. Seattle.: http://www.seattlerobotics.org/robothon/index.html Agosto. RoboCup. http://www.robocup.org/02.html Octubre. RoboMaxx. (Feria de robótica y concursos). Oregón. USA http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/
Noviembre. BattleBots: http://www.battlebots.com/ Subjugator. Concurso de robots submarinos: http://www.mil.ufl.edu/subjugator/comp5_main.html Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/5.2.html Varios: http://www.robotica.dei.uminho.pt
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Libros & Librerias Top
En España
Librería: Informática y Comunicaciones. Robótica e IA: http://www.informaticaycom.com/materiasia.html
Microcontroladores PIC: http://curtis.ugr.es/MLibros.htm Varios de Paraninfo: http://esiweb1a.esi.tsai.es/paraninfo_nuevo/estaticas/electro.html (www.paraninfo.es)
Robotica y Com: http://www.informaticaycom.com http://www.microcontroladores.com/libros.asp Libro: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/hetero/
En el Extranjero
MIT. Robótica Móvil: http://www.ai.mit.edu/people/anita/book.html Varios sobre Robótica: http://www.robotroom.com/books.html RobotBooks: http://www.robotbooks.com/ www.newnespress.com Argentina. Libros prácticos de montajes con Basic Stamps: http://www.cursoderobotica.com.ar/sitionuevo/robotica/Libros/libros.htm
Amazon: www.amazon.co.uk Varios: https://secure.sacweb.com/clients/robotmag/booksales.htm Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/4.html#4.2 Varios Newnes: http://tinyurl.com/wttw
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Revistas Top
On-Line gratuitas
BBC Robotica. Inglés. Divulgación: http://www.bbc.co.uk/science/robots/index.shtml Automática y robótica. Español. Noticias sobre productos para robótica Industrial: http://www.ptp.es/revistas/revista.htm
Revista de Electricidad, Electrónica y Automática: http://olmo.pntic.mec.es/%7Ejmarti50/portada/index.htm
Robotics and Autonomous Systems (Elsevier. Alto nivel técnico. No es realmente gratuita, pero en esta página web hay muchos artículos gratuitos de las revistas publicadas): http://tinyurl.com/wtu2
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (Elsevier. Alto nivel técnico. No es realmente gratuita, pero en esta página web hay muchos artículos gratuitos de las revistas publicadas): http://tinyurl.com/wtu6
Otras de Elsevier (Alto nivel técnico. No son realmente gratuitas, pero en esta página web hay muchos artículos gratuitos de las revistas publicadas): http://www.sciencedirect.com/science/journals/engandtech
Journal of robotics Systems (Alto nivel técnico. Realmente no es gratuita, pero si te registras puedes pedir el “Online Sample Copy” con lo que accedes a los artículos del último número): http://www3.interscience.wiley.com/cgi-bin/jtoc?ID=35876
United Business Media: http://research.sdmagazine.com/data/tlist?t=theory_05_20 Generation 5 (Artificial Intelligence): http://www.generation5.org Encoder. The Newsletter of the Seattle Robotics Society: http://www.seattlerobotics.org/encoder/index.html
On-Line con suscripción
Journal of Robotic Systems: http://www.interscience.wiley.com/jpages/0741-2223/ The International Journal of Robotics Research: http://www.sagepub.co.uk/frame.html?http://www.sagepub.co.uk/journals/details/j0237.html
Autonomous robots (Kluwer): http://www.kluweronline.com/issn/0929-5593/current Journal of Intelligent and Robotic Systems (Kluwer): http://www.kluweronline.com/issn/0921-0296 Varias de Kluwer: http://tinyurl.com/wtu8 Journal of Micromechatronics (4 números al año. Alto nivel técnico. 185€/año): http://www.vsppub.com/journals/jn-JouMic.html
Advanced Robotics (Revista de la Robotics Society of Japan. Alto nivel técnico. 10 números al año. 630€/año. Se pueden comprar artículos sueltos): http://www.advanced-robotics.org
http://www.vsppub.com/journals/jn-AdvRob.html,
Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/4.html#4.1
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mundobot.com En papel con suscripción
Automática e Instrumentación (Automatización Industrial): http://www.automatica-aei.com/index.html IEEE Robotics & Automation Magazine (4 números/año. 180€): http://www.ncsu.edu/IEEE-RAS/RAM/RAM.html
Varios Magazines en RobotBooks (solo entrega en USA): http://www.robotbooks.com/magazines.htm The International Journal of Robotics Research (mensual. 150€/año): http://www.sagepub.com/Shopping/Journal.asp?id=100
Robótica (En Portugués): http://www.publindustria.pt/revistas/robotica/index.htm
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mundobot.com
Artículos y cursos online Top
Robótica
Noticias sobre robótica: http://www.roboticspot.com/spot/notic.shtml Curso de robótica móvil: http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/indice_tutorial.html Varios artículos nivel hobby: http://www.imagesco.com/articles/roboticsart.html Curso de robótica (Introductorio): http://www.jeuazarru.com/html/microbots.html Vision based robotics using estimation: http://www.nd.edu/NDInfo/Research/sskaar/Home.html
MIT. Artículos: http://libraries.mit.edu/tutorials/general/findarticles.html Artículos varios sobre robótica: http://www.popularmechanics.com/science/robotics/ Revisión general sobre algunos microcontroladores y drivers: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/18.html
Nivel alto/medio: http://ais.gmd.de/BAR/publications.htm Temas variados sobre robótica. Nivel alto: http://www.disca.upv.es/robotica/Bibliografía_Robot_Gines/BIBLIOGRAFIA/bibliografia.asp
http://www.howstuffworks.com/robot5.htm Artículos Microbótica: http://www.microbotica.es/downl-doc.htm Artículos Club CRM: http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=0 Curso sobre Lógica Borrosa (Fuzzy Control): http://proton.ucting.udg.mx/~jmateos/fuzzy/fuzzy.htm Universidad de Lleida. Publicaciones (Buscar las que tienen enlaces PDF. Apartado “Congresos”): http://robotica.udl.es/pub/pub.htm
Universidad Carlos III. Artículos de nivel avanzado (localizados al final de la página web): http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/manfred_web.html
Universidad Rey Juan Carlos. Grupo de Robótica. Artículos de nivel avanzado: http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/publicaciones.html
Universidad de Alicante. Publicaciones de nivel avanzado: http://www.dccia.ua.es/ria/publicac.htm Artículos Instituto Automática Industrial de Barcelona. Sobre temas varios relacionados con robótica. Nivel alto: http://tinyurl.com/wtuc
Artículos de alto nivel académico sobre locomoción con patas de la Universidad de Berkeley: http://polypedal.berkeley.edu/Profs_office/Full/Full_cv/Full.Publications
IRI Publications: http://www-iri.upc.es/english/conspubli.php?tipus=revista&fes=si Artículos de alto nivel: http://www-robotics.cs.umass.edu/publications.html Varios artículos (nivel alto): http://uirvli.ai.uiuc.edu/tlewis/publications.html
Física & Matemáticas
Trigonometría: http://www.terra.es/personal/jftjft/Geometria/Elemental/Trigonometria/Trigonometria.htm
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mundobot.com SanCálculo.com (Aritmética, Álgebra, Trigonometría, Cálculo y Geometría): http://www.paginasdeinternet.net/sancalculo/trigonometria/trigonometria_marco.htm
Eneayudas. (Matemáticas, Física y Química): http://www.eneayudas.cl/curgrat.htm LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com Enciclopedia libre universal. De todo un poco: http://enciclopedia.us.es Aula virtual (Matemáticas): http://sipan.inictel.gob.pe/internet/av/aula.htm Matemáticas: http://www.math2.org/math/es-tables.htm Geometría: http://www.galeon.com/filoesp/ciencia/matematicas/geometria.htm Física: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm Física : http://www.physics.uoguelph.ca/tutorials/tutorials.html Directorio temático universitario (de todo): http://www.elprisma.com
Electrónica
Artículos sobre electrónica (muy interesante): http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/index.php LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com http://www.redeya.com/ Directorio temático universitario (de todo): http://www.elprisma.com
Domótica
Domótica.net. Artículos varios: http://www.domotica.net/Temas.htm
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Foros, chats y listas de distribución Top
Lista de Microbótica: http://es.groups.yahoo.com/group/microbotica/ Foro de Automatización Industrial: http://www.iespana.es/_forum/?ForumName=automatizacion Foro sobre Autómatas programables: http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=automatas Foro de automatización: http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.automatica/index.html Foro de Androbots: http://groups.yahoo.com/group/androbot/ INT-ARTIF: Foro de Inteligencia Artificial de la AEPIA: http://www.rediris.es/list/info/int-artif.es.html Foro Lego Mindstorms: http://dir.groups.yahoo.com/dir/Recreation___Sports/Toys/Lego/Mindstorms?show_groups=1
Foro sobre Monty: http://www.domeus.es/groups/monty Foro sobre Monty: http://es.groups.yahoo.com/group/montyprogramas/ Foros varios sobre robótica: http://es.groups.yahoo.com/search?query=robotica Foros varios sobre robótica: http://dir.groups.yahoo.com/dir/Science/Engineering/Mechanical/Robotics?show_groups=1
Foros sobre Beam Robotics: http://dir.groups.yahoo.com/dir/Science/Engineering/Mechanical/Robotics/BEAM?show_groups=1
Seattle Robotics Monday night chat: http://www.seattlerobotics.org/contact.html#Monday Foro sobre electrónica: http://www.elistas.net/lista/todoelectronica Foro sobre electrónica: http://www.ifent.org/foro/foro072001/default.htm Foro sobre robótica (Pobre):http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=n4v4jo%20 Foro sobre electrónica:http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=electronicos Foro sobre microprocesadores y microcontroladores: http://www.mailgate.org/es/es.ciencia.electronica.micros/index.html
Foro sobre Modelismo y radiocontrol:http://www.mailgate.org/es/es.rec.modelismo/index.html Foro sobre Automatización:http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.automatica/index.html Foro sobre Ingeniería de Telecomunicaciones:http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.ingenieria.teleco/index.html Foro sobre robótica (Pobre. No actualizado desde el 2000):http://www.creaturoides.com/msg_t001.htm Foro sobre electrónica:http://www.ifent.org/foro/foro092001/default.htm Foro y chat sobre Domótica: http://www.domotica.net/Comunidad.htm
Grupo de noticias sobre robótica en general: news:comp.robotics.misc Grupo de noticias sobre investigación robótica news:comp.robotics.research
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Webrings Top
Webring de microbotica: http://nav.webring.yahoo.com/hub?ring=microbotica&id=3&hub Webring de microbótica en español: http://m.webring.com/hub?ring=microbotica
Webring de robótica en inglés: http://f.webring.com/hub?ring=robotics&id=26&hub Webring Industrial Robots en ingles: http://a.webring.com/hub?ring=industrialrobots&id=23&hub Webring de Beam Robotics: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub Robotics and EE Webring: http://p.webring.com/hub?sid=&ring=roboticsee
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Páginas personales de interés Top
La mía por supuesto!!: http://mundobot.com Páginas de Javier De Lope: http://www.sia.eui.upm.es/~jdlope/ , http://jdlope.tripod.com Página de Acicuecalo: http://www.geocities.com/acicuecalo/ IEARobotics: http://www.iearobotics.com/ Página de Javier Asensi: http://epsilon-soft.com/robotica/ Green Robotics. Página de tres chicos con interesantes esquemas: http://plantpath.wisc.edu/~jjh/GREEN/ Fernando Benito: http://www.fer.nu/ Agustín Rodríguez: http://www.sec.upm.es/agustin Adrian Giecco. Lego robots: http://members.tripod.com/agiecco/ Neno Pera: http://www23.brinkster.com/nenopera/robotica1024.html Isaac (Avatar96): http://www.geocities.com/avatar96es/ Havinga: http://www.havingasoftware.nl/robots/robots.htm
Ge Tappotec (Hexápodos): http://www.tappotec.com/nanomain.htm Iker Etxebarria: http://www.geocities.com/ikerbot/ John Zeissig (Hexápodos): http://home.att.net/~jZeissig/Bot.html Robbin van der Velden: http://home.conceptsfa.nl/~vdvelden/index/uk/html/index.html NN2000 (Interesantes recursos. Seguimiento de mapas, códigos,..). Hacer scroll hacia abajo: http://home.planet.nl/~robot/nn2000/nn20002.html
David P. Anderson: http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/myrobots.html Michael Smyth. Robots caminantes: http://home.ctlnet.com/~robotguy67/Homepage.htm Anthony Lewis, Ph.D.: http://uirvli.ai.uiuc.edu/tlewis/ Ryan Wistort: http://www.ryanwistort.com/ Fernando Remiro: http://www.terra.es/personal/fremiro/home.htm
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Áreas de aplicación de la Robótica Top
Robótica de afición
Wikibotica: http://www.microbotica.es/wiki.htm EasyBots.com: www.easybots.com X-Robotics: http://www.x-robotics.com Robot Room. Interesantes artículos: http://www.robotroom.com/ RobotGeeks: http://www.robotgeeks.com/ TechGeek: http://www.techgeek.com/ Robot Cafe: http://robotcafe.com/ Robots.net: http://www.robots.net/ RobotProjects: http://www.robotprojects.com/ The Robot Directory: http://www.robotdirectory.org/ Sobre Monty: http://www.fygeditores.org/robots.html, Mucho sobre Monty (Planos, fotolitos, modificaciones,..): http://www.ifrance.com/robotmonty/ Gorobotics.net (Robótica de afición): http://www.gorobotics.net/ The Robot Directory: http://www.robotdirectory.org
Automática y Robótica Industrial
Roboter-Info (Robótica Industrial): http://www.roboter-info.de/index_en.htm Análisis del mercado de robótica industrial: http://www.metalunivers.com/1pm/Pm02/Robotica.html Casos de implantación de soluciones robóticas en varias empresas por ADEPT Technology, INC: http://www.adept.com/main/solutions/index.html
Sandia. Precision Micro Assembly: http://www.sandia.gov/isrc/precmicroassy.html Autómatas.org. información sobre autómatas y comunicaciones industriales: http://www.automatas.org/
Robótica para asistencia a discapacidades
STRACT Symbiotic Terrain Robotic Assist Chair (MRISAR): http://www.mrisar.com/rehab-stract.htm Artificial Autonomics & Robotic Interface, For Paralysis Victims (MRISAR): http://www.mrisar.com/robotic-wheelchair.htm
Quadriplegic Activity Center Prototype (MRISAR): http://www.mrisar.com/rehab-activity-center.htm Papers & Articles (Standford University – MRISAR): http://www.mrisar.com/articles.htm SENA. Proyecto de silla eléctrica de navegación autónoma de la Universidad de Málaga (Ver apartado Universidades y Centros de Investigación): http://www.isa.uma.es/investig/sena/SENA.htm
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mundobot.com Robótica aplicada a la medicina
Article. Robots and microsurgery: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/submicro2.shtml Robótica en ambientes hostiles
Packbot. : http://www.packbot.com/ Piramid Rover: http://www.irobot.com/industrial/prover.asp Makro. Robot multisegmento para inspección de tuberías: http://www.ais.fraunhofer.de/projects/Makro/makro-engl/makro-e.html
Sandia. Robots for Post-Accident Safety Assessment: http://www.sandia.gov/isrc/minerobot.html War robots: http://www.msnbc.com/modules/newsweek/newsletter/futurewar.asp Sandia. Robots para desactivación de bombas: http://www.sandia.gov/isrc/Bombbots.html
Robótica de entretenimiento
Alphadrome (Site sobre robótica de juguete): http://www.alphadrome.com Robótica en el hogar
Roomba (Aspiradora): http://www.roombavac.com/ Robótica en el espacio
Space Robots : http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/subspace2.shtml Robótica en el cine
Cortocircuito (Johnny Five): http://www.johnny-five.com/ Varios
Robot Directory Index: http://psychology.about.com/library/bl/blrobo_all.htm AndroidWorld: http://www.androidworld.com/ FAQs: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq Robots futbolistas: http://rogiteam.udg.es/ Robótica humanoide. Robot Pino (usuario: pino; password open-pino). Información muy interesante: http://www.symbio.jst.go.jp/%7Eyamasaki/, http://www.symbio.jst.go.jp/PINO
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mundobot.com Puntolog, Punto de Encuentro para los sectores de la logistica industrial y automatizacion. http://www.puntolog.com/
Buscador de temas relacionados con robótica: http://www.robohoo.com/ Robots Lego muy serios: http://jpbrown.i8.com Algunas investigaciones interesantes del Jet Propulsion Laboratory: http://prime.jsc.nasa.gov/ROV/systems.html
Robotics Design: Intento de montar una empresa de robótica. Debió fracasar en el 98. En esta página hay información interesante de la constitución de la empresa en Madrid: http://travel.to/Robotic-Design
Microbótica y mecatrónica: http://www.autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/
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mundobot.com
Modelos de Robots Top
BEAM robots
Artículos sobre Mark Tilden ([email protected]): http://www.ociojoven.com/article/articleview/182190 http://www.ini.unizh.ch/telluride2000/Tell00/mark.htm
Microcore: http://www.microcore.dk Solarbotics: http://www.solarbotics.com Tutoriales: http://home.ust.hk/~bcandyp/tutorial2.html Webring: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub Instrucciones para construcción de BEAMs: http://www.geocities.com/SouthBeach/6897/photovore.html http://wollongong.apana.org.au/~ben/fredtute/
Interesante info sobre Microcore y Nervous Networks: http://microcore.solarbotics.net/microcore.html http://vsim.freeservers.com/amiller/microcore.html http://wollongong.apana.org.au/~ben/info/microcore.html
Página de Jerome Demers: http://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm Simulación de microcore microcontroladores PIC: http://beambugs.solarbotics.net/pic.html Diccionario de terminología BEAM: http://encyclobeamia.solarbotics.net
Robots de balanceo (Péndulo inverso)
Segway. El modelo commercial: http://www.segway.com/ Gyrobot - a balancing robotic platform (Larry Barello): http://www.barello.net/Robots/gyrobot/ nBot Balancing Robot (David P. Anderson): http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/ Intelligent self balancing robot bike: http://www.cs.bham.ac.uk/resources/courses/robotics/halloffame/2001/team15/index.htm
BaliBot, An Inverted Pendulum Robot: http://home.earthlink.net/~botronics/index/balibot.html TedLarson Balancing Robot Project: http://www.tedlarson.com/robots/balancingbot.htm Joe-le-Pendule: http://leiwww.epfl.ch/joe/ Steve's LegWay (con Lego): http://perso.freelug.org/legway/LegWay.html Balancing a robot with Autopilot's IMU: http://213.93.64.170/robotics/balance.html Inverted Pendulum Tutorial: http://csd.newcastle.edu.au/control/simulations/pend_sim.html Building a Balancing Scooter (Trevor Blackwell): http://www.tlb.org/scooter.html Inverted Pendulum Balancer: http://tinyurl.com/28qby Solución al Problema del Péndulo Invertido Usando Control PID: http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/invPID.html
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mundobot.com Robots con patas
Análisis del caminar: http://www.rubberbug.com/walking.htm Robot Leg Design: http://www.oricomtech.com/projects/leg-dsgn.htm Artículos interesantes del Instituto de Automática Industrial sobre robótica móvil: http://www.iai.csic.es/users/gds/web1c2.htm , http://www.iai.csic.es/users/antonia/cuerpo_nuevo.htm, http://www.iai.csic.es/users/egarcia/Papers.htm
Artículos sobre locomoción con patas: http://www.oricomtech.com/projects/legs.htm IAI. Videos de robots caminantes: http://www.iai.csic.es/dca/videos_e.htm The Walking Machines Catalogue: http://www.walking-machines.org/ MIT Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/ MIT: http://www.ai.mit.edu/projects/hannibal/hannibal.html Hirose & Yoneda Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/home_e.html The legged robot builder: http://www.joinme.net/robotwise/ , http://www.joinme.net/robotwise/kits_hobby.htm
Android World: http://www.androidworld.com/ Dinamic Walking: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/research/Patrush/patrush-study-e.html Varios sitios: http://www.robotcafe.com/dir/Robots/Walking_Robots/ Varios sitios: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/faculties/legged-robots.html Berkeley Poly-Pedal laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/ Sprawl robots. Standford: http://www-cdr.stanford.edu/biomimetics/documents/sprawl/
Bípedos
Stampy. Bípedo particular: http://www.acroname.com/robotics/gallery/stampy/stampy.html , http://www.acroname.com/robotics/gallery/mrsstampy/mrsstampy.html
Alexander Vogler: http://members.chello.at/alex.v/ Elvira experimental humanoid project: http://www.hh.se/stud/pt00elpr/ The shadow biped: http://www.shadow.org.uk/projects/biped.shtml Honda Asimo: http://world.honda.com/ASIMO/ http://geocities.com/cmiguel/ Humanoid robotics catalog (Universidad Carlos III. Madrid): http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/indexrob.html
Sony QRIO: http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/
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mundobot.com Cuadrúpedos
Silo4. Robot cuadrúpedo desarrollado por el CSIC. Mucha información: http://www.iai.csic.es/users/silo4/
Plustech. Maquinaria con patas: http://www.plustech.fi/Plmain01.html Página de Aibo: http://www.us.aibo.com/ , http://www.aibonet.com/sp/gen/index-2.html Open-R SDK (Entorno de desarrollo para Aibo): http://openr.aibo.com/openr/eng/index.php4
Hexápodos
Robot “Hexotica”. Muchos detalles sobre su desarrollo (Soft, hard, análisis dinámicos y cinemáticos, estructuras de patas..) : http://real.uwaterloo.ca/~robot/hex9697/hex9697.html
Javier Asensi: http://epsilon-soft.com/robotica/hexapodo_2.htm , http://epsilon-soft.com/robotica/images.htm
Hexpider de Acicuecalo: http://www.geocities.com/acicuecalo/descrp_hexpider/descrp_hexpider.htm LynxMotion robots: http://www.lynxmotion.com/h3.htm ITSY project: http://will.sitch.org/projects/itsy/ Cricket: http://home.earthlink.net/~henryarnold/ Six Legs Walker Gokiburi: http://www.geocities.com/BourbonStreet/3220/altibacak.html Scorpion: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/ Simulaciones y análisis cinemáticos: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/simulation.htm Tanque hexápodo. Muy interesante. Paso por paso de la construcción: http://www2.plala.or.jp/k_y_yoshino/6legs/6legs_top_e.html
UIUC Hexapod Project: http://vision.ai.uiuc.edu/jmh/marks-hex-tst.htm University of Illinois: http://www.life.uiuc.edu/delcomyn/Research.10.Robotics.htm Mhex: http://www.geocities.com/viasc/mhex/mhex.htm MicroMagic Systems: http://www.microsys.ision.co.uk/robotics.htm Detalles del proyecto. Muy interesante: http://www.microsys.ision.co.uk/mattweb/pyemain.htm tiene un prog de simulación gratis
http://uirvli.ai.uiuc.edu/jmh/poster.html http://www.cim.mcgill.ca/~arlweb/ http://webhome.idirect.com/~bine/robotproject.htm
Robots ápodos
Estudio sobre ápodos: http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Robots_apodos/estudio_apodos.html
Cube Reloaded. Gusano robot: http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-reloaded/ GMD-SNAKE. Robot-Snake with Flexible Real-Time Control: http://ais.gmd.de/BAR/snake.htm Snake2. A robot for difficult inspection tasks: http://ais.gmd.de/BAR/snake2.htm Collection of Snake-like Robots: http://www.ais.fraunhofer.de/~worst/snake-collection.html
26
mundobot.com Whegs Robots
Rhex: http://www.rhex.net/ Artículos avanzados sobre Rhex: http://kesisleme.eecs.umich.edu/publications.php Wheg robots. Biologically Inspired Robotics Laboratory: http://biorobots.cwru.edu/projects/whegs/ CaniPede: http://www.bio-bot.com/movies/
Robots submarinos
UnderWaterVehicles: http://www.huv.com Remotely operated vehicles: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/subrov2.shtml Autonomous Robotic Fish: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200211/autonomous_robotic_fish.html Mariscope Robots: http://tinyurl.com/zns8
Robots miniatura
Miniature Robots and Subsystems Group (LAMI): http://diwww.epfl.ch/lami/mirobots/mirobots.html, http://diwww.epfl.ch/lami/robots/micro.html
Biometal: http://www.toki.co.jp/MicroRobot/_MicroRobotGallery.html Didel. Components for miniature designs: http://www.didel.com DS4FKT: http://chanhak.com.ne.kr/index.html
Robots saltadores
Sandia. Robots saltadores: http://www.sandia.gov/isrc/Hoppers.html Robots de combate
RobotCombat.com: http://www.robotcombat.com/teamnightmare.html
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mundobot.com
Técnica Top
Motores y Drivers
Motores cc
Nanomotores: http://www.nanomotor.de/p_nanomotor.htm
Motores Paso a Paso
http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=2 Tutorial: http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm http://www.netcom.es/celes/page3.html Tutorial: http://tinyurl.com/zdld Tutorial: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/ Paso a Paso y PIC: http://www.beowulf.demon.co.uk/stepper.html
Servos
Artículo introductorio: http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=3 Artículo introductorio: http://curtis.ugr.es/Robot_Bioins_I.pdf Tarjeta y software para control de 8 servos y 5 entradas analógicas por bus I2C: http://mundobot.com/tecnica/Svi2c/Svi2c.htm
Diseño de un servomotor controlado por bus I2C: http://www.mundobot.com/tecnica/Svd01/Svd01.htm
Artículo “Construyendo un Servomecanismo”: http://www.todorobot.com.ar/proyectos/servo/servo.htm
Make a High Power Servo: http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerServo/PowerServo.html
Servo Commander. Programa para PIC 16F84 (solo programa objeto) para control vía RS232C de hasta 8 servos. También disponible programa para PC con botones giratorios y tal. Incluye esquema de montaje: http://www.rentron.com/SerialServo.htm
Articulos varios sobre control de servos. Varios niveles: http://www.chipcenter.com/circuitcellar/october01/c1001rr1b.htm
Control de 4 y 8 servos con PIC16F84: http://www.digitalnemesis.com/ash/projects/picservo/ Control 12 servos con un 68HC11: http://www.frasco.demon.co.uk/rodney/sftware/soft.htm Soft para control de servos con C: http://www.sages.com.au/applicat.htm Info sobre servos: http://www.creaturoides.com/srvesp.htm
28
mundobot.com Producto: Tarjeta de control interno servomotor (para hacerte tu propio servo de hasta 1,2 amperios): http://www.superrobotica.com/S310105.htm
Producto: Tarjeta de control de hasta 12 servos por puerto serie: http://www.superrobotica.com/S310170.htm
Producto: Tarjeta control hasta 20 servos por puerto serie, con control de velocidad,...: http://www.oricomtech.com/svo-cc.htm
Producto: Serial Servo Controllers (SSC) de Scott Edwards. Control 8 servos: http://www.seetron.com/ssc.htm
Producto: Chip barato (£6.50) para control de hasta 20 servos por bus I2C: http://www.robot-electronics.co.uk/shop/Servox39s2010.htm
Producto: Chip DSSCX16S para control de hasta 16 servos por bus I2C: http://www.totalrobots.com/access_files/sm_drivers.htm#ds-scx
Producto: SV203. Control de 8 servos y 5 entradas analógicas por puerto serie: http://www.pontech.com/products/sv200/index.htm
Producto: Servo Hitec HS725BB. Servo de tres vueltas y media: http://www.hitecrcd.com/Servos/hs725.htm
Puente-H y Drivers
Sobre Puente-H: http://www.4qdtec.com/bridge.html Introducción puentes-h: http://www.creaturoides.com/puentesh.htm Tutorial: http://tinyurl.com/zdlx Driver L293: http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/L293.html Driver L293: http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/l293.pdf Producto. Roboteq driver (2 canales de 120A): http://www.roboteq.com/index.shtml Producto. Driver MD03 de Devantech (20A): http://tinyurl.com/zotr Producto. Driver MD03 de Devantech (dual 5A): http://tinyurl.com/zou1 MOSFET drivers: http://tinyurl.com/3cl4o
Control de velocidad
CC motors Speed Controllers (PWM): http://homepages.which.net/~paul.hills/SpeedControl/SpeedControllers.html
Actuadores varios
Alambres musculares
Tecnología Nitinol (alambres musculares): http://www.totse.com/en/technology/science_technology/mslwire.html
29
mundobot.com Microcontroladores
PICs de Microchip
Microchip: http://www.microchip.com/1010/index.htm Circuitos y soft basados en PIC: http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_pic6.htm Tutorial 16F84: http://tinyurl.com/zdjm Tutorial 16F87x: http://tinyurl.com/zdjf
Circuitos grabación PICs de Microchip
PIPO2: http://213.97.130.124/progs/pipo2/pipo2.htm TE20: http://www.geocities.com/acicuecalo/circuitos/Te20se/TE20.htm Grabador con 3 resistencias: http://www.pacalaconcurso.com/archivos/paginas/grabador.htm NOPPP: http://www.covingtoninnovations.com/noppp/noppp-sp.html Otro grabador: http://www.webelectronica.com.ar/shop/notas/pics-se-138.htm
Software para grabación de PICs de Microchip
IC-PROG: http://www.ic-prog.com/index1.htm (Cable IC-Prog en: http://www.pacalaconcurso.com/cable_ic_prog.htm)
Tutorial IC-PROG: http://tinyurl.com/zdk1 WinPicProg: http://www.winpicprog.co.uk Cuaderno técnico sobre el protocolo de grabación ICSP (In-Circuit Serial Programing): http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct4/ct4.html
Microcontroladores/Microprocesadores varios
Parallax: http://www.parallaxinc.com/ Motorola 68HCxx: http://www.elektronikladen.de/en_kit12.html Simulador Motorola 68HC12: http://www.aracnet.com/~tomalmy/68hc12.html Z80: http://www.sfe-dcs.com/Projects/Microprocessor/Z80_Project/Z80_Proj.html Simulador Z80: http://www.programmersheaven.com/zone5/cat49/index.htm
30
mundobot.com PLDs, PLCs, FPGAs y similares
Tarjetas entrenadoras
TARJETA JPS-XPC84: Entrenadora para FPGA (Licencia libre): http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/jps-xpc84/jps-xpc84.html
Otros
MicroLadder. Chips con programación Ladder. Similar a PLCs pero basado en PIC: http://www.microladder.com/page.php?n=home&lg=0
Sistemas empotrados (Embedded platforms)
Mini-itx: http://www.mini-itx.com/ Nano-Itx: http://www.nano-itx.de/
Programación
Compiladores cruzados para PIC
Compiladores de C/C++ para PIC
CC5X - PICs de gama media. Hay una versión freeware: http://www.bknd.com/cc5x/index.shtml
WIZ-X - PICs de gama media. Hay versión de demo: http://www.fored.co.uk/CDemo.htm PICC - Toda la gama de PIC ($850). http://www.htsoft.com/products/pic/index.html PICC Lite – Versión freeware para algunos modelos de PIC: http://www.htsoft.com/products/piclite/piclite.html
Otros: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=49 CCS - Toda la gama de PIC ($125): http://www.ccsinfo.com/picc.shtml C2C++ - Compilador C++ para PIC: http://www.picant.com/c2cpp/cpp.html C2C: http://www.picant.com/c2c/c.html MPLAB C17/C18 Compiladores de Microchip para las familias 17Fxxx y 18Fxxx. Hay versión shareware 60 días. Precio compra $500 http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab17/index.htm http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab18/index.htm
31
mundobot.com Compiladores de Pascal para PIC
P2C: http://www.picant.com/p2c/p.html Compiladores de Basic para PIC
PICBasic: http://www.mecanique.co.uk/products/compiler/ Otro: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=97
Otros compiladores para PIC
PicForth: http://www.rfc1149.net/devel/picforth.html.en Lenguaje JAL. (Compilador, info,... para PIC): http://www.voti.nl/jal/
Programación para PIC
Programas para PIC: http://www.micropic.arrakis.es/pag06.htm Directivas MPLAB: http://tinyurl.com/zdkj Programación PICs (GNUPIC): http://www.gnupic.org/ Ejemplos de código en Picclite: http://compubotics.com/p18support.htm
Programación C / C++ / Visual C++
Curso C++ (PDF): http://c.conclase.net/descargas.php Curso Programación con Visual C++ de Monografías.com (Formato HTML): http://www.monografias.com/trabajos5/visualcurso/visualcurso.shtml
Tutoriales de Visual C++ de Yerba Mate (Formato HTML): http://www.dcp.com.ar Curso programación con Windows 32 API (PDF): http://winapi.conclase.net/descargas.php Cursos varios de C/C++ (PDF y HTML): http://mural.uv.es/algiso/Programacion/C.htm Tutoriales varios C, C++, Visual C++, MFC.. (PDF): http://devcentral.iftech.com/default.php MSDN Visual C++. (Tutoriales, recursos,..): http://msdn.microsoft.com/visualc/ , http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/library/en-us/vctutor98/HTML/tutorhm.asp
MSDN. Visual C++ MFC Samples: http://tinyurl.com/wtue MFC programming tutorial (BugInTheMachine.com). Incluye proyectos de ejemplo: http://www.buginthemachine.com/eProgMFC.php
The Code Project. Mucha info y código: http://www.codeproject.com
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mundobot.com Algoritmos
Control PID
Motion Control (Incluye info PID): http://www.barello.net/Papers/Motion_Control PID Without a PhD (Guia sencilla de algoritmos para control PID): http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm
PID Control Technical Notes: http://instserv.com/orphn/pid.htm Tutorial PID/Matlab (Algoritmos para control de velocidad y posición de motores, péndulo inverso, inclinación,...): http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/PID.html
Generación de mapas y rutas
Strabo Pathfinder: http://www.wehali.com/robotics/ Dijkstra's Shortest Path algorithm: http://tinyurl.com/xlim , http://tinyurl.com/xlkh Robot Path Planning Using Generalized Voronoi Diagrams: http://tinyurl.com/xlk8 Robonav - Robot Navigation: http://pweis.com/robonav/
Sensores
General
Introducción a los sensores: http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/intro.html
Sistema sensorial del robot. Artículo introductorio: http://www.eupmt.es/cra/inform/info9.html Información varia sobre sensores: http://www.dei.uc.edu.py/tai97/sensores/TAI/SUMARIO.HTM Venta de todo tipo de sensores: http://www.sensing.es Buscador de sensores: http://sensors-transducers.globalspec.com/
Medición distancia (Ultrasonidos)
General
A brief introduction to ultrasonics: http://www.shahlimar.com/ultrasonics/ Ultrasonic Sonar Rangers: Some Practical problems and how to overcome them: http://didactical.physics.helsinki.fi/~aohamala/FP2002/poster.pdf
PIC Based Imaging Sonar: http://www.hazmat.com/~mjb/projects/picsonar/
33
mundobot.com Diseño y aplicación de un Sonar de barrido: http://mundobot.com/tecnica/Sonar/Sonar.htm
Modelos Polaroid
Recycling the Sonar Unit from a camera: http://www.robotprojects.com/sonar/sonarprj1.htm
Adaptación de un sensor ultrasonidos de cámaras Polaroid: http://www.frii.com/~dlc/robotics/sonar/dlcsonar.html
Modifying Sonar Ranging Modules from Late Model Autofocus Cameras: http://www.uoxray.uoregon.edu/polamod/
Multiplexing Five Sonar Modules: http://www.seattlerobotics.org/encoder/nov99/Firstsonar.htm
Módulo SRF04 de Devantech
Acroname: http://www.acroname.com/robotics/parts/R93-SRF04.html
Módulo SRF08 de Devantech
Superrobotica: http://www.superrobotica.com/S320112.htm Devantech: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.shtml FAQs: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm Module Schematic: http://www.robot-electronics.co.uk/images/srf08schematic.gif Module Software in C: http://www.robot-electronics.co.uk/files/srf08.c Transducer datasheet: http://www.robot-electronics.co.uk/datasheets/t400s16.pdf
Modelos parking vehículos
Sensores de aparcamiento de coche (venta): http://www.parking-sensor.co.uk Parking Radar kit (Velleman): http://www.velleman.be/common/product.aspx?id=9147
Modelos varios
USONICPNPA, MUST00a, and MUST01a Ultrasonic sensors: http://www.mrrobot.com/usonic.html
Medición distancia (Infrarrojos)
Sharp GP2D12 (analógico): http://jdlope.tripod.com/gp2d12.html
34
mundobot.com Sharp GP2D02 (Digital): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=4 Familia GP2Dxx: http://tinyurl.com/zdmb Web de Sharp: http://tinyurl.com/zdmf
Encoders
Encoders: http://jdlope.tripod.com/encoders.html Artículo de adaptación de un encoder a un motor (Interesante): http://www.seattlerobotics.org/encoder/200109/dpa.html
Presión
Detector de fuerza ejercida sobre una pata o pinza: http://www.iespana.es/robotica/celda.htm Visión
CMUcam vision sensor: http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam/ Páralas Taos: http://tinyurl.com/x8o4
Varios
Micro Piezo Gyro: http://www.acroname.com/robotics/parts/R40-PG2033.html Flex sensor: http://www.jdr.com/interact/item.asp?itemno=SENSOR-FLEX
Comunicaciones e Interfaces
Comunicaciones por infrarrojos
Mandos a distancia por Infrarrojos: http://www.fortunecity.es/arcoiris/tarot/572/mandos.html PIC and infrared communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial5.htm (Hace mención a varias tarjetas hardware, cuyo diseño puede verse aquí: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )
Comunicaciones inalambricas
Bluetooth
Tecnología Bluetooth: http://tinyurl.com/25o8p
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mundobot.com Producto. Parallax EmbeddedBlue Transceiver AppMod (Transceptor BlueTooth conectable directamente al microcontrolador): http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=30068
Wi-Fi
Estándar Wi-Fi: http://www.baquia.com/com/20030117/bre00004.html Wifi: http://www.wi-fi.org/OpenSection/index.asp
Otros
Transferencia datos módulo Aurel: http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=1
Producto. MaxStream modem: http://www.microdaq.com/wireless/maxstream/index.php Producto. Ewave modem: http://www.electrowave.com/technology/modem-family.shtml Producto. Devantech RF04 - USB Radio Telemetry Module: http://www.robot-electronics.co.uk/shop/USB_Modem_RF042039.htm
Proveedor. Radiometrix. Productos interesantes: http://www.radiometrix.co.uk/index.htm Telemetry, Using a Radio Modem: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200011/modem.htm
Comunicaciones por cable
Bus I2C
Mundobot. Ejemplos de montajes y programación utilizando bus I2C: http://mundobot.com/tecnica/tecnica.htm
Tutorial I2C específico para microcontroladores PIC 16F87x: http://tinyurl.com/zdi0 Tutorial: http://www.pablin.com.ar/electron/cursos/i2c/ Tutorial: http://www.comunidadelectronicos.com/articulos/i2c.htm Info + circuito paralelo-I2C: http://skyscraper.fortunecity.com/email/250/i2c.htm Página I2C de Philips: http://www.semiconductors.philips.com/buses/i2c/ PIC Tutorial - I2C EEPROM Programming: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial6.htm (Hace mención a varias tarjetas hardware, cuyo diseño puede verse aquí: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )
Puerto serie (RS232C)
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mundobot.com Tutorial: http://www.arcelect.com/rs232.htm PIC and RS232C communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial7.htm (Hace mención a varias tarjetas hardware, cuyo diseño puede verse aquí: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )
Cuaderno técnico sobre comunicaciones serie: http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct1/ct1.html
USB
Producto. Delcom. USB IO Chips: http://www.delcom-eng.com/products_USBIO.asp
Puerto Paralelo (Centronics)
Tutorial: http://www.eupmt.es/cra/inform/info1.html
Tarjeta Interface Velleman K8000
Página del K8000 en Velleman: http://www.velleman.be/common/product.Aspx?id=9383 Foro del K8000: http://groups.yahoo.com/group/k8000/ Power WinPLC (Freeware para controlar de forma sencilla el K8000): http://users.pandora.be/bartv/winplc/
Página de Ferreto (Mucha info): http://ferreto.homelinux.com/electronics/velleman/velleman.php Página PCIO (Soft y drivers W2K/NT): http://k8000.pcio.dk/ K8000 y Linux: http://struyve.mine.nu:8080/index.pl?block=k8000 Velleman K8000 & Linux HOWTO: http://howto.htlw16.ac.at/k8000-howto.html
Voz
Proyecto económico “Agregando voz y sonido a un robot”: http://tinyurl.com/x7hy Simulación
RobotWorks. Programación-simulación de robots industriales: http://robotworks-eu.com/Flash/index.html Roboworks software. Simulación mecánica. Hay versión demo: http://www.newtonium.com/ Webots: Simulación funcionalidad robots. Demo disponible: http://www.cyberbotics.com/ Mobotsim. Simulador bidimensional funcionamiento robots tracción diferencial. Demo disponible: http://www.mobotsim.com/download.htm
37
mundobot.com Cabri Geometre. Simulaciones mecánicas. Demo disponible: http://www-cabri.imag.fr/index-e.html (Recursos interesantes y demostraciones en: http://teleline.terra.es/personal/joseantm/Mecan/mecpral2.htm)
Información varia sobre simuladores robóticos con VRML: http://www.robotic.dlr.de/Joerg.Vogel/Vrml/lib.html
Proveedores de simuladores varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/13.html Simuladores varios: http://sciencesorg.com/Software/Simulation/ Simuladores varios: http://www.robotics.utexas.edu/simulations/software/index.htm Simulador de mecanismos: http://www.terra.es/personal/jdellund/simulador.htm Tutorial básico de Matlab: http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/basic.html Simulador espacial de Havinga Software (90$): http://www.havingasoftware.nl/index.htm Blender. Diseño 3D y simulación. Gratuito. Multiplataforma: http://www.blender3d.org/ RobotBuilder: Simulaciones dinámicas: http://www.eleceng.ohio-state.edu/~orin/RobotBuilder/RobotBuilder.html
ADAMS (Software professional). Simulación y análisis dinámico y cinemático: http://www.mscsoftware.com/Products/Products_Detail.cfm?PI=442&S=91
Robotran. ROBOTRAN is a computer program which generates kinematic and dynamical models of multibody systems in a symbolic manner : Fortran, C and MATLAB output languages are available for most of the models: http://www.prm.ucl.ac.be/recherche/projets/robotran/index.html
Labview: http://tinyurl.com/wtuh Matlab-Simulink: http://www.mathworks.es/ Working Model Motion: http://www.semco.com.pe/SEMCOCad/Cae_Cinematica.htm Working Model Motion: http://www.vndesktop.com/overview.html Automation Studio: http://www.automationstudio.com/
Alimentación eléctrica
Baterías y cargadores: http://geocities.com/jader_alzate/index.html Simple Robotic Power Supplies: http://www.bluebelldesign.com/Power1.htm Power Supply circuits: http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerSupplies/PowerSupplies.html
Battery Monitoring: http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/BatteryMonitor/BatteryMonitor.html Electrónica
Diseño y fabricación de PCBs y técnicas de soldadura
Fabricación de circuitos impresos: http://213.97.130.124/pcbs/pcbs.htm
38
mundobot.com Para hacer placas de circuito impreso: Para el diseño, el eagle, http://www.cadsoft.de/ Nosotros usamos el eagle, que aunque no es gratis ni libre, dispone de una versión estudiantil, ilimitada en el tiempo que te permite realizar diseños de un determinado tamaño. Para aplicaciones "caseras" y placas pequeñas no tendrás problemas. Para hacer placas el Press-N-Peel es la revolución :)
Tutorial del Eagle (soft de diseño de circuitos impresos. Hay una versión gratuita): http://tinyurl.com/wtuj
SMT Soldering tutorial: http://www.bdmicro.com/smt/
Datasheets
Datasheets: http://international2.farnell.com/Data/datasheet_frame.jhtml Datasheets: http://www.datasheetlocator.com/es/
Circuitos
Circuitos electrónicos: http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_menu.htm Circuitos electrónicos: http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/index.htm
Software
Software de electrónica. Hay muchísimo freeware: http://home.planet.nl/~heuve345/electronics/software.html
Simbología electrónica
Cliparts de electricidad y electrónica: http://olmo.pntic.mec.es/%7Ejmarti50/electroclip/index.htm Imágenes de electricidad y electrónica: http://www.electrician.com/thumbnails/Page.html Simbología electrónica: http://www.arrakis.es/~fon/simbologia/ Representación normalizada de esquemas eléctricos: http://tinyurl.com/3h9dm
Varios
Optoacopladores: http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/semi/optoacopladores/, http://www.cps.unizar.es/~te/Libros/aped_archivos/p1_10.pdf
Todo Electrónica: http://www.geocities.com/SiliconValley/Bay/3052/index.html Tipos de encapsulado de chips: http://www.pericom.com/packaging/packaging_photos.pdf Producto: Osciloscopio barato USB (175$): http://www.hvwtech.com/pages/products_view.asp?ProductID=234
Producto: Osciloscopio, Logic Analyzer,.. para PC (RS232C) (190$): http://www.oricomtech.com/ptb400.htm
39
mundobot.com Fabricación de estructuras
Enco. Herramientas de todo tipo: http://www.use-enco.com/CGI/INSRHM Small Parts Inc. Herramientas y materiales de todo tipo. Florida: http://www.smallparts.com/ Resopal. Plásticos: http://www.resopal.com/webresopal/ Empresa de fabricación de piezas metálicas por microfusión. Fabrican cualquier pieza con los planos. http://www.ecrimesa.es/ecrimesa/default_spain.htm
Microlog. Material vario para estructuras: http://www.microlog.net/ Acabados en fibra: http://www.eupmt.es/cra/inform/info9.html
Varios
Página del robot Seguritrón: http://robots.iespana.es/robots/ (Muy completa, con datos del montaje,...) Info varia: http://www.todorobot.com.ar/informacion/informacion.htm Teclados: http://www.arne.si/~mauricio/Kbdfaq.htm
40
mundobot.com
Inteligencia Artificial Top
Redes neuronales. Introducción: http://www.eupmt.es/cra/inform/info11.html MIT. Publicaciones sobre Inteligencia Artificial: http://publications.ai.mit.edu/research/publications/publications.shtmlpublications/
, ftp://publications.ai.mit.edu/ai-
41
mundobot.com
Empresas de robótica y material para robótica Top
España
Robótica de afición
Nombre Dirección Contenido STI http://www.sti-sl.es/robotica.html
Brazos Robot. Zaragoza
Microsystems Engineering
http://www.msebilbao.com
Venden material diverso relacionado con la robótica. Bilbao
Microbotica http://www.microbotica.es/
Vende material diverso relacionado con robótica.
Aperobot http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/
ONG que vende cantidad de robots
E.B. Robótica http://www.ebrobotica.freeservers.com/ Madrid. Actualmente en reformas (Dic 2001). Parece que venden robots y piezas. Tienen oficinas en Madrid.
Movilogic http://www.redestb.es/movilogic/mle_home.htm Barcelona. Tienen oficina. Venden algunos modelos de robots interesantes, pero su página está en construcción
F&G Editores http://www.fygeditores.org/robots.html Monty SuperRobótica http://www.superrobotica.com Piezas, kits, etc. Bastante bueno, pero creo que algo
caro AZ Chip http://www.azchip.es.org/tienda/index.html Robots de iniciacion Microlog http://www.microlog.net/ (Material de todo tipo). Madrid FischerTechnik www.fischertechnik.de Kits para montar cualquier objeto móvil. Tienen
distribución en Madrid Varios en Madrid
http://www.rlapeira.com/robotica/componen.html
Servos: http://www.bart-aeromodelismo.com/servos.htm http://www.dino.com.ar/productos/Servos.html (Argentina) http://webcindario.com/piper/tienda/tienda.htm (Alcorcon) http://piper-tienda.iespana.es/piper-tienda/ (Madrid) http://www.azormodelismo.com (Madrid) http://www.hobby-lobby.com/servos.htm (USA. Buenos precios, envían a cualquier parte) http://www.towerhobbies.com/listings/cat-cat-l.html (USA. Buenos precios, envían a cualquier parte) http://www.automodelismo.com/modelcar/ (Madrid) Giroscopos: http://www.dino.com.ar/productos/Giroscopos.htmlMotores: http://www.electricosrc.com/
Material vario: http://www.superinventos.com/
42
mundobot.com Robótica Profesional Nombre Dirección Contenido adept http://www.adept.com/main/index.html Robótica industrial. Presencia en España. Erowa http://www.erowa.com Robótica industrial. Presencia en Barcelona Euro Hubner
http://www.eurohubner.com Piezas para robótica industrial. Presencia en Barcelona
Hepco http://www.hepco.co.uk UK. Piezas de robótica para movimientos lineales. Presencia en España.
Infranor http://www.infranor-barcelona.com/ Piezas para robótica. Presencia en España Robotica 2000
http://www.robotica2000.com/ España (Granada)
Fanuc Robotics
http://www.fanucrobotics.es Robótica Industrial.
Extranjero Robótica de afición Nombre Dirección Contenido iRobot http://www.irobot.com/home/ Pocos, pero interesantes productos. Robots con visión,
conexión a Internet, etc. Su central está en Boston. Venden pero por mail. Ojo, son los del robot que exploró la pirámide de Keops
Institute of Robotics Technology
http://www.tekno-robot.com/
Robots para juguete (Kitty, Techno y Polly)
TodoRobot http://www.todorobot.com.ar
Interesante tienda montada con un club de usuarios, documentos, descargas, etc. La idea es muy buena, aunque el contenido resulta algo pobre. Argentina. Tienen un mailgroup para diferentes países. El español está localizado en http://groups.yahoo.com/group/microbotica que recibe unos 200 mensajes mensuales
Rambal http://www.rambal.com
Interesantes variedad de robots, pero no están claros los precios. Incluye documentos, una especie de club, etc Chile. Las compras son extrañas.
Lynxmotion http://www.lynxmotion.com
Oferta muy amplia de robots muy interesantes. Illinois (USA). Compras por mail.
Probotics http://www.personalrobots.com/spycye/
Básicamente vende un robot controlado por WEB con cámara... bastante bueno. USA
General Robotics http://www.generalrobotics.com/
Venden algunos modelos de robot para formación. USA. Compras por fax.
SCM http://scmstore.com/
USA y Argentina, pero venden también en España (Exportando). Muchos modelos de robots en venta y una oferta impresionante de material (alambres
43
mundobot.com musculares,...).
Real Robots www.realrobots.co.uk
Inglaterra. Venta del robot Cybor, libros, club,... Muy bien montado, pero un solo producto.
Lego http://mindstorms.lego.com/ Lego Mindstorms Gecko Systems http://www.geckosystems.com/ USA. Solo venden el Carebot Mondo-Tronics Robot store
http://www.robotstore.com/
USA. Variedad muy buena de robots, accesorios, piezas, libros (venden alambre muscular y otros músculos alternativos)
Arrick Robotics http://www.robotics.com/ USA. Material interesante para construcción de robots y algún robot.
ActivMedia Robotics
http://www.activrobots.com/ USA. Gran variedad de robots, aunque creo que los envían ya montados.
Robosoft http://www.tvgaelectronic.com/
Varios tipos. Hexápodos,..
K-Team http://www.k-team.com/
Robot Electronics http://www.robot-electronics.co.uk Kits, placas, electrónica,... UK Robot Books http://www.robotbooks.com/ Libros, Kits, piezas, etc Joker Robotics http://www.joker-robotics.com/ Robots varios. Interesante Plantraco http://www.plantraco.com/product.html Robots varios. Incluso voladores Acroname http://www.acroname.com/robotics/robotics.html Todo para robots Robix http://www.robix.com/index.htm Kits de aprendizaje RobotiKits http://robotikitsdirect.com/ StampsInClass http://www.stampsenclase.com Kits y de todo un poco basado en Basic Stamps Science Kits http://www.sciencekits.com/robotsx.html Kits Parallax http://www.parallaxinc.com/ Aparte de componentes, venden algunos kits Solarbotics http://www.solarbotics.com/ Robots solares, piezas,... Images SI http://www.imagesco.com/catalog/robotics.html Kits, piezas.. muy interesante Robot Electronics http://www.robot-electronics.co.uk Componentes para robots Total Robots http://www.totalrobots.com/ Kits y componentes. Robótica avanzada Varias http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html Mr Robot http://www.mrrobot.com/ Kits y piezas NewMicros http://www.newmicros.com/ Componentes, placas, circuitos The Shadow robot company
http://www.shadow.org.uk/index.shtml Air muscles etc.
MicroMagic Systems
http://www.microsys.ision.co.uk/index.htm
Milford Instruments
http://www.milinst.com/ Kits y piezas de todo tipo (UK)
Scott Edwards http://www.seetron.com/products.htm Pantallas alfanuméricas y drivers servos (UK) HVW Tech http://www.hvwtech.com Montones de cosas. Kits, motores, piezas,... Oricom Technologies
http://www.oricomtech.com USA. Placas de control, circuitos para control de servos (hasta 20 servos), Osciloscopios y otros elementos de testeo por PC. Buenos precios
ROBOT STORE (HK)
http://www.robotstorehk.com USA. De todo.
Mark III Robot Store
http://www.junun.org/MarkIII/Store.jsp USA. Un poquito de todo.
HobbyEngineering http://www.hobbyengineering.com USA. Materiales variados muy interesantes
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mundobot.com Pontech http://www.pontech.com USA. Circuitos de control principalmente. Vantec http://www.vantec.com/index.html USA. Componentes sobretodo para control de motores y
servos The Robot Marketplace
http://www.robotcombat.com/store.html USA. CA. Muy buena. Material muy interesante. Kits. Venden hasta planchas de titanio.
Budget Robotics http://www.budgetrobotics.com/ USA. CA. Muy buena. Estructura fundamentalmente. Kronos Robotics http://www.kronosrobotics.com/default.htm USA. Algunas placas y cierta información
Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/10.html NCD. Tienen de todo para control. USA. http://www.controlanything.com Lista de tiendas de robótica (extranjero): http://www.creaturoides.com/linksesp.htm, http://www.ebrobotica.freeservers.com/
Motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html Robótica Profesional Nombre Dirección Contenido RedZone Robotics
http://www.redzone.com/
USA. Robots profesionales par trabajos en campo, derrumbes,..
Tecnopower http://www.tecnopower.es/index.html Piezas para robótica industrial. Productos interesantes Hormec Technic
http://www.hormectechnic.com/ UK. Robótica de precisión
Infranor http://www.infranor-barcelona.com/ Piezas para robótica. Presencia en España TMRobotics http://www.tmrobotics.co.uk/ Comercialización robots Toshiba tipo Scara y cartesianos Robotics OnLine
http://www.roboticsonline.com Robots industriales y accesorios
Varias http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html Sdp-Si https://sdp-si.com/eStore/ Piezas de todo tipo Direct Industry
http://www.directindustry.com/
Klocke Nanotechnik
http://www.nanomotor.de/index.html Nanorobótica profesional
NCD. Tienen de todo para control. USA. http://www.controlanything.com Motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html Sensores de fuerza: http://www.jr3.com/
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mundobot.com
Empresas de componentes electrónicos Top
España Madrid
Conectrol. http://www.conectrol.com/ Jorge Juan, 58 28001 MADRID tel. 915781034 e-mail: [email protected] 9:00-14:00 y 16:00-20:00
Array. C/Juan De Austria, 20 C.P. 28010. Metro Iglesia. Tel: 914484877. Fax: 914485879: http://www.microbotica.es/array.htm
Sonytel: C/ Maudes, 4. C.P. 28003. Metro Cuatro Caminos. Tel: 915343405. Fax: 915548704 Actrón: C/ Maudes, 15. C.P. 28003. Metro Cuatro Caminos Don Electrón: C/ Menéndez Valdés, 52. Pasaje (entre las calles de Gaztambide y Andrés Mellado). Metros Moncloa y Argüelles.
Telkron: Avenida Donostiarra, 13. C.P. 28027. Metro El Carmen. Tel: 913264260. Fax: 914041553 Sandoval: C/ Sandoval, 3. Digital: C/ Pilar de Zaragoza, 45. Metro Avenida de América. Varias en Madrid: http://www.iberfutura.es/PUNTOS_DE_VENTA/MADRID.htm
Varios
Micropik: http://www.micropik.com/ http://www.tienda-red.com/ http://www.diotronic.com/diotronic/principal.htm Iberfutura: http://www.iberfutura.es/Home.htm, http://www.iberfutura.es/ST/Frame/frame_prodotti.htm Amidata: http://www.amidata.es Kelvin (Motores y reductoras): http://www.kelvin.es/ Todo Electrónica: http://www.todoelectronica.com Rede: http://www.redeweb.com/main.htm Cebek (Circuitos premontados y mucho más): http://www.fadisel.com/default.htm
Extranjero
http://www.cebek.com/cebek/productos_esp.htm,
Sensores: http://tinyurl.com/wtup RS: http://rswww.com Reynolds Electronics (componentes para robots): http://www.rentron.com/remote.htm Farnell: http://www.farnell.com/ Amazon Electronics. USA. De todo un poco: http://electronics123.com/amazon/default.htm RFMonolithics,Inc. Chips de transmisión de datos por radiofrecuencia: http://www.rfm.com
46
mundobot.com Empresas que ofrecen Samples
Microchip: www.microchip.com Dallas Semiconductors/Maxim: http://www.maxim-ic.com/samplescart.cfm Analog: www.analog.com
47
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Empresas relacionadas con Domótica Top
Domotica.net (España): http://www.domotica.net
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Páginas de interés sobre Domótica Top
ADBA Ciberdom: http://members.fortunecity.com/adbaorg/ciberdom.htm Domobots: http://members.fortunecity.com/adbaorg/domobots.htm
Aspiradora robot: http://www.roombavac.com/index.htm Homeplug: http://www.homeplug.org/index_basic.html
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Links Top
- Links a tiendas de electrónica, robótica, universidades, circuitos, etc.:
http://www.terra.es/personal/fremiro/Favoritos.htm http://www.robotbooks.com/robot-links.htm http://www.euronet.nl/users/ragman/link_64.html http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/links.html http://www.epsilon-soft.com/robotica/links.htm http://www.mastecnico.com/links/links.htm http://linaxe.sourceforge.net/links.html http://robotica.udl.es/links/robotica.htm http://www.robotgroup.org/links/ http://www.havingasoftware.nl/robots/links.htm http://www.frii.com/~dlc/robotics/botlinks.htm http://www.iai.csic.es/dca/links_sp.htm http://termit.ie.tu.koszalin.pl/~antrax/links.html http://robotica.udl.es/links/electronica.htm http://robots.iespana.es/robots/sitios_favoritos.htm http://www.todorobot.com.ar/links/links.htm http://www.robotics.freeservers.com/index1.htm http://robots.iespana.es/robots/paginas_robotcam.htm http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin11/recursos.html http://zeus.inf-cr.uclm.es/www/jsalido/AInd/pralAInd.html http://www.robotroom.com/links.html http://www.robotica.org/links.html http://members.tripod.com/agiecco/links.htm http://www.robotmag.com/robotics/ http://www.robotmag.com/resources/ http://www.ieor.berkeley.edu/%7Egoldberg/art/telerobotics%2Dlinks.html
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Links relacionados con patentes y propiedad industrial
Base de datos de la Oficina Española de Patentes y Marcas: http://www.oepm.es/internet/bases_datos/inven.htm
Boletín oficial de la propiedad Industrial: http://www.oepm.es/internet/bopind/primera.htm US PTO: para realizar búsquedas de patentes americanas. esp@cenet: para realizar búsquedas de patentes. An essay about the problems with software patents Patentes relacionadas con robótica: TouchSense technology Búsqueda de patentes: Patent search... Portal de la Universidad de Alicante sobre Propiedad Industrial e Intelectual.
Información sobre empresas
Ayudas a proyectos de I+D Información gratuita sobre empresas españolas: http://www.e-informa.com Busqueda de empresas en el mundo: http://www.infobel.com/world/ Páginas Amarillas
Útiles Varios
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Otros
Premio European IST Prize: http://www.ist-prize.org/ Spanish Office for Science and Technology/ERA-CDTI Registro de dominios internet: http://www.terra.es/tecnologia/articulo/html/tec8980.htm
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