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A2V est une société d’ingénierie et d’études mécatroniques, capable de développements et de réalisations électroniques et mécaniques sur mesure autour des produits qu’elle distribue.

Agréée organisme de formation, A2V assure également la mise en route sur site, l’accompagnement technique et la formation sur vos applications de contrôle commande de motorisation.

A2V distribue des marques de sociétés internationalement reconnues sur leur marché, telles GALIL ( Cartes d’axes ), ELMO ( Variateurs brushless miniatures), SEM (Servomoteurs brushless), TRINAMIC (motorisation pas à pas), HAYDON (Actionneurs linéaires), NANOMOTION (Motorisation piezo), MICROE (Codeurs de précision).

A2V intervient dans les secteurs de la Recherche, du Nucléaire, de l’Automobile, du Médical et de l’Industrie Générale.

Créée en 1991, A2V est une société de 12 personnes – dont 7 ingénieurs au bureau d’études – basée à Rambouillet, dédiée à l’expertise et à la maî-trise de vos mouvements.

A2V SAS - 19 Rue de Clairefontaine 78120 RAMBOUILLET - a2v@a2v.fr - www.a2v.fr Tél: 01 61 08 62 19 - Fax: 01 34 83 97 38 - www.a2v.fr

Actionneurs linéaires

• Gamme d’actionneurs linéaires CANSTACK, version captif ou non captif, taille : 15 mm à 26 mm.• Gamme d’actionneurs linéaires Hybrid, version captif ou non captif, taille Nema 8 à 34.• Gamme d’actionneurs rotation et translation, taille Nema 14 à 23.

Contrôleurs

Une gamme complète de contrôleurs pour moteurs pas à pas.TMCM-110-42 : pour 1 moteur pas à pas jusqu’à 1A•TMCM-310 : pour 3 moteurs pas à pas jusqu’à 1A•TMCM-610 : pour 6 moteurs pas à pas jusqu’à 1A•TMCM-351 : pour 3 moteurs pas à pas jusqu’à 2,8A•TMCM-102-IF : pour 1 moteur pas à pas jusqu’à 3,5A•

TMCM-142-IF : pour 1 moteur pas à pas jusqu’à 5A•

TECHNOLOGIE PAS A PAS

Moteurs pas à pas avec électronique intégrée

Une gamme de moteurs avec électronique de puissance intégrée au moteur et intelligence de programmation embarquée, facilitant le câblage et permettant de libérer de la place dans les coffrets électriques :

Avec codeur intégré (fonctionnement en boucle ouverte ou fermée, garantit un positionnement •précis),Configurablesenmicropas,•Disponibles avec des communications USB, Ethernet, RS-485, •RS-232, Pulse et Direction et CANopen, Existent dans des versions disposant de 6 entrées et 3 sorties, en •taille NEMA 11, 17 et 23.

Pour plus de détails, consultez notre site internet, rubrique Mécatronique

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Nanomotion : une gamme de moteurs piézo compacts ( versions non magnétiques et sous vide )

La série HR de Nanomotion est une gamme de moteurs piézoélectriques en céramique de haute précision qui fonctionnent sans champ magnétique intrinsèque et sans mouvement de pièce. Les matériaux dans lesquels ils sont construits les rendent compatibles avec toute application sous vide et non magnétique.

Cette série permet de piloter des tables linéaires ou rotatives, fournit une course illi-mitée et dispose également d’un large choix de vitesses allant de quelques microns à 250mm/s. Très faciles à installer, très petits et très légers, ces moteurs piézo sont idéaux pour des applications telles que le biomé-dical, les applications sous vide, la métrologie, la microsco-pie, les mouvements de précision, la robotique...M

MOTORISATIONS BRUSHLESS & PIEZO

Moteurs Brushless

• Un large choix de moteurs brushless haute performan ce, à usage général, disponibles dans des versions de 0.2 Nm de couple à 67 Nm.

•Une gamme de moteurs brushless haute performance à encombrement réduit, de 0.48 Nm de couple à 25 Nm.• Une gamme complète de moteurs brushless standard de 30 à 2000W, avec codeur intégré de 2048 à 3000 points codeur.

Moteurs linéaires & moteurs couples

Gamme de moteurs linéaires avec ou sans fer, de 150N de force à •2400N.

Gammes de moteurs couples de 1,9 Nm à 770 Nm •permanent et de 12,6 Nm à 2330 Nm crête. Disponibles dans des versions avec arbre de sortie, arbre creux, traversants ou en kits

Des gammes de moteurs spécialement conçus pour les applications sous vide sont également disponibles. Pour tout renseignement, contactez

A2V ou visitez notre site internet www.a2v.fr.

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Variateurs numériques

Une gamme complète de variateurs numéri-ques et analogiques disponibles dans un large choix de puissances ( de 10 à 195 VDC et de 1x60 à 3x505 VAC ) et de tailles.

•SimplIQ:variateurs pour moteurs brushless, CC et linéaires avec nombreuses options feed-back : codeur incrémental, resolver, effets Hall ... Communication par RS-232, CANopen DS 301, DSP 305 et DSP 402. •ExtrIQ :version durcie, militarisée, issue du SimplIQ, résistant aux conditions environ-nementales extrêmes (températures, humidité élevée, haute altitude, vibrations intenses et chocs mécaniques etc.). Communication par RS-232, CANopen DS 301 et DS 402.

Applications types :

CARTESD’AXES,COMMANDESNUMERIQUES,VARIATEURS

Solution «Total Motion» ORMEC

Les solutions «Total Motion» sont constituées d’un contrôleur prin-cipal SMLC (ServoWire Motion and Logic Controller) et d’une gamme de variateurs et moteurs brushless connectés par un bus ServoWire.

• Contrôleur SMLC : automate et contrôleur d’axes (jusqu’à 16 axes) intégrés, programmable en IEC 61131-3 (en Ladder, Texte structuré, Grafcet, FBD, IL) avec le logiciel CoDeSys, blocs fonction suivant la norme PL-COpen.•Bus ServoWire : vitesse allant jusqu’à 800Mb/s, per-mettant des boucles d’asservissement très rapides. •Variateurs : tension d’entrée de 115 à 460 VAC ; cou-rant de sortie de 2.5 à 60 amps RMS/phase.•Moteurs : selon puissances des variateurs, disponibles avec codeur incrémental ou absolu.

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Drones

Eoliennes

Véhicules

Cartes d’axes GALIL sur Ethernet

Disponibles en version boîtier ou carte PCI, les nombreu-ses cartes d’axes Galil permettent de piloter de 1 à 8 axes. Grâce à leur langage très simple à base de commandes à 2 lettres intuitives (ex : ST = Stop, CR = Cercle ...), ces cartes sont très facilement pro-grammables. Des drivers sont également disponibles pour les logiciels Labview et Matlab. Série Accelera : •- DMC-40x0 : 10/100 Base-T, Ethernet/RS232, pilote de 1à 8 axes - DMC-18x6 : PCI, de 1 à 8 axesSérie Econo :• - DMC-21x3 : Ethernet, pilote de 1 à 8 axes - DMC-18x2 : PCI, de 1 à 4 axesMono Axe : •- CDS-3310 : 10/100 Base-T, Ethernet/RS232`- DMC-14x5 : 10 Base-T, Ethernet/RS232 Série Pocket : •- RIO-47xxx : 10/100 Base-T, Ethernet, contrôleur intelligent I/O, très compact

Idéales pour les machines de test, de mesure, labos, multi-axes ...

CARTESD’AXES,COMMANDESNUMERIQUES, VARIATEURS

Commandes numériques S&H

Une gamme complète de commandes numériques qui permettent de piloter des moteurs pas à pas, continu et brushless et d’effectuer des interpolations linéaires

et circulaires. Elles disposent de commandes d’outils tangentiels, d’une CNC programmée en code ISO ( code G ),d’unPLCprogrammable,defichiersDDLdecommunication.Cescommandesnumériquespermettent une connexion PC via un port série. Une extension des entrées / sorties est possible via le bus CAN.

•Goya:CNC complète dans un boîtier DIN avec écran graphique et clavier; Pilote 1, 2 ou 3 axes pas à pas, DC ou brushless ; Interpolation linéaire, circulaire ou tangentielle, axeélectrique,synchronisation,maître-esclave;Profilesdevitesseprogrammables(tra-pézoïdales, paraboliques, en S) ; PLC avec 16 Entrées et 8 Sorties ; Entrées digitales

programmables ; Programmable par codes ISO •Rubens:Contrôleur d’axes jusqu’à 6 axes, avec PLC, pour moteurs pas à pas, DC ou brushless ; Programmable par codes ISO ; Mode point à point, interpolation linéaire, circulaire ou tangentielle ; Entrées et Sorties digitales ; Nombreuses options (signaux analogiques, expansion Entrées/Sorties via Can bus...)

Rendez-voussurwww.a2v.frpourconnaîtrelesspécificitésdetousnos variateurs, de toutes nos architectures réseaux, de nos cartes

d’axes ...

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Codeurs linéaires et rotatifs miniatures( disponibles en versions sous vide )

Ces codeurs permettent d’obtenir une vitesse élevée ainsi qu’une résolution et une répétabilité des plus précises, tout en restant très faciles à installer (tolérance d’alignement +/- 2 degrés) et très simples à utiliser. Leur tête de lecture laser, très légère et extrêmement com-pacte, est utilisable avec des règles en verre ou en ruban métallique et facilite l’utilisation de ces codeurs dans de petits espaces. Des versions pour applications sous vide sont disponibles en standard ainsi que des versions pour des températures allant jusqu’à 70°C.

Modèle Résolution Sortie Vitesse Maxi Règle

MII 5000 5 µm – 1.2nm Numérique 10m/sverre ou ruban métallique / li-

néaire & rotative

MII 1900 5 µm – 1.2nm Analogique 7.2m/sverre ou ruban

métallique / linéaire

MII 1600 5 µm - 0.5 µm Numérique 20m/sruban métallique /

linéaire

D’autres renseignements sur notre site www.a2v.fr

COMPOSANTS

Collecteurs tournants

•Série SRC - Diamètre extérieur : 12, 22, 25- Nombre de pistes : 6 à 56

•Série SRH : collecteurs tournants à axe creux - Diamètre interne : de 10 à 200 mm- Nombre de pistes : 1 à 124

Retrouvez tous les détails sur notre site www.a2v.fr

Autres composants

•IHM : • Interfaces opérateur

Réducteurs • : gammes de réducteurs planétaires de 1 à 2 étages

Câbles•

Alimentations•

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IHM : • Interfaces opérateur

Réducteurs • : gammes de réducteurs planétaires de 1 à 2 étages

Câbles•

Alimentations•

Guidages mécaniques motorisés

A2V propose différentes solutions pour la conception de vos

guidages mécaniques motorisés :

MECANIQUE/ETUDE&DEVELOPPEMENTELECTRIQUE

L’équipe d’A2V réalise pour vous, sur cahier des charges, toute étude électrique ou mécanique et vous aide à sélectionner et in-tégrer les matériels les mieux adaptés à la réalisation de vos ap-

plications.

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Etude / Conception

Assemblage

Montage

Mise en service

Tél: 01 61 08 62 19 - Fax: 01 34 83 97 38 - a2v@a2v.fr - www.a2v.fr

Guidages par vis, vis à billes, courroies

Motorisation pas à pas, brushless ou linéaire (avec ou sans électroniqueintégrée au moteur)

Guidages simples ou montages complexes(ex:TablesXY,TablesXYZӨetc.)

Guidages avec moteur monté sur vis ou intégré au chariot (réduisant ainsi lalongueur totale)

•Formations: Organisme agréé, A2V assure la formation, en nos locaux à Rambouillet ou sur votre site, de vos techniciens pour :

Tous les produits que nous distribuons•Tous les langages de programmation utilisés dans nos produits• Environnement CoDeSys•

•Etudeetdéveloppement:Conception de cartes électroniques•Conception mécanique•Calcul de motorisation•

•Supporttechnique:Programmation d’automates et cartes d’axes•Mise en route de machine•Aide à l’intégration de CoDeSys, Galil, CANopen•

•ServiceAprèsVente:Nous assurons la révision et la réparation des moteurs (brushless, pas à pas, à courant continu), des variateurs (numériques et analogiques) et cartes d’axes (Ether-net, PCI...) de toutes les marques que nous commercialisons, vous garantissant ainsi un diagnosti-que précis et des réparations pièces d’origine usine. Nousassuronsdes«Rendez-vousderévision»quivouspermettentdeplannifierlaréparationdevotre matériel pendant un arrêt machine, des périodes de congé etc.Nousvousproposonségalementdessolutionsderemplacementrétrofit«clefenmain»pourrem-placer tout matériel vieillissant.

Nucléaire / Recherche Spatial Machines spéciales Médical

Basée à Rambouillet (dans les Yvelines), A2V emploie actuellement 12 personnes dont 7 ingénieursettechnicienshautementqualifiésassurantl’étude,ledéveloppement,laformation,lesupport technique et le SAV pour toutes vos applications.Nos principaux fournisseurs sont : Elmo, Galil, HaydonKerk, Mecapion, Arcus Technology, Nano-motion, SEM, IRT, Ormec, Trinamic, MicroE

Nos services

Nos secteurs d’activités

Notre entreprise

M E C A T R O N I Q U E

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