a. belot - truck dispatching dans les exploitations a ciel ouvert

LOGIMINE proprietary and confidential 1

cole thmatique du CNRSRessources minrales: la vision du mineur

Le truck dispatching dans les exploitations ciel ouvert

Adeline BELOT, LOGIMINE SAS

3 fvrier 2012


Sommaire

But du dispatching

Modliser les flux

Moyens matriels

Moyens logiciels

Autres optimisations


But du dispatching


Affectation aux pelles

ZZ

Z

ZZ

Z

ZZ

Z

Principe: limiter les attentes


Cot des attentesCot de fonctionnement

des engins

Cot de maintenance

Personnel de conduite

Investissements

Manque gagner en

production


Affectation aux stocks

Prod1

Prod1

Prod1

Prod2

2 buts possibles:Minimiser les trajets

Optimiser les teneurs

Objectif Y%

Objectif Z%

X%


Optimisation qualitOptimisation en amont des stocks

Meilleure homognit des stocks

Diminution reprises de stocks


Modliser les flux


Cycle camion

ZZ

Z

ZZ

Z


Estimation de l'attente

Arrive prvue: t Arrive prvue: t' Temps de chargement: T

Attente = T ( t' t )


Donnes ncessairesRendement des pelles

Dure des tapes du cycle

Dure de dplacement vers la pelle

Situation des camions


Donnes ncessaires


Modlisation des trajets2 approches:

Modlisation de toutes les routesCalcul plus dtaill

Besoin d'une mise jour continuelle du graphique

A

B

C

D


Modlisation des trajetsMoyenne glissante entre 2 points

Calcul simplifi

Pas de mise jour ncessaire

A

BC

D


Modlisation des trajets


Modlisation des zonesZones de chargement / dchargement /

autres

Lien avec des produits

Structure arborescente calquer sur

les conventions d'exploitation


Modlisation des zones

Fosse X

Gisement A Gisement B

Niveau 1Niveau 2Niveau 3Niveau 4


Moyens matriels


Modules embarqusEcran: interface homme-machine

Calculateur

Interfaces

GPS

Radio


Moyens de mesurePesage embarqu camion

Pesage embarqu chargeuse

GPS

Capteurs supplmentaires


Rseau radio

Wi-Fi/filaireUHF/VHF


VHF/UHF/WiFiWi-Fi

Meilleure bande passante (plus de donnes)

Frquences libres

Porte limite et couverture uniquement en visuel direct

UHFFrquences payantes mais faciles obtenir

Bonne porte et bonne tolrance la topographie

VHFTrs grande porte et trs grande tolrance la topographie

Frquences en partie rserves pour les autorits


Protocole TDMA

TDMA: Time Division Multiple Accessn secondes

...

Engin slot x

Aucune collision de donnesHeure d'arrive de l'information prvisible


Moyens logiciels


StructuresPlusieurs options:

Logiciel en local

Architecture client-serveur

Application web


Application Web

Installation sur 1 serveur

Utilisation facile depuis un navigateur

Accessible depuis tout ordinateur du rseau

(mme distance)

Donnes communes temps rel


Organisation


Autres optimisations


Suivi des activits


Matrise des temps d'arrtDure des ravitaillements, pauses,

changements de poste

Gain d'utilisation gain de production


Coordination maintenance

ATELIER

MINE

Engins rparsVisites planifies

Engins en panne

Gain de disponibilit

Gain d'utilisation


Optimisation de la chargeScurit

Dure de vie de l'engin

Cots maintenance

Productivit


Alertes temps relScurit (vitesse, zones interdites,

surcharge)

Productivit (temps d'attente, de trajet,

dure des pauses)


Analyse des rsultatsRorganisation des chantiers

Actions management

Besoins en matriel


[email protected]: +33 466 38 66 48 / F:49 Logimine S.A.S.44-44 bis rue de Gnrac30 900 Nmes France

www.logimine.com

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