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Proyecto fin de carrera Juan Antonio Muñoz Japón

33

4. Batería


34

4.1 Introducción: Una batería es un dispositivo que almacena energía eléctrica en forma de energía química

devolviéndola en forma de electricidad cuando se necesite al invertir el proceso químico de

almacenaje. Una batería está compuesta por uno o varios módulos electroquímicos, los cuales

tienen dos electrodos, el cátodo y el ánodo. La corriente se produce al unir con un conductor

el cátodo al ánodo. El cátodo es el polo positivo (tiene un déficit de electrones), y el ánodo es

el polo negativo (tiene exceso de electrones), y la corriente tiene el sentido que va desde el

ánodo al cátodo. Al producirse esta corriente eléctrica e ir igualándose la concentración de

electrones y protones en los electrodos se produce una caída de tensión. Esta corriente

eléctrica puede ser utilizada en cualquier aplicación, como por ejemplo en el arranque de un

motor eléctrico.

Existen baterías no recargables, que cuando se igualan las cargas en los electrodos no pueden

ser recargadas y volver a ser utilizadas. En nuestra aplicación (vehículo híbrido) usaremos una

batería recargable, que se cargará a través de una corriente eléctrica proveniente de la pila de

combustible o del motor en modo regenerativo al frenar.

Una de las limitaciones que tiene el vehículo eléctrico o el vehículo híbrido propulsado por

pilas de combustible es la limitada vida útil de las baterías, así como el peso y el volumen que

ocupan.

Existen diferentes tecnologías de baterías como son:

Iones de Litio. Entre las principales ventajas nos encontramos con la ligereza de sus

componentes, su elevada capacidad energética y resistencia a la descarga, la ausencia

de efecto memoria o su capacidad para operar con un elevado número de ciclos de

regeneración.

Plomo Ácido. Sus principales ventajas son su bajo precio y que apenas precisa

mantenimiento.

Sodio-Azufre. Tiene un electrolito líquido. Un conductor cerámico de ión sodio

separa el reactivo líquido de sodio y azufre. Alcanza temperaturas superiores a 300 ºC.

Zinc-Aire, Zinc-Bromo. Son baterías tipo redox. Su uso principal puede ser el

almacenamiento de energía en sistemas estacionarios.

Aluminio-Aire. Sus principales características son el bajo peso y la gran densidad de

potencia.

http://es.wikipedia.org/wiki/Efecto_memoria


35

Níquel-Cadmio , Níquel- Hidruro Metálico. Tienen mayor densidad de potencia y

mayor tiempo de vida.

Entre los distintos vehículos eléctricos que existen actualmente en el mercado, la batería más

utilizada es la batería Níquel-Cadmio, mientras que entre los vehículos híbridos propulsados

por pilas de combustible, el tipo de batería utilizada actualmente es de iones de Litio, que por

todas sus características la hacen más factibles de ser utilizadas es este tipo de aplicación.

Debido a la capacidad necesaria de diseño de nuestro vehículo híbrido se instala una batería

tipo Níquel-Hidruro Metálico, aunque para este tipo de aplicaciones el mejor tipo de baterías

es de ión-Litio debido a sus características.


36

4.2 Nickel-Metal Hydride Smart VH module:

Para nuestro banco de ensayos de vehículos híbridos incorporamos una batería inteligente de

Níquel-Hidruro Metálico con la que nos podemos comunicar a través de un software

adecuado, en nuestro caso desarrollamos el programa de comunicación en la plataforma

Labview™

.

La batería usada es Nickel-Metal Hydride Smart VH module de la marca SAFT, con la

configuración F20S. La configuración determina las características técnicas de la batería, para

la configuración F20S la principal diferencia con el resto de configuraciones es la tensión de

uso de 24V.

La batería consta de 10 celdas, y lleva un circuito electrónico interno

(como se observa en la ilustración 4.1) para poder comunicarnos con

ella, que nos informa de parámetros como temperatura, tensión o

intensidad, valores que necesitaremos conocer para poder calcular

rendimientos y potencias. Incluye un fusible que protege el sistema en

caso de sobre-corrientes.

En la ilustración 4.2 podemos

observar las partes más

importantes que conforman la

batería. Los polos, donde se

conecta el dispositivo que

queremos alimentar con

corriente. El fusible, que es el

encargado de proteger a la

batería frente a sobrecorrientes.

Ilustración 4.1: Batería.

Ilustración 4.2: Partes de la batería.


37

El conector de comunicaciones, es la vía de comunicación entre la batería y el PC, y además

puede usarse para cargar la batería. El display, donde nos encontramos un led que nos indica

el estado en el que se encuentra la batería (encendida, apagada, en carga) y varios leds que nos

indican el estado de carga de la batería (dependiendo del número de leds encendidos).

También nos encontramos con el botón de activación de la batería, dicho botón debe de

presionarse la primera vez que se utilice la batería para activarla, y sucesivamente puede

usarse para encenderla sin necesidad de utilizar la interfaz diseñada.

En la imagen 4.3, se detalla el esquema del circuito electrónico que lleva implementado la

batería. Dicho circuito incluye un bloque calculador, que es el encargado de proporcionarnos

la señal que deseemos dependiendo de las señales que tenga por entrada.

En la siguiente tabla se resumen las características de nuestra batería proporcionadas por el

fabricante [14]:

Características Eléctricas

Tensión nominal (V) 24 V

Capacidad típica con drenaje tipo C/3

después de carga completa a 3A a 20ºC

15 Ah

Mínima capacidad al final de la vida útil 10 Ah

Ilustración 4.3: Esquema del circuito interno de la batería.


38

Energía específica 62 Wh/Kg

Densidad de energía 124 Wh/dm3

Características mecánicas

Alto H 219 mm

Ancho L 178 mm

Largo W 73,5 mm

Peso 5,8 Kg

Volumen 2,9 dm3

Condiciones de funcionamiento

Rango de temperaturas para carga y

descarga min/max

-10 / +40 ºC

Rango de temperaturas para descarga

min/max

-20 / +60 ºC

Rango de temperaturas para transporte y

almacenaje

+5 / +25 ºC

Tiempo de carga típico

95 % de capacidad 5 h

Tiempo de balance al 100% de la

capacidad típica de uso

5 h

Tiempo de balance al 100% de la

capacidad tras largo almacenaje

48 h

Máxima corriente de descarga

Máxima corriente de pico 0,1 s ( 0ºC / 20ºC) Por encima de

120/150 A

Máxima corriente de pico 1s Por encima de 80 A

Máxima corriente de pico 10s Por encima de 60 A

Máxima corriente de descarga 1 min Por encima de 40 A

Máxima corriente para descarga completa Por encima de 35 A

Tabla 4.1: Características técnicas de la batería.


39

4.2.1 Carga de la batería:

La carga de la batería se realiza por medio de una fuente de corriente constante (CCPS) con

las siguientes características:

Corriente: entre 0 A a 7 A máximo si se carga a través del conector de comunicación,

o 15 A máximo si se carga a través de los polos.

Tensión: 1,5 x Vnominal V (55 V como máximo), para nuestra batería 36 V. Para otros

valores consultar con la empresa SAFT.

En la ilustración 21 se muestra una gráfica con los valores límites de tensión e intensidad

durante la carga de la batería. La corriente variaría entre Inom ± 5% y la tensión variaría entre

1,35*Vnom < 1,5*Vnom < 55V. Dichos valores límites no se podrían sobrepasar sin poner en

peligro la integridad de la batería.

Ilustración 4.4: Curva de valores límite de carga.

Podemos conocer el estado de carga de la batería a través del led de estado de la batería

incluido en el display, según la siguiente tabla [14]:


40

También se puede cargar la batería a través del conector de señales con el que nos

comunicamos con la interfaz gráfica cumpliendo los requisitos anteriormente mencionados de

tensión e intensidad, y además existe la posibilidad de recarga regenerativa. El problema de la

recarga mediante el conector de señales es la limitación de la corriente que puede circular por

él, que está limitado como se ha comentado anteriormente a 7 A como máximo. La recarga

regenerativa sólo se podrá proceder a través de los polos de la batería, y dependerá del estado

de carga y de la temperatura como se explica seguidamente:

La batería acepta la recarga regenerativa durante 3 minutos si:

El estado de carga es menor al 80%. SOC < 80%

La temperatura de la batería es menor de 45ºC.

La batería acepta la recarga regenerativa durante 1 minutos si:

El estado de carga se encuentra entre el 80% y el 85%. 80% < SOC < 85%

La temperatura de la batería se encuentra entre 45ºC y 50ºC.

Se ha mantenido anteriormente una carga regenerativa durante 3 minutos sin

interrupción.

No se podrá cargar la batería de forma regenerativa si:

El estado de carga es superior al 85%. SOC > 85%

Temperatura mayor a 50ºC.

Se ha cargado la batería de forma regenerativa durante más de un minuto sin

ninguna interrupción.

Para obtener más información sobre estos dos modos de carga consultar el manual de la

batería [14].

Tabla 4.2: Códigos indicadores del display.


41

4.2.2 Descarga de la batería:

Para poder empezar a usar la batería, primero hay que activarla pulsando el botón.

La batería no se descarga solamente al consumir la corriente por la aplicación, sino que

también se descarga con el tiempo aunque no se use.

Para evitar daños en la batería, el módulo Smart VH incluye un regulador de descarga que

detiene automáticamente la descarga (la diferencia de tensión entre polos es 0 V). En tal

caso, los leds indicadores de nivel de carga del display se apagan, estableciéndose en 0% el

estado de carga.

Este controlador de descarga también aísla la batería de la aplicación cuando detecta una

corriente baja durante un largo período, entrando en el modo “Sleeping Mode”, para evitar

la descarga lenta a través de la corriente de fuga que pudiera aparecer cuando la aplicación

no está siendo utilizada.

También se puede recargar la batería en modo regenerativo. En el apartado de pruebas, se

mostrarán algunos resultados sobre una prueba de descarga de la batería al conectarle una

carga.

Podemos conocer el estado de descarga o de carga regenerativa de la batería a través del led

de estado de carga del display según la siguiente tabla:

Tabla 4.3: Códigos del display.

Existen otros modos de la batería, como son el modo de “Stand By”, en el que la batería está

en estado de bajo consumo aunque entre los polos hay diferencia de potencial y podemos

tener comunicación con ella instantáneamente. Otro estado es el de “Low Power”, en el que

la batería consume menos que en el estado anterior, pero para poder comunicarse con ella hay

que llevarla al modo “Stand By”. Este es el modo en el que se entrega la batería para evitar

problemas de cortocircuitos, al estar los polos sin diferencia de potencial.


42

Tabla 4.4: Indicación de modo “Sleep”.

4.2.3 Comunicación con la batería:

La comunicación con la batería se realiza a través del protocolo RS-232, y como interfaz de

usuario usamos un programa que ha sido desarrollado en la plataforma Labview™

llamado

Batería.vi.

En la siguiente imagen (Ilustración 4.5), se puede observar el conector de comunicaciones

entre la batería y el PC, así como los pins (en colores) y sus funciones. También podemos

apreciar el esquema de la parte del circuito electrónico que tiene implementado la batería.

Ilustración 4.5: Conector de la batería.


43

Los únicos pins del conector de comunicaciones que usamos son BPCI y PS- (ó GND) de la

siguiente manera:

Ilustración 4.6: Circuito implementado en el conector batería-pc.

En la ilustración 4.6 se observa el circuito electrónico implementado en el propio conector de

comunicaciones entre la batería y el PC. Observamos como con dos pines solamente (BPCI y

GND) nos podemos comunicar con la batería, recibiendo toda la información necesaria.

El manual de usuario de la batería nos proporciona los comandos necesarios para la

comunicación con ella. Los comandos usados para comunicarnos son [14]:

Tabla 4.5: Comandos para la comunicación con la batería.


44

Podemos usar tanto caracteres ASCII como los correspondientes valores hexadecimales. En la

interfaz usamos los caracteres ASCII por sencillez.

Los parámetros que definen el protocolo de comunicación entre el programa de adquisición de

datos y el sistema son:

Velocidad : 9600 bit/s

Bits de datos: 8 bits

Bits de paridad: No

Bit de parada : 1

Control de flujo: No


45

4.3 Interfaz gráfica de la batería. Con Labview

™ creamos una interfaz gráfica para el usuario con la que podemos

comunicarnos con la batería a través de un menú desplegable en el que tenemos tres opciones.

La ilustración 4.7 presenta la interfaz de usuario del programa desarrollado:

Vemos que en la interfaz se muestran los valores de las variables que la batería nos envía con

una frecuencia de 50 veces/segundo, y como los valores de tensión e intensidad medidos se

recogen en una gráfica, mientras que el resto de variables muestra su valor instantáneo. Existe

otra parte en la que se muestran los valores de tiempo de balance (que es el tiempo que tarda

la batería en igualar el nivel de carga de cada celda, el tiempo normal de balance es de 48h,

aunque aumenta si no ha sido usado recientemente) y el estado de salud (que indica la vida

útil que le queda a la batería) actualizados, además de otros valores referentes a la batería,

como son su referencia o su número de serie entre otros, y que al no variar, se decidió

Ilustración 4.7: Interfaz de Batería.vi con las partes que podemos diferenciar.

Valores del tiempo

de balance y estado

de salud, así como

otros datos.

Gráficas de

tensión e

intensidad.

Zona de lectura

y de parada del

programa.

de parámetros

Zona de elección

de parámetros.


46

introducirlos como texto. El modo que tenemos de comunicarnos con la batería es a través de

un puerto serie y con el protocolo RS-232.

Sólo podemos interactuar a través del menú desplegable (en la zona de elección de

parámetros) donde podemos elegir la opción deseada. Las tres opciones disponibles son:

Encender: Con esta opción pulsamos el botón de encendido de la batería y la

disponemos para poder leer datos e interactuar con ella, además, en la propia batería se

indica el estado de carga de ésta.

Leer: Con esta opción podemos empezar a leer todos los datos que se han considerado

necesarios (se leen automáticamente):

Temperatura

Capacidad de diseño

Última medida de descarga

Capacidad restante.

Estado de carga relativo.

Estado de carga absoluto

Tiempo de balance

Estado de salud

Medida de intensidad

Medida de tensión

Apagar: Con esta opción apagamos la batería.

Con el botón “Parar Lectura” paramos la ejecución del programa.

La interfaz gráfica es muy intuitiva, de un vistazo se pueden controlar todos los parámetros, y

fácil de usar, cualquier persona sin conocimientos previos puede interactuar con ella.

El procedimiento de lectura de datos es el siguiente:

a)- Elegir encender (ver ilustraciones 4.8 y 4.9)

b)- Elegir Lectura (ver ilustraciones 4.8 y 4.9)

Nótese que no se pueden leer datos de la batería sin estar en el modo encendido previamente,

tampoco se puede proceder a la carga de la batería si ésta no está en modo encendido.


47

Ilustración 4.8: Interfaz gráfica con el menú de selección de modo desplegado.

Ilustración 4.9: Detalle del menú desplegable “modo”.


48

Ilustración 4.10: Batería.vi


49

La ilustración 4.10 presenta la programación en entorno Labview™ de la interfaz gráfica de la

batería. Podemos observar que el programa realizado para poder controlar los parámetros de

la batería está formado por un bucle “Flat Sequence” con dos secuencias, que se ejecutarán

una tras la otra.

A continuación se explicara cada secuencia del “Flat Sequence” más detalladamente.

En la ilustración 4.11 se representa la primera parte del “Flat Sequence”. La primera

secuencia es un código que se repite en la interfaz gráfica del sensor de par, que es el

encargado de generar el archivo Excel en la ruta indicada y con los datos que le indiquemos

(en esta interfaz gráfica son Tensión, Intensidad, Estado de Carga Absoluto, etc.). Ésta es la

única diferencia con la interfaz gráfica del sensor de par.

Ilustración 4.11: Primera secuencia del Flat Secuence.

Las partes principales que conforman esta primera secuencia son, la parte donde se genera el

archivo Excel con la fecha y hora del test como nombre, la ruta donde se guarda el archivo

Excel y el nombre de las variables que se guardarán en el archivo.

Ruta donde se

guarda el archivo

Datos a guardar

en el archivo

Nombre del archivo

de registro con la

fecha y hora del test


50

El archivo se guardará en la ruta que le indiquemos, en nuestro caso se ha indicado la

siguiente ruta C:\JAM \REG y los archivos se han nombrado con la fecha y la hora del

ensayo. Como ejemplo de nombre de archivo tenemos: 12_7_2011_12h51m.

Esta parte es común para la interfaz gráfica del sensor de par (que se explicará

posteriormente), cambiando solamente los datos que se quieren guardar en el archivo Excel.

La ruta puede ser la misma, o se podría modificar creando una carpeta para cada elemento,

con lo que tendríamos los archivos separados por elemento. Podríamos crear unas carpetas

llamadas “Sensor de Par” y “Batería”, con lo que tendríamos los resultados de las pruebas

separadas, además de que nos ahorraríamos el problema de perder archivos, ya que al hacer

una prueba, los dos archivos se llamarían igual pudiéndose borrar alguno de ellos.

La segunda secuencia del “Flat Sequence” ( ver ilustración 4.12) es diferente en cada interfaz

realizada, es donde se realizan las operaciones necesarias como la lectura de datos y donde se

guardan los datos entre otras acciones.

Variables donde

se han

almacenado los

valores leídos.

Valores de los

parámetros de

lectura de búfer,

como la velocidad

de lectura o la

paridad. Apertura

del búfer.

Bucle While

Cierre del

búfer de

lectura.

Variable

Contador CASE

Ilustración 4.12: Segunda parte del Flat Secuence.


51

En esta segunda parte del “Flat Sequence”, como se observa en la ilustración 4.12, lo primero

que hacemos es abrir el buffer de lectura de datos con los valores necesarios para la correcta

lectura de datos, como la velocidad de lectura, o la paridad del búfer. A continuación nos

encontramos con un bucle “While”, cuya función es repetir las secuencias que se encuentran

en su interior hasta que se pulse el botón de Parar Lectura. Dentro del bucle “While” nos

encontramos con un “Case Structure”, en el que según el modo que elijamos (Encender,

Leer o Apagar) se le indicará un valor para que actúe.

Si el modo es de Lectura, al “Case Structure” se le manda el valor 1, iniciándose la lectura

de todos los valores mediante otros dos “Case Structure” a los que el valor de la entrada se le

indica a través de la variable Contador CASE, que varía desde 0 a 9. En el primer “Case

Structure” se indica la variable a leer, mandando el comando al buffer de lectura, mientras

que en el segundo se recibe la lectura del buffer, se muestra por pantalla y se almacena en la

variable correspondiente. Una vez se ha almacenado el valor en la variable, se guarda en el

archivo Excel en el formato adecuado para su almacenamiento.

Si el modo elegido es el de Encendido, el “Case Structure” quedaría como se muestra en la

ilustración 4.13:

Ilustración 4.13: "Case Structure" en modo Encendido.

En dicho caso, el valor que se le envía al “Case Structure” es 2, y la única operación que se

realiza es mandar al buffer el comando H (que es encender la batería).


52

Si el modo elegido es el de Apagar, el “Case Structure” quedaría como se muestra en la

ilustración 4.14:

Ilustración 4.14: "Case Structure" en modo Apagar.

En dicho caso, el valor que se le envía al “Case Structure” es 0, que es el valor por defecto, y

la única operación que se realiza es mandar al buffer el comando Z (que es apagar la batería).

Un ejemplo de archivo Excel es muestra en la siguiente imagen (Ilustración 4.15):

Ilustración 4.15: Página de Excel con datos recogidos de la batería.


53

En la ilustración 4.15 se aprecian las distintas variables que se guardan en el archivo, como

son la tensión, intensidad, o estados de carga entre otros. El archivo recoge el nombre de la

interfaz usada (Batería o Sensor de Par), la fecha, la hora del ensayo y los valores obtenidos.


54

4.4 Ensayos de la batería: Se han realizado dos pruebas a la batería para probar el buen funcionamiento de dicho equipo

y además para hacer la caracterización. Estas pruebas, han consistido en:

1. Prueba de descarga completa: Conectarle una carga electrónica variable, e ir variando

el valor de la corriente demandada por dicha carga hasta que se descarga

completamente y muestra un estado de carga absoluto de 0% en la pantalla de la

interfaz.

2. Prueba de carga: Consiste en la conexión de una fuente de alimentación de 24 V y 12

A para cargar la batería hasta un valor del 100% de la carga mostrada en la interfaz.

Ambas pruebas, tanto la carga como la descarga se han realizado de forma intermitente

debido a la enorme cantidad de tiempo necesaria para poder ejecutar cualquiera de las pruebas

de una sola vez, además de ser imposible dejar la batería descargándose, ya que no

cambiaríamos los escalones de carga demandados, ni de dejarla cargándose, ya que una vez

que se ha completado la carga de la batería corremos el riesgo de que se estropee al seguir

alimentándola sin necesidad.


55

4.4.1 Prueba de descarga de la batería:

La batería se ha conectado a una carga electrónica como se ha comentado anteriormente y se

ha procedido a la variación de la corriente consumida por dicha carga electrónica que varía

entre los valores 2A y 14A en forma de escalones. La carga electrónica se controlo de forma

manual en modo galvanostático.

En la lustración 4.16 se puede ver el montaje de los equipos para la realización de la prueba:

Ilustración 4.16: Conexión de la batería a la carga electrónica.

En las ilustraciones 4.17 a 4.19 se muestran los datos recogidos por el programa desarrollado

y explicado en este capítulo, como son el estado de carga de la batería o la variación de

tensión recogidas por la interfaz conforme se varían las corrientes demandadas.

Ejemplo de gráfica que representa el % de Carga absoluto durante una prueba de descarga de

la batería:


56

Ilustración 4.17: Estado de carga absoluto durante la prueba de descarga.

En la ilustración 4.17 se puede apreciar como la batería se descarga en forma de escalones, ya

que el formato de estado de carga absoluto es un número natural. Hay valores de estado de

carga en el que tarda un número de muestras mayor (se puede equiparar con el tiempo, ya que

se toman 10 muestras por segundo) debido a que la demanda de corriente es menor.

Ejemplo de gráfica que representa la intensidad medida durante una prueba de descarga de la

batería:

Ilustración 4.18: Intensidad recogida por la interfaz durante la prueba de descarga.

60%

62%

64%

66%

68%

70%

72%

74%

76%

78%

80%

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

% E

stad

o d

e ca

rga a

bso

luto

Número de muestras tomadas

% Estado de Carga Absoluto durante la descarga

-12

-10

-8

-6

-4

-2

0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

Inte

nsi

dad

dem

an

dad

a (

A)


Intensidad demandada durante la prueba de

descarga


57

En la ilustración 4.18 se pueden observar los escalones dados al variar la corriente demandada

con la resistencia variable, y cómo al principio de la prueba estos escalones son cambiados

más rápidamente.

Ejemplo de gráfica que representa la tensión medida durante una prueba de descarga de la

batería:

Ilustración 4.19: Tensión recogida por la interfaz durante la prueba de descarga.

En la ilustración 4.19 se puede apreciar la tendencia que tiene la batería a disminuir su tensión

durante la prueba de descarga de la misma.

24,00

24,20

24,40

24,60

24,80

25,00

25,20

25,40

25,60

25,80

26,00

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

Ten

sió

n (

V)


Tensión durante la prueba de descarga de la

batería


58

4.4.2 Prueba de carga de la batería:

La batería se ha conectado a un cargador de baterías y se ha dejado el tiempo suficiente como

para que se cargue.

Los leds del display de la batería nos indican el estado en el que se encuentra. Cuando la

batería se encuentra encendida, pero no conectada al cargador, sólo existirá un led encendido

(led de estado de la batería) indicándonoslo. En la ilustración 4.20 se puede observar el led de

estado de la batería encendido, lo que indica que el cargador no está conectado a la batería.

Ilustración 4.20: Batería con el led de estado encendido.

En la ilustración 4.21 se presenta a la batería conectada al cargador:

Ilustración 4.21: Batería conectada al cargador.


59

Se puede apreciar cómo el cargador de la batería registra una intensidad positiva de 5,7 A en

este momento (ver ilustración 4.21) y cómo el programa registra una corriente positiva, ya

que la batería se está cargando. En la siguiente imagen (ilustración 4.22), se ha hecho un

zoom en la gráfica de intensidad mostrada en la interfaz gráfica.

Ilustración 4.22: Programa ejecutándose durante la carga.

Cuando la batería se encuentra en estado de carga, existen unos leds de estado de carga en el

display de la batería que indican el rango de porcentaje entre los que se encuentra dicho

estado. En la ilustración 4.23 se puede observar cómo el rango de estado de carga mostrado se

encuentra entre el 50% y el 80%.

Ilustración 4.23: Leds de estado de carga encendidos (en este caso entre 50-80 % de carga).


60

En las ilustraciones 4.24 a 4.26 se van a representar varias gráficas de la variación del estado

de carga absoluto o de la tensión durante la prueba de carga de la batería

Ejemplo de gráfica que representa el % de carga absoluto durante una prueba de carga de la

batería:

Ilustración 4.24: % de estado de carga absoluto durante la prueba de carga de la batería.

En la ilustración 4.24 podemos observar cómo el estado de carga de la batería aumenta en

forma de escalones, esto quiere decir que el estado de carga tiene un formato de número

natural, no siendo posible obtener un estado de carga con números decimales.

Ejemplo de gráfica que representa la intensidad durante una prueba de carga de la batería:

Ilustración 4.25: Intensidad recogida por la interfaz durante la prueba de carga.

63,5

64,0

64,5

65,0

65,5

66,0

66,5

67,0

67,5

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

% E

stad

o d

e ca

rga a

bso

luto


% Estado de Carga Absoluto durante la

prueba de carga

4,0

4,5

5,0

5,5

6,0

6,5

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

Inte

nsi

dad

(A

)


Intensidad recogida por la interfaz durante

la prueba de carga


61

En la gráfica anterior (ilustración 4.25) se puede observar la tendencia de la intensidad a

disminuir su valor a medida que la batería aumenta su nivel de carga.

Ejemplo de gráfica que representa la tensión durante una prueba de carga de la batería:

Ilustración 4.26: Tensión durante la prueba de carga.

En la gráfica representada anteriormente (ilustración 4.26) podemos observa la tendencia de la

tensión a aumentar a medida que la batería se carga.

25,2

25,4

25,6

25,8

26,0

26,2

26,4

26,6

26,8

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

Ten

sió

n (

V)


Tensión durante la prueba de carga

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